CN116347337B - 一种tbox的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据传输领域，特别是涉及一种TBOX的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：与基站建立通信链路，接收基站传输的数据，根据数据的时间延迟计算基站与车辆的距离；采用三点定位的方法确定基站的位置；确定行驶路线与基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；根据信号强度的变化确定信号强度阈值；当车辆进入所述目标路段之后根据信号强度和需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；对上传的数据进行上传完成校验。本发明有效解决车辆行驶过程中数据上传因为网络不稳定导致数据丢失的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数据传输领域，特别是涉及一种TBOX的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
TBOX（Telematics Box）是一种用于车辆远程监控和数据传输的设备。TBOX常常用于车联网技术中，可以连接车辆内部的通信和驾驶控制系统；TBOX通常包括一个嵌入式控制器，以及用于数据传输和通信的无线模块。在车辆行驶过程中，TBOX可以实时监测车辆的实时信息，并通过无线网络将这些信息传输到云端服务器或其他数据中心，以供车辆制造商或服务商进行分析和处理；除了数据传输和远程监控之外，TBOX还可以实现其他传输功能，例如：车辆远程诊断、远程设备控制、车辆保险和车辆导航等。
目前TBOX数据传输常用的方法有两种：一种是数据实时上传，这种方式会占用车辆的其它通信需求，例如导航数据、影音娱乐，在这种方式下，由于网络条件不稳定，实时上传容易导致数据的丢失，同时服务器与TBOX需要反复地校验数据上传的数据是否完整，只有上传完整后TBOX设备才会删除临时数据；另一种是数据定时上传，由于数据的积累，当到达数据的上传时刻时，往往数据量已经较多，若此时网络条件差则会影响到数据的上传，导致上传失败，而此时车辆数据还在产生，此时不得不进行数据的删减，导致数据的丢失。
目前的方法都存在车辆行驶过程中TBOX数据上传不稳定导致数据丢失的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种TBOX的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。
本发明实施例是这样实现的，一种TBOX的数据传输方法，所述TBOX的数据传输方法包括：
S101，与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
S102，根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
S103，根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
S104，当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
S105，当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
S106，根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
S107，对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种TBOX的数据传输装置，所述TBOX的数据传输装置包括：
计算距离模块，用于与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
确定位置模块，用于根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
确定路段模块，用于根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
确定信号模块，用于当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
判断信号模块，用于当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
上传数据模块，用于根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
校验数据模块，用于对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述TBOX的数据传输方法的步骤。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述TBOX的数据传输方法的步骤。
本发明实施例提供的TBOX的数据传输方法通过与基站建立链接后，根据基站的通信覆盖范围确定与行驶路线重合的部分路线，当车辆行驶在重合的部分路线上与基站的距离小于中位数的路段时，根据信号强度以及数据存储量动态上传数据。
本发明实施例提供的TBOX的数据传输方法在行驶的过程中不断判断信号强度，防止在网络不好的情况下上传数据，相比实时上传或者定时上传，对数据上传的时间更为灵活，对网络条件要求更低；在进入选定路段后，根据信号强度以及数据存储量动态上传数据，有效解决车辆行驶过程中数据上传因为网络不稳定导致数据丢失的问题。
附图说明
图1为一个实施例中提供的TBOX的数据传输方法的应用环境图；
图2为一个实施例中TBOX的数据传输方法的流程图；
图3为一个实施例中确定信号强度的流程图；
图4为一个实施例中TBOX的数据传输装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
图1为一个实施例中提供的TBOX的数据传输方法的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括TBOX 110、基站120以及服务器130。
服务器130可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。
TBOX 110可以是各种类型的TBOX设备，但并不局限于此。TBOX 110、基站120以及服务器130可以通过网络进行连接，本发明在此不做限制。
如图2所示，在一个实施例中，提出了一种TBOX的数据传输方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的TBOX 110来举例说明，具体可以包括以下步骤：
S101，与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
S102，根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
S103，根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
S104，当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
S105，当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
S106，根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
S107，对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
在本实施例中，S101中与基站建立通信链路是指TBOX和基站建立的在物理层和数据链路层上的直接连接，通过这个连接可以进行数据传输和交换。
在本实施例中，S101中车辆行驶的过程会同时接到多个基站的信号，TBOX会选择最佳的信号的基站建立通信链路。
在本实施例中，S101中预设第一时间间隔是数据传输间隔的整数倍，一般情况下，TBOX的数据传输间隔为每几分钟或者每几十秒钟。
在本实施例中，S102中的三点定位是一种常见的测量方法，它可以确定一个物体在三维空间中的位置，三点定位至少需要三个已知位置的点，更多的点能更加精确的定位到基站的位置。
在本实施例中，S102中采用三点定位的方法确定的基站的位置的可能是一个点，也可能是一个范围。
在本实施例中，S103中行驶路线是在导航地图上的导航路线，车辆一般情况下是跟着导航路线行驶的。
在本实施例中，S103中目标路段可能有多段，也可能只有一段，车辆行驶在目标路段时根据信号强度和需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传。
在本实施例中，S104和S105中实际上应该根据网速的快慢判断是否读取需要上传的数据存储量并上传，但是网速需要实时测试才能得到，测试需要用数据包上传或者下载，需要一个单独的测试过程，而信号强度可以直接获取，不需要测试，且网速与信号强度呈正相关，故使用信号强度作为网速的参考量。
在本实施例中，S104中只有当信号强度足够大时才将数据上传，如果设定固定信号强度阈值，不同的基站、不同路线上TBOX能接收到的最大信号强度并不相同，可能会导致在行驶路线上都达不到设定的阈值从而无法进行数据的上传，所以本实施例中根据信号强度动态的变化来确定TBOX在不同路线接收到的不同基站的信号强度阈值。
在本实施例中，S106中需要上传的数据是以数据包的形式上传。
在本实施例中，S106中需要上传的数据存储量为多种数据的数据总量，包括在所有在存储区的之前未上传的数据以及不断产生的新数据。
在本实施例中，S107中因为存储区的容量是有限的，所以得对上传数据进行校验，及时删除已上传的数据，防止因新产生的数据导致容量不足而删去未上传的数据。
本发明实施例提供的TBOX的数据传输方法通过与基站建立链接后，根据基站的通信覆盖范围确定与行驶路线重合的部分路线，当车辆行驶在重合的部分路线上与基站的距离小于中位数的路段时，根据信号强度以及数据存储量动态上传数据，防止在网络不好的情况下上传数据，有效解决车辆行驶过程中数据上传因为网络不稳定导致数据丢失的问题。
在一个实施例中，所述每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离，包括：
每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，记录下接收数据的时间t1；
读取基站传输的包含时间戳的数据中的时间t2；
通过 得到所述基站与车辆的距离；
其中，c是信号在空气中的传播速度。
在本实施例中，得到数据的时间延迟可以采用的方式是TOA方式，TOA方式是指测量信号从发射到接收之间的时间差，即信号的到达时间减去信号的发射时间；简单来说，就是在发射时刻和接收时刻分别记录时间戳，然后计算两个时间戳之间的差值即为数据的时间延迟；TOA方式需要信号发射时间和接收时间同步并且精度较高，因此通常需要在信号中预先添加时隙信号，以便接收端可以准确地检测到信号的到达时刻。
在本实施例中，因为受到的环境因素和信号的衰减等因素，实际上c的值比理论上的值要小，计算得到的基站与车辆的距离只是一个估算的结果。
在一个实施例中，所述根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置，包括：
选取三个不同时间点对应的所述基站与车辆的距离；
以三个不同时间点对应的车辆位置为球心，对应的所述基站与车辆的距离为半径形成三个球；
通过三个球之间的关系，确定所述基站的位置。
在本实施例中，三个不同时间点对应的车辆位置不能在同一条直线上。
在本实施例中，三个球之间的关系可能是相交于一个点，可能是有一个相交的范围，也可能没有相交，具体需要配合导航地图等其他因素确定基站的位置，比如，通过三个球的相交范围搜索导航地图上对应位置的基站，以此确定具体的基站的位置。
在本实施例中，可采用三点定位的方法多次计算，得出一个更加精确的包含基站的位置的地图范围，这样能更快的在导航地图上确定具体的基站的位置。
在一个实施例中，所述根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段，包括：
获取所述基站的编号，根据基站的编号查询所述基站的通信半径，根据查询到的通信半径确定所述基站的通信覆盖范围；
确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线；
将所述的部分路线按预设长度划分成若干段，计算每一段的中点与所述基站的位置的距离，并将所得的距离从小到大形成一个排列；
选出所述排列的中位数；
以所述中位数为半径、所述基站的位置为球心形成一个球；
把该球与行驶路线重合的部分路线确定为所述目标路段。
在本实施例中，确定了基站的位置，就可以在车载设备或车联网平台的相关信息中寻找该位置的基站的编号，确定了基站的编号就可以在车载设备或车联网平台的相关信息中找到该基站的通信半径，以基站的位置为球心，可以得到基站的通信覆盖范围。
在本实施例中，将所述的部分路线按预设长度划分成若干段，这里是根据所述的部分路线的长度进行划分而不是所述的路线两点之间的距离。
在本实施例中，预设长度根据实际情况确定，如果用固定的预设长度，那么可能会造成有的重合的部分路线划分的路段很少，这很难选出目标路段；比如，实际的部分路线是1000米，那么预设长度可以是50米，如果实际的部分路线为100米，预设长度也是50米的话，那么100米的部分路线只能分成两段，这不利于找到目标路段，应该把预设长度设置为一个合适的值，比如5米。
在本实施例中，每一段的中点指的是分段的长度的中点而不是分段两点之间的距离的中点。
在本实施例中，实际上车辆在基站通信覆盖范围的路线有可能是多段的路段，在确定目标路段时，可以单独对每一路段进行分段，选出每一路段与所述基站的位置的距离的中位数。
在一个实施例中，所述根据信号强度的变化确定信号强度阈值，包括：
S201，建立时间为横轴、信号强度为纵轴的坐标系；
S202，以车辆进入所述基站的通信覆盖范围的时间点为起点获取信号强度，每经过一个预设第二时间间隔获取一次信号强度，在坐标系上用点表示每隔所述预设第二时间间隔的时刻对应的信号强度；
S203，设置用于生成直线的点a和点b；
S204，把第1个信号强度点赋给点a，把第2个信号强度点赋给点b，生成一条直线；
S205，对于下一个信号强度点，若该信号强度点位于直线下方，把该信号强度点赋给点b，根据点a和点b生成一条新的直线；
S206，若该信号强度点在直线的上方或者直线上，把该信号强度点赋给点a，根据点a和点b生成一条新的直线；
S207，重复S205-206直至车辆进入所述目标路段；
S208，确定车辆进入所述目标路段的时间点对应在最新生成的直线上的信号强度为信号强度阈值。
在本实施例中，S201中对于一个基站，车辆在行驶的过程中总会存在一段车辆与基站的距离减小的路线；正常情况下，随着距离的减小，信号强度会增大；而车辆在这一段路线的行驶过程中，距离的减小和时间的增加是呈正相关的；所以车辆在这一段路线的行驶过程中，随着时间的增加，信号强度会增大；因为实际路线是复杂多变的，很难在坐标系上进行好的划分，故使用时间作为横轴、信号强度作为纵轴建立坐标系。
在本实施例中，S202中车辆进入所述基站的通信覆盖范围的时间点，此时该时间点获取的信号强度在坐标系上表现出来的点就是第1个信号点。
在本实施例中，S202中预设第二时间间隔根据实际情况确定，一般而言，基站在开阔平原地带最大的有效覆盖范围约为30-50公里，在山区或城市地带则可能只有几千米或更小；比如，对于一段1000米的路线，车辆以100km/h的速度行驶，那么预设第二时间间隔可以是5秒；如果车辆以10km/h的速度行驶，预设第二时间间隔也是5秒的话，可能信号强度并没有变化，因此预设第二时间间隔设置成50秒更合理。
在本实施例中，S203中因为两点确定一条直线的原理，所以设置了点a和点b，点a和点b是两个变量，用来描述一条直线，比如，直线ab。
在本实施例中，对于S205和S206，每生产一条新的直线，旧的直线就舍弃。
在一个实施例中，所述根据需要上传的数据的存储量选中相应的数据组合进行上传，包括：
由需要上传的数据的存储量和存储区容量的比值得到存储数据占用率；
将需要上传的数据分为驾驶行为数据、OBD数据以及管理数据三种类型；
将驾驶行为数据的当前数据量和需要上传的数据总量的比值记为x、OBD数据的当前数据量和需要上传的数据总量的比值记为y、管理数据的当前数据量和需要上传的数据总量的比值记为z；
若存储数据占用率处于第一区间时，则依次上传新产生的驾驶行为数据、新产生的OBD数据以及新产生的管理数据；
若存储数据占用率处于第二区间时，则将新产生的驾驶行为数据上传，然后将OBD数据的当前数据量和y相乘得到的数据量上传，将管理数据的当前数据量和z相乘得到的数据量上传；
若存储数据占用率处于第三区间时，则将驾驶行为数据的当前数据量和x相乘得到的数据量上传，将OBD数据的当前数据量和y相乘得到的数据量上传，将管理数据的当前数据量和z相乘得到的数据量上传；
其中，所述第一区间的最小值大于第二区间的最大值，第二区间的最小值大于第三区间的最大值，新产生是指在上一次数据传输之后产生。
在本实施例中，驾驶行为数据包括驾驶数据以及驾驶行为事件；OBD数据包括车辆数据流、读取车辆故障以及清除车辆故障；管理数据包括远程升级、远程重启、远程查询、远程设置、版本上报、SIM卡信息上报以及模块自检。
在本实施例中，在存储数据占用率处于第一区间时，驾驶行为数据、OBD数据以及管理数据是存在优先级的，优先级最高的是驾驶行为数据，其次是OBD数据，最后是管理数据，如果前一优先级的数据未上传完成，下一优先级的数据不会上传。
在本实施例中，在存储数据占用率处于第二区间时，新产生的驾驶行为数据、需要上传的OBD数据以及需要上传的管理数据以数据包的形式一起上传。
在本实施例中，在存储数据占用率处于第三区间时，需要上传三种数据以数据包的形式一起上传。
在本实施例中，第一区间的范围可以是小于90%大于等于60%，第二区间的范围可以是小于60%大于等于30%，第三区间的范围可以是小于30%大于等于0。
在一个实施例中，所述对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据，包括：
接收服务器返回的校验数据，所述校验数据获取若干组关联的头部数据以及尾部数据，在已上传的数据中查找关联的头部数据以及尾部数据，将查找到数据标记为校验通过；
若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
在本实施例中，理论上是服务器将上传的数据包的头部数据和尾部数据截取出来，传回给TBOX，TBOX查询到包含这个头部数据和尾部数据的数据包已经上传，就可以删除本地的已上传的数据。
如图4所示，在一个实施例中，提供了一种TBOX的数据传输装置，该TBOX的数据传输可以集成于上述的TBOX 110中，具体可以包括：
计算距离模块，用于与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
确定位置模块，用于根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
确定路段模块，用于根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
确定信号模块，用于当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
判断信号模块，用于当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
上传数据模块，用于根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
校验数据模块，用于对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
在本实施例中，所述的TBOX的数据传输装置的各个模块为本发明方法部分的模块化，对于各个模块的具体解释说明，请参考本发明方法部分的对应内容，本发明实施例在此不再赘述。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图5所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的TBOX的数据传输方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的TBOX的数据传输方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本发明实施例提供的TBOX的数据传输装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该TBOX的数据传输装置的各个程序模块，比如，图4所示的计算距离模块、确定位置模块、确定路段模块、确定信号模块、判断信号模块、上传数据模块和校验数据模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的TBOX的数据传输方法中的步骤。
例如，图5所示的计算机设备可以通过如图4所示的TBOX的数据传输装置中的计算距离模块执行步骤S101；计算机设备可通过确定位置模块执行步骤S102；计算机设备可通过确定路段模块执行步骤S103；计算机设备可通过确定信号模块执行步骤S104；计算机设备可通过判断信号模块执行步骤S105；计算机设备可通过上传数据模块执行步骤S106；计算机设备可通过校验数据模块执行步骤S107。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S101，与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
S102，根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
S103，根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
S104，当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
S105，当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
S106，根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
S107，对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
S101，与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
S102，根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
S103，根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
S104，当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
S105，当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
S106，根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
S107，对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种TBOX的数据传输方法，其特征在于，所述TBOX的数据传输方法包括：
S101，与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
S102，根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
S103，根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
S104，当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
S105，当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
S106，根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
S107，对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据；
所述根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段，包括：
获取所述基站的编号，根据基站的编号查询所述基站的通信半径，根据查询到的通信半径确定所述基站的通信覆盖范围；
确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线；
将所述的部分路线按预设长度划分成若干段，计算每一段的中点与所述基站的位置的距离，并将所得的距离从小到大形成一个排列；
选出所述排列的中位数；
以所述中位数为半径、所述基站的位置为球心形成一个球；
把该球与行驶路线重合的部分路线确定为所述目标路段；
所述根据信号强度的变化确定信号强度阈值，包括：
S201，建立时间为横轴、信号强度为纵轴的坐标系；
S202，以车辆进入所述基站的通信覆盖范围的时间点为起点获取信号强度，每经过一个预设第二时间间隔获取一次信号强度，在坐标系上用点表示每隔所述预设第二时间间隔的时刻对应的信号强度；
S203，设置用于生成直线的点a和点b；
S204，把第1个信号强度点赋给点a，把第2个信号强度点赋给点b，生成一条直线；
S205，对于下一个信号强度点，若该信号强度点位于直线下方，把该信号强度点赋给点b，根据点a和点b生成一条新的直线；
S206，若该信号强度点在直线的上方或者直线上，把该信号强度点赋给点a，根据点a和点b生成一条新的直线；
S207，重复S205-206直至车辆进入所述目标路段；
S208，确定车辆进入所述目标路段的时间点对应在最新生成的直线上的信号强度为信号强度阈值。
2.根据权利要求1所述的TBOX的数据传输方法，其特征在于，所述每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离，包括：
每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，记录下接收数据的时间t1；
读取基站传输的包含时间戳的数据中的时间t2；
通过得到所述基站与车辆的距离；
其中，c是信号在空气中的传播速度。
3.根据权利要求2所述的TBOX的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置，包括：
选取三个不同时间点对应的所述基站与车辆的距离；
以三个不同时间点对应的车辆位置为球心，对应的所述基站与车辆的距离为半径形成三个球；
通过三个球之间的关系，确定所述基站的位置。
4.根据权利要求1所述的TBOX的数据传输方法，其特征在于，所述根据需要上传的数据的存储量选中相应的数据组合进行上传，包括：
由需要上传的数据的存储量和存储区容量的比值得到存储数据占用率；
将需要上传的数据分为驾驶行为数据、OBD数据以及管理数据三种类型；
将驾驶行为数据的当前数据量和需要上传的数据总量的比值记为x、OBD数据的当前数据量和需要上传的数据总量的比值记为y、管理数据的当前数据量和需要上传的数据总量的比值记为z；
若存储数据占用率处于第一区间时，则依次上传新产生的驾驶行为数据、新产生的OBD数据以及新产生的管理数据；
若存储数据占用率处于第二区间时，则将新产生的驾驶行为数据上传，然后将OBD数据的当前数据量和y相乘得到的数据量上传，将管理数据的当前数据量和z相乘得到的数据量上传；
若存储数据占用率处于第三区间时，则将驾驶行为数据的当前数据量和x相乘得到的数据量上传，将OBD数据的当前数据量和y相乘得到的数据量上传，将管理数据的当前数据量和z相乘得到的数据量上传；
其中，所述第一区间的最小值大于第二区间的最大值，第二区间的最小值大于第三区间的最大值，新产生是指在上一次数据传输之后产生。
5.根据权利要求1所述的TBOX的数据传输方法，其特征在于，所述对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据，包括：
接收服务器返回的校验数据，所述校验数据获取若干组关联的头部数据以及尾部数据，在已上传的数据中查找关联的头部数据以及尾部数据，将查找到数据标记为校验通过；
若上传完成校验通过，则删除已上传的数据。
6.一种TBOX的数据传输装置，其特征在于，所述TBOX的数据传输装置包括：
计算距离模块，用于与基站建立通信链路，每经过一个预设第一时间间隔，接收基站传输的包含时间戳的数据，根据数据的时间延迟计算所述基站与车辆的距离；
确定位置模块，用于根据所述基站与车辆的距离，采用三点定位的方法确定所述基站的位置；
确定路段模块，用于根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段；
确定信号模块，用于当车辆进入所述基站的通信覆盖范围且未进入所述目标路段之前，根据信号强度的变化确定信号强度阈值；
判断信号模块，用于当车辆进入所述目标路段之后，若信号强度大于信号强度阈值，则读取需要上传的数据存储量；
上传数据模块，用于根据需要上传的数据存储量选中相应的数据组合进行上传；
校验数据模块，用于对上传的数据进行上传完成校验，若上传完成校验通过，则删除已上传的数据；
所述根据所述基站的位置，确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线，计算重合的部分路线与基站之间的距离的中位数，确定与基站的距离小于所述中位数的路段为目标路段，包括：
获取所述基站的编号，根据基站的编号查询所述基站的通信半径，根据查询到的通信半径确定所述基站的通信覆盖范围；
确定行驶路线与所述基站的通信覆盖范围重合的部分路线；
将所述的部分路线按预设长度划分成若干段，计算每一段的中点与所述基站的位置的距离，并将所得的距离从小到大形成一个排列；
选出所述排列的中位数；
以所述中位数为半径、所述基站的位置为球心形成一个球；
把该球与行驶路线重合的部分路线确定为所述目标路段；
所述根据信号强度的变化确定信号强度阈值，包括：
S201，建立时间为横轴、信号强度为纵轴的坐标系；
S202，以车辆进入所述基站的通信覆盖范围的时间点为起点获取信号强度，每经过一个预设第二时间间隔获取一次信号强度，在坐标系上用点表示每隔所述预设第二时间间隔的时刻对应的信号强度；
S203，设置用于生成直线的点a和点b；
S204，把第1个信号强度点赋给点a，把第2个信号强度点赋给点b，生成一条直线；
S205，对于下一个信号强度点，若该信号强度点位于直线下方，把该信号强度点赋给点b，根据点a和点b生成一条新的直线；
S206，若该信号强度点在直线的上方或者直线上，把该信号强度点赋给点a，根据点a和点b生成一条新的直线；
S207，重复S205-206直至车辆进入所述目标路段；
S208，确定车辆进入所述目标路段的时间点对应在最新生成的直线上的信号强度为信号强度阈值。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项权利要求所述TBOX的数据传输方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项权利要求所述TBOX的数据传输方法的步骤。
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