KR20230029993A - 경로 결정 방법 및 장치, 디바이스, 및 매체 - Google Patents

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린왕 덩
관하오 두
톈위 펑
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비와이디 컴퍼니 리미티드
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Abstract

경로 결정 방법 및 장치, 디바이스 및 매체. 이러한 방법은, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 최종 위치 정보를 취득하는 단계(S101); 현재 위치 정보 및 최종 위치 정보에 따라 타겟 차량에 대한 후보 경로를 결정하는 단계(S102); 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보를 취득하는 단계(S103); 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라, 후보 경로 상의 단위 거리 내에서 타겟 차량이 운행하기 위해 요구되는 제1 에너지 소비의 정보를 결정하는 단계(S104); 및 제1 에너지 소비의 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계(S105)를 포함한다. 이러한 방법을 사용하여, 차량의 운행 효율이 개선될 수 있다.

Description

경로 결정 방법 및 장치, 디바이스, 및 매체
<관련 출원들에 대한 상호-참조>
본 개시내용은 2020년 7월 28일자로 출원된 중국 특허 출원 제202010742850.4호에 기초하여 제안되고 이에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 본 명세서에 참조로 원용된다.
<기술 분야>
본 개시내용은 차량의 분야에, 특히, 경로 결정 방법 및 장치, 디바이스, 및 매체에 관련된다.
교통 도로들의 수가 증가함에 따라, 도로 상태들은 점점 더 복잡해진다. 그 결과, 예를 들어, 차량 운전을 위한 루트를 계획하기 위한, 차량 운전의 프로세스에서 차량 내비게이션 시스템이 널리 사용된다. 관련 기술에서, 경로 길이, 경로 혼잡률 또는 도로 상태들 및 다른 정보에 따라 차량에 대해 경로가 계획된다. 운전 프로세스 동안 혼잡 경로가 회피될 수 있지만, 차량은 불충분한 에너지로 인해 목적지까지 운전하지 못하는 문제에 취약하고, 따라서 차량의 운전 효율을 감소시킨다.
본 개시내용의 실시예들은, 운전 프로세스 동안 불충분한 에너지 소비의 문제를 회피하고, 따라서 차량의 운전 효율을 개선하는, 경로 결정 방법 및 장치, 디바이스 및 매체를 제공한다.
양태에서, 본 개시내용의 실시예는 경로 결정 방법을 제공하며, 이는,
타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보를 획득하는 단계;
현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로를 결정하는 단계;
후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보를 취득하는 단계;
도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 결정하는 단계; 및
제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 후보 경로는 적어도 하나의 도로 구간을 포함하고, 도로 구간의 도로 상태 정보는 도로 구간의 도로 구간 유형, 도로 구간의 혼잡률, 도로 구간의 길이, 및 도로 구간에서의 교통 표시기들의 수 중 적어도 하나를 포함하고; 참조 차량 정보는 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보 및 참조 차량의 유형을 포함하고, 제1 에너지 소비 정보는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값을 포함한다.
선택적으로, 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 결정하는 단계는, 도로 구간의 도로 상태 정보 및 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 결정하는 단계; 참조 차량의 유형에 따라 참조 차량의 에너지 소비 비중을 결정하는 단계; 에너지 소비 비중을 사용하여 제2 에너지 소비 값을 정규화하여, 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제3 에너지 소비 값을 획득하는 단계; 및 도로 구간에 대응하는 제3 에너지 소비 값에 따라 제1 에너지 소비 값을 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 도로 구간의 도로 상태 정보 및 제2 에너지 소비 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 결정하는 단계는, 도로 구간의 도로 상태 정보 및 제2 에너지 소비 정보에 따라 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 총 에너지 소비 값을 결정하는 단계; 도로 구간의 길이에 대한 총 에너지 소비의 비율에 따라 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 획득하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 다수의 참조 차량들이 도로 구간에 포함되고, 하나의 참조 차량은 하나의 제2 에너지 소비 값에 대응한다. 도로 구간에 대응하는 제3 에너지 소비 값에 따라 제1 에너지 소비 값을 결정하는 단계는, 도로 구간 상의 다수의 참조 차량들에 대응하는 제3 에너지 소비 값들의 평균 값을 계산하는 단계; 평균 값을 제1 에너지 소비 값인 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계는, 타겟 차량에 대응하는 주행 지도를 획득하는 단계; 주행 지도 상에 후보 경로 및 제1 에너지 소비 정보를 마킹하여, 에너지 소비 지도를 획득하는 단계; 및 에너지 소비 지도에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계는, 타겟 차량의 잔여 에너지 값을 획득하는 단계; 제1 에너지 소비 정보에 따라 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값을 결정하는 단계; 제1 총 에너지 소비 값을 타겟 차량의 잔여 에너지 값과 비교하는 단계; 및 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 이러한 방법은 추가로, 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값 이상이면, 타겟 차량에 재급유하기 위한 에너지 공급 스테이션이 후보 경로에 포함되는지를 결정하는 단계; 후보 경로가 에너지 공급 스테이션을 포함한다고 결정되면, 제1 에너지 소비 정보에 따라 에너지 공급 스테이션에 도달하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제4 에너지 소비 값을 결정하는 단계; 및 제4 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 다수의 후보 경로들이 존재한다. 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하는 단계는, 제1 에너지 소비 정보에 따라 다수의 후보 경로 중 각각의 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값을 결정하여, 다수의 제1 총 에너지 소비 값들을 획득하는 단계- 하나의 후보 경로는 하나의 제1 총 에너지 소비 값에 대응함 -; 및 다수의 제1 총 에너지 소비 값들 중 최소에 대응하는 후보 경로를 타겟 후보 경로인 것으로 결정하고, 타겟 후보 경로를 타겟 차량에게 추천하는 단계를 포함한다.
양태에서, 본 개시내용은 컴퓨터 디바이스를 제공하며, 이는, 프로세서, 메모리, 및 네트워크 인터페이스를 포함한다.
프로세서는 메모리 및 네트워크 인터페이스에 접속되고, 네트워크 인터페이스는 데이터 통신 기능을 제공하도록 구성되고, 메모리는 본 개시내용의 실시예에 따라 위 양태에서 제공되는 방법을 구현하기 위해 프로세서에 의해 호출되기에 적합한 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다.
양태에서, 본 개시내용의 실시예는 위 제1 양태에서 제공되는 경로 결정 방법을 구현하기 위해 프로세서에 의해 호출되기에 적합한 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득되고; 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로가 결정되고; 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보가 취득되고; 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보가 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정되고; 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 여기서, 적어도 하나의 참조 차량이 과거 기간(즉, 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하기 전의 기간)에 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행할 때 소비되도록 요구되는 에너지 소비 정보에 따라 참조 차량 정보가 결정된다. 에너지 소비 정보는 참조 차량의 실제 주행 프로세스에서 획득되기 때문에, 에너지 소비 정보는 후보 경로 상에서 주행하는 차량에 의해 요구되는 에너지 소비 값을 정확하게 반영할 수 있다. 각각의 후보 경로에 대응하는 에너지 소비 값을 결정하는 것에 의해, 사용자들이 합리적인 선택을 행하는 것이 편리하여, 차량의 운전 프로세스 동안 불충분한 에너지 소비의 문제를 회피하여, 차량에 대한 추천된 운전 경로를 최적화하고 차량의 운전 효율을 개선한다.
본 개시내용의 실시예들에서의 기술적 해결책들을 더 명확하게 설명하기 위해, 실시예들을 설명하기 위해 요구되는 첨부 도면들이 아래에 간단히 설명된다. 명백히, 아래에 설명되는 첨부 도면들은 본 개시내용의 단지 일부 실시예들만을 도시하고, 창의적 노력들 없이 이러한 첨부 도면들로부터 해당 분야에서의 통상의 기술자에 의해 다른 도면들이 획득될 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 시스템의 아키텍처를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 후보 경로의 개략도이다.
도 4는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 에너지 소비 지도의 개략도이다.
도 5는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 후보 경로의 개략도이다.
도 6은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 후보 경로의 개략도이다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 장치의 개략적인 구조도이다.
도 9는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 컴퓨터 디바이스의 개략적인 구조도이다.
본 개시내용의 실시예들에서의 기술적 해결책들은 본 개시내용의 실시예들에서의 첨부 도면들을 참조하여 아래에 명확하고 완전하게 설명된다. 명백히, 설명된 실시예들은 본 개시내용의 실시예들의 전부가 아니라 단지 일부이다. 창의적인 노력들 없이 본 개시내용의 실시예들에 기초하여 해당 분야에서의 통상의 기술자에 의해 획득되는 모든 다른 실시예들은 본 개시내용의 보호 범위 내에 속할 것이다.
본 개시내용의 기술적 해결책들은 차량에 대해 후보 경로가 계획되는 시나리오에 적용가능하다. 도 1은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 시스템의 아키텍처를 도시하는 개략도이다. 개략적으로 도시되는 이러한 시스템의 아키텍처는 타겟 차량(101), 온-보드 서버(102) 및 참조 차량(103)을 포함한다. 타겟 차량(101)은 경로가 계획될 필요가 있는 차량이고, 온-보드 서버(102)는 차량 제어 센터의 백엔드 서버일 수 있고, 참조 차량(103)은, 예를 들어, 계획될 경로의 하나 이상의 도로 구간을 통해 운전하는 차량들을 포함하는, 타겟 차량(101)에 대해 계획될 경로를 통해 운전하는 차량일 수 있다. 타겟 차량(101)은 타겟 차량(101)의 차량 정보를 온-보드 서버(102)에 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이러한 차량 정보는 차량의 현재 위치 정보, 목적지 위치 정보, 및 잔여 에너지 값 등을 포함할 수 있다. 온-보드 서버(102)는 타겟 차량(101)으로부터 전송되는 차량 정보 및 참조 차량(103)으로부터 전송되는 참조 차량 정보를 수신하고, 타겟 차량(101)으로부터 전송되는 차량 정보 및 참조 차량(103)으로부터 전송되는 참조 차량 정보를 처리하여 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 획득하고, 타겟 차량(101)에게 후보 경로를 추천하도록 구성될 수 있다. 참조 차량(103)은 참조 차량 정보를 온-보드 서버(102)에 전송하도록 구성될 수 있다. 타겟 차량(101)의 수는 하나 또는 다수일 수 있고, 타겟 차량(101)의 수가 하나인 예들의 방식에 의해 본 개시내용의 실시예들에서 설명이 이루어진다. 타겟 차량(101)의 수가 다수이면, 타겟 차량에 대한 경로 결정 방법을 참조하여 다른 타겟 차량들(101)에 대한 경로 결정 방법이 이루어질 수 있다. 온-보드 서버(102)는 독립 서버이거나 또는 다수의 서버들로 구성되는 서버 클러스터일 수 있다. 참조 차량(103)의 수는 하나 또는 다수일 수 있고, 참조 차량(103)의 수가 다수인 예들의 방식에 의해 본 개시내용에서 설명이 이루어진다.
타겟 차량(101) 및 참조 차량(103)은, 예를 들어, 대형 트럭들, 소형 승용차들 및 온-보드 단말이 구비되는 다른 차량들일 수 있다. 예를 들어, 온-보드 단말은 이동 전화들, 태블릿 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들, 핸드헬드 컴퓨터들, 스마트 오디오 디바이스들, 온-보드 iPad, MID(mobile internet devices), 및 (스마트 시계 및 스마트 팔찌와 같은) 웨어러블 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 온-보드 서버(102)는 독립 서버, 몇몇 서버들로 구성되는 서버 클러스터, 또는 클라우드 컴퓨팅 센터 등일 수 있다.
추가로, 도 1에 도시되는 바와 같이, 경로 결정 방법의 구현 동안, 예를 들어, 타겟 차량(101)은 타겟 차량(101)의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보를 온-보드 서버(102)에 전송하고; 온-보드 서버(102)는 타겟 차량(101)의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량(101)에 대한 후보 경로를 결정하고; 참조 차량(103)은 후보 경로 상에서 주행하는 참조 차량(103)에 대응하는 참조 차량 정보를 온-보드 서버(102)에 전송하고; 온-보드 서버(102)는 후보 경로의 도로 상태 정보 및 후보 경로 상에서 주행하는 참조 차량(103)에 대응하는 참조 차량 정보를 획득하고; 온-보드 서버(102)는 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정하고; 온-보드 서버(102)는 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량(101)에게 후보 경로를 추천한다. 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 후보 경로 상에서 주행하는 참조 차량에 대응하는 참조 차량 정보에 따라 결정된다. 즉, 제1 에너지 소비 정보는 참조 차량의 실제 운전 상태들에 따라 결정된다. 따라서, 제1 에너지 소비 정보가 더 정확하고 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 추천되는 후보 경로가 더 정확하다. 이러한 것은 사용자들이 합리적인 선택을 행하기에 편리하여, 차량의 운전 프로세스 동안 불충분한 에너지 소비의 문제를 회피하여, 차량의 운전 효율을 개선한다.
도 2는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 방법의 개략적인 흐름도이다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 이러한 방법은 다음을 포함한다:
S101: 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득됨.
여기서, 타겟 차량은 경로가 계획될 필요가 있는 차량이다. 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보는, 예를 들어, 구체적인 장소 이름들일 수 있다. 타겟 차량은 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보를 실시간으로 온-보드 서버에 업로드할 수 있어, 온-보드 서버가 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 후보 경로를 조정하는 것을 용이하게 하고, 따라서 경로 결정의 정확도를 개선한다. 선택적으로, 타겟 차량으로부터 전송되는 다수 개의 목적지 위치 정보들이 수신되면, 이러한 다수 개의 목적지 위치 정보들을 포함하는 다수의 후보 경로들이 타겟 차량에 대해 계획될 수 있다. 선택적으로, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득될 때, 현재 시간 정보 또한 획득될 수 있다.
S102: 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로가 결정됨.
여기서, 이러한 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보 사이에 다수의 후보 경로들이 포함될 수 있다. 도 3은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 후보 경로의 개략도이다. 예를 들어, 타겟 차량은 현재 위치 A로부터 목적지 위치 C까지 주행할 것이다. 도로 상태들 또는 경로 길이들 및 다른 인자들에 따라 현재 위치 A로부터 목적지 위치 C까지의 3개의 후보 경로들이 계획될 수 있다. 제1 후보 경로는 A-B-D-C일 수 있고, 제2 후보 경로는 A-B-C일 수 있고, 제3 후보 경로는 A-B-E-C일 수 있다.
S103: 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보가 취득됨.
여기서, 참조 차량 정보는 후보 경로 상에서 주행하는 참조 차량의 대응하는 정보이다. 후보 경로는, 도 3에 도시되는 바와 같이, 적어도 하나의 도로 구간을 포함한다. 예를 들어, 후보 경로 A-B-D-C는, 각각, 3개의 도로 구간들 AB, BD 및 DC를 포함한다. 후보 경로의 도로 상태 정보는 적어도 하나의 도로 구간에서의 각각의 도로 구간의 도로 상태 정보를 포함한다. 각각의 도로 구간의 도로 상태 정보는 각각의 도로 구간의 도로 구간 유형, 각각의 도로 구간의 혼잡률, 각각의 도로 구간의 길이, 및 각각의 도로 구간에서의 교통 표시기들의 수 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 도로 구간 유형은, 고속도로, 고속화도로, 통상의 고속도로, 및 시골 도로 등과 같이, 도로 구간 상에서의 제한된 차량 속도에 따라 분할될 수 있다. 도로 구간 유형 또한, 아스팔트 도로, 시멘트 도로, 진흙 도로 등과 같이, 도로 구간의 건설 재료들의 유형에 따라 분할될 수 있다. 도로 구간 유형 또한, 평탄하고 완만한 도로 구간, 가파른 도로 구간, 곡면 도로 구간 등과 같이, 도로 구간의 평탄도 및 완만도에 따라 분할될 수 있다. 도로 구간의 혼잡률은 도로 구간에서의 혼잡의 정도를 표시하기 위해 사용된다. 즉, 혼잡률이 클수록, 도로 구간에서의 교통은 더 혼잡할 것이고; 혼잡률이 작을수록, 도로 구간에서의 교통은 덜 혼잡할 것이다. 교통 표시기는, 예를 들어, 신호등들, 및 전자 카메라들 등을 포함할 수 있다.
참조 차량은 타겟 차량이 후보 도로 구간 상에서 주행하기 전에 후보 도로 구간 상에서의 운전을 완료한 그리고 그 자신의 참조 차량 정보를 온-보드 서버에 업로드한 차량이다. 참조 차량 정보는 각각의 도로 구간 상에서 운전하는 참조 차량의 전력 소비 파라미터 정보 및 참조 차량의 유형을 포함한다. 여기서, 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보는 참조 차량의 에너지 소비 지수, 예를 들어, 참조 차량이 공장을 떠날 때 구성되는 전력 소비 지수, 예를 들어, 킬로미터 당 150 와트-시간(단위: wh/km)을 지칭한다, 즉, 전력 소비는 킬로미터 당 150 wh이다. 대안적으로, 이것은 차량이 공장을 떠날 때 구성되는 연료 소비 지수 등을 또한 지칭할 수 있다. 참조 차량의 유형은, 트럭, 승용차, 및 트레일러와 같은, 차량 유형, 또는 대형 2-인승 트럭, 소형 2-인승 트럭, 5-인승 승용차, 2-인승 승용차 등과 같은, 차량의 인승 유형을 포함할 수 있다. 선택적으로, 참조 차량 정보는, 차량의 등록 번호, 차량의 공장 일련 번호 및 차량 식별 번호와 같은, 차량을 고유하게 식별하기 위해 사용되는 식별자를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 참조 차량 정보는 후보 경로의 각각의 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 참조 시간 정보를 포함한다.
선택적으로, 참조 차량은 표 1에 도시되는 참조 차량 정보를 온-보드 서버에 업로드할 수 있다.
Figure pct00001
참조 차량 정보 (예시적임)
표 1에서, S는 단위 거리이고, Ts는 단위 거리 S에서 주행하는 참조 차량의 출발 시간이고, Te는 단위 거리 S에서 주행하는 참조 차량의 종료 시간이고, Ec는 단위 거리 S에서 주행하는 참조 차량의 총 에너지 소비 값이고, Ers는 단위 거리 S에서 주행하는 참조 차량의 출발에서의 잔여 에너지이고, Ere는 단위 거리 S에서 주행하는 참조 차량의 종료에서의 잔여 에너지이고, type는 참조 차량의 차량 유형이다. 선택적으로, 참조 차량은 차량의 현재 속도와 같은 정보를 또한 업로드할 수 있다.
S104: 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보가 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정됨.
단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 값들을 포함한다. 예를 들어, 후보 경로는 3개의 단위 거리들의 경로를 포함한다. 즉, 후보 경로는 30 m이고, 단위 거리는 10 m이므로, 후보 경로는 3개의 단위 거리들의 경로를 포함한다. 이와 같이, 제1 에너지 소비 정보는 3개의 단위 거리들 중 각각의 단위 거리에 걸쳐 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 값들을 포함한다. 대안적으로, 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 각각의 도로 구간의 모든 단위 거리에 걸쳐 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 값을 포함한다. 예를 들어, 후보 경로는 3개의 도로 구간들을 포함한다. 이와 같이, 제1 에너지 소비 정보는 3개의 도로 구간들 중 각각의 도로 구간에서 모든 단위 거리에 걸쳐 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 값들을 포함한다. 여기서, 상이한 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보로 인해, 차량이 다양한 위치들에서 후보 경로 상에서 주행할 때, 상이한 유형들의 차량들이 동일한 거리에 걸쳐 동일한 경로 상에서 주행할 때, 및 동일한 차량이 동일한 거리에 걸쳐 상이한 경로들 상에서 주행할 때 소비되는 에너지는 상이할 수 있다. 따라서, 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정될 수 있다. 선택적으로, 후보 경로 상에서 주행하는 차량의 대응하는 에너지 변동, 예를 들어, 표 1에서의 Ere와 Ers 사이의 차이 또한 직접 획득되어, 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 결정할 수 있다.
타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득될 때 현재 시간 정보가 획득되고 참조 차량의 참조 차량 정보가 획득될 때 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 각각의 참조 시간 정보가 획득되기 때문에, 참조 차량에 대응하는 다수 개의 참조 시간 정보로부터 현재 시간 정보에 매칭되는 참조 시간 정보가 결정될 수 있다. 이러한 방식으로, 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 참조 시간 정보 내에서 단위 거리에 걸쳐 후보 도로 구간 상에서 주행할 때 참조 차량에 의해 소비되는 에너지 소비 정보에 따라 결정된다.
여기서, 현재 시간 정보와 매칭되는 참조 시간 정보는, 예를 들어, 현재 시간 이전의 그리고 미리 설정된 기간 내의 동일한 시점; 또는 현재 시간 이전의 그리고 시간 임계값을 충족하는 미리 설정된 기간 내의 동일한 시점과의 차이를 갖는 시점 등일 수 있다. 다음으로 참조 차량은 현재 시간 정보와 매칭되는 참조 시간 정보에서 후보 경로 상에서 주행하는 차량이다.
예를 들어, 현재 시간이 2020년 6월 18일(목요일) 18:00이고, 미리 설정된 기간이 1일이고, 시간 임계값이 30분이면, 현재 시간 정보에 매칭되는 참조 시간 정보는, 예를 들어, 2020년 6월 17일(수요일) 18:00 또는 2020년 6월 17일(수요일) 17:30-18:00일 수 있다. 미리 설정된 기간이 1주이고 시간 임계값이 30분이면, 현재 시간 정보에 매칭되는 참조 시간 정보는, 예를 들어, 2020년 6월 15일(월요일) 18:00, 2020년 6월 16일(화요일) 18:00, 2020년 6월 17일(수요일) 18:00, 2020년 6월 15일(월요일) 17:30-18:00, 2020년 6월 16일(화요일) 17:30-18:00, 및 2020년 6월 17일(수요일) 17:30-18:00일 수 있다.
본 개시내용의 실시예에서, 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 다음의 프로세스를 통해 결정될 수 있다:
I. 도로 구간의 도로 상태 정보 및 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보에 따라 단위 거리에 걸친 각각의 도로 구간 상에서의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값이 결정됨.
여기서, 도로 구간은 후보 경로에 포함되는 적어도 하나의 도로 구간 중 임의의 도로 구간을 지칭하고, 처리는 임의의 도로 구간에 관한 것이다. 후보 경로에 포함되는 적어도 하나의 도로 구간에서의 다른 도로 구간들은 이러한 프로시저를 뒤따라 처리될 수 있다. 제2 에너지 소비 값은 참조 차량이 참조 시간 내에 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행할 때의 에너지 소비 값이라는 점을 알 수 있다. 참조 차량이 몇몇 상이한 기간들에서 동일한 도로 구간 상에서 주행하면, 대응하는 에너지 소비 값은 상이할 수 있다. 참조 차량이 도로 구간 상에서 주행할 때의 상이한 기간들로 인해, 도로 구간의 혼잡률이 상이할 수 있어, 동일한 차량이 동일한 도로 구간 상에서 주행할 때 소비되는 제2 에너지 소비 값이 상이하다는 점을 초래한다. 본 개시내용의 실시예에서, 타겟 차량의 현재 시간에 매칭되는 참조 시간은 참조 시간에서 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 결정하기 위해 획득된다. 이러한 것은 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 상이한 제1 에너지 소비 정보가 상이한 기간들에서 결정되는 것을 회피한다.
여기서, 예를 들어, 도로 구간이 평탄하고 완만한 도로 구간이면, 단위 거리에 걸쳐 매끄러운 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값은 단위 거리에 걸쳐 가파른 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값보다 작고, 단위 거리에 걸쳐 아스팔트 도로 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값은 단위 거리에 걸쳐 진흙 도로 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값보다 작고, 등등이다. 따라서, 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값은 참조 차량의 구체적인 도로 상태 정보 및 제2 에너지 소비 정보에 따라 결정될 수 있다.
구체적인 구현에서, 각각의 도로 구간 상에서의 참조 차량의 총 에너지 소비 값은 각각의 도로 구간의 도로 상태 정보 및 각각의 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보에 따라 결정될 수 있다. 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값은 각각의 도로 구간의 길이에 대한 총 에너지 소비의 비율에 따라 획득된다.
가능한 구현에서, 참조 차량이 도로 구간 상에서 주행할 때, 참조 차량은 현재 위치 정보 및 잔여 에너지 값을 실시간으로 온-보드 서버에 전송하고, 온-보드 서버는 참조 차량의 위치 정보 및 참조 차량의 잔여 에너지 값에 따라 각각의 도로 구간 상에서의 참조 차량의 총 에너지 소비 값을 계산한다. 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값은 각각의 도로 구간의 길이에 대한 총 에너지 소비의 비율에 따라 획득된다. 예를 들어, 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값은 공식 (1-1)에 의해 계산될 수 있다:
Figure pct00002
(1-1)
여기서 도로 구간 1을 예로서 취하면, P는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 1 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값이고, S는 도로 구간 1의 길이이고,
Figure pct00003
는 도로 구간 1 상에서의 참조 차량의 총 에너지 소비이고, T는 도로 구간 1 상에서 주행할 때 참조 차량에 의해 소비되는 총 시간이다.
II. 참조 차량의 유형에 따라 참조 차량의 에너지 소비 비중이 결정됨.
여기서, 참조 차량과 표준 차량 사이의 에너지 소비 관계가 먼저 획득되고, 에너지 소비 관계에 따라 참조 차량의 에너지 소비 비중이 결정된다. 예를 들어, 표준 차량이 2-인승 차량이고, 참조 차량 a1이 5-인승 차량이고, 참조 차량 a2가 7-인승 차량이고, 참조 차량 a1과의 표준 차량의 에너지 소비 관계가 1:2 및 1:3이면, 다음으로 참조 차량들의 대응하는 에너지 소비 비중들은 각각 1/2 및 1/3일 수 있다.
III. 에너지 소비 비중을 사용하여 제2 에너지 소비 값이 정규화되어, 도로 구간에 대응하는 제3 에너지 소비 값을 획득함.
여기서, 도로 구간에 대응하는 제3 에너지 소비 값은 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 에너지 소비 값이다. 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제3 에너지 소비 값은 공식 (1-2)에 의해 계산될 수 있다:
Figure pct00004
(1-2)
여기서 n은 도로 구간이고,
Figure pct00005
는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제3 에너지 소비 값이고,
Figure pct00006
는 참조 차량의 에너지 소비 비중이고,
Figure pct00007
는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 값이다. 위 프로세스에서, 처리는 단지 하나의 참조 차량만이 각각의 도로 구간 상에서 주행하는 상황에 관한 것이다. 각각의 도로 구간 상에 다수의 참조 차량들이 존재하면, 이러한 참조 차량에 대한 처리 방법을 뒤따라 다른 참조 차량들이 처리되어, 각각의 참조 차량의 대응하는 제3 에너지 소비 값을 획득할 수 있다.
IV. 제3 에너지 소비 값에 따라 제1 에너지 소비 값이 결정됨.
여기서, 제1 에너지 소비 값은 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 값을 지칭한다.
가능한 구현에서, 각각의 도로 구간 상에 단지 하나의 참조 차량만이 존재하면, 이러한 참조 차량에 대응하는 제3 에너지 소비 값이 제1 에너지 소비 값으로서 결정된다.
다른 가능한 구현에서, 각각의 도로 구간 상에 다수의 참조 차량들이 존재하면, 도로 구간 상의 다수의 참조 차량들에 대응하는 제3 에너지 소비 값들의 평균 값이 계산되고, 이러한 평균 값이 제1 에너지 소비 값으로서 결정된다. 여기서, 하나의 참조 차량은 하나의 제3 에너지 소비 값에 대응한다. 예를 들어, 각각의 도로 구간 상의 다수의 참조 차량들에 대응하는 제3 에너지 소비 값들의 평균 값은 공식 (1-3)에 따라 계산될 수 있다:
Figure pct00008
(1-3)
여기서, m은 도로 구간이고,
Figure pct00009
은 참조 시간이고,
Figure pct00010
는 참조 시간 내에 도로 구간 m 상의 다수의 참조 차량들에 대응하는 제3 에너지 소비 값들의 평균 값이다. 하나의 참조 차량이 하나의 참조 시간 내의 하나의 제3 에너지 소비 값에 대응하므로, 하나의 참조 시간이 참조 차량의 제3 에너지 소비의 하나의 평균 값에 대응한다는 점을 알 수 있다. 즉, 하나의 참조 시간은 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 하나의 제1 에너지 소비 값에 대응한다.
예를 들어, 참조 차량은 3개의 참조 시간들 T1 내지 T3에서 도로 구간 상에서 주행한다. 다음으로 3개의 참조 시간들 T1 내지 T3에 대응하는 참조 차량의 제3 에너지 소비 값들은 각각 x1, x2 및 x3이다. 타겟 차량의 현재 시간에 매칭되는 참조 시간은 T2이므로, T2에 대응하는 제3 에너지 소비 값 x2는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비로서 결정된다.
후보 경로에 포함되는 각각의 도로 구간에 대해, 단위 거리에 걸쳐 각각의 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값을 계산하기 위해 위 방법이 사용될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 따라서, 각각의 후보 경로의 평균 에너지 소비를 획득하기 위해 후보 경로에 대응하는 다수의 도로 구간들의 평균 값들이 계산될 수 있다. 대안적으로, 각각의 후보 경로의 총 에너지 소비를 획득하기 위해 후보 경로에 대응하는 다수의 도로 구간들의 에너지 소비 값들의 합이 계산된다.
S105: 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천됨.
여기서, 제1 에너지 소비 정보는 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 정보를 지칭한다. 제1 에너지 소비 정보에 따라, 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 총 에너지 소비 값이 결정된다. 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 총 에너지 소비 값에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 대안적으로, 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 평균 에너지 소비 값이 제1 에너지 소비 정보에 따라 결정될 수 있고, 평균 에너지 소비 값에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 대안적으로, 각각의 후보 경로의 총 에너지 소비 정보 및 도로 상태 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천될 수 있다. 대안적으로, 각각의 후보 경로의 에너지 소비 정보 및 각각의 후보 경로 상에서 주행하기 위해 차량에 의해 요구되는 총 운전 시간에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천될 수 있다.
예를 들어, 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 최소 총 에너지 소비를 갖는 후보 경로가 타겟 후보 경로로서 결정될 수 있고, 타겟 차량에게 타겟 후보 경로가 추천된다. 대안적으로, 후보 경로의 에너지 소비 정보와 조합하여, 각각의 후보 경로 상에서 주행할 때의 차량의 총 운전 시간, 각각의 후보 경로에서의 각각의 도로 구간의 도로 구간 유형, 각각의 후보 경로의 혼잡률, 각각의 후보 경로에서의 교통 표시기들의 수, 및 다른 파라미터들 중 적어도 하나에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 예를 들어, 최소 에너지 소비 및 최단 운전 시간을 갖는 후보 경로, 최소 에너지 소비 및 최상의 도로 구간 유형을 갖는(즉, 더 매끄러운 도로 구간들, 덜 가파른 도로 구간들 및 곡면 도로 구간들을 포함하는) 후보 경로, 최소 에너지 소비 및 최저 혼잡률을 갖는 후보 경로, 또는 최소 에너지 소비 및 최소 수의 교통 표시기들을 갖는 후보 경로 등이 타겟 차량에게 추천된다.
가능한 구현에서, 도로 구간에 대응하는 다수의 시점들의 에너지 소비 지도는, 예를 들어, 다음의 행렬 (1-4)에서 보여지는 바와 같을 수 있고, 여기서
Figure pct00011
은 시점이고,
Figure pct00012
는 도로 구간이고,
Figure pct00013
는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간
Figure pct00014
상의 시점
Figure pct00015
에서 주행하는 참조 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제3 에너지 소비 값이다:
Figure pct00016
(1-4)
가능한 구현에서, 타겟 차량에 대응하는 주행 지도가 먼저 획득되고; 다음으로 에너지 소비 지도를 획득하기 위해 후보 경로 및 제1 에너지 소비 정보가 주행 지도 상에 마킹되고; 마지막으로, 에너지 소비 지도에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다.
여기서, 주행 지도는 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보, 및 다수의 후보 경로들을 포함한다. 구체적인 구현에서, 각각의 후보 경로에서의 각각의 도로 구간의 대응하는 제1 에너지 소비 값이 획득될 수 있다. 각각의 후보 경로의 제1 에너지 소비 정보를 획득하기 위해 각각의 도로 구간의 제1 에너지 소비 값이 주행 지도 상에 마킹된다.
선택적으로, 매우 높은 에너지 소비 A+(500 wh/km보다 큼), 매우 높은 에너지 소비 A(500 wh/km 내지 450 Wh/km), 매우 높은 에너지 소비 B(450 wh/km 내지 400 Wh/km), 높은 에너지 소비 A(400 wh/km 내지 350 Wh/km), 높은 에너지 소비 B(350 wh/km 내지 300 Wh/km), 정상 에너지 소비(300 wh/km 내지 150 Wh/km), 및 낮은 에너지 소비(150 wh/km보다 작음)와 같은, 다수의 에너지 소비 레벨들을 획득하기 위해 다수의 제1 에너지 소비 값들이 에너지 소비 값들의 범위에 따라 분할될 수 있고, 이들은 후보 경로에서의 각각의 도로 구간의 대응하는 에너지 소비 레벨을 디스플레이하기 위해 상이한 색상들로 주행 지도 상에 마킹될 수 있다. 예를 들어, 차량이 가파른 도로 구간, 진흙 도로 및 높은 혼잡률을 갖는 도로 구간 상에서 주행할 때 대응하는 에너지 소비 레벨은 매우 높은 에너지 소비 A+일 수 있고; 차량이 (고속도로와 같이) 매끄러운 도로 구간, 낮은 혼잡률을 갖는 도로 구간 등 상에서 주행할 때 대응하는 에너지 소비 레벨은 낮은 에너지 소비일 수 있다.
예를 들어, 에너지 소비 지도는 도 4에 도시되는 바와 같을 수 있다. 도 4는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 에너지 소비 지도의 개략도이다. 도 4에서, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보, 다수의 후보 경로들, 및 각각의 후보 경로에서의 각각의 도로 구간에 대응하는 에너지 소비 레벨이 포함된다.
선택적으로, 각각의 후보 경로의 평균 에너지 소비가 주행 지도 상에 마킹될 수 있다. 대안으로서, 각각의 후보 경로의 총 에너지 소비가 주행 지도 상에 마킹된다. 후보 경로에서의 각각의 도로 구간의 단위 거리에 걸친 대응하는 에너지 소비 값이 계산되기 때문에, 참조 시간과 도로 구간의 단위 거리에 걸친 에너지 소비 값은 대응하여 저장될 수 있다는 점이 이해될 수 있다. 참조 차량의 정보가 실시간으로 업데이트되기 때문에, 도로 구간의 단위 거리에 걸친 에너지 소비 값은 참조 차량의 참조 차량 정보에 따라 업데이트될 것이다.
선택적으로, 타겟 차량은 후보 경로를 따라 주행하고, 타겟 차량의 차량 정보는 실시간으로 업로드된다. 타겟 차량이 후보 경로에 걸쳐 주행한 후에, 타겟 차량은 참조 차량으로서 사용될 수 있고, 타겟 차량의 차량 정보는 참조 차량의 참조 차량 정보로서 사용될 수 있다. 따라서, 도로 구간의 단위 거리에 걸친 에너지 소비 값은, 후속 차량들에게 후보 경로를 추천하기 위해, 위 방법에 따라 업데이트된다.
여기서, 하나의 후보 경로가 존재하면, 후보 경로 및 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 총 에너지 소비 값 또는 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 평균 제1 에너지 소비 값에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천될 수 있다.
다수의 후보 경로들이 존재하면, 다수의 제1 총 에너지 소비 값들을 획득하기 위해, 제1 에너지 소비 정보에 따라 다수의 후보 경로들에서의 각각의 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값이 결정될 수 있고; 다수의 제1 총 에너지 소비 값들 중 최소에 대응하는 후보 경로가 타겟 후보 경로인 것으로 결정되고, 타겟 차량에게 타겟 후보 경로가 추천된다. 여기서, 하나의 후보 경로는 하나의 제1 총 에너지 소비 값에 대응한다. 제1 총 에너지 소비 값은 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값들의 합일 수 있다. 대안적으로, 다수의 평균 제1 에너지 소비 값들을 획득하기 위해, 다수의 후보 경로들에서의 각각의 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 평균 제1 에너지 소비 값이 제1 에너지 소비 정보에 따라 결정될 수 있고, 다수의 제1 총 에너지 소비 값들 중 최소에 대응하는 후보 경로가 타겟 후보 경로인 것으로 결정되고, 타겟 차량에게 이러한 타겟 후보 경로가 추천된다. 평균 제1 에너지 소비 값은 단위 킬로미터 당 평균 에너지 소비이다. 도 5는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 후보 경로의 개략도이다. 도 5에서, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보, 후보 경로 1 및 후보 경로 2, 및 각각의 후보 경로에서의 각각의 도로 구간에 대응하는 제1 에너지 소비 값이 포함된다. 각각의 후보 경로에 대응하는 단위 킬로미터 당 평균 에너지 소비 또한 포함될 수 있고, 예를 들어, 후보 경로 1에 대응하는 단위 킬로미터 당 평균 에너지 소비는 319 Wh/km이고, 후보 경로 2에 대응하는 단위 킬로미터 당 평균 에너지 소비는 335 Wh/km이다. 다음으로 후보 경로 1이 타겟 후보 경로인 것으로 결정되고, 타겟 차량에게 후보 경로 1이 추천된다.
선택적으로, 후보 경로 상의 참조 차량에 대응하는 제3 에너지 소비 값이 직접 획득될 수 있고, 후보 경로 및 후보 경로에 대응하는 제3 에너지 소비 값에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득되고; 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로가 결정되고; 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보가 취득되고; 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보가 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정되고; 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 여기서, 적어도 하나의 참조 차량이 과거 기간(즉, 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하기 전의 기간)에 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행할 때 소비되도록 요구되는 에너지 소비 정보에 따라 참조 차량 정보가 결정된다. 에너지 소비 정보는 참조 차량의 실제 주행 프로세스에서 획득되기 때문에, 에너지 소비 정보는 후보 경로 상에서 주행하는 차량에 의해 요구되는 에너지 소비 값을 정확하게 반영할 수 있다. 각각의 후보 경로에 대응하는 에너지 소비 값을 결정하는 것에 의해, 사용자들이 합리적인 선택을 행하는 것이 편리하여, 차량의 운전 프로세스 동안 불충분한 에너지 소비의 문제를 회피하여, 차량에 대한 추천된 운전 경로를 최적화하고 차량의 운전 효율을 개선한다.
선택적으로, 도 6은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 방법의 개략적인 흐름도이다. 도 6에 도시되는 바와 같이, 이러한 방법은 다음을 포함한다:
S201: 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득됨.
S202: 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로가 결정됨.
S203: 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보가 취득됨.
S204: 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보가 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정됨.
여기서, 단계 S201 내지 단계 S204의 구체적인 구현은 도 2의 대응하는 실시예에서의 단계 S101 내지 단계 S104의 설명을 참조할 수 있으며, 이에 대해서는 여기서 설명하지 않는다.
S205: 타겟 차량의 잔여 에너지 값이 획득됨.
여기서, 타겟 차량은 현재 시간과 현재 시간에 대응하는 잔여 에너지를 온-보드 서버에 전송할 수 있다.
S206: 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값이 제1 에너지 소비 정보에 따라 결정됨.
여기서, 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보는 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로에서의 각각의 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값, 즉, 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로에서의 각각의 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값들의 합을 포함한다.
예를 들어, 후보 경로는 2개의 도로 구간들, 즉, 도로 구간 1 및 도로 구간 2를 각각 포함한다. 도로 구간 1에 대응하는 3개의 단위 거리들에 걸친 에너지 소비는, 각각, y1, y2 및 y3이다. 도로 구간 2에 대응하는 2개의 단위 거리들에 걸친 에너지 소비는, 각각, z1 및 z2이다. 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값은 모든 단위 거리에 걸쳐 후보 경로에서의 각각의 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값들의 합 y1+y2+y3+z1+z2일 수 있다.
S207: 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작은지가 결정됨.
그렇다면, 단계 S208이 수행되고, 그렇지 않다면, 단계 S209가 수행된다. 여기서, 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값과 비교되어, 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작은지를 결정한다.
S208: 타겟 차량에게 후보 경로가 추천됨.
여기서, 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면, 이는 현재 잔여 에너지 값에 기초하여 타겟 차량이 타겟 차량의 현재 위치로부터 후보 경로를 따라 목적지 위치까지 주행할 수 있다는 점을 표시한다. 즉, 타겟 차량의 현재 잔여 에너지 값은 타겟 차량이 목적지 위치까지 주행하기에 충분하다. 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값 이상이면, 이는 현재 잔여 에너지 값에 기초하여 타겟 차량이 타겟 차량의 현재 위치로부터 후보 경로 아래의 목적지 위치까지 주행할 수 없다는 점을 표시한다. 즉, 타겟 차량의 현재 잔여 에너지 값은 타겟 차량이 목적지 위치까지 주행하기에 충분하지 않다.
S209: 타겟 차량에 재급유하기 위한 에너지 공급 스테이션이 후보 경로에 포함되는지가 결정됨.
그렇다면, 단계 S210이 수행되고, 그렇지 않다면, 단계 S212가 수행된다. 여기서, 에너지 공급 스테이션은 충전 파일, 또는 충전 스테이션, 석유 스테이션, 가스 스테이션 등일 수 있다. 구체적인 구현에서, 에너지 공급 스테이션의 유형은 타겟 차량에 의해 요구되는 에너지 유형에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 타겟 차량이 전기 차량이면, 에너지 공급 스테이션은 충전 스테이션 또는 충전 파일 등일 수 있다. 타겟 차량의 현재 잔여 에너지 값이 타겟 차량이 목적지 위치까지 주행하기에 충분하지 않으면, 이는, 목적지 위치까지 주행하기 위해, 후보 경로 상에서 주행하는 프로세스에서 타겟 차량이 재급유될 필요가 있다는 점을 의미한다.
S210: 에너지 공급 스테이션에 도달하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제4 에너지 소비 값이 제1 에너지 소비 정보에 따라 결정됨.
S211: 제4 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작은지가 결정됨.
그렇다면, 단계 S208이 수행되고, 그렇지 않다면, 단계 S212가 수행된다. 제4 에너지 소비 값은 타겟 차량의 잔여 에너지 값과 비교되어, 제4 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작은지를 결정한다.
여기서, 제4 에너지 소비 값은 현재 위치로부터 에너지 공급 스테이션까지 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 단위 킬로미터 당 총 에너지 소비이다. 제4 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 값보다 작으면, 이는 타겟 차량의 잔여 에너지 값이 타겟 차량이 에너지 공급 스테이션까지 주행하는 것을 허용한다는 점을 표시한다. 타겟 차량이 에너지 공급 스테이션까지 운전될 때, 목적지 위치까지 주행하기 위해 재급유될 수 있다. 제4 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값 이상이면, 이는 타겟 차량의 잔여 에너지 값이 타겟 차량이 에너지 공급 스테이션까지 주행하기에 충분하지 않다는 점을 표시한다. 따라서, 타겟 차량은 후보 경로 상에서 주행할 때 에너지의 부족에 취약하고, 추가로 주행할 수 없어서, 차량의 낮은 운전 효율을 초래한다. 따라서, 이러한 상황을 회피하기 위해, 타겟 차량은 그 목적지 위치 정보를 변경하도록 표시될 수 있다.
S212: 타겟 차량의 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보 사이의 적어도 하나의 에너지 공급 스테이션의 위치 정보가 획득되고, 프롬프트 정보가 출력됨.
여기서, 프롬프트 정보는 적어도 하나의 에너지 공급 스테이션의 위치 정보를 타겟 차량에 표시하기 위해 사용되어, 타겟 차량은 적어도 하나의 에너지 공급 스테이션의 위치 정보에 따라 목적지 위치 정보를 재선택할 수 있다. 즉, 단계 S201이 수행된다. 다음으로, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 재선택된 목적지 위치 정보에 따라 대응하는 후보 경로가 결정되고, 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 정보가 결정되고, 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 프롬프트 정보는 텍스트 또는 음성의 형태로 출력될 수 있고, "현재 잔여 에너지는 당신이 목적지 위치까지 주행하는 것을 지원하기에 충분하지 않습니다. 에너지 공급 스테이션의 표시된 위치에 따라 목적지 위치 정보를 변경하십시오(The current remaining energy is not sufficient to support you to drive to the destination position. Please change the destination position information according to the indicated location of the energy supply station.)"를 포함할 수 있다.
예를 들어, 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값 이상일 때, 이는 현재 잔여 에너지 값에 기초하여 타겟 차량이 타겟 차량의 현재 위치로부터 후보 경로 아래의 목적지 위치까지 주행할 수 없다는 점을 표시한다. 에너지 공급 스테이션이 후보 경로에 포함되는지가 결정된다. 에너지 공급 스테이션이 후보 경로에 포함된다고 결정되면, 사용자에 의한 선택을 위해 에너지 소비 지도에서 후보 경로에서의 에너지 공급 스테이션의 위치가 마킹된다. 도 7은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 후보 경로의 개략도이다. 도 7에서, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보, 다수의 후보 경로들, 각각의 후보 경로에서의 각각의 도로 구간의 단위 킬로미터 당 에너지 소비, 및 에너지 공급 스테이션의 위치 정보가 포함된다. 도 7에서 마킹되는 "최적 충전 스테이션(optimal charging station)"의 위치는 에너지 공급 스테이션의 위치이다.
본 개시내용의 실시예에서, 사용자에 의해 선택되는 후보 경로에 대응하는 획득된 에너지 소비 값은 타겟 차량의 현재 에너지 값과 비교되어, 차량의 잔여 에너지 값이 후보 경로에 걸친 주행을 허용하는지를 결정한다. 그렇다면, 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 그렇지 않다면, 후보 경로에 에너지 공급 스테이션이 존재하는지가 결정된다. 그렇다면, 타겟 차량의 현재 잔여 에너지 값이 타겟 차량이 에너지 공급 스테이션까지 주행하는 것을 허용하는지가 결정된다. 그렇다면, 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 그렇지 않다면, 에너지 공급 스테이션의 위치 정보에 따라 목적지 위치를 변경하도록 사용자에게 표시하기 위해 프롬프트 정보가 출력되어, 차량의 불충분한 잔여 에너지로 인해 후보 경로에 걸쳐 주행하지 못하거나 또는 에너지 공급 스테이션까지 운전하지 못하여, 차량의 운전 효율에 영향을 미치는 것을 회피한다. 이러한 방식으로, 차량 운전 경로를 최적화하고 차량 운전 효율을 개선하기 위해, 사용자는 합리적인 선택을 하는 것이 용이하게 된다.
본 개시내용의 실시예들에 따른 방법이 위에 설명되고, 본 개시내용 실시예의 실시예들에 따른 장치가 아래에 설명될 것이다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 경로 결정 장치의 개략적인 구조도이다. 이러한 경로 결정 장치는 컴퓨터 디바이스 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램(프로그램 코드들을 포함함)일 수 있고, 예를 들어, 이러한 경로 결정 장치는 애플리케이션 소프트웨어이다. 이러한 장치는 본 개시내용의 실시예들에서 제공되는 방법에서의 대응하는 단계들을 수행하도록 구성된다. 구체적으로, 장치(80)는,
타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보를 획득하도록 구성되는 차량 위치 획득 모듈(801);
현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로를 결정하도록 구성되는 후보 경로 결정 모듈(802);
후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보를 취득하도록 구성되는 도로 상태 정보 취득 모듈(803);
단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정하도록 구성되는 단위 에너지 소비 결정 모듈(804); 및
제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하도록 구성되는 경로 추천 모듈(805)을 포함한다.
선택적으로, 후보 경로는 적어도 하나의 도로 구간을 포함하고, 도로 구간의 도로 상태 정보는 도로 구간의 도로 구간 유형, 도로 구간의 혼잡률, 도로 구간의 길이, 및 도로 구간에서의 교통 표시기들의 수 중 적어도 하나를 포함하고; 참조 차량 정보는 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보 및 참조 차량의 유형을 포함하고, 제1 에너지 소비 정보는 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값을 포함한다.
선택적으로, 단위 에너지 소비 결정 모듈(804)은 구체적으로,
도로 구간의 도로 상태 정보 및 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 결정하도록;
참조 차량의 유형에 따라 참조 차량의 에너지 소비 비중을 결정하도록;
에너지 소비 비중을 사용하여 제2 에너지 소비 값을 정규화하여, 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제3 에너지 소비 값을 획득하도록; 그리고
도로 구간에 대응하는 제3 에너지 소비 값에 따라 제1 에너지 소비 값을 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 단위 에너지 소비 결정 모듈(804)은 구체적으로,
도로 구간의 도로 상태 정보 및 제2 에너지 소비 정보에 따라 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 총 에너지 소비 값을 결정하도록; 그리고
도로 구간의 길이에 대한 총 에너지 소비의 비율에 따라 단위 거리에 걸쳐 도로 구간 상에서 주행하는 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 획득하도록 구성된다.
선택적으로, 다수의 참조 차량들이 도로 구간에 포함되고, 하나의 참조 차량은 하나의 제2 에너지 소비 값에 대응한다. 단위 에너지 소비 결정 모듈(804)은 구체적으로,
도로 구간 상의 다수의 참조 차량들에 대응하는 제3 에너지 소비 값들의 평균 값을 계산하도록; 그리고
평균 값을 제1 에너지 소비 값인 것으로 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 경로 추천 모듈(805)은 구체적으로,
타겟 차량에 대응하는 주행 지도를 획득하도록;
주행 지도 상에 후보 경로와 제1 에너지 소비 정보를 마킹하여, 에너지 소비 지도를 획득하도록; 그리고
에너지 소비 지도에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하도록 구성된다.
선택적으로, 경로 추천 모듈(805)은 구체적으로,
타겟 차량의 잔여 에너지 값을 획득하도록;
제1 에너지 소비 정보에 따라 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값을 결정하도록;
제1 총 에너지 소비 값을 타겟 차량의 잔여 에너지 값과 비교하도록; 그리고
제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하도록 구성된다.
선택적으로, 장치(80)는 추가로, 구성된 에너지 공급 모듈(806)을 포함하고, 이는
제1 총 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값 이상이면, 타겟 차량에 재급유하기 위한 에너지 공급 스테이션이 후보 경로에 포함되는지를 결정하도록;
후보 경로가 에너지 공급 스테이션을 포함한다고 결정되면, 제1 에너지 소비 정보에 따라 에너지 공급 스테이션에 도달하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제4 에너지 소비 값을 결정하도록; 그리고
제4 에너지 소비 값이 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하도록 구성된다.
선택적으로, 다수의 후보 경로들이 존재한다. 경로 추천 모듈(805)은 구체적으로,
제1 에너지 소비 정보에 따라 다수의 후보 경로 중 각각의 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값을 결정하여, 다수의 제1 총 에너지 소비 값들을 획득하도록- 하나의 후보 경로는 하나의 제1 총 에너지 소비 값에 대응함 -; 그리고
다수의 제1 총 에너지 소비 값들 중 최소에 대응하는 후보 경로를 타겟 후보 경로인 것으로 결정하고, 타겟 후보 경로를 타겟 차량에게 추천하도록 구성된다.
도 8에서의 대응하는 실시예에서 언급되지 않은 개시내용은 방법 실시예들의 설명을 참조할 수 있으며, 여기서 반복되지 않을 것이라는 점이 이해되어야 한다.
본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 2 및 도 6에 도시되는 경로 결정 방법에 수반되는 단계들은 도 8에 도시되는 경로 결정 장치에서의 모듈들에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시되는 단계 S101은 도 8에서의 차량 위치 획득 모듈(801)에 의해 수행될 수 있고; 도 2에 도시되는 단계 S102는 도 8에서의 후보 경로 결정 모듈(802)에 의해 수행될 수 있고; 도 2에 도시되는 단계 S103은 도 8에서의 도로 상태 정보 취득 모듈(803)에 의해 수행될 수 있고; 도 2에 도시되는 단계 S104는 도 8에서의 단위 에너지 소비 결정 모듈(804)에 의해 수행될 수 있고; 도 2에 도시되는 단계 S105는 도 8에서의 경로 추천 모듈(805)에 의해 수행될 수 있다. 본 개시내용의 실시예에 따르면, 도 8에 도시되는 경로 결정 장치에서의 모듈들은 하나의 또는 몇몇 유닛으로 개별적으로 또는 전체적으로 조합될 수 있거나, 또는 이러한 유닛들 중 하나(또는 그 이상)가 더 기능적으로 더 작은 서브-유닛들로 또한 분할될 수 있고, 이는 본 개시내용에 따른 실시예들의 기술적 효과들에 영향을 미치지 않고 동일한 동작들을 구현할 수 있다. 위 모듈들은 논리 기능들에 기초하여 분할된다. 실제 적용에서, 하나의 모듈의 기능 또한 다수의 유닛들에 의해 구현될 수 있거나, 또는 다수의 모듈들의 기능들이 하나의 유닛에 의해 구현될 수 있다. 본 개시내용의 다른 실시예들에서, 경로 결정 장치는 다른 유닛을 추가로 포함할 수 있다. 실제 적용들에서, 이러한 기능들 또한 다른 유닛들의 도움으로 구현되고, 다수의 유닛의 도움으로 구현될 수 있다.
본 개시내용의 다른 실시예에 따르면, 도 8에 도시되는 경로 결정 장치가 구성될 수 있고, 본 개시내용의 실시예에 따른 경로 결정 방법은 CPU(central processing unit)와 같은 처리 유닛들, RAM(random access memory), 및 ROM(read-only memory), 및 저장 유닛을 포함하는 컴퓨터와 같은 범용 컴퓨터 디바이스 상에서 실행되는 컴퓨터 프로그램(프로그램 코드들을 포함함)에 의해 구현될 수 있고, 도 2 및 도 6에서의 대응하는 방법들의 단계들을 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은, 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 기록 매체 상에 기록되고, 컴퓨터 판독가능 기록 매체를 통해 컴퓨터 디바이스 내에 로딩되어 컴퓨터 디바이스 상에서 실행될 수 있다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득되고; 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로가 결정되고; 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보가 취득되고; 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보가 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정되고; 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 여기서, 적어도 하나의 참조 차량이 과거 기간(즉, 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하기 전의 기간)에 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행할 때 소비되도록 요구되는 에너지 소비 정보에 따라 참조 차량 정보가 결정된다. 에너지 소비 정보는 참조 차량의 실제 주행 프로세스에서 획득되기 때문에, 에너지 소비 정보는 후보 경로 상에서 주행하는 차량에 의해 요구되는 에너지 소비 값을 정확하게 반영할 수 있다. 각각의 후보 경로에 대응하는 에너지 소비 값을 결정하는 것에 의해, 사용자들이 합리적인 선택을 행하는 것이 편리하여, 차량의 운전 프로세스 동안 불충분한 에너지 소비의 문제를 회피하여, 차량에 대한 추천된 운전 경로를 최적화하고 차량의 운전 효율을 개선한다.
도 9는 본 개시내용의 실시예에서 제공되는 컴퓨터 디바이스의 개략적인 구조도이다. 도 9에 도시되는 바와 같이, 컴퓨터 디바이스(90)는 프로세서(901), 네트워크 인터페이스(904) 및 메모리(905)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 디바이스(90)는 사용자 인터페이스(903), 및 적어도 하나의 통신 버스(902)를 추가로 포함할 수 있다. 통신 버스(902)는 이러한 컴포넌트들 사이의 접속 및 통신을 가능하게 하도록 구성된다. 사용자 인터페이스(903)는 디스플레이 및 키보드를 포함할 수 있다. 선택적으로, 사용자 인터페이스(903)는 표준 유선 및 무선 인터페이스를 추가로 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(904)는 (WI-FI 인터페이스와 같은) 표준 유선 인터페이스 및 무선 인터페이스를 선택적으로 포함할 수 있다. 메모리(905)는 고속 RAM(random access memory), 또는 비-휘발성 메모리, 예를 들어, 적어도 하나의 자기 디스크 스토리지일 수 있다. 메모리(905)는 선택적으로 전술한 프로세서(901)로부터 떨어져 있는 적어도 하나의 저장 장치이다. 도 9에 도시되는 바와 같이, 메모리(905)는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 운영 체제, 네트워크 통신 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 및 제어 애플리케이션을 포함할 수 있다.
도 9에 도시되는 컴퓨터 디바이스(90)에서, 네트워크 인터페이스(904)는 네트워크 통신 기능을 제공할 수 있고; 사용자 인터페이스(903)는 사용자를 위한 입력 인터페이스를 제공하기 위해 주로 사용된다. 프로세서(901)는 메모리(905)에 저장된 제어 애플리케이션을 호출하여,
타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보를 획득하도록;
현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로를 결정하도록;
후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보를 취득하도록;
도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되는 제1 에너지 소비 정보를 결정하도록; 그리고
제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하도록 구성된다.
본 개시내용의 실시예에서 설명되는 컴퓨터 디바이스(90)는 도 2 및 도 4에서의 대응하는 실시예들에서 설명되는 경로 결정 방법들을 구현할 수 있고, 도 8에서의 대응하는 실시예에서의 경로 결정 장치를 구현할 수 있으며, 이는 여기서 반복되지 않는다는 점이 이해되어야 한다. 또한, 동일한 방법의 유익한 효과들의 설명이 본 명세서에 다시 설명되지는 않는다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보가 획득되고; 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보에 따라 타겟 차량의 후보 경로가 결정되고; 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보가 취득되고; 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행하기 위해 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보가 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보에 따라 결정되고; 제1 에너지 소비 정보에 따라 타겟 차량에게 후보 경로가 추천된다. 여기서, 적어도 하나의 참조 차량이 과거 기간(즉, 타겟 차량에게 후보 경로를 추천하기 전의 기간)에 단위 거리에 걸쳐 후보 경로 상에서 주행할 때 소비되도록 요구되는 에너지 소비 정보에 따라 참조 차량 정보가 결정된다. 에너지 소비 정보는 참조 차량의 실제 주행 프로세스에서 획득되기 때문에, 에너지 소비 정보는 후보 경로 상에서 주행하는 차량에 의해 요구되는 에너지 소비 값을 정확하게 반영할 수 있다. 각각의 후보 경로에 대응하는 에너지 소비 값을 결정하는 것에 의해, 사용자들이 합리적인 선택을 행하는 것이 편리하여, 차량의 운전 프로세스 동안 불충분한 에너지 소비의 문제를 회피하여, 차량에 대한 추천된 운전 경로를 최적화하고 차량의 운전 효율을 개선한다.
본 개시내용의 실시예는 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 추가로 제공한다. 프로그램 명령어들이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 위 실시예들에 따른 방법을 구현하고, 컴퓨터는 컴퓨터 디바이스의 일부, 예를 들어, 프로세서(901)이다. 예를 들어, 프로그램 명령어들은 컴퓨터 디바이스 상에서 실행되도록 배치되거나, 또는 단일 사이트에서의 다수의 컴퓨터 디바이스들 상에서 실행되도록 배치되거나, 또는 다수의 사이트들에서 분산되는 그리고 통신 네트워크를 통해 상호접속되는 다수의 컴퓨터 디바이스들 상에서 실행되도록 배치되고, 다수의 사이트들에서 분산되는 그리고 통신 네트워크를 통해 상호접속되는 다수의 컴퓨터 디바이스들은 블록체인 네트워크를 형성할 수 있다.
본 개시내용의 명세서, 청구항들, 및 첨부 도면들에서, "제1(first)", "제2(second)", "제3(third)" 및 "제4(fourth)"와 같은 용어들은 특정한 순서를 표시하는 것이 아니라 상이한 대상들 사이를 구별하도록 의도된다. 또한, 용어들 "포함하다(include)", "갖다(have)", 및 이들의 임의의 변형은 비-배타적 포함(non-exclusive inclusion)을 커버하도록 의도된다. 예를 들어, 일련의 단계들 또는 유닛들을 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품, 또는 디바이스가 열거된 단계들 또는 유닛들로 제한되지 않고; 대신에, 열거되지 않은 단계 또는 유닛을 추가로 선택적으로 포함하거나, 또는 프로세스, 방법, 제품, 또는 디바이스에 고유한 또 다른 단계 또는 유닛을 추가로 선택적으로 포함한다.
실시예들에서의 방법들의 프로세스들의 전부 또는 일부가 관련 하드웨어에게 명령하는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다는 점이 해당 분야에서의 통상의 기술자에 의해 이해되어야 한다. 프로그램은 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 프로그램이 실행될 때, 전술한 방법 실시예들의 프로시저들이 수행된다. 전술한 저장 매체는 자기 디스크, 광 디스크, ROM(read-only memory), RAM(random access memory) 등을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 바람직한 실시예들이 위에 개시되었지만; 그러나, 본 개시내용의 청구항들의 범위는 이에 제한되지 않는다. 따라서, 본 개시내용의 청구항들에 따라 이루어지는 균등한 변형들은 본 개시내용의 범위 내에 속할 것이다.

Claims (10)

  1. 경로 결정 방법으로서,
    타겟 차량의 현재 위치 정보 및 목적지 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 현재 위치 정보 및 상기 목적지 위치 정보에 따라 상기 타겟 차량의 후보 경로를 결정하는 단계;
    상기 후보 경로의 도로 상태 정보 및 참조 차량 정보를 취득하는 단계;
    상기 도로 상태 정보 및 상기 참조 차량 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 상기 후보 경로 상에서 주행하기 위해 상기 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 후보 경로는 적어도 하나의 도로 구간을 포함하고, 상기 도로 구간의 도로 상태 정보는 상기 도로 구간의 도로 구간 유형, 상기 도로 구간의 혼잡률, 상기 도로 구간의 길이, 및 상기 도로 구간에서의 교통 표시기들의 수 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 참조 차량 정보는 상기 도로 구간 상에서 주행할 때의 참조 차량의 제2 에너지 소비 정보 및 상기 참조 차량의 유형을 포함하고, 상기 제1 에너지 소비 정보는 단위 거리에 걸쳐 상기 도로 구간 상에서 주행하기 위해 상기 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 값을 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 도로 상태 정보 및 상기 참조 차량 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 상기 후보 경로 상에서 주행하기 위해 상기 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 에너지 소비 정보를 결정하는 단계는,
    상기 도로 구간의 도로 상태 정보 및 상기 제2 에너지 소비 정보에 따라 단위 거리에 걸쳐 상기 도로 구간 상에서 주행할 때의 상기 참조 차량의 제2 에너지 소비 값을 결정하는 단계;
    상기 참조 차량의 유형에 따라 상기 참조 차량의 에너지 소비 비중을 결정하는 단계;
    상기 에너지 소비 비중을 사용하여 상기 제2 에너지 소비 값을 정규화하여, 상기 도로 구간에 대응하는 제3 에너지 소비 값을 획득하는 단계; 및
    상기 제3 에너지 소비 값에 따라 상기 제1 에너지 소비 값을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 도로 구간 상에 복수의 참조 차량들이 포함되고, 하나의 참조 차량은 하나의 제3 에너지 소비 값에 대응하고; 상기 제3 에너지 소비 값에 따라 상기 제1 에너지 소비 값을 결정하는 단계는,
    상기 도로 구간 상의 상기 복수의 참조 차량들에 대응하는 상기 제3 에너지 소비 값들의 평균 값을 계산하는 단계; 및
    상기 평균 값을 상기 제1 에너지 소비 값인 것으로 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계는,
    상기 타겟 차량에 대응하는 주행 지도를 획득하는 단계;
    상기 주행 지도 상에 상기 후보 경로 및 상기 제1 에너지 소비 정보를 마킹하여, 에너지 소비 지도를 획득하는 단계; 및
    상기 에너지 소비 지도에 따라 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계는,
    상기 타겟 차량의 잔여 에너지 값을 획득하는 단계;
    상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 후보 경로 상에서 주행하기 위해 상기 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제1 총 에너지 소비 값을 결정하는 단계;
    상기 제1 총 에너지 소비 값을 상기 타겟 차량의 잔여 에너지 값과 비교하는 단계; 및
    상기 제1 총 에너지 소비 값이 상기 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 추가로,
    상기 제1 총 에너지 소비 값이 상기 타겟 차량의 잔여 에너지 값 이상이면, 상기 타겟 차량에 재급유하기 위한 에너지 공급 스테이션을 상기 후보 경로가 포함하는지를 결정하는 단계;
    상기 후보 경로가 에너지 공급 스테이션을 포함한다고 결정되면, 상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 에너지 공급 스테이션에 도달하기 위해 상기 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 제4 에너지 소비 값을 결정하는 단계; 및
    상기 제4 에너지 소비 값이 상기 타겟 차량의 잔여 에너지 값보다 작으면 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 후보 경로들이 존재하고; 상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 타겟 차량에게 상기 후보 경로를 추천하는 단계는,
    상기 제1 에너지 소비 정보에 따라 상기 복수의 후보 경로들 중 각각의 후보 경로 상에서 주행하기 위해 상기 타겟 차량에 의해 소비되도록 요구되는 상기 제1 총 에너지 소비 값을 결정하여, 복수의 제1 총 에너지 소비 값들을 획득하는 단계- 하나의 후보 경로는 하나의 제1 총 에너지 소비 값에 대응함 -; 및
    최소 제1 총 에너지 소비 값에 대응하는 후보 경로를 상기 타겟 후보 경로인 것으로 결정하고, 상기 타겟 후보 경로를 상기 타겟 차량에게 추천하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 컴퓨터 디바이스로서, 프로세서, 메모리, 및 네트워크 인터페이스를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 메모리 및 상기 네트워크 인터페이스에 접속되고, 상기 네트워크 인터페이스는 데이터 통신 기능을 제공하도록 구성되고, 상기 메모리는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하기 위해 상기 프로세서에 의해 호출되기에 적합한 프로그램 코드를 저장하도록 구성되는 컴퓨터 디바이스.
  10. 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하기 위해 프로세서에 의해 호출되기에 적합한 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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