CN109835207B

CN109835207B - 充电车位引导方法、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN109835207B
Application number: CN201910015467.6A
Authority: CN
Inventors: 林珍文; 麦峰强
Original assignee: Hengda Smart Charging Technology Co ltd
Current assignee: Evergrande Hengchi New Energy Automobile Research Institute Shanghai Co Ltd
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2039-01-08
Also published as: CN109835207A

Abstract

本发明提供一种充电车位引导方法，包括步骤：根据充电车辆行驶记录计算充电车辆能耗值；根据充电车辆电量数据计算充电车辆需求电量；根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位；确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线；其中，所述步骤根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位，包括步骤：构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位匹配表；判断充电车辆能耗值及需求电量在匹配表中的范围；确定对应的需求充电档位。针对充电车辆的差异性充电需求，提高了用户的充电体验。此外，还提供一种执行上述充电车位引导方法的计算机设备及可读存储的介质。

Description

充电车位引导方法、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智慧充电领域，具体而言，主要涉及根据停车场充电车位分布进行车位引导的充电车位引导方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技水平和人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始购买汽车来提升生活的便利性，改善生活质量。但是由于目前汽车容量的不断增多，汽车尾气的排放给生态环境带来了较大影响。为了改善日益恶化的生态环境，充电车辆应运而生，充电车辆通过电力来提供能源驱动车辆行驶，在行驶过程中不会产生汽车尾气，对减少汽车尾气和改善环境污染具有较大作用。但是受限于充电车辆电池技术的发展瓶颈，目前充电车辆的续航里程普遍较低，不能满足人们长时间长距离的使用。因此在停车场部署充电车位的需求越来越高。

目前常规的充电车位引导方法较为简单，仅根据是否具有充电需求进行空闲车位引导。而现实情况中，不同用户的充电车辆的使用情况不同，充电需求也不同，简单的空闲车位引导无法满足用户差异化的充电需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种充电车位引导方法，针对不同车辆具有的不同的充电需求，提供差异化的充电车位引导。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供一种充电车位引导方法，包括步骤：获取充电车辆行驶记录，根据充电车辆行驶记录计算充电车辆能耗值；获取充电车辆电量数据，根据充电车辆电量数据计算充电车辆需求电量；根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位；根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线；其中，所述步骤根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位，具体包括步骤：构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位匹配表；判断充电车辆能耗值及需求电量在匹配表中的范围；确定对应的需求充电档位。

第二方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本发明第一方面所述的充电车位引导方法的步骤。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质存储有根据本发明第二方面所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

本发明的有益效果：

根据本发明提供的充电车位引导方法，针对不同充电车辆的运行情况不同，导致充电需求不同，自动匹配不同的充电档位，为充电车辆提供差异化的充电服务，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1为本发明中智慧充电系统的模块结构示意图；

图2为本发明的一种充电车位引导方法的流程示意图；

图3为图1中子步骤匹配需求充电档位的流程示意图；

图4为图2中子步骤构建需求充电档位匹配表的流程示意图；

图5为图1中子步骤空闲充电车位导航的第一流程示意图；

图6为图5种子步骤确定匹配的充电车位的流程示意图；

图7为图1中子步骤空闲充电车位导航的第二流程示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

本发明提供了一种充电车位引导方法，应用于智慧充电系统，为新能源充电车辆车主提供智慧化的充电服务。

请参考图1，智慧充电系统包括智慧充电平台100、移动端200、充电车辆300、充电车位400。

所述智慧充电平台100是智慧充电系统的数据存储及处理中心，智慧充电平台100存储有用户信息、充电车辆300车辆行驶记录及电量数据、移动端200设备信息及其对应关系信息。

本实施例中，所述移动端200与智慧充电平台100通信连接。具体地，移动端200为充电车辆300车主的具有通讯功能的智能终端，如手机、平板等。充电车辆300车主通过移动端200的APP操作充电指令或读取充电数据，并在APP上认证用户信息，并绑定对应的充电车辆300的车辆信息及移动端200的设备信息。

所述充电车辆300与智慧充电平台100通信连接，所述充电车辆300将行驶数据及充电数据上传至智慧充电平台100，移动端200通过智慧充电平台100获取充电车辆300的行驶数据及充电数据，供用户对充电车辆的状态进行监控。

所述充电车位400设有是为充电车辆300提供充电服务的终端设备，具体为充电枪或者充电插座。所述充电车位400与所述智慧充电平台100通信连接。所述充电车位400上还设有蜂鸣装置及照明装置，例如蜂鸣器或照明灯，蜂鸣器能够发出声音提示信息，照明灯能够发出光线提示信息。本实施例中，这些充电车位400设置有不同的充电档位，例如第一快充模式、第二快充模式、常规充电模式、第一慢充模式、第二慢充模式，每一个充电车位400设置为一种充电档位，便于为充电用户提供针对性的充电服务。

请参考图2，本发明提供了一种充电车位引导方法，包括如下步骤：

步骤S10，获取充电车辆行驶记录，根据充电车辆行驶记录计算充电车辆能耗值；

步骤S20，获取充电车辆电量数据，根据充电车辆电量数据计算充电车辆需求电量；

步骤S30，根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位；

步骤S40，根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线。

所述步骤S10中，所述智慧充电平台100获取充电车辆300上传的行驶数据，形式记录包括行驶里程、消耗电量，所述充电车辆300的能耗值根据行驶里程及对应的消耗电量计算得出。具体地，本实施例中，能耗值设置为百公里消耗电量，例如充电车辆A行驶40公里消耗了电量4.5度，则充电车辆A的能耗值为11.25度/百公里。

所述步骤S20中，所述智慧充电平台100获取充电车辆300上传的电量数据，电量数据包括充电车辆300的电池容量及剩余电。具体地本，本实施例中，根据电池容量及剩余电量计算得到充电的需求电量，充电的需求电量＝电池容量-剩余电量，例如充电车辆A的电池容量为70kWh，剩余电量为10kWh，则充电车辆A的需求电量为60kWh。可以理解，本实施例中，默认充电车辆300的充电需求为将电池电量充满，在其他实施例中，充电车辆的充电需求可以根据用户的选择进行设定，例如用户选择将充电至60kWh，则彻底车辆的充电需求为50kWh。

所述步骤S30中，智慧充电平台100根据充电车辆300的能耗值及需求电量，以及预设的匹配关系，确定需求充电档位。需求充电档位是充电车位依据充电速度为依据进行划分的，本实施例中，例如针对布设于小区的充电车位，充电档位设置为：第一快充模式(直流40kW)，第二快充模式(直流20kW)，常规充电模式(直流10kW)，第一慢充模式(交流7kW)，第二慢充模式(交流3kW)。在其他实施例中，例如针对公共充电站的充电车位，充电档位设置为：第一快充模式(直流200kw)，第二快充模式(直流120kw)，常规充电模式(直流60kw)，第一慢充模式(交流40kw)，第二慢充模式(交流22kw)。具体地，例如，根据充电车辆A的能耗值11.25度/百公里，需求电量40kWh，确定与能耗值及需求电量匹配的充电档位为第二快充模式。

所述步骤S40中，不同的充电车位的充电速度不同，即充电档位不同，因此，不同充电档位的车位在不同的位置。本实施例中，对不同充电档位的车位进行分区域分布设置，第一快充模式的车位集中分布于停车场的第一区域，第二快充模式的车位集中于第二区域，常规充电模式的车位集中于第三区域等。根据需求充电档位，确定对应的空闲充电档位，根据确定的空闲充电档位生成对应的车位导航路线。

请参考图4，进一步地，所述步骤S30，根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位，具体包括步骤：

步骤S31，构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位匹配表；

步骤S32，判断充电车辆能耗值及需求电量在匹配表中的范围；

步骤S33，确定对应的需求充电档位。

本实施例中，通过预先构建能耗值、需求电量与充电档位的匹配关系，不同的能耗值、需求电量所匹配的充电档位不同。在需要对车进行充电时，根据获取的车辆能耗值及需求电量，与预先构建的匹配表进行对比，确定对应的充电档位为需求充电档位。

请参考图4，进一步地，所述步骤S31，构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位匹配表，具体包括步骤：

步骤S311，获取云端大数据的充电车辆能耗值范围及充电车辆电池容量范围；

步骤S312，根据充电车辆能耗值范围划分连续的多个区间，根据充电车辆最大电池容量的电量范围划分连续的多个区间，设定多个需求充电档位；

步骤S313，根据对充电车辆能耗值范围划分的多个区间、充电车辆最大电池容量的电量范围划分的多个区间及多个充电档位，构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位的匹配表。

本实施例中，所述步骤S311，智慧充电平台100存储有大量充电车辆300的充电数据，其中包括充电车辆300的能耗值及电池容量，针对能耗值及电池容量的大数据进行统计，获取能耗值的范围及电池容量的范围。所述步骤S312，对能耗值范围及电池容量范围划分区间，根据能耗值的区间及电池容量的区间进行匹配对应，设定与能耗值区间及电池容量区间匹配的充电档位。具体地，本实施例中，能耗值、充电需求及需求充电档位匹配表如下：

根据不同应用环境，对充电模式的功率设定不同。本实施例中智慧充电系统应用于社区中，由于社区需要协调居民用电负载，各充电模式的功率设置为：第一快充模式直流40kW，第二快充模式直流20kW，常规充电模式直流10kW，第一慢充模式交流7kW，第二慢充模式交流3kW。可以理解，在其他实施例中，充电档位的数量及功率可根据实际情况调整。

进一步地，所述步骤S10，获取充电车辆行驶记录，根据充电车辆行驶记录计算充电车辆能耗值，具体为：

获取充电车辆的行驶记录，行驶记录包括最近一次的行驶距离及消耗电量，根据行驶距离及消耗电量计算充电车辆能耗值。

本实施例中，计算获取充电车辆单次行驶的能耗值，将其作为后续充电档位匹配的条件，充电档位匹配的针对性强。

可以理解，在另一实施例中，获取充电车辆的行驶记录，行驶记录包括最近预设时间内的行驶距离及消耗电量，根据行驶距离及消耗电量计算充电车辆能耗值。通过将预设时间段内的能耗值作为充电档位匹配的条件，能够避免一次行驶过程与行驶习惯变化较大时对匹配精确性的影响。

在另一实施例中，获取充电车辆的行驶记录，行驶记录包括历史的行驶距离及消耗电量，根据行驶距离及消耗电量计算充电车辆能耗值。通过对车辆历史行驶记录计算确定能耗值，更为精确地符合车主的驾驶习惯，匹配的精确性得到提高。

进一步地，所述步骤S20，获取充电车辆电量数据，根据充电车辆电量数据计算充电车辆需求电量，具体为：

获取充电车辆电量数据，电量数据包括电池容量及剩余电量，根据电池容量及剩余电量计算充电车辆需求电量。本实施例中，获取充电车辆的电池容量及剩余电量，默认情况下，需求电量为电池容量与剩余电量的差值。

可以理解，在另一实施例中，需求电量还可以设置为预设充电电量与剩余电量的差值。所述步骤S20，具体为，获取充电车辆电量数据，电量数据包括预设充电电量及剩余电量，根据预设充电电量及剩余电量计算充电车辆需求电量。

请参考图5，进一步地，所述步骤S40，根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线，具体包括步骤：

步骤S41，获取充电车位的状态信息及充电档位信息；

步骤S42，根据充电车位的状态信息及充电档位信息，确定与需求充电档位匹配的空闲充电车位；

步骤S43，生成充电车辆与匹配的空闲充电车位的导航路线。

本实施例中，当匹配确定充电档位后，再确定于充电档位对应的空闲车位进行车位引导，将用户引导至充电档位匹配的充电车位。

请参考图6，进一步地，所述步骤S42，根据充电车位的状态信息及充电档位信息，确定与需求充电档位匹配的充电车位，具体包括步骤：

步骤S421，对充电车位的状态信息及充电档位信息与需求充电档位进行匹配，确定与需求充电档位匹配的若干空闲充电车位；

步骤S422，获取所述若干空闲充电车位的位置信息；

步骤S423，根据预设条件对若干空闲充电车位进行排序形成推荐序列；

步骤S424，确定推荐序列中的其中一个充电车位为最终匹配的空闲充电车位。

本实施例中，根据匹配的充电档位获取空闲的充电车位，获取这些充电车位的位置信息，再依据预设的条件对这些充电车位进行排序，序列中的充电车位即为最终确定的推荐车位。

进一步地，所述预设条件为充电车位与充电车辆的路程由近到远，所述步骤S424，确定推荐序列中的其中一个充电车位为最终匹配的空闲充电车位，具体为：

确定推荐序列中第一位的空闲充电车位为最终匹配的空闲充电车位。

本实施例中，具体地，对充电车位进行排序的预设条件，设置为根据充电车位与充电车辆的距离由小到大进行排序。在排序后，将序列中的第一个充电车位作为最终推荐车位进行车位引导，实现了车位引导的自动化。

可以理解，在其他实施例中，所说步骤S424可以为：获取空闲充电车位选择指令，根据指令确定对应的空闲充电车位为最终匹配的空闲充电车位。在排序后，根据指令确定最终的充电车位，这样能够在不止于满足距离近的条件，而根据实际需求进行车位引导，提高了匹配的针对性。

请参考图7，进一步地，在另一实施例中，所述步骤S40，根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线，还可以设置为包括步骤：

步骤S41’，获取充电车位的充电档位信息、状态信息及位置信息，状态信息包括是否空闲以及充电剩余时长；

步骤S42’，根据充电车位的充电档位信息，确定与需求充电档位匹配的充电车位；

步骤S43’，根据充电车位的位置信息，计算充电车辆至匹配的充电车位的行驶时长；

步骤S44’，比较充电车位充电剩余时长与充电车辆至充电车位的行驶时长，确定充电剩余时长不超过对应行驶时长的充电车位为匹配的空闲充电车位；

步骤S45’，生成充电车辆与匹配的空闲充电车位的导航路线。

本实施例中，提供另一种空闲充电车位的推荐方案，不局限于对充电车位的当前状态作为空闲状态的判断条件，进一步，在判断过程中，加入对充电车辆与充电车位的距离所需要的时间的考虑，将经过相应时间后充电车位的状态作为判断是否空闲的条件，更精确地对车位提供了引导。

进一步地，所述步骤S45’，生成充电车辆与匹配的空闲充电车位的导航路线前，还包括步骤S46’：

根据充电车辆至空闲充电车位的行驶时长，对匹配的空闲充电车位进行排序形成推荐序列；其中，确定推荐序列中第一位的空闲充电车位为最终匹配的空闲充电车位；或者，

获取空闲充电车位选择指令，根据指令确定对应的空闲充电车位为最终匹配的空闲充电车位。

本实施例中，根据经过相应时间后充电车位的状态作为判断是否空闲的条件，再对满足空闲状态的充电车位进行排序，排序的方式采用如前述相同的方式，在此不再赘述。

本发明还提出一种计算机设备，所述用户设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电力调控方法的程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行上述充电车位引导方法。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于充电车位引导方法的程序，所述基于充电车位引导方法的程序被处理器执行时实现如上所述的充电车位引导方法的步骤。该基于充电车位引导方法可参照上述实施例，此处不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可具有不同的值。

应注意：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种充电车位引导方法，其特征在于，包括步骤：

获取充电车辆行驶记录，根据充电车辆行驶记录计算充电车辆能耗值；

获取充电车辆电量数据，根据充电车辆电量数据计算充电车辆需求电量；

根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位；

根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线；

其中，所述步骤根据充电车辆能耗值及需求电量，匹配确定对应的需求充电档位，具体包括步骤：

构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位匹配表；

判断充电车辆能耗值及需求电量在匹配表中的范围；

确定对应的需求充电档位。

2.根据权利要求1所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位匹配表，具体包括步骤：

获取云端大数据的充电车辆能耗值范围及充电车辆电池容量范围；

根据充电车辆能耗值范围划分连续的多个区间，根据充电车辆最大电池容量的电量范围划分连续的多个区间，设定多个需求充电档位；

根据对充电车辆能耗值范围划分的多个区间、充电车辆最大电池容量的电量范围划分的多个区间及多个充电档位，构建充电车辆能耗值、需求电量与需求充电档位的匹配表。

3.根据权利要求1所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤获取充电车辆行驶记录，根据充电车辆行驶记录计算充电车辆能耗值，具体为：

获取充电车辆的行驶记录，行驶记录包括最近一次的行驶距离及消耗电量，根据行驶距离及消耗电量计算充电车辆能耗值；或者，

获取充电车辆的行驶记录，行驶记录包括最近预设时间内的行驶距离及消耗电量，根据行驶距离及消耗电量计算充电车辆能耗值；或者，

获取充电车辆的行驶记录，行驶记录包括历史的行驶距离及消耗电量，根据行驶距离及消耗电量计算充电车辆能耗值。

4.根据权利要求1所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤获取充电车辆电量数据，根据充电车辆电量数据计算充电车辆需求电量，具体为：

获取充电车辆电量数据，电量数据包括电池容量及剩余电量，根据电池容量及剩余电量计算充电车辆需求电量；或者，

获取充电车辆电量数据，电量数据包括预设充电电量及剩余电量，根据预设充电电量及剩余电量计算充电车辆需求电量。

5.根据权利要求1所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线，具体包括步骤：

获取充电车位的状态信息及充电档位信息；

根据充电车位的状态信息及充电档位信息，确定与需求充电档位匹配的空闲充电车位；

生成充电车辆与匹配的空闲充电车位的导航路线。

6.根据权利要求5所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤根据充电车位的状态信息及充电档位信息，确定与需求充电档位匹配的充电车位，具体包括步骤：

对充电车位的状态信息及充电档位信息与需求充电档位进行匹配，确定与需求充电档位匹配的若干空闲充电车位；

获取所述若干空闲充电车位的位置信息；

根据预设条件对若干空闲充电车位进行排序形成推荐序列；

确定推荐序列中的其中一个充电车位为最终匹配的空闲充电车位。

7.根据权利要求6所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述预设条件为充电车位与充电车辆的路程由近到远，所述步骤确定推荐序列中的其中一个充电车位为最终匹配的空闲充电车位，具体为：

确定推荐序列中第一位的空闲充电车位为最终匹配的空闲充电车位；或者，

8.根据权利要求1所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤根据需求充电档位，确定对应的空闲充电车位，并生成充电车辆与空闲充电车位的导航路线，具体包括步骤：

获取充电车位的充电档位信息、状态信息及位置信息，状态信息包括是否空闲以及充电剩余时长；

根据充电车位的充电档位信息，确定与需求充电档位匹配的充电车位；

根据充电车位的位置信息，计算充电车辆至匹配的充电车位的行驶时长；

比较充电车位充电剩余时长与充电车辆至充电车位的行驶时长，确定充电剩余时长不超过对应行驶时长的充电车位为匹配的空闲充电车位；

生成充电车辆与匹配的空闲充电车位的导航路线。

9.根据权利要求8所述的充电车位引导方法，其特征在于，所述步骤生成充电车辆与匹配的空闲充电车位的导航路线前，还包括步骤：

根据充电车辆至空闲充电车位的行驶时长，对匹配的空闲充电车位进行排序形成推荐序列；

其中，确定推荐序列中第一位的空闲充电车位为最终匹配的空闲充电车位；或者，

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1～9任一项所述的充电车位引导方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有根据权利要求10所述的计算机设备中所使用的计算机程序。