CN110217131B - 一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质，该方法包括：在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型；从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。实施本发明实施例，能够合理分配充电服务点中的充电桩，使得用户可以更快找到合适的充电桩。

Description

一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质。

背景技术

类似于加油站，充电站是为电动汽车提供充电服务的站点。一般来说，充电站里也会设置有多个充电桩，可以满足多台电动汽车同时进行充电。目前，由于技术的限制，为电动汽车进行充电所需的时间相对较长。并且，充电桩也区分不同的类型(如交流、直流之分)，如果使用不合适的充电桩进行充电，将进一步延长充电时间，甚至可能发生危险。

在实践中发现，大部分的充电站，尤其是充电车位较多的大型充电站，缺乏科学合理的引导流程，导致用户需要不断驾车绕着充电站行驶，才能寻找到合适的充电桩，使得寻找充电桩所需的耗时较长。

发明内容

本发明实施例公开了一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质，能够合理分配充电桩，使用户更快找到合适的充电桩。

本发明实施例第一方面公开一种充电桩分配方法，所述方法包括：

在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；

根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型；

从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；

向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型，包括：

当所述充电状态参数为充电口状态时，根据所述充电口状态检测所述车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；

如果所述车辆的直流充电口存在故障，选取交流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

如果所述车辆的交流充电口存在故障，选取直流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型，包括：

当所述充电状态参数为剩余电量时，如果所述车辆的剩余电量大于预设的第一电量阈值，选取交流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；所述第一电量阈值参考所述车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型，包括：

当所述充电状态参数为剩余电量以及目标充电电量时，获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线；

获取所述充电服务点的充电桩在未来一段时间内的充电曲线；

选取出充电曲线与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线，包括：

获取所述车辆的型号对应的通用充电曲线模型，从所述通用充电曲线模型中截取出从所述剩余电量充电至所述目标充电电量的部分；

以及，所述方法还包括：

如果无法获取到所述通用充电曲线模型，获取所述车辆的车架号以及所述车辆的历史充电数据；所述历史充电数据为利用任一由用户选取的充电桩对所述车辆进行充电的过程中，按照预设的频率记录的所述车辆的即时剩余电量以及即时充电功率值；

利用所述车辆的历史充电数据绘制所述车辆的历史充电曲线；

利用多条所述历史充电曲线进行修正，并将修正后的曲线与所述车架号绑定，以作为所述车辆的专用充电曲线模型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取所述充电服务点的充电桩在未来一段时间内的充电曲线，包括：

获取所述充电服务点中在当前时刻为空闲的充电桩在未来一段时间内的充电曲线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型，包括：

当所述充电状态参数为预期充电时长时，如果所述车辆的预期充电时长小于预设的第一时长阈值，选取直流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

如果所述车辆的预期充电时长大于预设的第二时长阈值，选取交流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

其中，所述预期充电时长根据所述充电服务点的地理位置以及所述车辆的历史出行数据确定，所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型，包括：

根据所述充电口状态检测所述车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；

如果所述直流充电口以及所述交流充电口都不存在故障，获取所述车辆的预期充电时长；所述预期充电时长根据所述充电服务点的地理位置以及所述车辆的历史出行数据确定；

如果所述车辆的预期充电时长不小于第一时长阈值且小于等于预设的第二时长阈值，判断所述车辆的剩余电量是否大于预设的第一电量阈值；所述第一电量阈值参考所述车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置,所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值；

如果所述车辆的剩余电量不大于所述第一电量阈值，获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线；

选取出在未来一段时间内的充电曲线与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

其中，所述充电口状态、所述预期充电时长、所述剩余电量以及所述目标充电电量为所述车辆的充电状态参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩，包括：

从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出距离所述充电服务点的行人出入口最近的充电桩作为所述车辆的目标充电桩；

或者，当所述充电状态参数为剩余电量时，如果所述车辆的剩余电量小于预设的第二电量阈值，从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出与所述车辆的当前位置距离最近的充电桩作为所述车辆的目标充电桩；

或者，当所述充电状态参数为预期充电时长时，从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出翻充率与所述车辆的预期充电时长对应的充电桩作为所述车辆的目标充电桩；其中，预期充电时长越长，对应的充电桩翻充率越低。

本发明实施例第二方面公开一种充电桩分配系统，包括：

获取单元，用于在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；

确定单元，用于根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型；

选取单元，用于从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；

发送单元，用于向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。

本发明实施例第三方面公开一种充电桩分配系统，包括：

控制中心，充电桩以及车辆；

其中，控制中心包括存储有可执行程序代码的存储器以及与存储器耦合的处理器；处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，使得控制中心执行发明实施例第一方面公开任一种充电桩分配方法。

充电桩向控制中心上报输出功率、充电桩占用情况等数据；

车辆向控制中心上报充电状态参数，并接收充电中心下发的充电桩位置等数据；

此外，充电桩还可以接收控制中心下发的控制指令，并执行控制指令指示的操作。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第六方面公开一种充电桩分配系统，包括：充电服务点的控制中心、充电桩以及车辆；

所述车辆，用于向所述控制中心上报充电状态参数；

所述控制中心，用于在检测到所述车辆进入所述充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；以及，根据所述车辆的充电状态参数确定所述车辆适用的充电桩类型；从属于所述充电桩类型的所述充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；以及，向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。

本发明实施例第七方面公开一种充电服务点的控制中心，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

其中，所述处理器调用所述存储器中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在本发明实施例中，当检测到车辆进入充电服务点时，获取车辆的充电参数，从而可以根据车辆的充电参数确定车辆适用的充电桩类型(如直流充电桩或者交流充电桩)。再从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出目标充电桩，将该目标充电桩的位置信息发送至车辆，使得用户可以省去盲目寻找充电桩的过程，直接定位到适用的充电桩的位置。可见，本发明实施例通过合理分配，使用户可以更快找到合适的充电桩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种充电桩分配方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种车辆的充电曲线的示例图；

图3是本发明实施例公开的另一种充电桩分配方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种充电桩分配系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种充电桩分配系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质，能够合理分配充电桩，使用户更快找到合适的充电桩。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种充电桩分配方法的流程示意图。其中，图1所描述的应用使用管理方法适用于具有多充电桩的充电站、充电塔等充电服务点。其中，上述的充电服务点中的充电桩可以与一分配系统通信连接。分配系统中可以存储有各个充电桩的信息，接收充电桩上报的数据以及向充电桩下发控制指令。如图1所示，该充电桩分配方法可以包括以下步骤：

101、分配系统在检测到车辆进入充电服务点时，获取车辆的充电状态参数。

在本发明实施例中，充电服务点的入口处可以设置有道闸系统等设备，可以检测到到达入口的车辆。道闸系统可以通过摄像头拍摄车牌的方式识别车辆的身份标识；或者，也可以通过无线近场技术(Near Field Communication， NFC)等无线通信方式读取车辆的身份标识。道闸系统在识别到车辆的身份标识之后，可以通知分配系统车辆已入场(即进入充电服务点)，分配系统可以通过移动通讯网络、Wi-Fi网络等通讯网络向车辆发送通讯请求。如果车辆同意分配系统的通讯请求，可以将自身的充电状态参数通过通讯网络上报至分配系统。其中，车辆的充电状态参数可以包括但不限于：充电口状态、剩余电量、目标充电电量、预期充电时长。可以理解的是，车辆可以上报上述各个参数中的部分或者全部，本发明实施例不做限定。

102、分配系统根据车辆的充电状态参数确定车辆适用的充电桩类型。

在本发明实施例中，当充电状态参数为充电口状态时，根据充电口状态检测车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；如果车辆的直流充电口存在故障，选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；如果交流充电口存在故障，选取直流充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

由于不同类型的充电桩使用不同的标准，为了适配不同类型的充电桩，车辆上往往设置有多个充电口。实施上述的实施方式，可以减少车辆找到某一充电桩之后才发现充电口故障，从而导致充电桩不适用的问题。

或者，当充电状态参数为剩余电量时，如果车辆的剩余电量大于预设的第一电量阈值，选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；其中，第一电量阈值可以参考车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置。

在剩余电量较多的时候进入充电服务点的车辆，充电一般不是最紧急的问题，这部分用户对充电效率的敏感度较低，为这类用户分配充电效率更低的交流充电桩，可以为充电更紧急的另一部分用户腾出充电效率更高的直流充电桩，能够实现充电桩的合理分配。进一步地，交流充电桩的充电单价一般低于直流充电桩的充电单价，为充电不紧急的用户分配交流充电桩，也可以帮助这部分用户节省充电费用，能够改善用户体验。

或者，当充电状态参数为剩余电量以及目标充电电量时，获取车辆从剩余电量充电至目标充电电量时的充电曲线；

获取充电服务点的充电桩在未来一段时间内的充电曲线；

选取出充电曲线与车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

如前所述，在车辆电池的充电过程中，电量的增长通常来说并非线性的，可以用充电曲线来描述车辆的电池电量随充电时间变化的情况。请一并参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种车辆的充电曲线的示例图。相应地，也可以用充电曲线来描述充电桩在对车辆进行时的输出功率随着充电时间变化的情况。当车辆的充电曲线与充电桩的充电曲线匹配时，可以达到较高的充电效率，能够有效缩短充电时长。其中，车辆的充电曲线与充电桩的充电曲线匹配具体可以为：车辆的充电曲线的走势与充电桩的充电曲线的走势一致。

此外，由于技术的限制，充电服务点中各个充电桩的输出功率可能无法实现柔性分配，即通过实时调整输出功率的方式使得各个充电桩可以满足不同车辆的需求，也就是说，充电服务点中各个充电桩的充电曲线可能是相同的。

为了解决这一问题，作为一种可选的实施方式，可以在充电服务点中设置多个控制主机，每个控制主机可以与多个充电桩进行连接。那么获取充电服务点的充电桩在未来一段时间内的充电曲线的方式可以为：针对某一控制主机，得到该控制主机连接的充电桩在未来一段时间内平均输出功率的变化，从而得到该控制主机连接的充电桩在未来一段时间内的充电曲线。相应地，分配系统选取出充电曲线与车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为车辆适用的充电桩类型的方式具体可以为：选取出充电曲线与车辆的充电曲线最匹配的控制主机，将最匹配的控制主机所连接的充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

或者，当充电状态参数为预期充电时长时，如果车辆的预期充电时长小于预设的第一时长阈值，选取直流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；

如果车辆的预期充电时长大于的第二时长阈值，选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；

其中，预期充电时长根据充电服务点的地理位置以及车辆的历史出行数据确定，第一时长阈值小于第二时长阈值。车辆的历史出行数据可以包括车辆历史行程的历史出行时间和历史出行位置等大数据信息，基于车辆的历史出行数据可以预测用户本次行程的目的地(如家或者公司)。根据预测的用户本次行程可能的目的地以及充电服务点的地理位置，可以预测车辆可能的预期充电时长。举例来说，如果充电服务点的地理位置指示该充电服务点位于用户的公司附近，而预测的用户本次行程可能的目的地为用户的公司，那么可以推测用户利用上班时间对车辆进行充电，预期充电时长可以较长；如果充电服务点的地理位置指示该充电服务点位于高速公路上，而预测的用户本次行程可能的目的地与充电服务点之间仍然存在一段距离，那么可以推测用户仍然需要赶路，预期充电时长应该较短。

因此，当预期充电时长较短(即小于第一时长阈值)时，为车辆分配充电效率较高的直流充电车位；当预期充电时长较长(即大于第二时长阈值时)，为车辆分配充电效率较低的交流充电车位。可选的，考虑到对充电时长更敏感的用户对直流充电桩的需求较高，可以将第一时长阈值设置为一个较小值，如设置为2小时以内的任意一个时长。通过预测用户预期的充电时长，使得分配系统分配的目标充电桩能够满足用户的期望。

103、分配系统从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出车辆的目标充电桩。

在本发明实施例中，当确认出车辆适用的充电桩类型之后，可以从属于该充电桩桩类型的一个或多个充电桩中选取出目标充电桩。可以理解的是，选取出的目标充电桩优选为当前空闲的充电桩。此外，如果有多个适用的充电桩，可以进一步结合充电桩在充电服务点中的具体位置去选取目标充电桩。

104、分配系统向车辆发送目标充电桩的位置信息。

在本发明实施例中，可以通过分区编号等方式表示充电桩在充电服务点中的位置，分配系统将目标充电桩的位置信息发送至车辆之后，车辆可以按照该位置信息的指示直接行驶至目标充电桩附近，以利用目标充电桩对车辆进行充电。

可见，在图1所描述的方法中，分配系统根据充电状态参数为车辆分配适用的目标充电桩，使得用户可以直接定位到适用的充电桩的位置，可以更快找到合适的充电桩。具体地，在分配时考虑充电口状态，可以减少车辆找到某一充电桩之后才发现充电口故障，而导致充电桩不适用的问题；在分配时考虑充电电量，可以为充电更紧急的部分用户腾出充电效率更高的直流充电桩，也可以为充电不紧急的用户节省充电费用；在分配时考虑充电曲线，可以尽可能地提高充电效率，能够有效缩短充电时长；在分配时考虑充电服务点的地理位置和历史出行数据，使得分配的目标充电桩可以满足用户的期望，改善用户体验。因此，图1所描述的方法可以基于客观的技术条件(如充电口状态、充电效率等)以及主观的用户需求(如价格敏感度、用户期望) 对充电服务点中的充电桩进行合理分配。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种充电桩分配方法的流程示意图。如图3所示，该充电桩分配方法可以包括：

301、分配系统在检测到车辆进入充电服务点时，获取车辆的充电状态参数。

在本发明实施例中，分配系统获取的车辆的充电状态参数可以包括：充电口状态、剩余电量、目标充电电量、预期充电时长；其中，预期充电时长可以根据充电服务点的地理位置以及车辆的历史出行数据确定。

302、分配系统根据充电口状态检测车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；如果均不存在故障，执行步骤304；否则，在直流充电口存在故障时，执行步骤309，在交流充电口存在故障时，执行步骤308。

303、分配系统获取车辆的预期充电时长，并判断该预期充电时长是否小于第一时长阈值；如果是，执行步骤308；如果否，执行步骤304。

304、分配系统判断该预期充电时长是否小于等于第二时长阈值；如果是，执行步骤305；如果否，执行步骤309。

在本发明实施例中，第一时长阈值小于第二时长阈值。

305、分配系统判断车辆的剩余电量是否大于预设的第一电量阈值；如果是，执行步骤309；如果否，执行步骤306。

在本发明实施例中，第一电量阈值可以参考车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置。

306、分配系统获取车辆从剩余电量充电至目标充电电量时的充电曲线。

在本发明实施例中，执行步骤306的方式具体可以为：

获取该车辆的型号对应的通用充电曲线模型，从通用充电曲线模型中截取出从剩余电量充电至目标充电电量的部分。相同型号的车辆由于硬件配置相同，相同型号的不同车辆的电池性能差别不大，因此可以直接从通用充电曲线模型中截取。通用充电曲线模型可以在车辆出厂时标定，分配系统根据厂商提供的数据可以获取到不同车型对应的通用充电曲线模型，并且可以将不同车型对应的通用充电曲线模型存储至数据库中。

作为一种可选的实施方式，如果无法获取到车辆的通用充电曲线模型，分配系统可以获取车辆的车架号以及车辆的历史充电数据；其中，历史充电数据为利用任一由用户选取的充电桩对车辆进行充电的过程中，按照预设的频率记录的车辆的即时剩余电量以及即时充电功率值。具体的，当用户使用某一自行选取的充电桩对车辆进行充电时，获取车辆的车架号(或称车辆识别码，Vehicle Identification Number，VIN)，从检测到充电枪插入车辆的充电口开始计时，按照一定的频率(如1Hz)获取车辆的即时剩余电量以及即时充电功率值；

分配系统利用车辆的历史充电数据绘制车辆的历史充电曲线；获取到车辆在一次充电过程中的多个即时剩余电量以及对应的即时充电功率值之后，可以绘制出车辆该次充电的历史充电曲线。

利用多条历史充电曲线进行修正，并将修正后的曲线与车架号绑定，以作为车辆的专用充电曲线模型。如果获取到多条历史充电曲线，可以利用这些历史充电曲线进行修正。具体的修正方法可以为：记录车辆在多条历史充电曲线的相同即时剩余电量下对应的即时充电功率值，对多个即时充电功率值取平均值，将该平均值作为车辆的专用充电曲线模型中上述的相同的即时剩余电量对应的即时充电功率值。

通过上述的实施方式计算出的专用充电曲线模型，适用于该车辆自身，可以适应车辆电池的老化、损耗等情况导致充电曲线与该车型的通用充电曲线存在差异的情况。

307、分配系统选取出在未来一段时间内的充电曲线与车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

在本发明实施例中，可以理解的是，分配系统需要先获取充电服务点中的充电桩在未来一段时间内的充电曲线，具体可以为获取充电服务点中在当前时刻为空闲的充电桩在未来一段时间内的充电曲线。也就是说，不考虑正在被占用的充电桩。

308、分配系统选取直流充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

309、分配系统选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

在本发明实施例中，通过上述的步骤302～步骤309，可以看出在确定车辆适用的充电桩类型的过程中，以下充电状态参数的优先级逐级递减：充电口状态、预期充电时长、剩余充电电量以及充电曲线。也就是说，优先检测充电口状态，当无法通过充电口状态判断出车辆适用的充电桩类型时，考虑预期充电时长。当预期充电时长较长(如超过6.7小时，即大于第二时长阈值)或者预期充电时长较短(如小于2小时，即小于第一时长阈值)时，可以为车辆分配适用的充电桩类型。但当预期充电时长位于第一时长阈值以及第二时长阈值之间时，由于不同用户具有不同的接受程度，可能部分用户认为时长较长，部分用户认为时长较短，所以可以进一步考虑车辆的剩余电量进行分配。如果考虑车辆的剩余电量之后仍然难以确定适用的充电桩类型，再进一步考虑充电曲线的匹配程度。

310、分配系统从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出车辆的目标充电桩。

在本发明实施例中，进一步结合充电桩在充电服务点中的具体位置去选取目标充电桩的方式具体可以为：

从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出距离充电服务点的行人出入口最近的充电桩作为车辆的目标充电桩。充电服务点可能为充电塔等多层的立体建筑，充电桩可以分布在多个楼层内。此时，可以优先指引车辆到靠近行人出入口(如电梯口、楼梯口等)的充电桩中进行充电，以方便用户离开或者进入目标充电桩的所在楼层。

或者，当充电状态参数为剩余电量时，如果车辆的剩余电量小于预设的第二电量阈值，从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出与车辆的当前位置距离最近的充电桩作为车辆的目标充电桩。其中，第二电量阈值可以参考触发低电量警报时的剩余电量值进行设置，比如说，可以设置为10％。当车辆的剩余电量小于第二电量阈值时，车辆的剩余电量极低，随时有断电的可能性。因此，应该尽可能缩短车辆需要行驶的路程，为用户选取距离最近的充电桩作为目标充电桩，使得车辆可以快速到达目标充电桩的位置，以减少车辆在半路失去动力的风险。

或者，当充电状态参数为预期充电时长时，从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出翻充率与车辆的预期充电时长对应的充电桩作为车辆的目标充电桩；其中，预期充电时长越长，对应的充电桩翻充率越低。充电桩的翻充率指一段时间内充电桩的平均使用次数。一般来说，位置比较远离车辆入口的充电桩或者位于较高楼层的充电桩的翻充率较低，这类型的充电桩被使用的频率较低，因此可以长时间占用。为预期充电时长较长的车辆分配翻充率较低的充电桩，为预期充电时长较短的车辆分配翻充率较高的充电桩，可以综合车辆的充电需求与充电桩的使用情况，对充电桩进行合理分配。

311、分配系统向车辆发送目标充电桩的位置信息。

可见，在图3所描述的方法中，分配系统在确定车辆适用的充电桩类型时，为不同的充电状态参数设置优先级，以适应不同的用户需求。进一步地，在图3所描述地方法中，为车辆分配距离行人出入口最近的目标充电桩，可以方便用户离开或者进入目标充电桩的所在楼层；为电量极低地车辆分配距离当前位置最近的目标充电桩，使得车辆可以快速到达目标充电桩的位置，减少车辆在半路失去动力的风险；为预期充电时长较长的车辆分配翻充率较低的充电桩，为预期充电时长较短的车辆分配翻充率较高的充电桩，可以综合车辆的充电需求与充电桩的使用情况，对充电桩进行合理分配。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种充电桩分配系统的结构示一种充电桩分配系统的意图。如图4所示，该充电桩分配系统可以包括：

获取单元401，用于在检测到车辆进入充电服务点时，获取车辆的充电状态参数；

在本发明实施例中，车辆的充电状态参数可以包括但不限于：充电口状态、剩余电量、目标充电电量、预期充电时长，车辆可以上报上述各个参数中的部分或者全部，本发明实施例不做限定。

确定单元402，用于根据车辆的充电状态参数确定车辆适用的充电桩类型；

选取单元403，用于从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出车辆的目标充电桩；

发送单元404，用于向车辆发送目标充电桩的位置信息。

可选的，上述的确定单元402，具体可以用于在充电状态参数为充电口状态时，根据充电口状态检测车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；如果车辆的直流充电口存在故障，选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；如果交流充电口存在故障，选取直流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；根据充电口状态分配充电桩，可以减少车辆找到某一充电桩之后才发现充电口故障，从而导致充电桩不适用的问题；

或者，用于在充电状态参数为剩余电量时，如果车辆的剩余电量大于预设的第一电量阈值，选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；其中，第一电量阈值可以参考车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置，从而可以为充电更紧急的部分用户提高快速充电服务，为充电不紧急的用户节省充电费用；

或者，用于在在充电状态参数为剩余电量以及目标充电电量时，获取车辆从剩余电量充电至目标充电电量时的充电曲线；以及，获取充电服务点的充电桩在未来一段时间内的充电曲线；以及，选取出充电曲线与车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为车辆适用的充电桩类型，从而提高充电效率，有效缩短充电时长；可选的，确定单元402从剩余电量充电至目标充电电量时的充电曲线的方式具体可以为：确定单元402获取该车辆的型号对应的通用充电曲线模型，并从通用充电曲线模型中截取出从剩余电量充电至目标充电电量的部分。进一步地，如果确定单元402无法获取到车辆的通用充电曲线模型，那么可以获取车辆的车架号以及车辆的历史充电数据；利用车辆的历史充电数据绘制车辆的历史充电曲线；利用多条历史充电曲线进行修正，并将修正后的曲线与车架号绑定，以作为车辆的专用充电曲线模型。其中，历史充电数据为利用任一由用户选取的充电桩对车辆进行充电的过程中，按照预设的频率记录的车辆的即时剩余电量以及即时充电功率值。此外，确定单元 402获取充电服务点的充电桩在未来一段时间内的充电曲线的方式具体可以为：确定单元402获取充电服务点中在当前时刻为空闲的充电桩在未来一段时间内的充电曲线。

或者，确定单元402也可以用于在充电状态参数为预期充电时长时，如果车辆的预期充电时长小于预设的第一时长阈值，选取直流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；如果车辆的预期充电时长大于的第二时长阈值，选取交流充电桩作为车辆适用的充电桩类型；其中，预期充电时长根据充电服务点的地理位置以及车辆的历史出行数据确定，从而使得分配系统分配的目标充电桩能够满足用户的期望。

更进一步可选的，确定单元402可以考虑各个充电状态参数的优先级，从而确定出车辆适用的充电桩类型。

也就是说，确定单元402，具体可以用于根据充电口状态检测车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；如果直流充电口以及交流充电口都不存在故障，获取车辆的预期充电时长；如果车辆的预期充电时长不小于上述的第一时长阈值且小于等于上述的第二时长阈值，判断车辆的剩余电量是否大于上述的第一电量阈值；如果车辆的剩余电量不大于第一电量阈值，获取车辆从剩余电量充电至目标充电电量时的充电曲线；选取出在未来一段时间内的充电曲线与车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为车辆适用的充电桩类型。

此外，作为另一种可选的实施方式，上述的选取单元403，具体可以用于从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出距离充电服务点的行人出入口最近的充电桩作为车辆的目标充电桩，从而可以方便用户离开或者进入目标充电桩的所在楼层；

或者，用于在充电状态参数为剩余电量时，如果车辆的剩余电量小于预设的第二电量阈值，从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出与车辆的当前位置距离最近的充电桩作为车辆的目标充电桩，从而使得车辆可以快速到达目标充电桩的位置，以减少车辆在半路失去动力的风险；

或者，用于在充电状态参数为预期充电时长时，从属于适用的充电桩类型的充电桩中选取出翻充率与车辆的预期充电时长对应的充电桩作为车辆的目标充电桩；其中，预期充电时长越长，对应的充电桩翻充率越低，从而可以为预期充电时长较长的车辆分配翻充率较低的充电桩，为预期充电时长较短的车辆分配翻充率较高的充电桩。也就是说，能够综合车辆的充电需求与充电桩的使用情况，对充电桩进行合理分配。

可见，实施如图4所示的充电桩分配系统，可以根据充电状态参数为车辆分配适用的目标充电桩，使得用户可以直接定位到适用的充电桩的位置，可以更快找到合适的充电桩。并且可以基于于客观的技术条件以及主观的用户需求确定出车辆适用的充电桩类型。进一步地，图5所示的充电桩分配系统还可以在确定车辆适用的充电桩类型时，为不同的充电状态参数设置优先级，以适应不同的用户需求；以及，进一步结合充电桩在充电服务点中的具体位置，从适用的充电桩中选取更合适的目标充电桩。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种充电桩分配系统的结构示意图。如图5所示，该充电桩分配系统可以包括：

控制中心501，充电桩502以及车辆503；

其中，控制中心501包括存储有可执行程序代码的存储器以及与存储器耦合的处理器；处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，使得控制中心 501可以执行图1或图3所示的任一种充电桩分配方法。

充电桩502可以向控制中心501上报输出功率、充电桩占用情况等数据；

车辆503可以向控制中心上报充电状态参数，并接收充电中心下发的充电桩位置等数据；

此外，充电桩502还可以接收控制中心501下发的控制指令，并执行控制指令指示的操作(如充电启动或充电停止)。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图3所示的任一种充电桩分配方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1或图3所示的任一种充电桩分配方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器 (One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种充电桩分配方法、系统、控制中心及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种充电桩分配方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；所述车辆的充电状态参数包括充电口状态、预期充电时长、剩余电量以及目标充电电量；所述预期充电时长根据所述充电服务点的地理位置以及所述车辆的历史出行数据确定；

根据所述充电口状态检测所述车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；

如果所述直流充电口以及所述交流充电口都不存在故障，以及所述车辆的预期充电时长不小于第一时长阈值且小于等于预设的第二时长阈值，判断所述车辆的剩余电量是否大于预设的第一电量阈值；所述第一电量阈值参考所述车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置,所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值；

如果所述车辆的剩余电量不大于所述第一电量阈值，获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线；

选取出在未来一段时间内的充电曲线与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；

向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述充电口状态检测所述车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障之后，所述方法还包括：

如果所述车辆的直流充电口存在故障，选取交流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

如果所述车辆的交流充电口存在故障，选取直流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述车辆的剩余电量是否大于预设的第一电量阈值之后，所述方法还包括：

如果所述车辆的剩余电量大于预设的第一电量阈值，选取交流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；所述第一电量阈值参考所述车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线，包括：

获取所述车辆的型号对应的通用充电曲线模型，从所述通用充电曲线模型中截取出从所述剩余电量充电至所述目标充电电量的部分；

以及，所述方法还包括：

如果无法获取到所述通用充电曲线模型，获取所述车辆的车架号以及所述车辆的历史充电数据；所述历史充电数据为利用任一由用户选取的充电桩对所述车辆进行充电的过程中，按照预设的频率记录的所述车辆的即时剩余电量以及即时充电功率值；

利用所述车辆的历史充电数据绘制所述车辆的历史充电曲线；

利用多条所述历史充电曲线进行修正，并将修正后的曲线与所述车架号绑定，以作为所述车辆的专用充电曲线模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取出在未来一段时间内的充电曲线与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型，包括：

获取所述充电服务点中在当前时刻为空闲的充电桩在未来一段时间内的充电曲线；

从获取到的充电曲线中选取出与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆使用的充电桩类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数之后，所述方法还包括：如果所述车辆的预期充电时长小于预设的第一时长阈值，选取直流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

如果所述车辆的预期充电时长大于预设的第二时长阈值，选取交流充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩，包括：

从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出距离所述充电服务点的行人出入口最近的充电桩作为所述车辆的目标充电桩；

或者，当所述充电状态参数为剩余电量时，如果所述车辆的剩余电量小于预设的第二电量阈值，从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出与所述车辆的当前位置距离最近的充电桩作为所述车辆的目标充电桩；

或者，当所述充电状态参数为预期充电时长时，从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出翻充率与所述车辆的预期充电时长对应的充电桩作为所述车辆的目标充电桩；其中，预期充电时长越长，对应的充电桩翻充率越低。

8.一种充电桩分配系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于在检测到车辆进入充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；所述车辆的充电状态参数包括充电口状态、预期充电时长、剩余电量以及目标充电电量；所述预期充电时长根据所述充电服务点的地理位置以及所述车辆的历史出行数据确定；

确定单元，用于根据所述充电口状态检测所述车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；以及，用于在所述直流充电口以及所述交流充电口都不存在故障，以及所述车辆的预期充电时长不小于第一时长阈值且小于等于预设的第二时长阈值时，判断所述车辆的剩余电量是否大于预设的第一电量阈值；所述第一电量阈值参考所述车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置,所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值；以及，用于在所述车辆的剩余电量不大于所述第一电量阈值时，获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线；以及，用于在选取出在未来一段时间内的充电曲线与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

选取单元，用于从属于所述充电桩类型的充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；

发送单元，用于向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。

9.一种充电桩分配系统，其特征在于，包括：充电服务点的控制中心、充电桩以及车辆；

所述车辆，用于向所述控制中心上报充电状态参数；

所述控制中心，用于在检测到所述车辆进入所述充电服务点时，获取所述车辆的充电状态参数；所述车辆的充电状态参数包括充电口状态、预期充电时长、剩余电量以及目标充电电量；所述预期充电时长根据所述充电服务点的地理位置以及所述车辆的历史出行数据确定；

所述控制中心，还用于根据所述充电口状态检测所述车辆的直流充电口以及交流充电口是否存在故障；以及，用于在所述直流充电口以及所述交流充电口都不存在故障，以及所述车辆的预期充电时长不小于第一时长阈值且小于等于预设的第二时长阈值时，判断所述车辆的剩余电量是否大于预设的第一电量阈值；所述第一电量阈值参考所述车辆的电池在充电时电量增速减少至指定增速值时的即时电量设置,所述第一时长阈值小于所述第二时长阈值；以及，用于在所述车辆的剩余电量不大于所述第一电量阈值时，获取所述车辆从所述剩余电量充电至所述目标充电电量时的充电曲线；以及，用于在选取出在未来一段时间内的充电曲线与所述车辆的充电曲线最匹配的充电桩作为所述车辆适用的充电桩类型；

所述控制中心，还用于从属于所述充电桩类型的所述充电桩中选取出所述车辆的目标充电桩；以及，向所述车辆发送所述目标充电桩的位置信息。

10.一种充电服务点的控制中心，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

其中，所述处理器调用所述存储器中存储的可执行程序代码，执行如权利要求1～7任一项所述的充电桩分配方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1～7任一项所述的充电桩分配方法。

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