CN111915922B - 基于etc设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置，该方法包括ETC无线通讯设备接收车辆探测设备发送的、根据其检测到的车辆停放位置的车辆停放情况生成的信号，并根据信号采集车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果，当车辆停放情况表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端的终端标识时，确定目标状态为被占用状态；当车辆停放情况表示无车辆停驻且采集结果表示未采集到终端标识时，确定为空闲状态。可见，实施本发明能够获取到准确的车辆停放位置的状态的检测结果，从而根据车辆停放位置的状态为车辆合理分配车辆停放位置，进而实现车辆停放位置资源的充分利用。

Description

基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置。

背景技术

随着社会的快速发展以及人们生活水平的不断提高，车辆在人们日常生活中的使用也越来越频繁，车辆的出现给人们的生活、工作等方面带来极大便利，例如：节省交通时间、方便出游等。

实际生活中，为了满足人们泊车的需求，一般会在规定的区域(例如：购物商场的地下室)建设车辆的停放区域，例如：停车场。而为了合理的利用停放区域中的停放位置，需要准确知道每个停放位置的状态(例如：占用状态或者空闲状态)。目前，一般通过以下方法检测停放位置的状态：一、通过地下的地感线圈检测其上方的停放位置是否停放有车辆；二、利用超声波、红外线等传感手段检测其对应的停放位置是否停放有车辆；三、通过设置在停放区域的监控设备检测停放区域中停放位置是否停放有车辆。然而，实践发现，对于第一种方式，地感线圈容易受到铁磁体等物体的影响，或者如果地感线圈的接头没处理好很容易受潮进水，这都会影响地感线圈的灵敏度，进而导致检测结果不准确；对于第二种方式，当非车辆物体经过检测区域时，超声波、红外线等检测手段很容易收到干扰，进而导致检测结果不准确；对于第三种方式，由于停放区域(例如：停车场)的环境一般比较昏暗或者停放区域的监控设备无法覆盖到停放区域的各个角落，这很容易出现停放位置的状态识别错误的情况发生，进而导致检测结果不准确。可见，这三种检测方法均无法得到准确的车辆的停放位置状态的检测结果，无法实现停放位置资源的充分利用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置，能够获取到准确的停放位置状态的检测结果，进而实现停放位置资源的充分利用。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，所述方法应用于具有车辆停放位置的应用场景中，所述车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，所述方法包括：

所述ETC无线通讯设备接收所述车辆探测设备发送的目标信号，所述目标信号为所述车辆探测设备根据其检测到的所述车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且所述目标信号承载所述车辆停放情况；

所述ETC无线通讯设备根据所述目标信号采集所述车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果，并根据所述采集结果与所述车辆停放情况确定所述车辆停放位置的目标状态；

其中，所述ETC无线通讯设备根据所述采集结果与所述车辆停放情况确定所述车辆停放位置的目标状态，包括：

当判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端的终端标识时，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态；

当判断出所述车辆停放情况表示无车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示未采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为空闲状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识之后，以及所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之前，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备确定采集到所述ETC车载终端设备的终端标识的持续采集时长，并判断所述持续采集时长是否大于等于确定出的持续采集时长阈值，当判断结果为是时，触发执行所述的确定所述目标状态为被占用状态的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述持续采集时长未大于等于所述持续采集时长阈值时，所述 ETC无线通讯设备获取所述车辆停驻在所述车辆停放位置的持续停驻时长，并判断所述持续停驻时长是否大于等于确定出的持续停驻时长阈值，当判断的结果为是时，触发执行所述的确定所述目标状态为被占用状态的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆停放情况包括所述车辆停放位置的当前状态由第一状态变为第二状态的情况；

其中，当所述第一状态用于表示所述车辆停放位置上有车辆停驻时，所述第二状态用于表示所述车辆停放位置上未有车辆停驻或者停驻在所述车辆停放位置上的车辆存在离开所述车辆停放位置的趋势；

当所述第一状态用于表示所述车辆停放位置上未有车辆停驻时，所述第二状态用于表示所述车辆停放位置上有车辆停驻或者有车辆驶进所述车辆停放位置的趋势。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备向与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第一位置确认提示，所述第一位置确认提示至少包括所述ETC车载终端设备的终端标识，以触发所述ETC云管理平台根据所述第一位置确认提示执行以下操作：

当所述第一位置确认提示还包括所述车辆停放位置唯一对应的位置标识时，由所述ETC云管理平台建立所述ETC车载终端设备的终端标识与所述车辆停放位置唯一对应的位置标识的第一关联信息，并存储所述第一关联信息，以及将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识；或者，

由所述ETC云管理平台根据所述ETC无线通讯设备确定所述ETC无线通讯设备唯一对应的车辆停放位置的位置标识，并建立该位置标识与所述ETC车载终端设备的终端标识的第二关联信息，以及存储所述第二关联信息且将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备建立所述ETC车载终端的终端标识与所述车辆停放位置唯一对应的位置标识的第三关联信息，并向与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第二位置确认提示，以触发所述ETC云管理平台根据所述第二位置确认提示将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识且存储所述第三关联信息，所述第二位置确认提示包括所述第三关联信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备获取所述车辆停放在所述车辆停放位置的目标时长，所述目标时长的起始时刻为采集到所述ETC车载终端的终端标识的时刻；

所述ETC无线通讯设备判断当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆是否被驶离所述车辆停放位置，当判断结果为否时，向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发所述车辆对应的用户终端向所述车辆的相关人员输出所述驶离信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在判断出当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆未被驶离所述车辆停放位置之后，以及所述ETC无线通讯设备向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息之前，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备判断是否接收到预先与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送的位置确认指令，所述位置确认指令用于确认所述车辆是否按时驶离所述车辆停放位置且用于表示所述车辆停放位置处于预约状态，所述预约状态用于表示当所述车辆离开所述车辆停放位置之后所述车辆停放位置用于停放所述预约状态对应的车辆；

当判断结果为是时，所述ETC无线通讯设备触发执行所述的向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息的操作。

本发明第二方面公开了一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置，所述确定装置应用于具有车辆停放位置的应用场景中，所述车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，且所述确定装置包括接收模块、采集模块以及确定模块，其中：

所述接收模块，用于接收所述车辆探测设备发送的目标信号，所述目标信号为所述车辆探测设备根据其检测到的所述车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且所述目标信号承载所述车辆停放情况；

所述采集模块，用于根据所述目标信号采集所述车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果；

所述确定模块，用于根据所述采集结果与所述车辆停放情况确定所述车辆停放位置的目标状态；

其中，所述确定模块包括判断子模块以及确定子模块，其中：

所述判断子模块，用于判断所述车辆停放情况是否表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果是否表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识；

所述确定子模块，用于当所述判断子模块判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，确定所述目标状态为被占用状态；

所述确定子模块，还用于当所述判断子模块判断出所述车辆停放情况表示无车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示未采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，确定所述目标状态为空闲状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块，还用于在所述判断子模块判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识之后，以及在确定所述目标状态为被占用状态之前，确定采集到所述ETC车载终端设备的终端标识的持续采集时长；

所述判断子模块，还用于判断所述持续采集时长是否大于等于确定出的持续采集时长阈值，当判断结果为是时，触发所述确定子模块执行所述的确定所述目标状态为被占用状态的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块还包括获取子模块，其中：

所述获取子模块，用于在所述判断子模块判断出所述持续采集时长未大于等于所述持续采集时长阈值时，获取所述车辆停驻在所述车辆停放位置的持续停驻时长；

所述判断子模块，还用于判断所述持续停驻时长是否大于等于确定出的持续停驻时长阈值，当判断的结果为是时，触发所述确定子模块执行所述的确定所述目标状态为被占用状态的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆停放情况包括所述车辆停放位置的当前状态由第一状态变为第二状态的情况；

其中，当所述第一状态用于表示所述车辆停放位置上有车辆停驻时，所述第二状态用于表示所述车辆停放位置上未有车辆停驻或者停驻在所述车辆停放位置上的车辆存在离开所述车辆停放位置的趋势；

当所述第一状态用于表示所述车辆停放位置上未有车辆停驻，所述第二状态用于表示所述车辆停放位置上有车辆停驻或者有车辆驶进所述车辆停放位置的趋势。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定装置还包括第一发送模块，其中：

所述第一发送模块，用于在所述确定模块确定所述目标状态为被占用状态之后，向与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第一位置确认提示，所述第一位置确认提示至少包括所述ETC车载终端设备的终端标识，以触发所述ETC云管理平台根据所述第一位置确认提示执行以下操作：

当所述第一位置确认提示还包括所述车辆停放位置唯一对应的位置标识时，由所述ETC云管理平台建立所述ETC车载终端设备的终端标识与所述车辆停放位置唯一对应的位置标识的第一关联信息，并存储所述第一关联信息，以及将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识；或者，

由所述ETC云管理平台根据所述ETC无线通讯设备确定所述ETC无线通讯设备唯一对应的车辆停放位置的位置标识，并建立该位置标识与所述ETC车载终端设备的终端标识的第二关联信息，以及存储所述第二关联信息且将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定装置还包括建立模块以及第二发送模块，其中：

所述建立模块，用于在所述确定模块确定所述目标状态为被占用状态之后，建立所述ETC车载终端的终端标识与所述车辆停放位置唯一对应的位置标识的第三关联信息；

所述第二发送模块，用于向与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第二位置确认提示，以触发所述ETC云管理平台根据所述第二位置确认提示将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识且存储所述第三关联信息，所述第二位置确认提示包括所述第三关联信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定装置还包括获取模块、判断模块以及第三发送模块，其中：

所述获取模块，用于在所述确定模块确定所述目标状态为被占用状态之后，获取所述车辆停放在所述车辆停放位置的目标时长，所述目标时长的起始时刻为采集到所述ETC车载终端的终端标识的时刻；

所述判断模块，用于判断当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆是否被驶离所述车辆停放位置；

所述第三发送模块，用于当所述判断模块判断出当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆未被驶离所述车辆停放位置时，向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发所述车辆对应的用户终端向所述车辆的相关人员输出所述驶离信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块，还用于在判断出当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆未被驶离所述车辆停放位置之后，以及所述第三发送模块向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息之前，判断是否接收到预先与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送的位置确认指令，所述位置确认指令用于确认所述车辆是否按时驶离所述车辆停放位置且用于表示所述车辆停放位置处于预约状态，所述预约状态用于表示当所述车辆离开所述车辆停放位置之后所述车辆停放位置用于停放所述预约状态对应的车辆；

所述第三发送模块，具体用于：

当所述判断模块判断出当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆未被驶离所述车辆停放位置且判断出接收到所述位置确认指令时，向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发所述车辆对应的用户终端向所述车辆的相关人员输出所述驶离信息。

本发明第三方面公开了另一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置，所述确定装置应用于具有车辆停放位置的应用场景中，所述车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，所述确定装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置，该方法包括ETC无线通讯设备接收车辆探测设备发送的目标信号，目标信号为车辆探测设备根据其检测到的车辆停放位置的车辆停放情况生成的；ETC无线通讯设备根据目标信号采集车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果，当判断出车辆停放情况表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时， ETC无线通讯设备确定目标状态为被占用状态；当判断出车辆停放情况表示无车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示未采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，ETC无线通讯设备确定目标状态为空闲状态。可见，实施本发明ETC无线通讯设备根据车辆停放位置的车辆信息对应的采集结果以及车辆探测设备发送的信号确定该车辆停放位置的状态，能够获取到准确的车辆停放位置的状态的检测结果，提高车辆停放位置的状态的获取准确性以及效率，从而根据车辆停放位置的状态为车辆合理分配车辆停放位置，进而实现车辆停放位置资源的充分利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置，能够ETC无线通讯设备根据车辆停放位置的车辆信息对应的采集结果以及车辆探测设备发送的信号确定该车辆停放位置的状态，能够获取到准确的车辆停放位置的状态的检测结果，提高车辆停放位置的状态的获取准确性以及效率，从而根据车辆停放位置的状态为车辆合理分配车辆停放位置，进而实现车辆停放位置资源的充分利用。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以应用于具有车辆停放位置的应用场景中，该车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，其中，车辆停放位置可以为设置的规定区域，例如：停车位，也可以为没有设置规定区域任何能够停放车辆的停放位置，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

101、ETC无线通讯设备接收车辆探测设备发送的目标信号，该目标信号为车辆探测设备根据其检测到的车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且该目标信号承载车辆停放情况。

本发明实施例中，车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，具体的：每个车辆停放位置均设置有唯一对应的车辆探测设备以及唯一对应的ETC无线通讯设备，即每个车辆停放位置与设置在该车辆停放位置的车辆探测设备以及设置在该车辆停放位置的ETC无线通讯设备存在一一对应关系，或者，每个车辆停放位置存在唯一对应的车辆探测设备且该车辆停放位置对应的ETC无线通讯设备可以覆盖包括该车辆停放位置之外的其他多个车辆停放位置。其中，该车辆探测设备可以包括车牌识别设备、地感线圈、或者RFID 射频传感设备等任意一种能够检测到对应车辆停放位置的车辆停放情况的设备，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，当车辆探测设备为车牌识别设备时，目标信号还承载有停放在车辆停放位置的车辆的车牌号。这样通过将承载有车牌号的信号发送给 ETC无线通讯设备，能够便于ETC无线通讯设备根据该车牌号将停放在对应的车辆停放位置的车辆的车牌号进行比对校验，进而进一步提高确定对应的车辆停放位置的状态的准确性。进一步的，当ETC无线通讯设备未激活时，目标信号还用于激活ETC无线通讯设备，从而便于与车辆探测设备进行通信。又进一步的，目标信号承载有车辆探测设备的设备标识，这样当ETC无线通讯设备可以覆盖包括车辆停放位置之外的其他多个车辆停放位置时，ETC无线通讯设备可以通过车辆探测设备的设备标识知晓对应的车辆探测设备，从而采集该车辆探测设备对应的车辆停放位置的车辆信息，提高采集效果的准确性以及可靠性。

本发明实施例中，车辆停放情况包括车辆停放位置的当前状态由第一状态变为第二状态的情况，其中，当第一状态用于表示车辆停放位置上有车辆停驻时，第二状态用于表示车辆停放位置上未有车辆停驻或者停驻在车辆停放位置上的车辆存在离开车辆停放位置的趋势(例如：车辆正在缓慢驶出车位)；当第一状态用于表示车辆停放位置上未有车辆停驻时，第二状态用于表示车辆停放位置上有车辆停驻或者有车辆驶进车辆停放位置的趋势。进一步的，车辆停放情况还包括车辆探测设备间隔某一时长(例如：10分钟等)检测到的车辆停放位置的情况。这样通过间隔时长检测对应的车辆停放位置的情况，能够使得 ETC无线通讯设备及时验证这个情况，从而将这个情况对应的结果上传到ETC 云管理平台，进而对车辆停放位置进行有效到的管理，进一步实现车辆停放位置的资源的充分利用。

102、ETC无线通讯设备根据目标信号采集车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果。

本发明实施例中，当接收到车辆探测设备发送的目标信号时，ETC无线通讯设备根据目标信号启动信息采集操作，以试图与停放在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端进行通信，得到采集结果。其中，当接收到停放在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端发送的响应时，采集结果代表车辆停放位置上停驻有车辆；当未接收到停放在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端发送的响应时，采集结果代表车辆停放位置上无车辆停驻。

103、ETC无线通讯设备根据采集结果与车辆停放情况确定车辆停放位置的目标状态。

在一个可选的实施例中，ETC无线通讯设备根据采集结果与车辆停放情况确定车辆停放位置的目标状态，可以包括：

当判断出车辆停放情况表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，ETC无线通讯设备确定目标状态为被占用状态；

当判断出车辆停放情况表示无车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示未采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，ETC无线通讯设备确定目标状态为空闲状态。

可见，该可选的实施例通过在确定出对应的车辆停放位置有车辆停驻且采集到停驻在该车辆停放位置的车辆的ETC车载终端的终端标识时，才确定该车辆停放位置的状态为被占用状态，在确定出未有车辆停驻且未采集到车辆的 ETC车载终端的终端标识时，才确定该车辆停放位置的状态为空闲状态，通过车辆停放位置的双重验证，能够提高车辆停放位置的状态的准确性，从而有利于进一步充分利用车辆停放位置的资源。

在另一个可选的实施例中，在判断出车辆停放情况表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识之后，以及ETC无线通讯设备确定目标状态为被占用状态之前，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

ETC无线通讯设备确定采集到ETC车载终端设备的终端标识的持续采集时长，并判断该持续采集时长是否大于等于确定出的持续采集时长阈值(例如：3 分钟)，当判断结果为是时，触发执行上述的确定目标状态为被占用状态的操作。

可见，该可选的实施例在采集到停放在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端的终端标识之后，进一步判断采集到终端标识的持续采集时长是否较长，若是，才确定车辆停放位置的状态为被占用状态，能够减少由于车辆在启动驶离车辆停放位置却检测到车辆的ETC车载终端的终端标识而导致误确定车辆停放位置处于被占用状态的情况发生，进一步提高车辆停放位置的状态的确定准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

当判断出上述持续采集时长未大于等于持续采集时长阈值时，ETC无线通讯设备获取车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长(例如：10分钟等)，并判断该持续停驻时长是否大于等于确定出的持续停驻时长阈值，当判断的结果为是时，触发执行上述的确定目标状态为被占用状态的操作。

该可选的实施例中，目标信号承载有持续停驻时长，ETC无线通讯设备获取车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长，具体的：ETC无线通讯设备将承载在目标信号承载的持续停驻时长，确定为车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长，或者，ETC无线通讯设备向车辆探测设备发送停驻时长获取提示，以触发车辆探测设备持续检测车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长并将该持续停驻时长发送至ETC无线通讯设备，ETC无线通讯设备接收该持续停驻时长，作为车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长。

可见，该可选的实施例通过在判断出采集到终端标识的持续采集时长较短时，进一步判断车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长是否较长，若是，才确定车辆停放位置的状态为被占用状态，能够减少由于车辆的ETC车载终端的不灵敏或者与车辆的ETC车载终端通信不稳定未采集到车辆的ETC车载终端的终端标识而导致误确定车辆停放位置处于被占用状态的情况发生，进一步提高车辆停放位置的状态的确定准确性以及可靠性，以及能够提供多种车辆停放位置的状态的确定方式，提高车辆停放位置的状态的确定可能性。

在又一个可选的实施例中，在执行完毕ETC无线通讯设备确定目标状态为被占用状态之后，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

ETC无线通讯设备向与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第一位置确认提示，该第一位置确认提示至少包括ETC车载终端设备的终端标识，以触发ETC云管理平台根据第一位置确认提示执行以下操作：

当第一位置确认提示还包括车辆停放位置唯一对应的位置标识时，由ETC 云管理平台建立ETC车载终端设备的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的第一关联信息，并存储第一关联信息，以及将车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识；或者，

由ETC云管理平台根据ETC无线通讯设备确定ETC无线通讯设备唯一对应的车辆停放位置的位置标识，并建立该位置标识与ETC车载终端设备的终端标识的第二关联信息，以及存储第二关联信息且将车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识。

可见，该可选的实施例通过向ETC云管理平台发送位置确认提示，并触发 ETC云管理平台根据位置确认提示包括的具体内容选择不同建立方式建立ETC 车载终端设备的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的关联信息，能够提供多种终端标识与位置标识的关联信息的建立方式，提高了终端标识与位置标识的关联信息的建立效率以及可能性。

在又一个可选的实施例中，在执行完毕ETC无线通讯设备确定目标状态为被占用状态之后，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

ETC无线通讯设备建立ETC车载终端的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的第三关联信息，并向与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第二位置确认提示，以触发ETC云管理平台根据第二位置确认提示将车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识且存储第三关联信息，第二位置确认提示包括第三关联信息。

可见，该可选的实施例通过接收ETC无线通讯设备已经建立好的对应车辆停放位置的位置标识与停放在该车辆停放位置的车辆的终端标识的关联信息，不仅能够有利于提高获取到的车载终端标识的效率与准确率，还能够减轻ETC 云管理平台的压力，且不受与ETC云管理平台之间的无线通讯信号强度的影响。

在又一个可选的实施例中，在执行完毕ETC无线通讯设备确定目标状态为被占用状态之后，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

ETC无线通讯设备根据ETC车载终端的终端标识确定车辆的车辆类型，并判断车辆停放位置是否用于停放车辆类型对应的车辆；

当判断结果为否时，ETC无线通讯设备向车辆的ETC车载终端发送第一禁止停放提示，该第一禁止停放提示用于提示车辆停放位置禁止停放车辆；和/或， ETC无线通讯设备向ETC云管理平台发送禁止停放信息，以触发ETC云管理平台向车辆的ETC车载终端和/或车辆的用户对应的用户终端发送第二禁止停放提示，禁止停放信息包括ETC车载终端的终端标识。

可见，该可选的实施例通过在判断出停放在车辆停放位置的车辆的类型与车辆停放位置不匹配时，向车辆的ETC车载终端和/或通过ETC云管理平台向车辆的终端设备发送禁止停放信息，能够减少车辆乱停乱放的情况发生，以及提高车辆停放位置的管理效率以及有助于规范化管理车辆停放位置，进一步提高车辆停放位置的资源利用率。

可见，实施图1所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法ETC 无线通讯设备根据车辆停放位置的车辆信息对应的采集结果以及车辆探测设备发送的信号确定该车辆停放位置的状态，能够获取到准确的车辆停放位置的状态的检测结果，提高车辆停放位置的状态的获取准确性以及效率，从而根据车辆停放位置的状态为车辆合理分配车辆停放位置，进而实现车辆停放位置资源的充分利用。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法应用于具有车辆停放位置的应用场景中，该车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，其中，车辆停放位置可以为设置的规定区域，例如：停车位，也可以为没有设置规定区域任何能够停放车辆的停放位置，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

201、ETC无线通讯设备接收车辆探测设备发送的目标信号，该目标信号为车辆探测设备根据其检测到的车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且该目标信号承载车辆停放情况。

202、ETC无线通讯设备根据目标信号采集车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果。

203、ETC无线通讯设备根据采集结果与车辆停放情况确定车辆停放位置的目标状态。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤203的相关描述请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

204、当目标状态为被占用状态时，ETC无线通讯设备获取车辆停放在车辆停放位置的目标时长，该目标时长的起始时刻为采集到ETC车载终端的终端标识的时刻。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，ETC无线通讯设备获取车辆停放在车辆停放位置的目标时长，包括：

ETC无线通讯设备通过向ETC云管理平台发送针对车辆的停放时长获取请求，以触发ETC云管理平台根据停放时长获取请求获取车辆的停放时长并向 ETC无线通讯设备发送该停放时长，该停放时长获取请求包括车辆的ETC车载终端的终端标识；

ETC无线通讯设备接收ETC无线通讯设备发送的停放时长，作为车辆停放在车辆停放位置的目标时长。

本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，ETC无线通讯设备获取车辆停放在车辆停放位置的目标时长，包括：

ETC无线通讯设备接收车辆的ETC车载终端发送的停放时长，作为车辆停放在车辆停放位置的目标时长。

可见，该可选的实施方式通过接收ETC云管理平台或者车辆的ETC车载终端发送的停放时长，作为车辆停放在车辆停放位置的目标时长，能够实现车辆停放在车辆停放位置的目标时长的确定，以及丰富车辆停放在车辆停放位置的目标时长的确定方式，提高了车辆停放在车辆停放位置的目标时长的确定可能性。

205、ETC无线通讯设备判断当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆是否被驶离车辆停放位置，当判断结果为否时，触发执行步骤206；当判断结果为否时，可以结束本次流程。

本发明实施例中，车辆被驶离车辆停放位置包括车辆存在被驶离车辆停放位置的趋势，即车辆正在离开车辆停放位置的趋势，或者车辆已经被完全驶离车辆停放位置。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，ETC无线通讯设备判断当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆是否被驶离车辆停放位置，可以包括： ETC无线通讯设备检测是否接收到车辆的ETC车载终端的通信响应，若未接收到，则确定当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆被驶离车辆停放位置。

该可选的实施例中，进一步的，如果判断出车辆存在正在离开车辆停放位置的趋势，即使接收到车辆的ETC车载终端的通信响应，也确定当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆被驶离车辆停放位置。

可见，该可选的实施方式通过将未接收到对应的车辆停放位置上的车辆的 ETC车载终端的通信响应时，确定车辆被驶离车辆停放位置，能够提高车辆被驶离车辆停放位置的确定准确性以及效率。

206、ETC无线通讯设备向车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发车辆对应的用户终端向车辆的相关人员输出驶离信息。

可见，本发明实施例在判断出对应的车辆停放位置的状态为被占用状态时，进一步判断当前时刻到达设定时刻时，停放在车辆停放位置的车辆是否离开，若没有离开，则向车辆对应的用户终端发送驶离信息，能够通知相关人员将其车辆驶离车辆停放位置，以便于其他车辆停放；以及到点提醒相关人员将其车辆驶离车辆停放位置，能够减少相关人员由于未及时看时间而导致耽误重要事情的情况发生。

在一个可选的实施例中，在步骤205判断出当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆未被驶离车辆停放位置之后，以及触发执行步骤206之前，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法还可以包括以下操作：

ETC无线通讯设备判断是否接收到预先与ETC无线通讯设备建立通信的 ETC云管理平台发送的位置确认指令，该位置确认指令用于确认车辆是否按时驶离车辆停放位置且用于表示车辆停放位置处于预约状态，该预约状态用于表示当车辆离开车辆停放位置之后车辆停放位置用于停放下一车辆，且该下一车辆为预约状态对应的车辆；

当判断结果为是时，ETC无线通讯设备触发执行步骤206。

该可选的实施例中，当判断出未接收到预先与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送的位置确认指令时，ETC无线通讯设备可以结束本次流程。这样能够提高车辆相关人员的车辆停放体验。

可见，该可选的实施例在判断当前时刻达到车辆需要离开车辆停放位置的时刻时，进一步判断是否接收到ETC云管理平台发送的用于表示车辆停放位置被预约的位置确认指令，若是，才向车辆对应的用户终端发送驶离信息，能够提醒车辆的相关人员将其车辆尽快驶离，不耽误后面车辆的停放，能够进一步提高车辆停放位置的资源的充分利用率以及对车辆停放位置的有效管理。

在另一个可选的实施例中，上述预约状态还包括下一车辆到达车辆停放位置的时间(例如：下午2:00-2:10)；

以及，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法可以包括以下操作：

当判断出接收到预先与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送的位置确认指令且在检测到车辆未能按时离开车辆停放位置时，ETC无线通讯设备判断车辆是否能够在下一车辆到达车辆停放位置的时间之前离开车辆停放位置；

当判断出车辆不能够离开车辆停放位置时，ETC无线通讯设备向ETC云管理平台发送位置修改提示，该位置修改提示用于提示停放在车辆停放位置的车辆在下一车辆到达车辆停放位置的时刻之前不能够离开车辆停放位置以及提示 ETC云管理平台为下一车辆匹配其他车辆停放位置。

该可选的实施例中，当接收到车辆对应的用户终端发送的延迟停放时长，且判断出该延迟停放时长对应的时间和下一车辆的停放时间存在重叠时，确定车辆不能够离开车辆停放位置；或者，当接收到车辆探测设备发送的车辆出现爆胎情况时，确定车辆不能够离开车辆停放位置。

可见，该可选的实施例通过在接收到ETC云管理平台发送的位置确认指令以及检测到停放在车辆停放位置的车辆在下一车辆到来之前无法被驶离该车辆停放位置时，能够为下一车辆及时分配合适的其他车辆停放位置。

可见，实施图2所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法通过根据车辆停放位置的车辆信息对应的采集结果以及车辆探测设备发送的信号确定该车辆停放位置的状态，能够获取到准确的车辆停放位置的状态的检测结果，提高车辆停放位置的状态的获取准确性以及效率，从而根据车辆停放位置的状态为车辆合理分配车辆停放位置，进而实现车辆停放位置资源的充分利用。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置可以应用于具有车辆停放位置的应用场景中，该车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，其中，车辆停放位置可以为设置的规定区域，例如：停车位，也可以为没有设置规定区域任何能够停放车辆的停放位置，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置可以包括接收模块301、采集模块302以及确定模块303，其中：

接收模块301，用于接收车辆探测设备发送的目标信号，该目标信号为车辆探测设备根据其检测到的车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且该目标信号承载车辆停放情况。

本发明实施例中，可选的，车辆停放情况包括车辆停放位置的当前状态由第一状态变为第二状态的情况；

其中，当第一状态用于表示车辆停放位置上有车辆停驻时，第二状态用于表示车辆停放位置上未有车辆停驻或者停驻在车辆停放位置上的车辆存在离开车辆停放位置的趋势；

当第一状态用于表示车辆停放位置上未有车辆停驻，第二状态用于表示车辆停放位置上有车辆停驻或者有车辆驶进车辆停放位置的趋势。

采集模块302，用于根据目标信号采集车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果。

确定模块303，用于根据采集结果与车辆停放情况确定车辆停放位置的目标状态；

其中，确定模块303包括判断子模块3031以及确定子模块3032，其中：

判断子模块3031，用于判断车辆停放情况是否表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果是否表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识。

确定子模块3032，用于当判断子模块3031判断出车辆停放情况表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC 车载终端设备的终端标识时，确定目标状态为被占用状态。

确定子模块3032，还用于当判断子模块3031判断出车辆停放情况表示无车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示未采集到停驻在车辆停放位置的车辆的 ETC车载终端设备的终端标识时，确定目标状态为空闲状态。

可见，实施图3所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置通过根据车辆停放位置的车辆信息对应的采集结果以及车辆探测设备发送的信号确定该车辆停放位置的状态，能够获取到准确的车辆停放位置的状态的检测结果，提高车辆停放位置的状态的获取准确性以及效率，从而根据车辆停放位置的状态为车辆合理分配车辆停放位置，进而实现车辆停放位置资源的充分利用。

在一个可选的实施例中，在图3所描述的确定装置的结构示意图的基础上，该确定装置还包括第一发送模块304，此时，该确定装置可以如图4所示，图4 为另一种确定装置的结构示意图，其中：

第一发送模块304，用于在确定模块303确定目标状态为被占用状态之后，向与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第一位置确认提示，第一位置确认提示至少包括ETC车载终端设备的终端标识，以触发ETC云管理平台根据第一位置确认提示执行以下操作：

当第一位置确认提示还包括车辆停放位置唯一对应的位置标识时，由ETC 云管理平台建立ETC车载终端设备的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的第一关联信息，并存储第一关联信息，以及将车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识；或者，

由ETC云管理平台根据ETC无线通讯设备确定ETC无线通讯设备唯一对应的车辆停放位置的位置标识，并建立该位置标识与ETC车载终端设备的终端标识的第二关联信息，以及存储该第二关联信息且将车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识。

该可选的实施例中，当确定模块303执行完毕确定目标状态为被占用状态之后，可以触发第一发送模块304执行上述的向与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第一位置确认提示的操作。

可见，实施图4所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置能够通过向ETC云管理平台发送位置确认提示，并触发ETC云管理平台根据位置确认提示包括的具体内容选择不同建立方式建立ETC车载终端设备的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的关联信息，能够提供多种终端标识与位置标识的关联信息的建立方式，提高了终端标识与位置标识的关联信息的建立效率以及可能性。

在另一个可选的实施例中，在图3所描述的确定装置的结构示意图的基础上，该确定装置还包括建立模块305以及第二发送模块306，此时，该确定装置可以如图5所示，图5为又一种确定装置的结构示意图，其中：

建立模块305，用于在确定模块303确定目标状态为被占用状态之后，建立 ETC车载终端的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的第三关联信息。

第二发送模块306，用于向与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第二位置确认提示，以触发ETC云管理平台根据第二位置确认提示将车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识且存储第三关联信息，该第二位置确认提示包括第三关联信息。

该可选的实施例中，当确定模块303执行完毕确定目标状态为被占用状态之后，可以触发建立模块305执行上述的建立ETC车载终端的终端标识与车辆停放位置唯一对应的位置标识的第三关联信息的操作。

可见，实施图5所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置能够通过接收ETC无线通讯设备已经建立好的对应车辆停放位置的位置标识与停放在该车辆停放位置的车辆的终端标识的关联信息，不仅能够有利于提高获取到的车载终端标识的效率与准确率，还能够减轻ETC云管理平台的压力，且不受与ETC云管理平台之间的无线通讯信号强度的影响。

在又一个可选的实施例中，如图4或图5所示，确定子模块3032，还用于在判断子模块3031判断出车辆停放情况表示有车辆停驻在车辆停放位置且采集结果表示采集到停驻在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识之后，以及在确定目标状态为被占用状态之前，确定采集到ETC车载终端设备的终端标识的持续采集时长。

判断子模块3031，还用于判断持续采集时长是否大于等于确定出的持续采集时长阈值，当判断结果为是时，触发确定子模块3032执行上述的确定目标状态为被占用状态的操作。

可见，实施图4或图5所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置能够通过在采集到停放在车辆停放位置的车辆的ETC车载终端的终端标识之后，进一步判断采集到终端标识的持续采集时长是否较长，若是，才确定车辆停放位置的状态为被占用状态，能够减少由于车辆在启动驶离车辆停放位置却检测到车辆的ETC车载终端的终端标识而导致误确定车辆停放位置处于被占用状态的情况发生，进一步提高车辆停放位置的状态的确定准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图4或图5所示，该确定模块还可以包括获取子模块3033，其中：

获取子模块3033，用于在判断子模块3031判断出持续采集时长未大于等于持续采集时长阈值时，获取车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长。

判断子模块3031，还用于判断持续停驻时长是否大于等于确定出的持续停驻时长阈值，当判断的结果为是时，触发确定子模块3032执行上述的确定目标状态为被占用状态的操作。

可见，实施图4或图5所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置能够通过在判断出采集到终端标识的持续采集时长较短时，进一步判断车辆停驻在车辆停放位置的持续停驻时长是否较长，若是，才确定车辆停放位置的状态为被占用状态，能够减少由于车辆的ETC车载终端的不灵敏或者与车辆的ETC车载终端通信不稳定未采集到车辆的ETC车载终端的终端标识而导致误确定车辆停放位置处于被占用状态的情况发生，进一步提高车辆停放位置的状态的确定准确性以及可靠性，以及能够提供多种车辆停放位置的状态的确定方式，提高车辆停放位置的状态的确定可能性。

在又一个可选的实施例中，如图4或图5所示，该确定装置还包括获取模块307、判断模块308以及第三发送模块309，其中：

获取模块307，用于在确定模块303确定目标状态为被占用状态之后，获取车辆停放在车辆停放位置的目标时长，该目标时长的起始时刻为采集到ETC车载终端的终端标识的时刻；

判断模块308，用于判断当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆是否被驶离车辆停放位置。

第三发送模块309，用于当判断模块308判断出当前时刻到目标时长对应的截止时刻时车辆未被驶离车辆停放位置时，向车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发车辆对应的用户终端向车辆的相关人员输出驶离信息。

该可选的实施例中，当确定模块303执行完毕确定目标状态为被占用状态之后，可以触发获取模块307执行上述的获取车辆停放在车辆停放位置的目标时长的操作。

可见，实施图4或图5所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置能够通过接收ETC云管理平台或者车辆的ETC车载终端发送的停放时长，作为车辆停放在车辆停放位置的目标时长，能够实现车辆停放在车辆停放位置的目标时长的确定，以及丰富车辆停放在车辆停放位置的目标时长的确定方式，提高了车辆停放在车辆停放位置的目标时长的确定可能性。

在又一个可选的实施例中，如图4或图5所示，判断模块308，还用于在判断出当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆未被驶离车辆停放位置之后，以及第三发送模块309向车辆对应的用户终端发送驶离信息之前，判断是否接收到预先与ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送的位置确认指令，该位置确认指令用于确认车辆是否按时驶离车辆停放位置且用于表示车辆停放位置处于预约状态，该预约状态用于表示当车辆离开车辆停放位置之后车辆停放位置用于停放预约状态对应的车辆。

第三发送模块309，具体用于：

当判断模块308判断出当前时刻到达目标时长对应的截止时刻时车辆未被驶离车辆停放位置且判断出接收到位置确认指令时，向车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发车辆对应的用户终端向车辆的相关人员输出驶离信息。

可见，实施图4或图5所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置能够通过将未接收到对应的车辆停放位置上的车辆的ETC车载终端的通信响应时，确定车辆被驶离车辆停放位置，能够提高车辆被驶离车辆停放位置的确定准确性以及效率。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置。该确定装置应用于具有车辆停放位置的应用场景中，该车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，其中，车辆停放位置可以为设置的规定区域，例如：停车位，也可以为没有设置规定区域任何能够停放车辆的停放位置，本发明实施例不做限定，如图6所示，该基于ETC 设备的车辆停放位置状态的确定装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

进一步的，还可以包括与处理器602耦合的输入接口603以及输出接口604；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器 (Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，所述方法应用于具有车辆停放位置的应用场景中，所述车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，所述方法包括：

所述ETC无线通讯设备接收所述车辆探测设备发送的目标信号，所述目标信号为所述车辆探测设备根据其检测到的所述车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且所述目标信号承载所述车辆停放情况；

所述ETC无线通讯设备根据所述目标信号采集所述车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果，并根据所述采集结果与所述车辆停放情况确定所述车辆停放位置的目标状态；

其中，所述ETC无线通讯设备根据所述采集结果与所述车辆停放情况确定所述车辆停放位置的目标状态，包括：

当判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端的终端标识时，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态；

当判断出所述车辆停放情况表示无车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示未采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为空闲状态；

所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备获取所述车辆停放在所述车辆停放位置的目标时长，所述目标时长的起始时刻为采集到所述ETC车载终端的终端标识的时刻；

所述ETC无线通讯设备判断当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆是否被驶离所述车辆停放位置，当判断结果为否时，所述ETC无线通讯设备向ETC云管理平台发送预约车辆预约停车位置修改提示。

2.根据权利要求1所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，在判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识之后，以及所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之前，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备确定采集到所述ETC车载终端设备的终端标识的持续采集时长，并判断所述持续采集时长是否大于等于确定出的持续采集时长阈值，当判断结果为是时，触发执行所述的确定所述目标状态为被占用状态的操作。

3.根据权利要求2所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述持续采集时长未大于等于所述持续采集时长阈值时，所述ETC无线通讯设备获取所述车辆停驻在所述车辆停放位置的持续停驻时长，并判断所述持续停驻时长是否大于等于确定出的持续停驻时长阈值，当判断的结果为是时，触发执行所述的确定所述目标状态为被占用状态的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，所述车辆停放情况包括所述车辆停放位置的当前状态由第一状态变为第二状态的情况；

其中，当所述第一状态用于表示所述车辆停放位置上有车辆停驻时，所述第二状态用于表示所述车辆停放位置上未有车辆停驻或者停驻在所述车辆停放位置上的车辆存在离开所述车辆停放位置的趋势；

当所述第一状态用于表示所述车辆停放位置上未有车辆停驻时，所述第二状态用于表示所述车辆停放位置上有车辆停驻或者有车辆驶进所述车辆停放位置的趋势。

5.根据权利要求4所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备向与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第一位置确认提示，所述第一位置确认提示至少包括所述ETC车载终端设备的终端标识，以触发所述ETC云管理平台根据所述第一位置确认提示执行以下操作：

当所述第一位置确认提示还包括所述车辆停放位置唯一对应的位置标识时，由所述ETC云管理平台建立所述ETC车载终端设备的终端标识与所述车辆停放位置唯一对应的位置标识的第一关联信息，并存储所述第一关联信息，以及将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识；或者，

由所述ETC云管理平台根据所述ETC无线通讯设备确定所述ETC无线通讯设备唯一对应的车辆停放位置的位置标识，并建立该位置标识与所述ETC车载终端设备的终端标识的第二关联信息，以及存储所述第二关联信息且将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识。

6.根据权利要求4所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备建立所述ETC车载终端的终端标识与所述车辆停放位置唯一对应的位置标识的第三关联信息，并向与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送第二位置确认提示，以触发所述ETC云管理平台根据所述第二位置确认提示将所述车辆停放位置的当前状态标识更改为被占用状态标识且存储所述第三关联信息，所述第二位置确认提示包括所述第三关联信息。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，以及当所述ETC无线通讯设备判断出当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆未被驶离所述车辆停放位置时，向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息，以触发所述车辆对应的用户终端向所述车辆的相关人员输出所述驶离信息。

8.根据权利要求7所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法，其特征在于，在判断出当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆未被驶离所述车辆停放位置之后，以及所述ETC无线通讯设备向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息之前，所述方法还包括：

所述ETC无线通讯设备判断是否接收到预先与所述ETC无线通讯设备建立通信的ETC云管理平台发送的位置确认指令，所述位置确认指令用于确认所述车辆是否按时驶离所述车辆停放位置且用于表示所述车辆停放位置处于预约状态，所述预约状态用于表示当所述车辆离开所述车辆停放位置之后所述车辆停放位置用于停放所述预约状态对应的车辆；

当判断结果为是时，所述ETC无线通讯设备触发执行所述的向所述车辆对应的用户终端发送驶离信息的操作。

9.一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置，其特征在于，所述确定装置应用于具有车辆停放位置的应用场景中，所述车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，且所述确定装置包括接收模块、采集模块以及确定模块，其中：

所述接收模块，用于接收所述车辆探测设备发送的目标信号，所述目标信号为所述车辆探测设备根据其检测到的所述车辆停放位置的车辆停放情况生成的，且所述目标信号承载所述车辆停放情况；

所述采集模块，用于根据所述目标信号采集所述车辆停放位置对应的车辆信息，得到采集结果；

所述确定模块，用于根据所述采集结果与所述车辆停放情况确定所述车辆停放位置的目标状态；

其中，所述确定模块包括判断子模块以及确定子模块，其中：

所述判断子模块，用于判断所述车辆停放情况是否表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果是否表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识；

所述确定子模块，用于当所述判断子模块判断出所述车辆停放情况表示有车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，确定所述目标状态为被占用状态；

所述确定子模块，还用于当所述判断子模块判断出所述车辆停放情况表示无车辆停驻在所述车辆停放位置且所述采集结果表示未采集到停驻在所述车辆停放位置的车辆的ETC车载终端设备的终端标识时，确定所述目标状态为空闲状态；

所述装置还用于：

所述ETC无线通讯设备确定所述目标状态为被占用状态之后，还包括：

所述ETC无线通讯设备获取所述车辆停放在所述车辆停放位置的目标时长，所述目标时长的起始时刻为采集到所述ETC车载终端的终端标识的时刻；

所述ETC无线通讯设备判断当前时刻到达所述目标时长对应的截止时刻时所述车辆是否被驶离所述车辆停放位置，当判断结果为否时，所述ETC无线通讯设备向ETC云管理平台发送预约车辆预约停车位置修改提示。

10.一种基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定装置，其特征在于，所述确定装置应用于具有车辆停放位置的应用场景中，所述车辆停放位置存在对应的ETC无线通讯设备和车辆探测设备，且所述确定装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的基于ETC设备的车辆停放位置状态的确定方法。

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