CN113250511B - 一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制目标车辆按照预设的运行参数，智能停车库内移动；数据处理模块用于获取目标车辆的移动信息，基于移动信息确定目标车辆对应的移动时长；根据移动时长，判断目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至数据修正模块；数据修正模块用于在接收到判断结果时，基于移动时长，确定预设的运行参数对应的修正参数，并将修正参数发送至车辆管理模块，以使车辆管理模块在接收到修正参数时，将修正参数作为预设的运行参数进行存储。可以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。

Description

一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统

技术领域

本发明涉及一种监测系统，具体涉及一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，属于故障监测领域。

背景技术

为了满足日益增多的车辆停放需求，使得关于垂直升降类立体车库的研究日益增多。现有技术中，在待停放的目标车辆移动至智能停车库的入口位置后，通过智能停车库内的牵引机构将目标车辆牵引至指定位置。

然而，控制车辆升降或横移所设置的参数，在车辆实际运行时容易存在响应误差，从而出现车辆超时或早到的情况，即牵引车辆至指定位置所需的时长与预定的时长存在偏差，从而对其他车辆的的入库或出库时间造成影响，导致用户的车辆出入库体验较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，用以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。

本发明实施例提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，包括：车辆管理模块、数据处理模块和数据修正模块；

所述车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制所述目标车辆按照预设的运行参数，在所述智能停车库内移动；其中，所述预设的运行参数包括：运行速度，和/或，过渡时长，所述过渡时长为所述目标车辆在所述智能停车库内进行升降和横移转换时所需的时长；

所述数据处理模块用于获取所述目标车辆的移动信息，基于所述移动信息确定所述目标车辆对应的移动时长；根据所述移动时长，判断所述目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至所述数据修正模块；其中，所述移动信息包括所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息，和/或位置信息；

所述数据修正模块用于在接收到所述判断结果时，基于所述移动时长，确定所述预设的运行参数对应的修正参数，并将所述修正参数发送至所述车辆管理模块，以使所述车辆管理模块在接收到所述修正参数时，将所述修正参数作为所述预设的运行参数进行存储。

可选地，所述数据修正模块包括第一修正子模块，所述第一修正子模块用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的位置信息，确定所述目标车辆的实际运行速度；根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数。

可选地，所述数据修正模块还包括：第二修正子模块，所述第二修正子模块用于当所述预设的运行参数包括过渡时长时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息和位置信息，确定所述目标车辆在进行升降和横移转换时的实际过渡时长，作为目标时长；根据所述目标时长和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数。

可选地，所述第一修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，采用预设的第一计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第一计算公式包括：

其中，D为所述修正参数，α₁和α₂分别为权重系数，其中α₁和α₂的和为1，μ为超参数，V₁为所述目标车辆的实际运行速度，V_m为所述预设的运行参数。

可选地，所述第二修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括过渡接时长时，根据所述目标时长和所述预设的运行参数，采用预设的第二计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第二计算公式包括：

其中，K为所述修正参数，α₃和α₄分别为权重系数，T₁为所述移动时长，T₂为所述目标时长，T_m为所述预设的运行参数，λ为超参数。

可选地，所述数据处理模块具体用于，从预先构建的映射关系中，查找所述运行参数对应的运行时长；判断所述移动时长与所述运行时长的差值，是否在预设范围内，如果是，则结束；如果否，则将判断结果发送至所述数据修正模块；所述映射关系为预先构建的关于运行参数与运行时长的对应关系。

可选地，还包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述目标车辆在智能停车库内移动的移动信息，并在接收到所述数据处理模块的数据获取请求时，向所述数据处理模块发送所述移动信息。

可选地，还包括：故障报警模块，所述故障报警模块用于在所述数据处理模块判定所述目标车辆为超时或早到时，发出报警信号。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，根据目标车辆的移动时长，判断该目标车辆是否超时或早到，在判定该目标车辆存在超时或早到后，可以根据目标车辆的移动时长来确定预设的运行参数对应的修正参数，对该预设的运行参数进行修正，从而避免目标车辆的超时或早到，提高了用户的车辆出入库体验。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统的结构示意图；

图2为本发明一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统的另一结构示意图；

图3为本发明一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的用户的车辆出入库体验较差的技术问题，本发明实施例提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统。

下面结合图1，对本发明实施例所提供的一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统进行详细介绍。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，可以包括：车辆管理模块110、数据处理模块120和数据修正模块130；

该车辆管理模块110用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制该目标车辆按照预设的运行参数，在智能停车库内移动。

其中，该预设的运行参数包括：运行速度，和/或，过渡时长，该过渡时长为该目标车辆在该智能停车库内进行升降和横移转换时所需的时长。

其中，目标车辆可以为任一待停放至该智能停车库内的车辆，或者，该智能停车库内任一待出库的车辆。可以理解的是，为了保证目标车辆在该智能停车库内移动的安全性，可以在检测到该目标车辆满足预定的移动条件时，控制该目标车辆按照预设的运行参数移动。其中，该预定的移动条件可以存在多种，示例性的，该预定的移动条件可以为：当检测到目标车辆到达指定的牵引位置时，或者当接收到针对该目标车辆的移动指令时等等。该指定的牵引位置可以为该智能停车库的任一与地面等高的位置。

此外，为了提高用户体验，用户可以使用移动设备与该车辆管理模块建立通信连接，这样，当用户存在车辆入库或出库需求时，可以通过该移动设备向该车辆管理模块发出针对该目标车辆的移动指令，以使该车辆管理模块在接收到针对该目标车辆的移动指令时，判定该目标车辆满足预定的移动条件。本发明实施例对发出针对该目标车辆的移动指令的具体实现方式不做限定，例如：通过点击移动设备的用户界面内的功能按钮，向该车辆管理模块发送针对该目标车辆的移动指令等。其中，该用户界面内的功能按钮，可以为现有技术中的任一种功能按钮，在此不做限定。

考虑到该智能停车库内可以存在多个车辆停放位置，为了将目标车辆牵引至指定的停放位置，该目标车辆在该智能停车库内的移动方式可以包括：升降和横移。为了保证目标车辆的移动位置，可以为目标车辆在升降和横移转换时，设置过渡时长。

该数据处理模块120用于获取该目标车辆的移动信息，基于该移动信息确定该目标车辆对应的移动时长；根据该移动时长，判断该目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至数据修正模块。

其中，该移动信息包括该目标车辆在该智能停车库内移动的时间信息，和/或位置信息；该判断结果包括目标车辆为超时，或者目标车辆为早到。

可以理解的是，为了判断目标车辆是否存在超时或早到的情况，可以获取该目标车辆的移动信息，利用该移动信息，计算牵引该目标车辆至指定停放位置所对应的移动时长。其中，获取该目标车辆的移动信息的实现方式可以存在多种，示例性的，在一种实现方式中，获取该目标车辆的移动信息，可以包括：向数据采集设备发送移动信息的获取请求，以使该数据采集设备向该数据处理模块发送该目标车辆的移动信息。其中，该数据采集设备可以为该监测系统的采集模块，也可以为任一能够进行数据采集的设备，这都是合理的。

此外，当判定该目标车辆存在超时或早到时，向数据修正模块发送的判断结果可以包括：该目标车辆存在超时，或者，该目标车辆存在早到。

示例性的，在一种实现方式中，该数据处理模块具体用于，从预先构建的映射关系中，查找该运行参数对应的运行时长；判断该移动时长与该运行时长的差值，是否在预设范围内，如果是，则结束；如果否，则将判断结果发送至数据修正模块；该映射关系为预先构建的关于运行参数与运行时长的对应关系。

可以理解的是，该映射关系可以为由操作人员预先构建的关于运行参数与运行时长的对应关系，也可以由该数据处理模块根据获取到的参考数据，预先构建的关于运行参数与运行时长的对应关系，这都是合理的。示例性的，当该运行参数为运行速度时，根据该运行速度可以计算出该目标车辆移动至指定停放位置所对应的理论运行时长，并将该理论运行时长作为与该运行参数对应的运行时长。例如：当该运行参数为运行速度时，假设，该运行速度为2m/s，该目标车辆移动至指定停放位置所需移动的距离为5米，那么，所计算出的理论运行时长为2.5s，那么，在构建映射关系时，该2m/s的运行速度可以对应2.5s的运行时长，以此类推。

在查找到该运行参数对应的运行时长后，可以计算该运行时长与该目标车辆的移动时长的差值，并通过对比该差值是否在预设范围内，可以判定该目标车辆是否超时或早到。示例性的，该预设范围可以为0.5-2，或者0.2-3等等。

该数据修正模块130用于在接收到该判断结果时，基于该移动时长，确定该预设的运行参数对应的修正参数，并将该修正参数发送至该车辆管理模块，以使该车辆管理模块在接收到该修正参数时，将该修正参数作为该预设的运行参数进行存储。

可以理解的是，当判定目标车辆存在超时或早到时，可以对该目标车辆的运行参数进行修正，即，可以根据目标车辆的移动时长，确定该预设的运行参数对应的修正参数，以使车辆管理模块110在接收到该数据修正模块130发送的该预设的运行参数对应的修正参数时，将该修正参数作为预设的运行参数。

考虑到运行参数可以包括运行速度，和/或，过渡时长，那么，示例性的，在一种实现方式中，该数据修正模块可以包括第一修正子模块，该第一修正子模块用于当该预设的运行参数包括运行速度时，利用该移动时长和该目标车辆在该智能停车库内移动的位置信息，确定该目标车辆的实际运行速度；根据该目标车辆的实际运行速度和该预设的运行参数，确定该预设的运行参数对应的修正参数。

可以理解的是，当该预设的运行参数包括运行速度时，采用速度位移公式，可以计算出该目标车辆的实际运行速度，从而通过该实际运行速度和预设的运行参数，确定出修正参数。

示例性的，该第一修正子模块可以具体用于当该预设的运行参数包括运行速度时，根据该目标车辆的实际运行速度和该预设的运行参数，采用第一计算公式，确定该预设的运行参数对应的修正参数；该第一计算公式可以包括：

其中，D为该修正参数，α₁和α₂分别为权重系数，其中α₁和α₂的和为1，μ为超参数，V₁为该目标车辆的实际运行速度，V_m为该预设的运行参数。示例性的，该α₁和α₂可以为0.1和0.9，或者，0.3和0.7等等，超参数μ可以为0.1-0.9范围内的任一数值，例如，0.3或者0.5等等。

本发明实施例，采用预设的第一计算公式，来确定该预设的运行参数对应的修正参数，该预设的第一计算公式中，通过改变V₁和V_m的权重比例，来确定修正参数，其中，V₁的比例通过α₁和α₂以及V₁和V_m来共同确定，使得修正系数能够兼顾实际运行速度和预设的运行参数对目标车辆超时或早到的影响，避免车辆的超时或早到情况，可以解决用户的出入库体验较差的技术问题。

示例性的，在另一种实现方式中，该数据修正模块还可以包括第二修正子模块，该第二修正子模块用于当该预设的运行参数包括过渡时长时，利用该移动时长和该目标车辆在该智能停车库内移动的时间信息和位置信息，确定该目标车辆在进行升降和横移转换时的实际过渡时长，作为目标时长；根据该目标时长和该预设的运行参数，确定该预设的运行参数对应的修正参数。

考虑到目标车辆在该智能停车库内进行升降和横移转换时，为转换所预留的过渡时长，也可能会影响目标车辆的移动时长，从而对目标车辆是否超时或早到产生一定影响。那么，示例性的，该第二修正子模块可以具体用于当该预设的运行参数包括过渡接时长时，根据该目标时长和该预设的运行参数，采用预设的第二计算公式，确定该预设的运行参数对应的修正参数；该第二计算公式可以包括：

其中，K为修正参数，α₃和α₄分别为权重系数，T₁为目标车辆的移动时长，T₂为目标时长，T_m为预设的运行参数，λ为超参数。示例性的，该α₃和α₄可以为0.1-0.9范围内的任意数值，且超参数λ可以为任一0-1之间的数，例如：0.4、0.6等等。

本发明实施例中，根据目标车辆的移动时长，判断该目标车辆是否超时或早到，在判定该目标车辆存在超时或早到后，可以根据目标车辆的移动时长来确定预设的运行参数对应的修正参数，对该预设的运行参数进行修正，从而避免目标车辆的超时或早到，提高了用户的车辆出入库体验。

可选地，本发明的另一实施例中，如图2所示，该监测系统还可以包括：

数据采集模块140，该数据采集模块140用于采集该目标车辆在智能停车库内移动的移动信息，并在接收到所述数据处理模块的数据获取请求时，向该数据处理模块发送该移动信息。

可以理解的是，为了方便获取目标车辆的移动信息，可以通过设置数据采集模块对该目标车辆的移动数据进行采集，得到移动信息，并在接收到数据处理模块的数据获取请求时，向该数据处理模块发送该目标车辆的移动信息。

可选地，本发明的另一实施例中，如图3所示，该监测系统还可以包括：故障报警模块150，该故障报警模块150用于在该数据处理模块判定该目标车辆为超时或早到时，发出报警信号。其中，该报警信号的类型可以存在多种，例如：该报警信号可以包括声音报警信号、信号灯报警信号灯等等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，其特征在于，包括：车辆管理模块、数据处理模块和数据修正模块；

所述车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制所述目标车辆按照预设的运行参数，在所述智能停车库内移动；其中，所述预设的运行参数包括：运行速度，和/或，过渡时长，所述过渡时长为所述目标车辆在所述智能停车库内进行升降和横移转换时所需的时长；

所述数据处理模块用于获取所述目标车辆的移动信息，基于所述移动信息确定所述目标车辆对应的移动时长；根据所述移动时长，判断所述目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至所述数据修正模块；其中，所述移动信息包括所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息，和/或位置信息；

所述数据修正模块用于在接收到所述判断结果时，基于所述移动时长，确定所述预设的运行参数对应的修正参数，并将所述修正参数发送至所述车辆管理模块，以使所述车辆管理模块在接收到所述修正参数时，将所述修正参数作为所述预设的运行参数进行存储；

所述数据修正模块包括第一修正子模块，所述第一修正子模块用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的位置信息，确定所述目标车辆的实际运行速度；根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；

所述第一修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括运行速度时，根据所述目标车辆的实际运行速度和所述预设的运行参数，采用预设的第一计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第一计算公式包括：

,其中，D为所述修正参数，α₁和α₂分别为权重系数，其中α₁和α₂的和为1，μ为超参数，V₁为所述目标车辆的实际运行速度，V_m为所述预设的运行参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据修正模块还包括：第二修正子模块，所述第二修正子模块用于当所述预设的运行参数包括过渡时长时，利用所述移动时长和所述目标车辆在所述智能停车库内移动的时间信息和位置信息，确定所述目标车辆在进行升降和横移转换时的实际过渡时长，作为目标时长；根据所述目标时长和所述预设的运行参数，确定所述预设的运行参数对应的修正参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二修正子模块具体用于当所述预设的运行参数包括过渡接时长时，根据所述目标时长和所述预设的运行参数，采用预设的第二计算公式，确定所述预设的运行参数对应的修正参数；所述第二计算公式包括：

,其中，K为所述修正参数，α₃和α₄分别为权重系数，T₁为所述移动时长，T₂为所述目标时长，T_m为所述预设的运行参数，为超参数；

所述数据处理模块具体用于，从预先构建的映射关系中，查找所述运行参数对应的运行时长；判断所述移动时长与所述运行时长的差值，是否在预设范围内，如果是，则结束；如果否，则将判断结果发送至所述数据修正模块；所述映射关系为预先构建的关于运行参数与运行时长的对应关系。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述目标车辆在智能停车库内移动的移动信息，并在接收到所述数据处理模块的数据获取请求时，向所述数据处理模块发送所述移动信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：故障报警模块，所述故障报警模块用于在所述数据处理模块判定所述目标车辆为超时或早到时，发出报警信号。

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