CN115597554A - 一种房屋沉降检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种房屋沉降检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及建筑检测技术的领域，其包括获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息；根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息；根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息；判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值；若平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则输出沉降正常信号；若平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则输出沉降异常信号。本申请具有较为准确的对房屋沉降程度进行检测的效果。

Description

一种房屋沉降检测方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及建筑检测技术的领域，尤其是涉及一种房屋沉降检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

随着我国经济快速发展，综合实力的不断提升，一座座高楼大厦拔地而起，为了确保建筑物在竣工后使用的安全，需要定时对建筑物的沉降情况进行确定，以使建筑物沉降程度严重时能及时进行对应解决方案。

相关技术中，在对房屋进行沉降检测时，一般由工作人员事先在房屋表面上划定标记点，再通过标记点于对应时长内的变化情况以确定房屋沉降情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为利用工作人员测量以进行沉降检测，整体精度较低，无法较为准确的对房屋沉降程度进行检测，尚有改进空间。

发明内容

为了较为准确的对房屋沉降程度进行检测，本申请提供一种房屋沉降检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种房屋沉降检测方法，采用如下的技术方案：

一种房屋沉降检测方法，包括：

获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息；

根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息；

根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息；

判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值；

若平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则输出沉降正常信号；

若平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则输出沉降异常信号。

通过采用上述技术方案，对实际情况下基点与检测点之间的距离以及朝向进行确定，从而确定检测点于空间物理坐标系中的坐标，并根据四个检测点所拟合形成的检测平面以确定房屋顶面，根据顶面与设定的基准水平面之间的夹角以确定房屋倾斜情况，从而能够较为准确的对房屋沉降程度进行检测。

可选的，检测朝向信息的确定方法包括：

控制预设于检测点的信号发生器不断转动调整方向并于每一新的方向输出不同频率的定位信号，且于预设于基点的信号接收器接收到定位信号时获取信号强度信息；

根据预设排序规则以确定由同一信号发生器所确定的信号强度信息中相对应数值最大的信号强度信息，并将该信号强度信息定义为检测强度信息，且将该检测强度信息相对应的定位信号的频率定义为检测频率；

根据信号发生器输出检测频率的定位信号时的方向以确定检测朝向信息。

通过采用上述技术方案，控制信号发生器向四周发送不同频率的定位信号以确定信号接收器接收到的定位信号的强度，可根据强度以确定出具体对应频率的朝向情况，从而能确定出信号接收器于信号发生器的朝向位置。

可选的，检测距离信息的确定方法包括：

获取天气状态信息；

根据预设距离数据库中所存储的检测强度信息与相隔距离信息进行匹配分析以确定检测强度信息相对应的相隔距离信息；

判断天气状态信息所对应状态是否与所预设的正常状态一致；

若天气状态信息所对应状态与正常状态一致，则将相隔距离信息确定为检测距离信息；

若天气状态信息所对应状态与正常状态不一致，则控制预设于基点的移动设备携带信号接收器向检测朝向信息所对应方向的反方向移动预设固定距离，并于移动后更新检测强度信息；

根据更新后的检测强度信息以重新确定相隔距离信息，并根据移动设备移动前后的相隔距离信息进行差值计算以确定影响距离信息；

根据影响距离信息与固定距离进行计算以确定转化比值信息；

根据转化比值信息以及移动设备移动前的相隔距离信息以确定检测距离信息。

通过采用上述技术方案，根据接收到的信号强度情况可确定出对应的距离，此时通过对天气情况进行分析以确定信号强度是否因天气情况而出现削减的情况，当存在削减情况时对削减比例进行确定，从而能确定出较为准确的检测距离信息。

可选的，固定距离的确定方法包括：

根据检测距离信息与预设标准距离进行差值计算以确定错位距离信息；

根据错位距离信息以及标准距离进行计算以确定影响比值；

根据预设调整数据库中所存储的影响比值与调整比值进行匹配分析以确定影响比值相对应的调整比值；

根据影响比值以及调整比值进行求和计算以确定修正比值；

根据标准距离以及修正比值进行计算以确定固定距离。

通过采用上述技术方案，不同远近的检测点能根据实际情况以确定较为合理的固定值，以便于对每个检测点距基点的距离所受天气的影响情况进行确定。

可选的，当平面夹角信息所对应角度值小于合理值时，房屋沉降检测方法还包括：

根据检测位置信息以及基点位置进行计算以确定竖直距离信息；

根据竖直距离信息以及预设基准距离进行计算以确定沉降距离信息；

根据排序规则以确定所有沉降距离信息中相对应数值最大的沉降距离信息，并将该沉降距离信息定义为偏差距离信息；

判断偏差距离信息所对应距离值是否大于所预设的下限值；

若偏差距离信息所对应距离值不大于下限值，则输出沉降正常信号；

若偏差距离信息所对应距离值大于下限值，则输出均匀沉降信号。

通过采用上述技术方案，可根据检测点于竖直方向上的沉降情况以确定出是否出现房屋整体下沉的情况，以便于对房屋出现均匀沉降的情况进行确定。

可选的，检测平面的确定方法包括：

根据任意三个检测位置信息所对应位置以确定虚拟平面，并将虚拟平面相对应的三个检测点定义为虚拟点，将另一检测点定义为待定点；

判断待定点是否处于虚拟平面内；

若待定点处于虚拟平面内，则将虚拟平面确定为检测平面；

若待定点未处于虚拟平面内，则根据虚拟平面以及基准水平面以确定两个平面之间的虚拟夹角信息；

判断虚拟夹角信息所对应数值是否处于预设合理范围内；

若虚拟夹角信息所对应数值处于合理范围内，则定义该虚拟平面为有效平面；

若虚拟夹角信息所对应数值不处于合理范围内，则定义该虚拟平面为无效平面；

于有效平面中将虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面确定为检测平面。

通过采用上述技术方案，当所确定的四个检测点的坐标点不处于同一平面上时，对任意三点所构成的平面与基准水平面之间的夹角情况进行确定，以从夹角符合要求的平面中确定出符合实际情况下房屋顶面情况的检测平面。

可选的，检测平面的确定方法还包括：

根据有效平面进行计数以确定有效数量信息；

判断有效数量信息所对应数量值是否为零；

若有效数量信息所对应数量值不为零，则于有效平面中将虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面确定为检测平面；

若有效数量信息所对应数量值为零，则根据待定点的检测位置信息以及基点位置以确定检测直线信息；

根据检测直线信息于无效平面上确定投影点，并根据投影点与待定点以确定偏差距离信息；

根据排序规则以确定相对应数值最小的偏差距离信息，并将该偏差距离信息相对应的三个虚拟点所确定的无效平面确定为检测平面。

通过采用上述技术方案，当所形成的虚拟平面与基准水平面之间的夹角均较大时，可利用点位的实际偏差情况以将点位偏差情况最小的平面确定为检测平面，以便于后续根据检测平面进行沉降判断。

第二方面，本申请提供一种房屋沉降检测系统，采用如下的技术方案：

一种房屋沉降检测系统，包括：

获取模块，用于获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

处理模块根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息；

处理模块根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息；

判断模块判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值；

若判断模块判断出平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则处理模块输出沉降正常信号；

若判断模块判断出平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则处理模块输出沉降异常信号。

通过采用上述技术方案，对实际情况下基点与检测点之间的距离以及朝向进行确定，从而确定检测点于空间物理坐标系中的坐标，并根据四个检测点所拟合形成的检测平面以确定房屋顶面，根据顶面与设定的基准水平面之间的夹角以确定房屋倾斜情况，从而能够较为准确的对房屋沉降程度进行检测。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种房屋沉降检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，对实际情况下基点与检测点之间的距离以及朝向进行确定，从而确定检测点于空间物理坐标系中的坐标，并根据四个检测点所拟合形成的检测平面以确定房屋顶面，根据顶面与设定的基准水平面之间的夹角以确定房屋倾斜情况，从而能够较为准确的对房屋沉降程度进行检测。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有较为准确的对房屋沉降程度进行检测的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种房屋沉降检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有房屋沉降检测方法的计算机程序，对实际情况下基点与检测点之间的距离以及朝向进行确定，从而确定检测点于空间物理坐标系中的坐标，并根据四个检测点所拟合形成的检测平面以确定房屋顶面，根据顶面与设定的基准水平面之间的夹角以确定房屋倾斜情况，从而能够较为准确的对房屋沉降程度进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对房屋顶面的实际倾斜角度进行判断以确定房屋是否出现沉降情况，从而能够较为准确的对房屋沉降程度进行检测；

2.可对天气情况进行判断以减少天气对信号强度削减而影响距离计算的情况发生，以使计算出的距离较为准确；

3.可对检测点的位置进行有效拟合，以确定出较为准确的检测平面以供房屋沉降检测。

附图说明

图1是房屋沉降检测方法的流程图。

图2是房屋沉降检测过程示意图。

图3是检测朝向确定方法的流程图。

图4是检测距离确定方法的流程图。

图5是固定距离确定方法的流程图。

图6是均匀沉降检测方法的流程图。

图7是角度偏差较小时检测平面确定方法的流程图。

图8是角度偏差较大时检测平面确定方法的流程图。

图9是房屋沉降检测方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种房屋沉降检测方法，通过设置于检测点的信号发生器与设置于基点的信号接收器的定位信号交互以确定出实际情况下的检测点的位置，从而能对四个检测点所处的平面进行拟合以确定出房屋实际下的顶面情况，从而能确定出房屋是否出现倾斜情况，以能够较为准确的对房屋沉降程度进行检测。

参照图1，房屋沉降检测方法的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息。

参照图2，检测点为房屋建造时所建造的顶面上的点位，其中四顶角的四个检测点仅说明四个检测点处于同一平面但不存在三点共线的情况，实际点位由工作人员根据实际情况进行设定；基点为处于房屋周边且于高度方向上高于房屋的点位，该点位不受房屋处的土地沉降情况影响；检测距离信息所对应距离为检测点与基点于实际情况下的距离值，可通过测距设备进行测距以获取，检测朝向信息所对应方向为检测点处朝向基点的方向，获取方法下文进行说明。

步骤S101：根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息。

基点位置所对应位置为基点于空间物理坐标上的位置，检测位置信息所对应位置为当前情况下检测点于空间物理坐标系上的实际位置，可于基点位置朝向检测朝向信息所对应方向的反方向移动检测距离信息所对应距离值以确定。

步骤S102：根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息。

检测平面为各检测位置信息所对应位置均处于同一平面上时的平面，通过任意三点以确定对应平面，基准水平面为工作人员所设定的与地面平行的平面，平面夹角信息所对应夹角值为检测平面与基准水平面之间的平面夹角角度，该较为为锐角。

步骤S103：判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值。

合理值为工作人员所设定的房屋出现较大倾斜时的倾斜角度最小值，判断的目的是为了得知当前房屋是否出现倾斜，从而判断房屋是否出现沉降情况。

步骤S1031：若平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则输出沉降正常信号。

当平面夹角信息所对应角度值小于合理值时，说明房屋没有出现沉降情况，此时输出沉降正常信号以对该情况进行标记即可。

步骤S1032：若平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则输出沉降异常信号。

当平面夹角信息所对应角度值不小于合理值时，说明房屋出现沉降情况，此时输出沉降异常信号以使工作人员得知该情况，以便于后续对该情况进行及时处理。

参照图3，检测朝向信息的确定方法包括：

步骤S200：控制预设于检测点的信号发生器不断转动调整方向并于每一新的方向输出不同频率的定位信号，且于预设于基点的信号接收器接收到定位信号时获取信号强度信息。

信号发生器为能输出超声波信号的设备，信号接收器为能接收超声波信号的设备，信号发生器可于检测点上全方位360°旋转，实现信号发生器于每一方向均输出不同频率的定位信号，信号强度信息所对应强度值为信号接收器接收到的定位信号的强度值。

步骤S201：根据预设排序规则以确定由同一信号发生器所确定的信号强度信息中相对应数值最大的信号强度信息，并将该信号强度信息定义为检测强度信息，且将该检测强度信息相对应的定位信号的频率定义为检测频率。

排序规则为能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，对同一信号发生器所输出的定位信号被信号接收器接收到的强度进行相对应数值最大确定，以确定出输出该频率的定位信号时检测点的信号发生器正好朝向信号接收器，此时将该信号强度信息定义为检测强度信息以实现对不同信号强度信息的区分，并将该频率定义为检测频率以实现对若干频率的区分。

步骤S202：根据信号发生器输出检测频率的定位信号时的方向以确定检测朝向信息。

根据信号发生器输出检测频率时的朝向位置可较为准确的确定出检测朝向信息。

参照图4，检测距离信息的确定方法包括：

步骤S300：获取天气状态信息。

天气状态信息所对应状态为当前房屋所处天气情况，可通过在基点上安装雾霾检测器、雨水感应器等能感应天气情况的设备以获取。

步骤S301：根据预设距离数据库中所存储的检测强度信息与相隔距离信息进行匹配分析以确定检测强度信息相对应的相隔距离信息。

相隔距离信息所对应距离为信号接收器接收到检测强度信息所对应强度的定位信号时定位信号所经过的距离值，也即信号发生器与信号接收器之间的直线距离，两者对应关系由工作人员事先进行多次试验以确定，并根据对应关系以进行距离数据库的建立，数据库建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S302：判断天气状态信息所对应状态是否与所预设的正常状态一致。

正常状态为天气不会影响定位信号传输时的状态，例如晴天等，判断的目的是为了得知当前信号强度检测是否有可能受到天气情况的干扰。

步骤S3021：若天气状态信息所对应状态与正常状态一致，则将相隔距离信息确定为检测距离信息。

当天气状态信息所对应状态与正常状态一致时，说明当前的天气状态不会对信号传输后的强度造成影响，此时所确定的相隔距离信息即检测距离信息。

步骤S3022：若天气状态信息所对应状态与正常状态不一致，则控制预设于基点的移动设备携带信号接收器向检测朝向信息所对应方向的反方向移动预设固定距离，并于移动后更新检测强度信息。

当天气状态信息所对应状态与正常状态不一致时，说明天气情况会对信号强度造成影响，例如下雨天会使信号造成“雨衰”现象，此时需要对天气对信号强度造成的影响进一步分析；移动设备为能于基点与检测点之间移动的设备，例如无人机，固定距离为工作人员所设定的距离，通过无人机携带信号接收器向检测朝向信息所对应方向的反方向移动以实现检测强度信息的更新，以便于后续对检测距离进行确定。

步骤S303：根据更新后的检测强度信息以重新确定相隔距离信息，并根据移动设备移动前后的相隔距离信息进行差值计算以确定影响距离信息。

影响距离信息所对应距离为移动设备移动固定距离后所确定出的相隔距离信息的差值，由移动设备移动前的相隔距离信息所对应距离值减去移动设备移动后的相隔距离信息所对应距离值以获取。

步骤S304：根据影响距离信息与固定距离进行计算以确定转化比值信息。

转化比值信息所对应比值为信号强度所确定的距离值与实际移动距离值之间的比值，由固定距离除以影响距离信息所对应距离以确定，从而可确定出天气情况对信号强度的影响程度。

步骤S305：根据转化比值信息以及移动设备移动前的相隔距离信息以确定检测距离信息。

根据相隔距离信息所对应距离值乘以转化比值信息所对应比值以确定出较为准确的检测距离信息，从而实现对天气因素影响的消除，以确定较为准确的检测距离。

参照图5，固定距离的确定方法包括：

步骤S400：根据检测距离信息与预设标准距离进行差值计算以确定错位距离信息。

标准距离为房屋没有沉降的情况下检测点与基点之间的距离，可由图纸进行获取，错位距离信息所对应距离为检测到的基点与检测点之间的距离与没有沉降情况时的距离之间的距离差值，由检测距离信息所对应距离值减去标准距离以确定。

步骤S401：根据错位距离信息以及标准距离进行计算以确定影响比值。

影响比值为距离计算过程中出现的大致偏差值，由错位距离信息所对应距离值除以标准距离以确定。

步骤S402：根据预设调整数据库中所存储的影响比值与调整比值进行匹配分析以确定影响比值相对应的调整比值。

调整比值为影响比值下需要进行比值调整的数值，例如影响比值为10%，则说明偏差不大，此时天气造成的影响程度不大，则设定20%的调整比值即可，若影响比值为30%，则说明偏差较大，此时天气造成的影响程度较大，需设定50%的调整比值，两者之间的对应关系由工作人员根据实际情况进行设定，并根据两者对应情况以建立调整数据库，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S403：根据影响比值以及调整比值进行求和计算以确定修正比值。

修正比值为需要对基点以及检测点之间的距离进行移动检测的比值，当所受天气的影响程度越大时，该比值越大，即需要检测的距离值越大，该数值由影响比值加上调整比值以确定。

步骤S404：根据标准距离以及修正比值进行计算以确定固定距离。

固定距离由标准距离乘以修正比值以获取。

参照图6，当平面夹角信息所对应角度值小于合理值时，房屋沉降检测方法还包括：

步骤S500：根据检测位置信息以及基点位置进行计算以确定竖直距离信息。

当平面夹角信息所对应角度值小于合理值时时，说明房屋没有出现倾斜，此时房屋有可能出现整体均匀沉降的情况，需要进一步分析；竖直距离信息所对应距离值为检测位置信息所对应位置距离基点位置于高度方向上的距离值，可通过对两个点位的位置坐标进行计算以确定。

步骤S501：根据竖直距离信息以及预设基准距离进行计算以确定沉降距离信息。

基准距离为房屋没有出现沉降时基点与检测点于高度方向上的距离值，沉降距离信息所对应距离值为房屋于高度方向上的沉降值，由竖直距离信息所对应距离值减去基准距离以确定。

步骤S502：根据排序规则以确定所有沉降距离信息中相对应数值最大的沉降距离信息，并将该沉降距离信息定义为偏差距离信息。

根据排序规则可确定出最受沉降影响的检测点，从而将相对应数值最大的沉降距离信息定义为偏差距离信息以进行标识，以便于实现对不同的沉降距离信息区分，便于后续对房屋沉降情况进行分析。

步骤S503：判断偏差距离信息所对应距离值是否大于所预设的下限值。

下限值为工作人员所设定的允许房屋于高度方向上出现的最大距离偏差值，判断的目的是为了得知当前房屋是否出现沉降情况。

步骤S5031：若偏差距离信息所对应距离值不大于下限值，则输出沉降正常信号。

当偏差距离信息所对应距离值不大于下限值时，说明房屋没有出现沉降的情况，此时输出沉降正常信号即可。

步骤S5032：若偏差距离信息所对应距离值大于下限值，则输出均匀沉降信号。

当偏差距离信息所对应距离值大于下限值时，说明房屋出现下沉情况，即此时的房屋为整体下沉，此时输出均匀沉降信号以对该情况进行标识，以便于工作人员进行后续处理。

参照图7，检测平面的确定方法包括：

步骤S600：根据任意三个检测位置信息所对应位置以确定虚拟平面，并将虚拟平面相对应的三个检测点定义为虚拟点，将另一检测点定义为待定点。

通过任意三点可确定对应的虚拟平面，本申请中共有四个虚拟平面，对于单个虚拟平面而言，构成该平面的检测点将其定义为虚拟点，另一检测点定义为待定点，以实现对四个检测点不同区分，便于后续分析。

步骤S601：判断待定点是否处于虚拟平面内。

判断的目的是为了得知四个检测点是否处于同一平面内，以便于判断是否有单个检测点的位置坐标确定不准确的情况。

步骤S6011：若待定点处于虚拟平面内，则将虚拟平面确定为检测平面。

当待定点处于虚拟平面内时，说明四个检测点处于同一平面内，即当前所对应的虚拟平面为房屋顶面，将其确定为检测平面以便于分析房屋沉降情况。

步骤S6012：若待定点未处于虚拟平面内，则根据虚拟平面以及基准水平面以确定两个平面之间的虚拟夹角信息。

当待定点未处于虚拟平面内时，说明四个检测点不处于同一平面上，即至少一个检测点的确定受外部环境影响，此时需要对检测平面进一步分析；虚拟夹角信息所对应夹角值为虚拟平面与基准水平面之间的夹角角度。

步骤S602：判断虚拟夹角信息所对应数值是否处于预设合理范围内。

合理范围为工作人员所设定的两个平面的夹角处于正常的范围，可通过前一次进行房屋沉降检测时顶面的情况以确定，也可由工作人员根据经验手动输入，判断的目的是为了得知当前所确定的虚拟平面是否合理。

步骤S6021：若虚拟夹角信息所对应数值处于合理范围内，则定义该虚拟平面为有效平面。

当虚拟夹角信息所对应数值处于合理范围内时，说明该虚拟平面有可能为房屋顶面，此时将该虚拟平面定义为有效平面以进行标识，便于实现对不同虚拟平面进行区分。

步骤S6022：若虚拟夹角信息所对应数值不处于合理范围内，则定义该虚拟平面为无效平面。

当虚拟夹角信息所对应数值不处于合理范围内时，说明该虚拟平面不可能为房屋顶面，此时将该虚拟平面定义为无效平面以进行标识，便于实现对不同虚拟平面进行区分。

步骤S603：于有效平面中将虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面确定为检测平面。

虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面最接近真实情况下的房屋顶面，此时将该有效平面确定为检测平面以实现检测平面的准确确定。

参照图8，检测平面的确定方法还包括：

步骤S700：根据有效平面进行计数以确定有效数量信息。

有效数量信息所对应数值为有效平面的总数量值，通过对有效平面进行计数以确定。

步骤S701：判断有效数量信息所对应数量值是否为零。

判断的目的是为了得知是否存在有效平面，以便于确定是否能直接通过有效平面以确定检测平面。

步骤S7011：若有效数量信息所对应数量值不为零，则于有效平面中将虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面确定为检测平面。

当有效数量信息所对应数量值不为零时，说明存在有效平面，此时只需根据有效平面就可对检测平面进行确定。

步骤S7012：若有效数量信息所对应数量值为零，则根据待定点的检测位置信息以及基点位置以确定检测直线信息。

当有效数量信息所对应数量值为零时，说明不存在有效平面，此时对检测平面的确定需要进一步分析；检测直线信息所对应直线为待定点与基点的连接直线。

步骤S702：根据检测直线信息于无效平面上确定投影点，并根据投影点与待定点以确定偏差距离信息。

将检测直线信息所对应直线于无效平面上的交点确定为投影点，通过直线公式以及平面公式以确定，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；偏差距离信息所对应距离值为投影点与待定点之间的距离，以待定点距离正常情况下所出现的偏差距离值。

步骤S703：根据排序规则以确定相对应数值最小的偏差距离信息，并将该偏差距离信息相对应的三个虚拟点所确定的无效平面确定为检测平面。

确定相对应数值最小的偏差距离信息说明该待定点距离相对应的无效平面的偏差值最小，此时将该待定点相对应的其余三个虚拟点所构成的平面确定为检测平面，以便于实现后续房屋沉降检测。

参照图9，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种房屋沉降检测系统，包括：

获取模块，用于获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

处理模块根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息；

处理模块根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息；

判断模块判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值；

若判断模块判断出平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则处理模块输出沉降正常信号；

若判断模块判断出平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则处理模块输出沉降异常信号；

检测朝向确定模块，根据信号传输情况以确定出基点与检测点的相对方向；

检测距离确定模块，根据天气情况以及信号强度情况确定出较为准确的检测距离；

固定距离确定模块，根据检测点与基点的距离远近情况以确定合适的固定距离，便于后续移动设备有效移动；

均匀沉降确定模块，根据检测点于竖直方向上的下降情况以确定房屋是否出现均匀沉降的情况；

检测平面第一确定模块，根据检测点实际位置情况以确定较为合理的检测平面；

检测平面第二确定模块，根据检测点偏差情况以确定出影响较小的检测平面。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行房屋沉降检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行房屋沉降检测方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种房屋沉降检测方法，其特征在于，包括：

获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息；

根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息；

根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息；

判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值；

若平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则输出沉降正常信号；

若平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则输出沉降异常信号。

2.根据权利要求1所述的房屋沉降检测方法，其特征在于，检测朝向信息的确定方法包括：

控制预设于检测点的信号发生器不断转动调整方向并于每一新的方向输出不同频率的定位信号，且于预设于基点的信号接收器接收到定位信号时获取信号强度信息；

根据预设排序规则以确定由同一信号发生器所确定的信号强度信息中相对应数值最大的信号强度信息，并将该信号强度信息定义为检测强度信息，且将该检测强度信息相对应的定位信号的频率定义为检测频率；

根据信号发生器输出检测频率的定位信号时的方向以确定检测朝向信息。

3.根据权利要求2所述的房屋沉降检测方法，其特征在于，检测距离信息的确定方法包括：

获取天气状态信息；

根据预设距离数据库中所存储的检测强度信息与相隔距离信息进行匹配分析以确定检测强度信息相对应的相隔距离信息；

判断天气状态信息所对应状态是否与所预设的正常状态一致；

若天气状态信息所对应状态与正常状态一致，则将相隔距离信息确定为检测距离信息；

若天气状态信息所对应状态与正常状态不一致，则控制预设于基点的移动设备携带信号接收器向检测朝向信息所对应方向的反方向移动预设固定距离，并于移动后更新检测强度信息；

根据更新后的检测强度信息以重新确定相隔距离信息，并根据移动设备移动前后的相隔距离信息进行差值计算以确定影响距离信息；

根据影响距离信息与固定距离进行计算以确定转化比值信息；

根据转化比值信息以及移动设备移动前的相隔距离信息以确定检测距离信息。

4.根据权利要求3所述的房屋沉降检测方法，其特征在于，固定距离的确定方法包括：

根据检测距离信息与预设标准距离进行差值计算以确定错位距离信息；

根据错位距离信息以及标准距离进行计算以确定影响比值；

根据预设调整数据库中所存储的影响比值与调整比值进行匹配分析以确定影响比值相对应的调整比值；

根据影响比值以及调整比值进行求和计算以确定修正比值；

根据标准距离以及修正比值进行计算以确定固定距离。

5.根据权利要求3所述的房屋沉降检测方法，其特征在于，当平面夹角信息所对应角度值小于合理值时，房屋沉降检测方法还包括：

根据检测位置信息以及基点位置进行计算以确定竖直距离信息；

根据竖直距离信息以及预设基准距离进行计算以确定沉降距离信息；

根据排序规则以确定所有沉降距离信息中相对应数值最大的沉降距离信息，并将该沉降距离信息定义为偏差距离信息；

判断偏差距离信息所对应距离值是否大于所预设的下限值；

若偏差距离信息所对应距离值不大于下限值，则输出沉降正常信号；

若偏差距离信息所对应距离值大于下限值，则输出均匀沉降信号。

6.根据权利要求1所述的房屋沉降检测方法，其特征在于，检测平面的确定方法包括：

根据任意三个检测位置信息所对应位置以确定虚拟平面，并将虚拟平面相对应的三个检测点定义为虚拟点，将另一检测点定义为待定点；

判断待定点是否处于虚拟平面内；

若待定点处于虚拟平面内，则将虚拟平面确定为检测平面；

若待定点未处于虚拟平面内，则根据虚拟平面以及基准水平面以确定两个平面之间的虚拟夹角信息；

判断虚拟夹角信息所对应数值是否处于预设合理范围内；

若虚拟夹角信息所对应数值处于合理范围内，则定义该虚拟平面为有效平面；

若虚拟夹角信息所对应数值不处于合理范围内，则定义该虚拟平面为无效平面；

于有效平面中将虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面确定为检测平面。

7.根据权利要求6所述的房屋沉降检测方法，其特征在于，检测平面的确定方法还包括：

根据有效平面进行计数以确定有效数量信息；

判断有效数量信息所对应数量值是否为零；

若有效数量信息所对应数量值不为零，则于有效平面中将虚拟夹角信息所对应数值最低的有效平面确定为检测平面；

若有效数量信息所对应数量值为零，则根据待定点的检测位置信息以及基点位置以确定检测直线信息；

根据检测直线信息于无效平面上确定投影点，并根据投影点与待定点以确定偏差距离信息；

根据排序规则以确定相对应数值最小的偏差距离信息，并将该偏差距离信息相对应的三个虚拟点所确定的无效平面确定为检测平面。

8.一种房屋沉降检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设于房屋顶面四顶角的四个检测点与预设基点之间的检测距离信息以及检测朝向信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

处理模块根据基点的预设基点位置、检测距离信息以及检测朝向信息进行计算以确定检测点的检测位置信息；

处理模块根据检测位置信息所对应位置进行平面拟合以确定检测平面，并根据检测平面与预设基准水平面以确定两个平面之间的平面夹角信息；

判断模块判断平面夹角信息所对应角度值是否小于所预设的合理值；

若判断模块判断出平面夹角信息所对应角度值小于合理值，则处理模块输出沉降正常信号；

若判断模块判断出平面夹角信息所对应角度值不小于合理值，则处理模块输出沉降异常信号。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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