CN109637185B - 一种充电桩车位管理方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电桩车位管理方法与系统，该方法包括：采用设置在充电桩上的地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车位的车辆检测，并上报云服务器，云服务器根据充电桩上报的信息以及在停车时间内是否接收到充电桩上报的充电信息，进行充电停车计费或非充电停车计费。通过该方法能够提高充电桩车位管理的准确率，有效避免漏检、错检的情况，从而防止用户停车逃费，本发明能够有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，提高充电桩车位的利用率，提高充电桩车位管理智能化程度。

Description

一种充电桩车位管理方法与系统

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种充电桩车位管理方法与系统。

背景技术

随着社会的发展，电动汽车的更新速度，使我们越来越离不开电动汽车充电 桩。日常生活中我们电动汽车在行驶的时候往往会遇到，半路电力不足、抛锚 等问题的存在，是电动汽车目前所存在的严重问题，使不少想购买电动汽车的 人往往止步。

目前，充电设施建设速度远低于电动汽车发展水平，充电设施不足、布局 规划不合理、充电桩车位管理不到位等问题严重制约了电动汽车的普及。在停 车难已经成为了一种社会问题的背景下，许多电动汽车充电桩车位被燃油汽车 占用而导致很多电动车主无法及时找到充电桩对车辆进行充电的情况较为常 见，但是在停车高峰车位紧缺时，让充电桩车位闲置也不合理，由此可见，现 有的充电桩车位的利用率较低，造成了充电桩资源的浪费，充电桩车位管理智 能化较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种充电桩车位管理方法与系统，能够有效避免由于 充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，提高充电桩车位的利用率， 提高充电桩车位管理智能化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电桩车位管理方法，包括：

云服务器响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订单；

所述充电桩通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测，并根据 所述地磁车辆检测器检测到的地磁值以及所述距离探测器检测到的距离信息， 判断所述距离探测器是否异常；

当所述距离探测器异常时，所述充电桩根据所述地磁值，确定对应车位上 是否有车，并上报所述云服务器；

当所述距离探测器正常时，所述充电桩根据所述距离信息，确定对应车位 上是否有车，并上报所述云服务器；

所述云服务器根据所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车订单；

当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据 所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计算停 车费用并生成付费请求；其中，所述停车时间为从所述停车订单的开始时间到 所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开 始时间、充电结束时间；

当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根 据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并生成 付费请求；

所述云服务器将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述 付费请求向用户获取所述停车费用。

优选地，所述根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否 异常，具体包括：

所述充电桩根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变；

当根据所述地磁值判断所述车位的状态改变时，所述充电桩根据所述距离 信息，判断所述距离探测器在所述车位的状态改变前是否检测到所述车位为无 车状态且在所述车位的状态改变后是否检测到所述车位为无车状态；

当所述距离探测器在所述车位的状态改变前检测到所述车位为无车状态且 在所述车位的状态改变后检测到所述车位为无车状态，所述充电桩确定所述距 离探测器异常。

优选地，所述充电桩根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变，具 体包括：

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达 到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第二 预设值时，所述充电桩判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有车辆进 入所述车位，所述车位有车；

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，当地磁值的波动峰值达 到第四预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第五 预设值时，所述充电桩判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有车辆离 开所述车位，所述车位无车。

优选地，所述当所述距离探测器正常时，所述充电桩根据所述距离信息， 确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器，具体包括：

所述距离信息为所述距离探测器按照设定时间间隔连续检测的一组距离信 息；其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第二设定数值范围内，所 述充电桩确定所述车位有车；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第三设定数值范围内，所 述充电桩确定所述车位无车；

优选地，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充 电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根 据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时， 所述充电桩确定所述车位无车；

优选地，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车 辆检测结果均为无车时，所述充电桩确定所述车位无车；并在所述地磁值的波 动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间 隔检测M组距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结 果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时， 所述充电桩确定所述车位无车。

优选地，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为无车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，触发所 述距离探测器按照第一设定时间间隔检测S组距离信息；当所述S组距离信息 中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述 车位有车；

其中，S≥L；

当所述距离探测器检测到所述车位为无车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车 辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述车位有车；并在所述地磁值的波 动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间 隔检测S组距离信息；其中，S≥L；

当所述S组距离信息中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车 时，所述充电桩确定所述车位有车。

优选地，所述方法还包括：

当所述充电桩检测到车位为有车状态且停车时间达到预设超时时间时，判 断所述云服务器是否存在与所述车位对应的停车订单；当所述云服务器不存在 与所述车位对应的停车订单时，生成警报信息并将所述警报信息发送至车位管 理端。

优选地，所述方法还包括：

在计算停车费用之前，确定所述停车时间所在的充电时间段；其中，所述 充电时间段包括预设的第一充电时间段和第二充电时间段；所述充电停车价格 包括与所述第一充电时间段对应的第一充电价格、与所述第二充电时间段对应 的第二充电价格；所述非充电停车价格包括与所述第一充电时间段对应的第一 非充电价格、与所述第二充电时间段对应的第二非充电价格；

所述当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器 根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计 算停车费用并生成付费请求，具体包括：

当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间 在所述第一充电时间段内时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间 以及所述第一充电时间段对应的第一充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间 在所述第二充电时间段内时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间 以及所述第二充电时间段对应的第二充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

所述当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务 器根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并 生成付费请求，具体包括：

当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时 间在所述第一充电时间段内时，所述云服务器根据所述停车时间以及所述第一 充电时间段对应的第一非充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时 间在所述第二充电时间段内时，所述云服务器根据所述停车时间以及所述第二 充电时间段对应的第二非充电价格，计算停车费用并生成付费请求。

优选地，所述距离探测器为超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测 器。

第二方面，本方实施例提供了一种充电桩车位管理系统，包括：

云服务器，用于响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订 单；

所述充电桩，用于通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测， 并根据所述地磁车辆检测器检测到的地磁值以及所述距离探测器检测到的距离 信息，判断所述距离探测器是否异常；

所述充电桩，用于当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，确定对应 车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述充电桩，用于当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，确定对 应车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述云服务器，用于根据所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车 订单；

所述云服务器，用于当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时， 根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计 算停车费用并生成付费请求；其中，所述停车时间为从所述停车订单的开始时 间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充 电开始时间、充电结束时间；

所述云服务器，用于当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息 时，根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用 并生成付费请求；

所述云服务器，用于将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根 据所述付费请求向用户获取所述停车费用。

相对于现有技术，本发明实施例提供的充电桩车位管理方法的有益效果在 于：

云服务器响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订单；所 述充电桩通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测；所述云服务器 在接收到所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车订单；当在停车时间 内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据所述充电信息、所 述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计算停车费用并生成付费 请求；当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器 根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并生 成付费请求；所述云服务器将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端 根据所述付费请求向用户获取所述停车费用，通过联合地磁车辆检测器和距离 探测器进行充电桩车位的车辆检测，同时对在充电桩车位的车辆分时段进行计 费，能够有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，提高 充电桩车位的利用率，提高充电桩车位管理智能化程度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种充电桩车位管理方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种充电桩车位管理系统的示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其是本发明提供的一种充电桩车位管理方法的流程图，所述充 电桩车位管理方法，包括：

S11，云服务器响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订单；

S12，所述充电桩用于地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测，并 根据所述地磁车辆检测器检测到的地磁值以及所述距离探测器检测到的距离信 息，判断所述距离探测器是否异常；

在本实施例中，启用地磁车辆检测器和距离探测器对车位进行车辆配合检 测；地磁车辆检测器和距离探测器的车辆检测结果之间互相约束影响，例如： 根据地磁车辆检测器检测到的地磁值，判断超声波探测器是否异常；当所述距 离探测器异常时，以所述地磁车辆检测器的车辆检测结果为准，确定该车位是 否有车，当所述距离探测器正常时，以所述距离探测器的车辆检测结果为准， 确定该车位是否有车。通过该方法能够提高充电桩车位管理的准确率，有效避 免漏检、错检的情况，从而防止用户停车逃费。

所述地磁车辆检测器和所述距离探测器的位置关系如下：所述距离探测器 安装在所述充电桩主体内；若所述充电桩主体离该车位近，所述地磁车辆检测 器可以安装到所述充电桩主体里，如果所述充电桩主体离该车位远，所述地磁 车辆检测器要安装到该车位侧边的地面下或者车位的地面下，以避免距离车位 太远会降低地磁的准确率，所述地磁车辆检测器可以有线连接或者无线连接。

S13，当所述距离探测器异常时，所述充电桩根据所述地磁值，确定对应车 位上是否有车，并上报所述云服务器；

进一步地，所述充电桩根据所述地磁值，确定对应车位上是否有车，具体 包括：当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值 达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第 二预设值时，判断有车辆进入所述车位，以确定所述车位有车；

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，当地磁值的波动峰值达 到第四预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第五 预设值时，判断有车辆离开所述车位，以确定所述车位无车。

即当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值波动峰值达 到50μT，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到20μT 时，所述地磁车辆检测器判断该车位的状态发生改变，即有车辆进入该车位。 当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，若地磁值波动峰值达到40μ T，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到20μT时，所 述地磁车辆检测器判断该车位的状态发生改变，即有车辆离开该车位，判断该 车位无车。

即当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值波动峰值达 到50μT，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到20μT 时，所述地磁车辆检测器判断该车位的状态发生改变，即有车辆进入该车位。 当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，若地磁值波动峰值达到40μ T，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到20μT时，所 述地磁车辆检测器判断该车位的状态发生改变，即有车辆离开该车位，判断该 车位无车。

S14，当所述距离探测器正常时，所述充电桩根据所述距离信息，确定对应 车位上是否有车，并上报所述云服务器；

S15，所述云服务器根据所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车订 单；

S17，当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器 根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计 算停车费用并生成付费请求；其中，所述停车时间为从所述停车订单的开始时 间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充 电开始时间、充电结束时间；

S18，当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务 器根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并 生成付费请求；

S19，所述云服务器将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据 所述付费请求向用户获取所述停车费用。

在一种可选的实施例中，所述根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述 距离探测器是否异常，具体包括：

所述充电桩根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变；

当根据所述地磁值判断所述车位的状态改变时，所述充电桩根据所述距离 信息，判断所述距离探测器在所述车位的状态改变前是否检测到所述车位为无 车状态且在所述车位的状态改变后是否检测到所述车位为无车状态；

当所述距离探测器在所述车位的状态改变前检测到所述车位为无车状态且 在所述车位的状态改变后检测到所述车位为无车状态，所述充电桩确定所述距 离探测器异常。

在本实施例中，若所述地磁车辆检测器检测到该车位状态改变，此时，若 所述距离探测器在所述地磁车辆检测器检测到该车位状态改变的前后均检测到 该车位无车，则可以确定所述距离探测器出现异常现象，例如探头结冰、结霜 或者是有人用物体等塞住超声波探头。如果超声波准确检测距离为0.03-8米， 小于0.03米探测的距离将不准确，大于8米和被近距离塞住探头后探测的结果 一样，都是最大值。

在一种可选的实施例中，所述充电桩根据所述地磁值，判断所述车位的状 态是否改变，具体包括：

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达 到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第二 预设值时，所述充电桩判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有车辆进 入所述车位，所述车位有车；

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，当地磁值的波动峰值达 到第四预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第五 预设值时，所述充电桩判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有车辆离 开所述车位，所述车位无车。

其中，所述第一预设值为50μT，第二预设值为20μT。当地磁值波动峰值 达到50μT，且地磁变化平稳30秒后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到20μ T时，所述地磁车辆检测器判断该车位的状态发生改变，即有车辆进入该车位。 所述第四设定值为40μT，所述第五设定值为20μT。当所述地磁车辆检测器的 当前检测状态为有车时，若地磁值波动峰值达到40μT，且地磁变化平稳30秒 后的地磁值与扰动前的地磁值之差达到20μT时，所述地磁车辆检测器判断该 车位的状态发生改变，即有车辆离开该车位，判断该车位无车。

在一种可选的实施例中，所述当所述距离探测器正常时，所述充电桩根据 所述距离信息，确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器，具体包括：

所述距离信息为所述距离探测器按照设定时间间隔连续检测的一组距离信 息；其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第二设定数值范围内，所 述充电桩确定所述车位有车；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第三设定数值范围内，所 述充电桩确定所述车位无车；

其中，第二设定数值范围为0.3m～2m。即当所述距离探测器检测到的距离值 在0.3m～2m内时，判断该车位有车。进一步地，一组所述距离信息包括在1s内 连续检测的10个距离值。例如，当一组所述距离信息中有6个距离值在0.3m～2m 内，即10次车辆检测中有6次判断为有车，此时，所述距离探测器的车辆检测 结果判断为有车。上述检测过程为所述距离探测器的基本充电桩车位管理流程。 进一步地，当所述距离探测器被地磁触发检测时，所述设定时间间隔为10秒；当 所述距离探测器被时间间隔触发检测时，所述设定时间间隔为3min，能够在保 证超声波检测精度的基础上，有效降低车辆检测装置的能源消耗，提高车辆检 测装置使用寿命。

进一步地，所述方法还包括超声波异常恢复判断步骤:

当所述距离探测器检测到的距离信息中有一组距离信息中至少2/N个距离 值的数值在第一设定数值范围内时，所述充电桩确定所述距离探测器恢复正常；

其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

所述第一设定数值范围为0.3m～7m。基于不同场景，可适当调整所述第一设 定数值范围。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充 电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根 据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时， 所述充电桩确定所述车位无车。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车 辆检测结果均为无车时，所述充电桩确定所述车位无车；并在所述地磁值的波 动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间 隔检测M组距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结 果；当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时， 所述充电桩确定所述车位无车。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为无车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，触发所 述距离探测器按照第一设定时间间隔检测S组距离信息；当所述S组距离信息 中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述 车位有车；

其中，S≥L。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为无车状态时，所述充电桩控制所述距 离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车 辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述车位有车；并在所述地磁值的波 动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间 隔检测S组距离信息；其中，S≥L；

当所述S组距离信息中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车 时，所述充电桩确定所述车位有车。

在本实施例中，所述第三预设值为15μT，所述第一设定时间为10秒，所 述第二设定时间为3分钟。例如，当所述距离探测器的当前车辆检测结果为有 车时，所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到15μT， 触发所述距离探测器按照10秒时间间隔检测18组距离信息，以获得对应车辆 检测结果，当所述18组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无 车时，确定所述车位无车，并停止检测剩余组。当所述距离探测器的当前车辆 检测结果为无车时，具体有两种检测方式，例如：方式一：当所述距离探测器 的当前车辆检测结果为无车时，所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁 值的波动峰值达到15μT，触发所述距离探测器进行车辆检测，按照10秒时间 间隔检测6组距离信息，当所述6组距离信息中连续3组距离信息对应的车辆 检测结果为有车时，确定所述车位有车。方式二：当所述距离探测器的当前车 辆检测结果为无车时，按照3分钟时间间隔检测距离信息，当连续3组距离信 息对应的车辆检测结果为有车时，确定所述车位无车；若在此过程中所述地磁 值的波动峰值达到15μT，则触发所述距离探测器进行车辆检测，按照10秒时 间间隔检测6组距离信息，当所述6组距离信息中连续3组距离信息对应的车 辆检测结果为有车时，确定所述车位有车。其中，具体的车辆检测步骤与上述 距离探测器的基本充电桩车位管理流程相同，在此不在重复说明。

由于车来需要来回倒车很多次，车走如果不及时上报，后面的车可能就进 来了，影响后续的车辆检测结果。上述超声波探测器的充电桩车位管理流程， 可以适用于多种情况下的充电桩车位管理，例如对于新手停车，同一车辆短时 间内连续反复进入同一车位等情况也可以实现准确的充电桩车位管理，进一步 提高充电桩车位管理的准确率。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在计算停车费用之前，确定所述停车时间所在的充电时间段；其中，所述 充电时间段包括预设的第一充电时间段和第二充电时间段；所述充电停车价格 包括与所述第一充电时间段对应的第一充电价格、与所述第二充电时间段对应 的第二充电价格；所述非充电停车价格包括与所述第一充电时间段对应的第一 非充电价格、与所述第二充电时间段对应的第二非充电价格；

所述当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器 根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计 算停车费用并生成付费请求，具体包括：

当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间 在所述第一充电时间段内时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间 以及所述第一充电时间段对应的第一充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间 在所述第二充电时间段内时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间 以及所述第二充电时间段对应的第二充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

所述当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务 器根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并 生成付费请求，具体包括：

当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时 间在所述第一充电时间段内时，所述云服务器根据所述停车时间以及所述第一 充电时间段对应的第一非充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时 间在所述第二充电时间段内时，所述云服务器根据所述停车时间以及所述第二 充电时间段对应的第二非充电价格，计算停车费用并生成付费请求。

在本实施例中，通过车位管理端设置所述云服务器中的第一充电时间段T1 和第二充电时间段T2；与所述第一充电时间段T1对应的第一充电价格P1、与 所述第二充电时间段T2对应的第二充电价格P3；与所述第一充电时间段T1对 应的第一非充电价格P2、与所述第二充电时间段T2对应的第二非充电价格P4。 其中，P2>P1，P4>P2，T2≥0。例如，7点至19点为第一充电时间段，该时段 为充电繁忙时段；19点至7点为第二充电时间段，该时段为充电空闲时段；当 车辆在第一充电时间段停车，且采用充电桩充电，则按繁忙时段第一充电价格 P1计费，如果不在此充电，则按繁忙时段第一非充电价格P2计费。当车辆在第 二充电时间段停车，且采用充电桩充电，则按空闲时段第二充电价格P3计费， 如果不在此充电，则按空闲时段第二非充电价格P4计费。通过分时段、分阶段 进行停车计费，提高充电桩车位利用的合理性。

在一种可选的实施例中，所述距离探测器为超声波探测器或微波雷达探测 器或红外线探测器。

进一步地，所述地磁车辆检测器的车辆检测步骤还包括：

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达 到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是未达到第 二预设值时，查询所述云服务器是否生成所述车位对应的停车订单；

当查询到所述云服务器生成所述车位对应的停车订单时，将所述地磁车辆 检测器的当前检测状态更新为有车。

进一步地，当所述距离探测器异常，且所述地磁车辆检测器无法判断该车 位是否有车时(即检测到的地磁值波动峰值达到50μT，且地磁变化平稳30秒 后的地磁值与扰动前的地磁值之差未达到20μT阈值)，可以通过查询与所述 地磁车辆检测器无线通讯连接的云服务器是否生成该车位对应的停车订单，若 是，则确定该车位有人停车，同时将所述地磁车辆检测器的当前检测状态修正 为有车；若没有对应的停车订单，则所述地磁车辆检测器的当前检测状态维持 不变。通过对所述地磁车辆检测器的当前检测状态进行修正，可以避免所述地 磁车辆检测器的判定逻辑出现错误，有效避免错检的情况。

进一步地，所述方法包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，将所述地磁车辆检测器 的当前检测状态更新为有车状态。

在本实施中，当所述距离探测器正常时，无论所述地磁车辆检测器的检测 结果是否与所述距离探测器相同，当所述距离探测器检测到所述车位为有车状 态时，强制将所述地磁车辆检测器的当前检测状态更新为有车状态。通过实时 对所述地磁车辆检测器的当前检测状态进行修正，可以进一步避免所述地磁车 辆检测器的判定逻辑出现错误，有效避免错检的情况。

进一步地，所述方法还包括：当所述充电桩检测到车位为有车状态且停车 时间达到预设超时时间时，判断所述云服务器是否存在与所述车位对应的停车 订单；当所述云服务器不存在与所述车位对应的停车订单时，生成警报信息并 将所述警报信息发送至车位管理端。

当检测到车位有车且停车时间达到预设超时时间，但云服务器没有对应的 停车订单，就证明有人没有生成停车订单而违规停车，通过将所述警报信息发 送至车位管理端以通知管理员，管理员可以采取相应的行动。上报违规停车后， 如果用户释放了违规车位，系统会及时更新，以免管理员再去处理违规车辆。

进一步地，所述方法还包括：根据目标客户端发送的预约请求，锁定所述 预约请求对应的充电桩，以使得所述云服务器拒收其他客户端发送的停车请求， 并断开该充电桩的充电插口。

当充电桩车位被用户预约后，其他用户不能在被预约的充电桩上产生停车 订单及充电，用户预约后可以随时取消预约，被预约时段充电桩显示红灯，燃 油车可停时段充电桩显示绿灯。

相对于现有技术，本发明实施例提供的充电桩车位管理方法的有益效果在 于：

云服务器响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订单；所 述充电桩通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测；所述云服务器 在接收到所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车订单；当在停车时间 内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据所述充电信息、所 述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计算停车费用并生成付费 请求；当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器 根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并生 成付费请求；所述云服务器将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端 根据所述付费请求向用户获取所述停车费用，通过联合地磁车辆检测器和距离 探测器进行充电桩车位的车辆检测，同时对在充电桩车位的车辆分时段进行计 费，能够有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，提高 充电桩车位的利用率，提高充电桩车位管理智能化程度。

实施例二

请参阅图2，其是本发明实施例还提供了一种充电桩车位管理系统的示意 图，所述充电桩车位管理系统，包括：

云服务器1，用于响应于客户端2发送的停车请求，所述停车请求生成停车 订单；

所述充电桩3，用于通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测， 并根据所述地磁车辆检测器检测到的地磁值以及所述距离探测器检测到的距离 信息，判断所述距离探测器是否异常；

所述充电桩3，用于当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，确定对应 车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述充电桩3，用于当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，确定对 应车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述云服务器1，用于根据所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车 订单；

所述云服务器1，用于当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息 时，根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格， 计算停车费用并生成付费请求；其中，所述停车时间为从所述停车订单的开始 时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、 充电开始时间、充电结束时间；

所述云服务器1，用于当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息 时，根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用 并生成付费请求；

所述云服务器1，用于将所述付费请求发送到所述客户端2以使所述客户端 2根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。

在一种可选的实施例中，所述充电桩3，用于根据所述地磁值，判断所述车 位的状态是否改变；

所述充电桩3，用于当根据所述地磁值判断所述车位的状态改变时，根据所 述距离信息，判断所述距离探测器在所述车位的状态改变前是否检测到所述车 位为无车状态且在所述车位的状态改变后是否检测到所述车位为无车状态；

所述充电桩3，用于当所述距离探测器在所述车位的状态改变前检测到所述 车位为无车状态且在所述车位的状态改变后检测到所述车位为无车状态，确定 所述距离探测器异常。

在一种可选的实施例中，所述充电桩3，用于当所述地磁车辆检测器的当前 检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后 的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第二预设值时，判断车位状态改变；所 述车位状态改变确定为有车辆进入所述车位，所述车位有车；

所述充电桩3，用于当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，当地 磁值的波动峰值达到第四预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁 值之差是达到第五预设值时，判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有 车辆离开所述车位，所述车位无车。

在一种可选的实施例中，述距离信息为所述距离探测器按照设定时间间隔 连续检测的一组距离信息；其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

所述充电桩3，用于当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第二设 定数值范围内，确定所述车位有车；

所述充电桩3，用于当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第三设 定数值范围内，确定所述车位无车；

在一种可选的实施例中，所述充电桩3，用于当所述距离探测器检测到所述 车位为有车状态时，控制所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波 动峰值达到第三预设值，控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组 距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

所述充电桩3，用于当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检 测结果为无车时，确定所述车位无车。

在一种可选的实施例中，所述充电桩3，用于当所述距离探测器检测到所述 车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器按照第二设定时间间隔检 测距离信息，当连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为无车时，所述充电 桩确定所述车位无车；并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充电 桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根据 所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；当所述M组距离信息中任意一 组距离信息对应的车辆检测结果为无车时，所述充电桩确定所述车位无车。

在一种可选的实施例中，所述充电桩3，用于当所述距离探测器检测到所述 车位为无车状态时，控制所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波 动峰值达到第三预设值，触发所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测S组 距离信息；当所述S组距离信息中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均 为有车时，确定所述车位有车；

其中，S≥L。

在一种可选的实施例中，所述充电桩3，用于当所述距离探测器检测到所述 车位为无车状态时，控制所述距离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息， 当连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述车 位有车；并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，控制所述距离探测器按 照第一设定时间间隔检测S组距离信息；其中，S≥L；

所述充电桩3，用于当所述S组距离信息中的连续L组距离信息对应的车辆 检测结果均为有车时，确定所述车位有车。

在一种可选的实施例中，所述云服务器1，用于在计算停车费用之前，确定 所述停车时间所在的充电时间段；其中，所述充电时间段包括预设的第一充电 时间段和第二充电时间段；所述充电停车价格包括与所述第一充电时间段对应 的第一充电价格、与所述第二充电时间段对应的第二充电价格；所述非充电停 车价格包括与所述第一充电时间段对应的第一非充电价格、与所述第二充电时 间段对应的第二非充电价格；

所述云服务器1，用于当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信 息，且所述停车时间在所述第一充电时间段内时，根据所述充电信息、所述停 车时间以及所述第一充电时间段对应的第一充电价格，计算停车费用并生成付 费请求；

所述云服务器1，用于当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信 息，且所述停车时间在所述第二充电时间段内时，根据所述充电信息、所述停 车时间以及所述第二充电时间段对应的第二充电价格，计算停车费用并生成付 费请求；

所述云服务器1，用于当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电 信息，且所述停车时间在所述第一充电时间段内时，根据所述停车时间以及所 述第一充电时间段对应的第一非充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

所述云服务器1，用于当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电 信息，且所述停车时间在所述第二充电时间段内时，根据所述停车时间以及所 述第二充电时间段对应的第二非充电价格，计算停车费用并生成付费请求。

在本实施例中，通过车位管理端4设置所述云服务器中的第一充电时间段 T1和第二充电时间段T2；与所述第一充电时间段T1对应的第一充电价格P1、 与所述第二充电时间段T2对应的第二充电价格P3；与所述第一充电时间段T1 对应的第一非充电价格P2、与所述第二充电时间段T2对应的第二非充电价格 P4。其中，P2>P1，P4>P2。例如，7点至19点为第一充电时间段，该时段为充 电繁忙时段；19点至7点为第二充电时间段，该时段为充电空闲时段；当车辆 在第一充电时间段停车，且采用充电桩充电，则按繁忙时段第一充电价格P1计费，如果不在此充电，则按繁忙时段第一非充电价格P2计费。当车辆在第二充 电时间段停车，且采用充电桩充电，则按空闲时段第二充电价格P3计费，如果 不在此充电，则按空闲时段第二非充电价格P4计费。通过分时段、分阶段进行 停车计费，提高充电桩车位利用的合理性。

在一种可选的实施例中，所述距离探测器为超声波探测器或微波雷达探测 器或红外线探测器。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这 些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种充电桩车位管理方法，其特征在于，包括：

云服务器响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订单；

所述充电桩通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测，并根据所述地磁车辆检测器检测到的地磁值以及所述距离探测器检测到的距离信息，判断所述距离探测器是否异常；

当所述距离探测器异常时，所述充电桩根据所述地磁值，确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器；

当所述距离探测器正常时，所述充电桩根据所述距离信息，确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述云服务器根据所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车订单；

当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计算停车费用并生成付费请求；其中，所述停车时间为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并生成付费请求；

所述云服务器将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用；

所述地磁车辆检测器的车辆检测步骤还包括：

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是未达到第二预设值时，查询所述云服务器是否生成所述车位对应的停车订单；

当查询到所述云服务器生成所述车位对应的停车订单时，将所述地磁车辆检测器的当前检测状态更新为有车；

当所述距离探测器异常，且所述地磁车辆检测器无法判断该车位是否有车时，查询与所述地磁车辆检测器无线通讯连接的云服务器是否生成该车位对应的停车订单，若是，则确定该车位有人停车，同时将所述地磁车辆检测器的当前检测状态修正为有车；若没有对应的停车订单，则所述地磁车辆检测器的当前检测状态维持不变；

所述当所述距离探测器正常时，所述充电桩根据所述距离信息，确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器，具体包括：

所述距离信息为所述距离探测器按照设定时间间隔连续检测的一组距离信息；其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第二设定数值范围内，所述充电桩确定所述车位有车；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第三设定数值范围内，所述充电桩确定所述车位无车；

所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时，所述充电桩确定所述车位无车；

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为无车时，所述充电桩确定所述车位无车；并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时，所述充电桩确定所述车位无车。

2.如权利要求1所述的充电桩车位管理方法，其特征在于，所述根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否异常，具体包括：

所述充电桩根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变；

当根据所述地磁值判断所述车位的状态改变时，所述充电桩根据所述距离信息，判断所述距离探测器在所述车位的状态改变前是否检测到所述车位为无车状态且在所述车位的状态改变后是否检测到所述车位为无车状态；

当所述距离探测器在所述车位的状态改变前检测到所述车位为无车状态且在所述车位的状态改变后检测到所述车位为无车状态，所述充电桩确定所述距离探测器异常。

3.如权利要求2所述的充电桩车位管理方法，其特征在于，所述充电桩根据所述地磁值，判断所述车位的状态是否改变，具体包括：

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第二预设值时，所述充电桩判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有车辆进入所述车位，所述车位有车；

当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为有车时，当地磁值的波动峰值达到第四预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是达到第五预设值时，所述充电桩判断车位状态改变；所述车位状态改变确定为有车辆离开所述车位，所述车位无车。

4.如权利要求1所述的充电桩车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述距离探测器检测到所述车位为无车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，触发所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测S组距离信息；当所述S组距离信息中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述车位有车；

其中，S≥L；

当所述距离探测器检测到所述车位为无车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述车位有车；并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测S组距离信息；其中，S≥L；

当所述S组距离信息中的连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为有车时，所述充电桩确定所述车位有车。

5.如权利要求1所述的充电桩车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述充电桩检测到车位为有车状态且停车时间达到预设超时时间时，判断所述云服务器是否存在与所述车位对应的停车订单；当所述云服务器不存在与所述车位对应的停车订单时，生成警报信息并将所述警报信息发送至车位管理端。

6.如权利要求1所述的充电桩车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在计算停车费用之前，确定所述停车时间所在的充电时间段；其中，所述充电时间段包括预设的第一充电时间段和第二充电时间段；所述充电停车价格包括与所述第一充电时间段对应的第一充电价格、与所述第二充电时间段对应的第二充电价格；所述非充电停车价格包括与所述第一充电时间段对应的第一非充电价格、与所述第二充电时间段对应的第二非充电价格；

所述当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计算停车费用并生成付费请求，具体包括：

当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间在所述第一充电时间段内时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间以及所述第一充电时间段对应的第一充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

当在所述停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间在所述第二充电时间段内时，所述云服务器根据所述充电信息、所述停车时间以及所述第二充电时间段对应的第二充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

所述当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，所述云服务器根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并生成付费请求，具体包括：

当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间在所述第一充电时间段内时，所述云服务器根据所述停车时间以及所述第一充电时间段对应的第一非充电价格，计算停车费用并生成付费请求；

当在所述停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息，且所述停车时间在所述第二充电时间段内时，所述云服务器根据所述停车时间以及所述第二充电时间段对应的第二非充电价格，计算停车费用并生成付费请求。

7.如权利要求1所述的充电桩车位管理方法，其特征在于，所述距离探测器为超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器。

8.一种充电桩车位管理系统，其特征在于，包括：

云服务器，用于响应于客户端发送的停车请求，所述停车请求生成停车订单；

所述充电桩，用于通过地磁车辆检测器和距离探测器配合进行车辆检测，并根据所述地磁车辆检测器检测到的地磁值以及所述距离探测器检测到的距离信息，判断所述距离探测器是否异常；

所述充电桩，用于当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述充电桩，用于当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，确定对应车位上是否有车，并上报所述云服务器；

所述云服务器，用于根据所述充电桩上报的无车状态信息，终止所述停车订单；

所述云服务器，用于当在停车时间内接收到所述充电桩上报的充电信息时，根据所述充电信息、所述停车时间以及所述停车时间对应的充电停车价格，计算停车费用并生成付费请求；其中，所述停车时间为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

所述云服务器，用于当在停车时间内未接收到所述充电桩上报的充电信息时，根据所述停车时间、所述停车时间对应的非充电停车价格，计算停车费用并生成付费请求；

所述云服务器，用于将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用；

所述充电桩还用于当所述地磁车辆检测器的当前检测状态为无车时，当地磁值的波动峰值达到第一预设值，且地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是未达到第二预设值时，查询所述云服务器是否生成所述车位对应的停车订单；当查询到所述云服务器生成所述车位对应的停车订单时，将所述地磁车辆检测器的当前检测状态更新为有车；

当所述距离探测器异常，且所述地磁车辆检测器无法判断该车位是否有车时，查询与所述地磁车辆检测器无线通讯连接的云服务器是否生成该车位对应的停车订单，若是，则确定该车位有人停车，同时将所述地磁车辆检测器的当前检测状态修正为有车；若没有对应的停车订单，则所述地磁车辆检测器的当前检测状态维持不变；

所述距离信息为所述距离探测器按照设定时间间隔连续检测的一组距离信息；其中，一组所述距离信息包括N个距离值；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第二设定数值范围内，所述充电桩确定所述车位有车；

当所述N个距离值中至少2/N个距离值的数值在第三设定数值范围内，所述充电桩确定所述车位无车；

所述充电桩还用于当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器进入休眠状态，并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时，所述充电桩确定所述车位无车；

当所述距离探测器检测到所述车位为有车状态时，所述充电桩控制所述距离探测器按照第二设定时间间隔检测距离信息，当连续L组距离信息对应的车辆检测结果均为无车时，所述充电桩确定所述车位无车；并在所述地磁值的波动峰值达到第三预设值，所述充电桩控制所述距离探测器按照第一设定时间间隔检测M组距离信息；其中，根据所述M组距离信息对应得到M个车辆检测结果；

当所述M组距离信息中任意一组距离信息对应的车辆检测结果为无车时，所述充电桩确定所述车位无车。

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