CN108520636A - 一种车位管理方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车位管理方法与系统，该方法包括云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单；车位锁响应于降锁指令控制车位锁的锁臂移动至第二位置；云平台检测在停车时段内是否接收到充电桩发送的充电信息；当云平台检测到在停车时段内接收到充电桩发送的充电信息时，云平台按照预设的充电停车价格结算充电费用；当云平台检测到在停车时段内未接收到充电桩发送的充电信息时，云平台按照预设的非充电停车价格结算停车费用。通过上述方法，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。

Description

一种车位管理方法与系统

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种车位管理方法与系统。

背景技术

随着社会的发展，电动汽车的更新速度，使我们越来越离不开电动汽车充电桩。日常生活中我们电动汽车在行驶的时候往往会遇到，半路电力不足、抛锚等问题的存在，是电动汽车目前所存在的严重问题，使不少想购买电动汽车的人往往止步。

目前，充电设施建设速度远低于电动汽车发展水平，充电设施不足、布局规划不合理、充电桩车位管理不到位等问题严重制约了电动汽车的普及。在停车难已经成为了一种社会问题的背景下，许多电动汽车充电桩车位被燃油汽车占用而导致很多电动车主无法及时找到充电桩对车辆进行充电的情况较为常见，这在一定程度上降低了充电桩车位的利用率，造成了充电桩资源的浪费；而且充电桩与车位锁的没有进行配合，充电桩车位的管理成本较高，充电停车智能化较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种车位管理方法与系统，能够实现车位锁与充电桩的配合使用，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。

本发明实施例提供一种车位管理方法，包括：

云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁；

所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；

所述车位锁响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，所述云平台将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

优选地，所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁，具体包括：

所述云平台响应于所述客户端发送的预约请求，将处于空闲状态的充电桩更新为不可用状态并生成车位锁锁定指令，所述云平台将所述车位锁锁定指令发送给与所述充电桩对应的车位锁，以控制所述车位锁的锁臂锁定在所述第一位置；

当所述云平台接收到所述客户端发送的所述停车请求，判断所述停车请求中的用户号码与所述预约请求中的用户号码是否一致，若是，所述云平台根据所述停车请求生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁。

优选地，所述车位管理方法还包括：

所述预约请求包括预约时长以及超过预约时长后是否保留车位信息；

当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台将锁定在所述第一位置的所述车位锁更新为空闲状态；

当所述预约请求包括超过预约时长后保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台根据所述预约时长的截止时间、所述云平台接收到所述客户端发送的终止预约请求的时间以及预设的预约价格，计算预约费用并生成预约付费请求，所述云平台将所述预约付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述预约付费请求向用户获取所述预约费用。

优选地，所述车位管理方法还包括：

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。

优选地，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：

所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。

优选地，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：

所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；

当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。

优选地，所述车位管理方法还包括：

商家车位锁管理端响应于用户输入的升锁时间设置信息和降锁时间设置信息分别设置与所述升锁时间设置信息对应的升锁时段以及与所述降锁时间设置信息对应的降锁时段，并将所述升锁时段和所述降锁时段同步到所述云平台；

所述云平台检测当前时间是否达到所述升锁时段，若是，所述云平台生成升锁指令并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测当前时间是否达到所述降锁时段，若是，所述云平台生成降锁指令并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

优选地，所述车位管理方法还包括：

所述云平台响应于所述商家车位锁管理端发送的降锁请求，生成降锁指令并将所述降锁指令发送到所述车位锁；

所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

本发明实施例还提供了一种车位管理方法，由云平台执行，包括：

所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，并将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

本发明实施例还提供了一种车位管理系统，包括：客户端、商家车位锁管理端、云平台以及车位锁；

云平台用于响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁；

所述车位锁用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

所述云平台用于根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；

所述车位锁用于响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台用于检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台用于根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台用于根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台用于根据所述停车费用生成停车付费请求，并将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车位管理方法的有益效果在于：所述车位管理方法包括：云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁；所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；所述车位锁响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，所述云平台将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。通过上述方法，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。本发明实施例还提供一种车位管理方法系统。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车位管理方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车位管理方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车位管理系统的示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其是本发明提供的一种车位管理方法的流程图，所述车位管理方法包括：

S101：云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁；

S102：所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

S103：所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；

S104：所述车位锁响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

S105：所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

S106：当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

S107：当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

S108：所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，所述云平台将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置，所述第一位置为锁臂完成升起时所处的位置，所述第二位置为锁臂完全降锁时所处的位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述商家车位锁管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述商家车位锁管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息，具体可以参见上述步骤S101至S108中所述云平台的执行的方法。通过上述方法，能够实现车位锁与充电桩的配合使用，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。

在一种可选的实施例中，所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁，具体包括：

所述云平台响应于所述客户端发送的预约请求，将处于空闲状态的充电桩更新为不可用状态并生成车位锁锁定指令，所述云平台将所述车位锁锁定指令发送给与所述充电桩对应的车位锁，以控制所述车位锁的锁臂锁定在所述第一位置；

当所述云平台接收到所述客户端发送的所述停车请求，判断所述停车请求中的用户号码与所述预约请求中的用户号码是否一致，若是，所述云平台根据所述停车请求生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁。

在本实施例中，用户可以通过客户端预约充电桩，避免多个用户同时争抢同一个充电桩车位的现象，方便用户停车，同时使得充电停车服务更加智能化。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

所述预约请求包括预约时长以及超过预约时长后是否保留车位信息；

当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台将锁定在所述第一位置的所述车位锁更新为空闲状态。

当所述预约请求包括超过预约时长后保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台根据所述预约时长的截止时间、所述云平台接收到所述客户端发送的终止预约请求的时间以及预设的预约价格，计算预约费用并生成预约付费请求，所述云平台将所述预约付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述预约付费请求向用户获取所述预约费用。

所述预约请求包括超过预约时长后是否保留车位信息；其中，用户可以通过点击所述预约虚拟按钮后的所述客户端的预约窗口，并在所述预约窗口中选择超过预约时长后是否保留车位。当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息，即用户通过所述客户端选择超过约时长后不保留车位时，所述云平台将在预约时长内保留车位锁以使得预约的用户号码可以打开车位锁进行停车，在超过预约时长后不保留车位锁以使得任意用户号码可以打开车位锁进行停车。当所述预约请求中包括超过预约时长后保留车位信息时，即用户通过所述客户端选择超过约时长后保留车位时，所述云平台将保留车位锁以使得预约的用户号码可以打开车位锁进行停车，并对超出预约时长的时段根据预设的预约价格以及超出预约时长的时间进行计费。

预约的终止方式有两种，第一种是所述云平台根据所述客户端发送的终止预约请求，终止预约订单；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间超过所述预约时长时，所述云平台计算超出所述预约时长的预约费用；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间未超过所述预约时长时，所述云平台不进行预约计费。第二种是所述云平台根据接收到的所述客户端发送的停车请求(即所述客户端通过所述云平台控制所述车位锁降锁)时终止所述预约订单，所述停车请求中包括终止预约请求；当所述云平台接收到所述停车请求的时间超过所述预约时长时，所述云平台计算超出所述预约时长的预约费用；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间未超过所述预约时长时，所述云平台不进行预约计费。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。

例如当在所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置后且所述车位锁未检测到所述车位处于非空闲状态，在3分钟内，用户可以通过所述客户端取消停车订单；当达到3分钟后，所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台将自动升锁并终止停车订单。通过在设定时长对已生成停车订单的车位进行无车检测，防止出现车位在云平台上生成停车订单被但实际上没有被停车的情况。在本实施例中，当在所述云平台接收到所述停车请求后的设定时间内，该车位没有停放车辆且用户也没有通过客户端主动终止该停车订单时，所述云平台自动控制所述车位锁升锁，可以有效避免无效停车的现象，进一步提高车位管理的智能化。

在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：

所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；

所述车位锁将所述车位空闲信息或所述车位非空闲信息上报所述云平台。

在本实施例中，通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆，准确监控车位的车辆停放情况。

在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：

所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；

当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；

所述车位锁将所述车位空闲信息或所述车位非空闲信息上报所述云平台。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

商家车位锁管理端响应于用户输入的升锁时间设置信息和降锁时间设置信息分别设置与所述升锁时间设置信息对应的升锁时段以及与所述降锁时间设置信息对应的降锁时段，并将所述升锁时段和所述降锁时段同步到所述云平台；

所述云平台检测当前时间是否达到所述升锁时段，若是，所述云平台生成升锁指令并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测当前时间是否达到所述降锁时段，若是，所述云平台生成降锁指令并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

商家车位锁管理端响应于用户输入的充电停车价格设置信息、非充电停车价格设置信息设置所述充电停车价格以及所述非充电停车价格，并将所述充电停车价格以及所述非充电停车价格同步到所述云平台。

所述商家车位锁管理端设有空闲车位界面、使用车位界面、预留车位界面以及退费管理界面；商家可以通过所述空闲车位界面、所述使用车位界面、所述预留车位界面以及所述退费管理界面分别查看商家拥有的车位中处于空闲状态的车位、处于使用状态的车位、处于预约状态的车位以及进行退费管理。同时，商家通过所述商家车位锁管理端控制所述车位锁升锁或降锁，实现远程控制。

实施例二

请参阅图2，其是本发明实施例还提供了一种车位管理方法的流程图，所述车位管理方法，由云平台执行，包括：

S201：所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

S202：所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

S203：所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

S204：当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

S205：当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

S206：所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，并将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置，所述第一位置为锁臂完成升起时所处的位置，所述第二位置为锁臂完全降锁时所处的位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述商家车位锁管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述商家车位锁管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息，具体可以参见上述步骤S201至S206中所述云平台的执行的方法。通过上述方法，能够实现车位锁与充电桩的配合使用，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。

在一种可选的实施例中，所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁，具体包括：

所述云平台响应于所述客户端发送的预约请求，将处于空闲状态的充电桩更新为不可用状态并生成车位锁锁定指令，所述云平台将所述车位锁锁定指令发送给与所述充电桩对应的车位锁，以控制所述车位锁的锁臂锁定在所述第一位置；

当所述云平台接收到所述客户端发送的所述停车请求，判断所述停车请求中的用户号码与所述预约请求中的用户号码是否一致，若是，所述云平台根据所述停车请求生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置。

在本实施例中，用户可以通过客户端预约充电桩，避免多个用户同时争抢同一个充电桩车位的现象，方便用户停车，同时使得充电停车服务更加智能化。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

所述预约请求包括预约时长以及超过预约时长后是否保留车位信息；

当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台将锁定在所述第一位置的所述车位锁更新为空闲状态。

当所述预约请求包括超过预约时长后保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台根据所述预约时长的截止时间、所述云平台接收到所述客户端发送的终止预约请求的时间以及预设的预约价格，计算预约费用并生成预约付费请求，所述云平台将所述预约付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述预约付费请求向用户获取所述预约费用。

所述预约请求包括超过预约时长后是否保留车位信息；其中，用户可以通过点击所述预约虚拟按钮后的所述客户端的预约窗口，并在所述预约窗口中选择超过预约时长后是否保留车位。当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息，即用户通过所述客户端选择超过约时长后不保留车位时，所述云平台将在预约时长内保留车位锁以使得预约的用户号码可以打开车位锁进行停车，在超过预约时长后不保留车位锁以使得任意用户号码可以打开车位锁进行停车。当所述预约请求中包括超过预约时长后保留车位信息时，即用户通过所述客户端选择超过约时长后保留车位时，所述云平台将保留车位锁以使得预约的用户号码可以打开车位锁进行停车，并对超出预约时长的时段根据预设的预约价格以及超出预约时长的时间进行计费。

预约的终止方式有两种，第一种是所述云平台根据所述客户端发送的终止预约请求，终止预约订单；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间超过所述预约时长时，所述云平台计算超出所述预约时长的预约费用；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间未超过所述预约时长时，所述云平台不进行预约计费。第二种是所述云平台根据接收到所述客户端发送的停车请求(即所述客户端通过所述云平台控制所述车位锁降锁)时终止所述预约订单，所述停车请求中包括停车预约请求；当所述云平台接收到所述停车请求的时间超过所述预约时长时，所述云平台计算超出所述预约时长的预约费用；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间未超过所述预约时长时，所述云平台不进行预约计费。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台生成升锁指令并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。

例如当在所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置后且所述车位锁未检测到所述车位处于非空闲状态，在3分钟内，用户可以通过所述客户端取消停车订单；当达到3分钟后，所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台将自动升锁并终止停车订单。通过在设定时长对已生成停车订单的车位进行无车检测，防止出现车位在云平台上生成停车订单被但实际上没有被停车的情况。在本实施例中，当在所述云平台接收到所述停车请求后的设定时间内，该车位没有停放车辆且用户也没有通过客户端主动终止该停车订单时，所述云平台自动控制所述车位锁升锁，可以有效避免无效停车的现象，进一步提高车位管理的智能化。

具体地，所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；

所述车位锁将所述车位空闲信息或所述车位非空闲信息上报所述云平台。在本实施例中，通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆，准确监控车位的车辆停放情况。在其他实施例中，所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；所述车位锁将所述车位空闲信息或所述车位非空闲信息上报所述云平台。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

所述云平台接收商家车位锁管理端响应于用户输入的升锁时间设置信息和降锁时间设置信息分别设置与所述升锁时间设置信息对应的升锁时段以及与所述降锁时间设置信息对应的降锁时段；

所述云平台检测当前时间是否达到所述升锁时段，若是，所述云平台生成升锁指令并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测当前时间是否达到所述降锁时段，若是，所述云平台生成降锁指令并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：

所述云平台接收商家车位锁管理端响应于用户输入的充电价格设置信息、停车价格设置信息设置所述充电价格以及所述停车价格。

实施例三

请参阅图3，其是本发明实施例还提供了一种车位管理系统的示意图，所述车位管理系统包括：客户端1、商家车位锁管理端2、云平台3、车位锁4以及充电桩5；

所述云平台3用于响应于所述客户端1发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁4；

所述车位锁4用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁4的锁臂移动至第二位置；

所述云平台3用于根据所述车位锁4上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；

所述车位锁4用于响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁4的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台3用于检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁4对应的充电桩5发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台3检测到在停车时段内接收到所述充电桩5发送的充电信息时，所述云平台3用于根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台3检测到在停车时段内未接收到所述充电桩5发送的充电信息时，所述云平台3用于根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台3用于根据所述停车费用生成停车付费请求，所述云平台3将所述停车付费请求发送到所述客户端1以使所述客户端1根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置，所述第一位置为锁臂完成升起时所处的位置，所述第二位置为锁臂完全降锁时所处的位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述商家车位锁管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述商家车位锁管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息。通过上述系统，能够实现车位锁与充电桩的配合使用，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。

在一种可选的实施例中，所述云平台用于响应于所述客户端发送的预约请求，将处于空闲状态的充电桩更新为不可用状态并生成车位锁锁定指令，所述云平台将所述车位锁锁定指令发送给与所述充电桩对应的车位锁，以控制所述车位锁的锁臂锁定在所述第一位置；

当所述云平台接收到所述客户端发送的所述停车请求，所述云平台用于判断所述停车请求中的用户号码与所述预约请求中的用户号码是否一致，若是，所述云平台用于根据所述停车请求生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁。

在本实施例中，用户可以通过客户端预约充电桩，避免多个用户同时争抢同一个充电桩车位的现象，方便用户停车，同时使得充电停车服务更加智能化。

在一种可选的实施例中，所述预约请求包括预约时长以及超过预约时长后是否保留车位信息；

当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台用于将锁定在所述第一位置的所述车位锁更新为空闲状态。

当所述预约请求包括超过预约时长后保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台用于根据所述预约时长的截止时间、所述云平台接收到所述客户端发送的终止预约请求的时间以及预设的预约价格，计算预约费用并生成预约付费请求，所述云平台用于将所述预约付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述预约付费请求向用户获取所述预约费用。

所述预约请求包括超过预约时长后是否保留车位信息；其中，用户可以通过点击所述预约虚拟按钮后的所述客户端的预约窗口，并在所述预约窗口中选择超过预约时长后是否保留车位。当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息，即用户通过所述客户端选择超过约时长后不保留车位时，所述云平台将在预约时长内保留车位锁以使得预约的用户号码可以打开车位锁进行停车，在超过预约时长后不保留车位锁以使得任意用户号码可以打开车位锁进行停车。当所述预约请求中包括超过预约时长后保留车位信息时，即用户通过所述客户端选择超过约时长后保留车位时，所述云平台将保留车位锁以使得预约的用户号码可以打开车位锁进行停车，并对超出预约时长的时段根据预设的预约价格以及超出预约时长的时间进行计费。

预约的终止方式有两种，第一种是所述云平台根据所述客户端发送的终止预约请求，终止预约订单；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间超过所述预约时长时，所述云平台计算超出所述预约时长的预约费用；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间未超过所述预约时长时，所述云平台不进行预约计费。第二种是所述云平台根据接收到所述客户端发送的停车请求(即所述客户端通过所述云平台控制所述车位锁降锁)时终止所述预约订单，所述停车请求中包括停车预约请求；当所述云平台接收到所述停车请求的时间超过所述预约时长时，所述云平台计算超出所述预约时长的预约费用；当所述云平台接收到所述终止预约请求的时间未超过所述预约时长时，所述云平台不进行预约计费。

在一种可选的实施例中，当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台用于根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台用于生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。

例如当在所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置后且所述车位锁未检测到所述车位处于非空闲状态，在3分钟内，用户可以通过所述客户端取消停车订单；当达到3分钟后，所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台将自动升锁并终止停车订单。通过在设定时长对已生成停车订单的车位进行无车检测，防止出现车位在云平台上生成停车订单被但实际上没有被停车的情况。在本实施例中，当在所述云平台接收到所述停车请求后的设定时间内，该车位没有停放车辆且用户也没有通过客户端主动终止该停车订单时，所述云平台自动控制所述车位锁升锁，可以有效避免无效停车的现象，进一步提高车位管理的智能化。

在一种可选的实施例中，所述车位锁用于获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；

所述车位锁用于当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；

所述车位锁用于将所述车位空闲信息或所述车位非空闲信息上报所述云平台。

在本实施例中，通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆，准确监控车位的车辆停放情况。

在一种可选的实施例中，所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；

所述车位锁用于当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；

所述车位锁用于将所述车位空闲信息或所述车位非空闲信息上报所述云平台。

在一种可选的实施例中，所述商家车位锁管理端用于响应于用户输入的升锁时间设置信息和降锁时间设置信息分别设置与所述升锁时间设置信息对应的升锁时段以及与所述降锁时间设置信息对应的降锁时段，并将所述升锁时段和所述降锁时段同步到所述云平台；

所述云平台用于检测当前时间是否达到所述升锁时段，若是，所述云平台生成升锁指令并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台用于检测当前时间是否达到所述降锁时段，若是，所述云平台生成降锁指令并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

在一种可选的实施例中，所述商家车位锁管理端用于响应于用户输入的充电停车价格设置信息、非充电停车价格设置信息设置所述充电停车价格以及所述非充电停车价格，并将所述充电停车价格以及所述非充电停车价格同步到所述云平台。

所述商家车位锁管理端设有空闲车位界面、使用车位界面、预留车位界面以及退费管理界面；商家可以通过所述空闲车位界面、所述使用车位界面、所述预留车位界面以及所述退费管理界面分别查看商家拥有的车位中处于空闲状态的车位、处于使用状态的车位、处于预约状态的车位以及进行退费管理。同时，商家通过所述商家车位锁管理端控制所述车位锁升锁或降锁，实现远程控制。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车位管理方法的有益效果在于：所述车位管理方法包括：云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁；所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；所述车位锁响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，所述云平台将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。通过上述方法，可以提高充电桩的使用率，有效避免由于充电桩车位被燃油车占用造成的充电桩资源浪费，同时降低了车位的管理成本，使得充电停车更加智能化。本发明实施例还提供一种车位管理方法系统。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车位管理方法，其特征在于，包括：

云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁；

所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；

所述车位锁响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，所述云平台将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

2.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给车位锁，具体包括：

所述云平台响应于所述客户端发送的预约请求，将处于空闲状态的充电桩更新为不可用状态并生成车位锁锁定指令，所述云平台将所述车位锁锁定指令发送给与所述充电桩对应的车位锁，以控制所述车位锁的锁臂锁定在所述第一位置；

当所述云平台接收到所述客户端发送的所述停车请求，判断所述停车请求中的用户号码与所述预约请求中的用户号码是否一致，若是，所述云平台根据所述停车请求生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁。

3.如权利要求2所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：

所述预约请求包括预约时长以及超过预约时长后是否保留车位信息；

当所述预约请求包括超过预约时长后不保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台将锁定在所述第一位置的所述车位锁更新为空闲状态；

当所述预约请求包括超过预约时长后保留车位信息且当前时间超过所述预约时长时，所述云平台根据所述预约时长的截止时间、所述云平台接收到所述客户端发送的终止预约请求的时间以及预设的预约价格，计算预约费用并生成预约付费请求，所述云平台将所述预约付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述预约付费请求向用户获取所述预约费用。

4.如权利要求2所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置的第一设定时间内所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息，且所述云平台接收到所述客户端发送终止停车请求时，所述云平台根据所述终止停车请求生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

当所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置达到所述第一设定时间后所述云平台未接收到所述车位锁上报的非空闲信息时，所述云平台生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置。

5.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：

所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；

当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。

6.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：

所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；

当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。

7.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：

商家车位锁管理端响应于用户输入的升锁时间设置信息和降锁时间设置信息分别设置与所述升锁时间设置信息对应的升锁时段以及与所述降锁时间设置信息对应的降锁时段，并将所述升锁时段和所述降锁时段同步到所述云平台；

所述云平台检测当前时间是否达到所述升锁时段，若是，所述云平台生成升锁指令并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测当前时间是否达到所述降锁时段，若是，所述云平台生成降锁指令并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

8.如权利要求7所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：

所述云平台响应于所述商家车位锁管理端发送的降锁请求，生成降锁指令并将所述降锁指令发送到所述车位锁；

所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于所述第一位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第二位置。

9.一种车位管理方法，其特征在于，由云平台执行，包括：

所述云平台响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁，以控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台根据所述停车费用生成停车付费请求，并将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。

10.一种车位管理系统，其特征在于，包括：客户端、商家车位锁管理端、云平台以及车位锁；

云平台用于响应于客户端发送的停车请求，生成降锁指令以及停车订单，并将所述降锁指令发送给所述车位锁；

所述车位锁用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；

所述云平台用于根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单并生成升锁指令；

所述车位锁用于响应于升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；

所述云平台用于检测在停车时段内是否接收到与所述车位锁对应的充电桩发送的充电信息；其中，所述停车时段为从所述停车订单的开始时间到所述停车订单的终止时间的时间段；所述充电信息包括充电用户号码、充电开始时间、充电结束时间；

当所述云平台检测到在停车时段内接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台用于根据所述充电开始时间、所述充电结束时间以及预设的充电停车价格，计算充电时段对应的充电停车费用；根据从所述停车订单的开始时间到所述充电开始时间的时间段、从所述充电结束时间到所述停车订单的终止时间的时间段以及预设的非充电停车价格，计算非充电时间段对应的非充电停车费用；根据所述充电停车费用和所述非充电停车费用计算停车费用；

当所述云平台检测到在停车时段内未接收到所述充电桩发送的充电信息时，所述云平台用于根据所述停车订单的开始时间、所述停车订单的终止时间以及预设的非充电停车价格，计算停车费用；

所述云平台用于根据所述停车费用生成停车付费请求，并将所述停车付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述停车付费请求向用户获取所述停车费用。