CN111986507A - 地磁车位检测装置及方法 - Google Patents

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钱文力
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徐艳艳
谭泳林
李丕如
吴陈凯
胡晓伟
陈丙光
高孟勇
陈高丰
潘小策
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Abstract

本发明公开了一种地磁车位检测装置，其特征是：包括单片机模块、用于给单片机模块供电的电源模块、用于检测车位上是否有车的检测模块、用于传输单片机模块处理后的数据的信息远程传输模块和用于接收传输模块信息的WEB平台，所述单片机模块为STM32单片机，所述检测模块为与STM32单片机连接的罗姆地磁传感器，所述信息远程传输模块为NB‑IoT。本发明还公开了一种地磁车位检测方法。该地磁车位检测装置具有多种检测方式且检测结果更加准确。

Description

地磁车位检测装置及方法
技术领域
本发明涉及车辆检测领域，具体涉及一种地磁车位检测装置及方法。
背景技术
目前城市里存在一些分散的小型收费停车场，因种种原因，使得这些分散的停车场缺少管理，现有的无人停车场管理器存在结构复杂且成本过高的问题。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种方便使用且检测结果更加准确的地磁车位检测装置。
为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：
地磁车位检测装置，其特征是：包括单片机模块、用于给单片机模块供电的电源模块、用于检测车位上是否有车的检测模块、用于传输单片机模块处理后的数据的信息远程传输模块和用于接收传输模块信息的WEB平台，所述单片机模块为STM32单片机，所述检测模块为与STM32单片机连接的罗姆地磁传感器，所述信息远程传输模块为NB-IoT。
进一步的，所述WEB平台远程连接有PDA手持端和手机APP。
进一步的，所述STM32单片机还连接有有用于检测车位上是否有车的全颂雷达。
采用上述技术方案后，将上述地磁车位检测装置埋于车位中间并通过水泥进行固定，此时罗姆地磁传感器初始化一次记录当时磁场，后续车辆在进出车位时，罗姆地磁传感器会感应磁场变化对比原始记录磁场数据，当罗姆地磁传感器三轴数据变化量超过设置值时，则判断车位上有车在停，全颂雷达根据距离判断，距离小于70cm大于10cm判断为有车，否则为无车，使用方便；本地磁车位检测装置包含罗姆地磁传感器和全颂雷达，进出车时，罗姆地磁传感器和全颂雷达判断有车，设备上报车位有车数据；罗姆地磁传感器判断无车，全颂雷达判断有车，设备上报车位有车数据；罗姆地磁传感器判断无车，全颂雷达判断无车，设备上报车位无车数据，检测结果更加准确。
本发明还公开了一种地磁车位检测方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，通过罗姆地磁传感器和全颂雷达检测车位是否有车，如果无车停泊地磁车位检测装置则处于休眠节电状态，如果有车停泊激活罗姆地磁传感器和全颂雷达，罗姆地磁传感器和全颂雷达检测的数值超过设置值，单片机模块将该数据信息通过NB-IoT上传至WEB平台，WEB平台向PDA手持端和手机APP推送该数据信息；
步骤二，PDA手持端开始车位检测是否超过预设时间，如果停车时间超过预设时间，PDA手持端登记车辆车牌并开始计时；
步骤三，停车结束时，PDA手持端按下结束键并计算停车费用，PDA手持端显示金额及支付方式；
步骤四：支付停车费用后且罗姆地磁传感器检测车位无车后，地磁车位检测装置进入休眠节电状态。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意框图。
附图标记：1、电源模块；2、STM32单片机；3、罗姆地磁传感器；4、NB-IoT；5、WEB平台；6、全颂雷达；7、PDA手持端；8、手机APP。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提供的地磁车位检测装置包括单片机模块、用于给单片机模块供电的电源模块1、用于检测车位上是否有车的检测模块、用于传输单片机模块处理后的数据的信息远程传输模块和用于接收传输模块信息的WEB平台5，所述单片机模块为STM32单片机2，所述检测模块为与STM32单片机2连接的罗姆地磁传感器3，所述信息远程传输模块为NB-IoT4，所述WEB平台5远程连接有PDA手持端7和手机APP8，所述STM32单片机2还连接有有用于检测车位上是否有车的全颂雷达6。
在本实施例中，将上述地磁车位检测装置埋于车位中间并通过水泥进行固定，此时罗姆地磁传感器3初始化一次记录当时磁场，后续车辆在进出车位时，罗姆地磁传感器3会感应磁场变化对比原始记录磁场数据，当罗姆地磁传感器3三轴数据变化量超过设置值时，则判断车位上有车在停，全颂雷达6根据距离判断，距离小于70cm大于10cm判断为有车，否则为无车，使用方便；本地磁车位检测装置包含罗姆地磁传感器3和全颂雷达6，进出车时，罗姆地磁传感器3和全颂雷达6判断有车，设备上报车位有车数据；罗姆地磁传感器3判断无车，全颂雷达6判断有车，设备上报车位有车数据；罗姆地磁传感器3判断无车，全颂雷达6判断无车，设备上报车位无车数据，检测结果更加准确。
本发明还提供了一种地磁车位检测方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，通过罗姆地磁传感器3和全颂雷达6检测车位是否有车，如果无车停泊地磁车位检测装置则处于休眠节电状态，如果有车停泊激活罗姆地磁传感器3和全颂雷达6，罗姆地磁传感器3和全颂雷达6检测的数值超过设置值，单片机模块将该数据信息通过NB-IoT4上传至WEB平台5，WEB平台5向PDA手持端7和手机APP8推送该数据信息；
步骤二，PDA手持端7开始车位检测是否超过预设时间，如果停车时间超过预设时间，PDA手持端7登记车辆车牌并开始计时；
步骤三，停车结束时，PDA手持端7按下结束键并计算停车费用，PDA手持端7显示金额及支付方式；
步骤四：支付停车费用后且罗姆地磁传感器3检测车位无车后，地磁车位检测装置进入休眠节电状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.地磁车位检测装置，其特征是：包括单片机模块、用于给单片机模块供电的电源模块、用于检测车位上是否有车的检测模块、用于传输单片机模块处理后的数据的信息远程传输模块和用于接收传输模块信息的WEB平台，所述单片机模块为STM32单片机，所述检测模块为与STM32单片机连接的罗姆地磁传感器，所述信息远程传输模块为NB-IoT。
2.根据权利要求1所述的地磁车位检测装置，其特征是：所述WEB平台远程连接有PDA手持端和手机APP。
3.根据权利要求1所述的地磁车位检测装置，其特征是：所述STM32单片机还连接有有用于检测车位上是否有车的全颂雷达。
4.一种采用上述权利要求所述的地磁车位检测方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，通过罗姆地磁传感器和全颂雷达检测车位是否有车，如果无车停泊地磁车位检测装置则处于休眠节电状态，如果有车停泊激活罗姆地磁传感器和全颂雷达，罗姆地磁传感器和全颂雷达检测的数值超过设置值，单片机模块将该数据信息通过NB-IoT上传至WEB平台，WEB平台向PDA手持端和手机APP推送该数据信息；
步骤二，PDA手持端开始车位检测是否超过预设时间，如果停车时间超过预设时间，PDA手持端登记车辆车牌并开始计时；
步骤三，停车结束时，PDA手持端按下结束键并计算停车费用，PDA手持端显示金额及支付方式；
步骤四：支付停车费用后且罗姆地磁传感器检测车位无车后，地磁车位检测装置进入休眠节电状态。
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