CN110015127A - 电动车的充电站搜寻方法 - Google Patents

电动车的充电站搜寻方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110015127A
CN110015127A CN201710720073.1A CN201710720073A CN110015127A CN 110015127 A CN110015127 A CN 110015127A CN 201710720073 A CN201710720073 A CN 201710720073A CN 110015127 A CN110015127 A CN 110015127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging station
electric vehicle
driving path
planning driving
searching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710720073.1A
Other languages
English (en)
Inventor
大石祖耀
大石才晖
大石美知子
大石真悠子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710720073.1A priority Critical patent/CN110015127A/zh
Publication of CN110015127A publication Critical patent/CN110015127A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • B60L2240/622Vehicle position by satellite navigation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72Charging station selection relying on external data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54Energy consumption estimation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明提供一种行动载具的充电站搜寻方法,包括以下步骤:侦测电动车的电池电量。当电池电量小于或等于预设值时,计算当前电池电量对应的剩余行车距离。根据剩余行车距离及电动车的当前位置,搜寻剩余行车距离的范围内的充电站。计算电动车与搜寻到的充电站的行车路径。提供行车路径以供选取。通过本发明,解决了电动车的电量不足时,用户会无法知道何处可以充电的情况发生的问题。

Description

电动车的充电站搜寻方法
技术领域
本发明涉及充电站搜寻技术领域,尤其涉及一种电动车的充电站搜寻方法。
背景技术
一般来说,为求降低环境污染及节省能源及,车辆也由传统内燃引擎进步为电动车,使得电动车(如电动机车、电动机车)的广泛被使用。然而,电动车是利用电池作为动力来源,当电池之电力耗尽时,即必须对电池进行充电。
目前的电动车可以在用户家中或是公用充电站来进行充电。为了便于电动车的使用及充电,许多地方已建立了许多电动车的充电站。但是,充电站的分布较为分散,且当电动车行驶距离较长时,一般在行驶途中都会需要对电动车进行充电,以维持电动车的续航力。然而,由于现有的电动车在行驶过程中并无法实时侦测并取得电动车周边的充电站信息,如此将会造成电动车的电量不足时,用户会无法知道何处可以充电的情况发生,造成无法实时对电动车进行充电而使得电动车无法继续行驶,严重影响用户对电动车的体验效果。因此,充电站的搜寻设计上仍有改善的空间。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动车的充电站搜寻方法,以有效地有效地避免电动车的电量不足时,用户会无法知道何处可以充电的情况发生,进而增加用户对电动车的体验效果及电动车的续航力。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种电动车的充电站搜寻方法,包括以下步骤。侦测电动车的电池电量。当所述电池电量小于或等于预设值时,计算当前所述电池电量对应的剩余行车距离。根据所述剩余行车距离及所述电动车的当前位置,搜寻所述剩余行车距离的范围内的充电站。计算所述电动车与搜寻到的所述充电站的行车路径。提供所述行车路径以供选取。
本发明实施例所提供的电动车的充电站搜寻方法,通过侦测电动车的电池电量,且当所述电池电量小于或等于预设值时,计算当前电池电量对应的剩余行车距离,并根据剩余行车距离及电动车的当前位置,搜寻剩余行车距离的范围内的充电站,计算并提供电动车与搜寻到的充电站的行车路径以供选取。如此一来,可以有效地避免电动车的电量不足时,用户会无法知道何处可以充电的情况发生,进而增加用户对电动车的体验效果及电动车的续航力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为根据本发明实施例所述的电动车的充电站搜寻方法的流程图。
图2为根据本发明实施例所述的电动车的充电站搜寻方法的另一流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本发明作进一步地详细说明。
以下所列举的各实施例中,将以相同的标号代表相同或相似的组件或构件。
图1为根据本发明实施例所述的电动车的充电站搜寻方法的示意图,本实施例的电动车可以为具有充电电池的电动车、电动机车、电动脚踏车等。在步骤S102中,侦测电动车的电池电量。也就是说,当用户将电动车启动后,电动车内所配置的检测器便会开始侦测电动车内的充电电池的电池电量,以确定电动车是否需要进行充电操作。
在步骤S104中,当电池电量小于或等于预设值时,计算当前电池电量对应的剩余行车距离。其中,预设值例如为充电电池的电池电量的充满状态(100%)的50%。举例来说,当检测器侦测到充电电池的电池电量小于或等于50%的充满状态时,电动车内所配置的处理器会计算当前电量对应的剩余行车距离,即电动车还能行驶多少距离。前述预设值为充满状态(100%)的50%仅为本实施例的一种实施方式,不用以限制本发明。用户可视其需求自行调整预设值的大小。
在本实施例中,前述剩余行车距离例如根据电池电量的残余电量与已行驶距离所计算而得。进一步来说,将已行驶距离(例如公里)与已行驶距离之电量消耗比例相除,即将已行驶距离除以已行驶距离之电量消耗比例(%),以取得单位距离耗电量(公里/%)。接着,单位距离耗电量(公里/%)与残余电量相乘,以取得剩余行车距离(公里)。举例来说,电动车消耗50%电量实际共行驶了100公里,且根据上述方式计算,将可得到50%电量(即剩余电量)可行驶100km的结果(50%乘以2km/%等于125km)。
在步骤S106中,根据剩余行车距离及电动车的当前位置,搜寻剩余行车距离的范围内的充电站。在本实施例中,在电动车行驶过程中,电动车的位置会不断地变化,而电动车的位置可由全球卫星定位系统所定位。因此当侦测到电池电量小于或等于预设值时,可通过全球卫星定位系统取得电动车的当前位置。
接着,电动车内配置的处理器便会以电动车的当前位置为中心,确订出剩余行车距离的范围,例如以剩余行车距离为半径所形成的圆形区域或是矩形区域。之后,处理器会在所确定的剩余行车距离的范围内搜寻相关的充电站。并且,搜寻相关的充电站可以搭配比较成熟的电子地图,例如百度地图、高德地图等,以便实时地取得电动车外围范围内的所有充电站。
在步骤S108中,计算电动车与搜寻到的充电站的行车路径。也就是说,当搜寻到剩余行车距离的范围内的所有充电站后,处理器会将电动车的当前位置到各个充电站的行车路径,亦即规划最佳行车路径。其中,最佳行车路径例如由行程最短时间优先、行程最短距离优先及行车方向顺路之其中一者先进行计算。
在步骤S110中,提供行车路径以供选取。也就是说,当计算出行车路径后,可以于电动车的车载导航仪的显示界面上显示行车路径并标记出充电站。如此一来,用户便可由显示界面上得知电动车的当前位置、充电站的位置、充电站距离电动车的当前位置的距离及如何行驶至充电站的行车路径,以避免电动车的电量不足时,用户会无法知道何处可以充电的情况发生,进而增加用户对电动车的体验效果及电动车的续航力。
图2为根据本发明实施例所述的电动车的充电站搜寻方法的另一流程图。在步骤S102中,侦测电动车的电池电量。在步骤S104中,当电池电量小于或等于预设值时,计算当前电池电量对应的剩余行车距离。在步骤S106中,根据剩余行车距离及电动车的当前位置,搜寻剩余行车距离的范围内的充电站。在步骤S108中,计算电动车与搜寻到的充电站的行车路径。在步骤S110中,提供行车路径以供选取。在本实施例中,步骤S102-步骤S110与图1的步骤S102-步骤S110相同,可参考图1的实施例的说明,故在此不再赘述。
在步骤S202中,根据选取的行车路径,取得充电站中与选取的行车路径对应的选取充电站的信息状态。也就是说,用户可由显示界面上所显示的行车路径中选择其中一个,例如用户选择的行车路径是电动车要到选取充电站进行充电。此时,处理器便会取得选取充电站的信息状态,其中信息状态包括选取充电站的使用及负载状态。
在步骤S204中,判断选取充电站的信息状态是否为满载状态。也就是说,处理器可以根据所取得的选取充电站的信息状态,判断选取充电站的使用及负载状态是否为满载状态,即判断选取充电站是否还有未被使用的充电装置。其中,满载状态为选取充电站中的充电装置都已被使用。
当判断出选取充电站的信息状态为未满载状态,则进入步骤S206,则维持行车路径。也就是说,处理器判断出选取充电站还有未被使用的充电装置时,处理器会维持原先用户所选取的行车路径,以便于电动车可根据行车路径行驶至选取充电站进行充电。
当判断出选取充电站的信息状态为满载状态时,则在步骤S208,发出提示信息,且将选取充电站对应的行车路径删除。也就是说,处理器判断出选取充电站的充电装置都已被使用时,例如发出提示信息并显示于显示界面上,以告知用户所选取的行车路径对应的选取充电站已无充电装置可以使用,需要更换至其它充电装置进行充电。并且,处理器会将选取充电站对应的行车路径删除,并回到步骤S110,以再次提供电动车与其它搜寻到的充电站的行车路径以供选取。
接着,在用户再次选取行车路径的其中一个,会在进行步骤S202及步骤S204,以判断所选取的行车路径对应的选取充电站是否为满载状态。当选取充电站不为满载状态时,则进入步骤S206,维持用户所选取的行车路径。当选取充电站为满载状态时,则进入步骤S208,发出提示信息,且将选取充电站对应的行车路径删除。接着,再回到步骤S110,以再次提供电动车与其它搜寻到的充电站的行车路径以供选取,并执行步骤S202及步骤S204,直到找到选取充电站不为满载状态,则进入步骤S206为止。如此一来,以避免用户到了充电站后发现没有充电可以使用而让用户还要花时间等待充电影响用户使用的问题,以增加电动车的充电效率及用户的体验效果。
综上所述,本发明通过侦测电动车的电池电量,且当电池电量小于或等于预设值时,计算当前电池电量对应的剩余行车距离,并根据剩余行车距离及电动车的当前位置,搜寻剩余行车距离的范围内的充电站,计算并提供电动车与搜寻到的充电站的行车路径以供选取。如此一来,可以有效地避免电动车的电量不足时,用户会无法知道何处可以充电的情况发生,进而增加用户对电动车的体验效果及电动车的续航力。另外,还可进一步根据选取的行车路径,取得充电站中与选取的行车路径对应的选取充电站的信息状态,判断选取充电站的信息状态是否为满载状态,进而维持原先的行车路径或是发出提示信息已告知用户需要需要更换至其它充电装置进行充电。如此一来,避免用户到了充电站后发现没有充电可以使用而让用户还要花时间等待充电影响用户使用的问题,以增加电动车的充电效率及用户的体验效果。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种行动载具的充电站搜寻方法,其特征在于,包括以下步骤:
侦测电动车的电池电量;
当所述电池电量小于或等于预设值时,计算当前所述电池电量对应的剩余行车距离;
根据所述剩余行车距离及所述电动车的当前位置,搜寻所述剩余行车距离的范围内的充电站;
计算所述电动车与搜寻到的所述充电站的行车路径;以及
提供所述行车路径以供选取。
2.根据权利要求1所述的电动车的充电站搜寻方法,其特征在于,所述提供所述行车路径以供选取的步骤之后还包括:
根据选取的所述行车路径,取得所述充电站中与选取的所述行车路径对应的选取充电站的信息状态;
判断所述选取充电站的信息状态是否为满载状态;
当判断出所选取充电站的信息状态为未满载状态,则维持所述行车路径;以及
当判断出所述第一充电站的信息状态为满载状态时,发出提示信息,且将所述选取充电站对应的行车路径删除,并回到提供所述行车路径以供选取的步骤。
3.根据权利要求1所述的电动车的充电站搜寻方法,其特征在于,所述剩余行车距离根据所述电池电量的残余电量与已行驶距离所计算而得。
4.根据权利要求3所述的电动车的充电站搜寻方法,其特征在于,所述根据所述电池电量的残余电量与已行驶距离所计算而得包括将所述已行驶距离与已行驶距离之电量消耗比例相除而取得单位距离耗电量,再将单位距离耗电量与所述残余电量相乘而取得所述剩余行车距离。
5.根据权利要求1所述的电动车的充电站搜寻方法,其特征在于,所述电动车的当前位置由全球卫星定位系统所定位。
CN201710720073.1A 2017-08-21 2017-08-21 电动车的充电站搜寻方法 Pending CN110015127A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710720073.1A CN110015127A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 电动车的充电站搜寻方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710720073.1A CN110015127A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 电动车的充电站搜寻方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110015127A true CN110015127A (zh) 2019-07-16

Family

ID=67186108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710720073.1A Pending CN110015127A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 电动车的充电站搜寻方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110015127A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111391712A (zh) * 2020-04-30 2020-07-10 青岛特来电新能源科技有限公司 一种充电管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112238780A (zh) * 2019-11-27 2021-01-19 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 充电方法、系统及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009625A (zh) * 2010-11-02 2011-04-13 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航系统
CN103148860A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 财团法人车辆研究测试中心 电动车递归式路径规划方法
CN104121921A (zh) * 2014-07-01 2014-10-29 王玉娇 一种电动车充电导航方法、系统及相关设备
CN105539185A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 戴姆勒股份公司 一种电动汽车充电路径规划与充电预定的方法及系统
CN106427635A (zh) * 2016-11-03 2017-02-22 六安市科宇专利技术开发服务有限公司 一种电动汽车
DE102016117371A1 (de) * 2015-09-24 2017-03-30 Ford Global Technologies, Llc Identifikation geeigneter fahrzeugladestationen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009625A (zh) * 2010-11-02 2011-04-13 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航系统
CN103148860A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 财团法人车辆研究测试中心 电动车递归式路径规划方法
CN104121921A (zh) * 2014-07-01 2014-10-29 王玉娇 一种电动车充电导航方法、系统及相关设备
DE102016117371A1 (de) * 2015-09-24 2017-03-30 Ford Global Technologies, Llc Identifikation geeigneter fahrzeugladestationen
CN105539185A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 戴姆勒股份公司 一种电动汽车充电路径规划与充电预定的方法及系统
CN106427635A (zh) * 2016-11-03 2017-02-22 六安市科宇专利技术开发服务有限公司 一种电动汽车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112238780A (zh) * 2019-11-27 2021-01-19 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 充电方法、系统及车辆
CN111391712A (zh) * 2020-04-30 2020-07-10 青岛特来电新能源科技有限公司 一种充电管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN111391712B (zh) * 2020-04-30 2022-03-08 青岛特来电新能源科技有限公司 一种充电管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107782327B (zh) 能量最优的车辆路线选择
CN102837697B (zh) 一种电动汽车续航里程管理系统及工作方法
CN109808541B (zh) 一种电动汽车充电方法及系统
CN103935259B (zh) 基于耗电量的电动汽车最优路径查找方法
CN106197459B (zh) 考虑航程及充电站位置的电动汽车路径寻优方法
US8417401B2 (en) Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium
CN103292820B (zh) 向用户提供移动体的精确续航范围的设备和方法
US20120089329A1 (en) Navigation system for electric vehicle and navigation service method thereof
CN110103719A (zh) 电动汽车的充电提示方法、系统及车辆
CN107490386A (zh) 一种电动汽车最优路径和驾驶方式的规划方法及系统
US20160185339A1 (en) Mobility information processing apparatus, mobility information processing method, and driving support system
CN109795371A (zh) 基于移动终端路线规划的电动车辆充电提醒方法及装置
JP7111469B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN103575285A (zh) 路径搜索装置
CN102878998A (zh) 基于路径规划的车辆加油提醒方法
US20210063181A1 (en) Cost-based vehicle routing
CN104697540A (zh) 提供加油站信息的方法和信息处理装置及车载导航系统
JP2011102801A (ja) 自動車の走行可能距離を推定する方法
CN105354278A (zh) 一种车载加油站推荐方法、装置及系统
CN103660984A (zh) 一种基于远程数据传输的纯电动汽车续驶里程估计装置及方法
CN106979788A (zh) 一种电能汽车的路径规划方法及导航设备
CN114670707B (zh) 一种充电路线确定方法、装置和可读存储介质
KR20210005438A (ko) 차량 및 그 제어 방법
US20190176656A1 (en) Apparatus and method for determining vehicle performance factors
JP2010271749A (ja) 車両走行情報比較システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination