CN111612288A - 车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质 - Google Patents

车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111612288A
CN111612288A CN202010086573.6A CN202010086573A CN111612288A CN 111612288 A CN111612288 A CN 111612288A CN 202010086573 A CN202010086573 A CN 202010086573A CN 111612288 A CN111612288 A CN 111612288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
request
travel
information
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010086573.6A
Other languages
English (en)
Inventor
金子望美
土岸啓伦
设乐正树
山下敬司
山室直树
谷森俊介
白石亮一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN111612288A publication Critical patent/CN111612288A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
    • B60W60/00256—Delivery operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • B60W60/0018—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety by employing degraded modes, e.g. reducing speed, in response to suboptimal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0021—Planning or execution of driving tasks specially adapted for travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质。车辆具有控制部，该控制部执行：在检测或推定出本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶的物品，其中，控制部在判断为从委托车辆输出了与委托相关的信息的情况下，进行将与委托相对应的物品向委托车辆提供的规定处理。

Description

车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质
技术领域
本发明涉及车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质。
背景技术
已知一种系统，在指定了利用自主行驶的移动体配送货物的配送方法时，其确认可否由自主行驶的移动体进行配送(例如参照日本特开2018-124676号。)。
发明内容
在日本特开2018-124676号中，针对进行货物配送的移动体进行了记述，但没有针对其它服务的记载，为应用于其它服务还存在改善的余地。本发明的目的在于，通过在车辆之间彼此提供部件而使车辆运行地更久。
本发明的一个方式为车辆，其具有控制部，该控制部执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免无法行驶的物品，其中，所述控制部执行：判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。
本发明的一个方式为信息处理装置，其具有控制部，该控制部执行：在检测或推定出自主行驶的第一车辆处于无法行驶的情况下，选定能够向所述第一车辆提供避免处于所述无法行驶的情况的物品的、自主行驶的第二车辆；生成运行指令，该运行指令使所述第二车辆移动至向所述第一车辆提供所述物品的位置为止并使所述第二车辆提供所述物品；以及向所述第二车辆发送所述运行指令。
本发明的一个方式为信息处理方法，其使计算机执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免无法行驶的物品，其中，所述信息处理方法使所述计算机执行：判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。
本发明的一个方式为存储有程序的非易失性存储介质，该程序使计算机执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免无法行驶的物品，其中，所述程序使所述计算机执行：判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。
根据本发明，能够通过在车辆之间彼此提供部件而使车辆运行地更久。
附图说明
参考附图对本发明的示例性实施例的特征，优点，以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同符号表示相同部件，其中：
图1是表示第1实施方式所涉及的自动驾驶系统的概略构成的图。
图2是用于说明在工厂中进行部件的授受时车辆的移动的图。
图3是概略地示出构成实施方式所涉及的自动驾驶系统的车辆及服务器各自的构成的一个例子的框图。
图4是表示服务器的功能构成的一个例子的图。
图5是表示车辆的功能构成的一个例子的图。
图6是第1实施方式所涉及的、发送运行指令的处理的流程图的一个例子。
图7是实施方式所涉及的、第一车辆发送提供委托的处理的流程图的一个例子。
图8是第1实施方式所涉及的、使车辆行驶的处理的流程图的一个例子。
图9是表示第2实施方式所涉及的自动驾驶系统的概略构成的图。
图10是表示第2实施方式所涉及的车辆的功能构成的一个例子的图。
图11是第2实施方式所涉及的第二车辆向第一车辆提供部件的处理的流程图的一个例子。
具体实施方式
本发明所涉及的车辆均能够自主行驶，能够检测或推定本车辆处于无法行驶的情况。作为车辆处于无法行驶的状况，例如为与行驶相关的部件故障、与行驶相关的部件的功能降低、在电动车辆的情况下为电池的充电剩余容量低、以发动机为驱动源的车辆的情况下为燃料(汽油、柴油)不足、由于降雪发生打滑等。例如，在通过传感器检测出与行驶相关的部件故障的情况下，能够检测为处于无法行驶的情况。另外，例如检测电池的充电剩余容量或燃料的余量而电池的充电剩余容量成为阈值以下的情况或燃料的余量为阈值以下的情况下，能够推定为本车辆处于无法行驶的情况。另外，在检测出降雪或由天气预报得到降雪信息时，在本车辆没有安装防滑链的情况下，能够推定为本车辆处于无法行驶的情况。检测或推定车辆处于无法行驶的情况包括例如检测出需要更换部件的情况。例如，本车辆基于传感器等的检测值，判断本车辆所具备的部件是否发生功能降低，如果发生功能降低，则判断为需要更换部件。
此外，也可以是外部的服务器检测或推定车辆处于无法行驶的情况。即，也可以是车辆将传感器等的检测值向服务器发送，服务器基于该检测值检测或推定车辆处于无法行驶的情况。车辆在检测或推定出本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品。接收到该信息的其它车辆向发出信息的车辆提供该物品。避免无法行驶的物品例如是发生故障的部件的代用品、电池、燃料、防滑链。物品的提供可以在工厂进行，也可以在道路或停车场等可停车的地点进行。
各车辆能够在车辆之间彼此提供物品。例如在本车辆具备的部件发生功能降低的情况下，能够通过从其它车辆接受替代部件而进行行驶。另一方面，在委托车辆输出了与委托相关的信息的情况下，本车辆向委托车辆提供物品。为了使本车辆向委托车辆提供物品，本车辆进行规定的处理。规定的处理例如包括生成用于使本车辆移动至委托车辆的当前地点的运行指令的处理、以及使本车辆按照该运行指令移动的处理。
从本车辆向委托车辆提供的物品为委托车辆能够使用的物品。另外，从本车辆向委托车辆提供的物品是本车辆即使提供给委托车辆也能够维持本车辆的可行驶状态的物品。例如，也可以在车辆中搭载多个部件，而将富余的部件作为物品提供。另外，例如也可以是本车辆在可行驶的范围内向委托车辆提供燃料或电池。另外，也可以是将根据本车辆的运行目的而言并非必需的物品向委托车辆提供。
由此，通过向委托车辆提供物品，能够抑制委托车辆处于无法行驶的情况，或者能够从无法行驶的状态变为能够行驶，因此能够延长委托车辆的可移动距离及可移动时间。即，能够使委托车辆运行地更久。此外，也可以根据来自外部的服务器的指示而进行物品提供。
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成是示例，本发明不限于实施方式的构成。另外，以下的实施方式能够在可能的范围内进行各种组合。
＜第1实施方式＞(自动驾驶系统的概要)图1是表示本实施方式所涉及的自动驾驶系统1的概略构成的图。自动驾驶系统1例如包括多台车辆10及服务器30。在图1的例子中，车辆10包括第一车辆10A及第二车辆10B。
自动驾驶系统1为下述系统，即，例如在存在被检测或推定为处于无法行驶的情况的车辆10(以下也称为“第一车辆10A”)的情况下，通过从其它车辆10(以下也称为“第二车辆10B”)接受物品提供，从而延长第一车辆10A的行驶距离，或者使第一车辆10A能够行驶。此外，以下针对在第一车辆10A中发生部件的功能降低而处于无法行驶的情况进行说明。在此情况下，从第二车辆10B向第一车辆10A提供替代部件。此外，部件的功能降低是指部件成为无法发挥本来能发挥的性能的状态，例如对应于部件故障、部件为电池的情况下的电池充电剩余容量低等。检测部件的功能降低的情况包括例如检测需要更换部件的情况。此外，部件包括装配组件、模块等。并且，例如第一车辆10A基于传感器等的检测值，判断第一车辆10A具备的部件是否发生功能降低。例如，如果传感器的检测值在容许范围之外，则判断为发生部件的功能降低。
第一车辆10A是委托车辆的一个例子。第二车辆10B向第一车辆10A提供的部件(替代部件)是第一车辆10A及第二车辆10B的任一台车辆10都能够使用的部件。例如，在第一车辆10A由于电池的充电剩余容量不足而无法行驶或很有可能无法行驶的情况下，通过第二车辆10B向第一车辆10A提供备用的电池，从而能够延长第一车辆10A的可行驶距离及可行驶时间。在此情况下，通过将第二车辆10B搭载的电池的一部分向第一车辆10A提供，从而第二车辆10B也能够继续行驶。这样，第二车辆10B在能够维持可行驶状态的范围内，向第一车辆10A提供部件，从而无需由例如救援车等运输第一车辆10A。
车辆10和服务器30之间通过网络N1相互连接。网络N1例如可以采用作为互联网等世界级的公用通信网络的WAN(Wide Area Network)及其它通信网络。另外，网络N1也可以包含移动电话等的电话通信网络、WiFi等无线通信网络。
第一车辆10A与第二车辆10B之间的部件授受例如在道路、停车场、工厂进行。图2是用于说明在工厂F1中进行部件40的授受时车辆10的移动的图。在图2中，第一车辆10A由于部件40发生功能降低，行驶至工厂F1而接受从第二车辆10B提供的部件40。另一方面，第二车辆10B行驶至工厂F1而向第一车辆10A提供部件40。工厂F1准备有部件40的安装及取下所需的设备。但并不一定必须为工厂F1，在车辆10具有部件40的安装及取下所需的设备的情况下，也能够在道路及停车场等处进行40的安装及取下。部件40可以在第一车辆10A与第二车辆10B之间交换。另一方面，也可以是安装在第一车辆10A上的部件40保留不动，从第二车辆10B向第一车辆10A提供新的部件40。另外，也可以是从第一车辆10A取下部件40，在工厂F1进行充电或修理等而恢复功能。
服务器30如果检测出第一车辆10A的部件40功能降低，则选定能够提供替代部件40的第二车辆10B。此外，与第一车辆10A的部件40功能降低相关的信息由第一车辆10A提供。服务器30从即使向第一车辆10A提供部件40也能够行驶的车辆10中，依照规定的条件选定第二车辆10B。例如，规定的条件为当前地点距离工厂F1最近的车辆10、当前地点距离工厂F1为规定范围内的车辆10、距离第一车辆10A最近的车辆10、或者提供部件40的影响最小的车辆10。如果服务器30选定第二车辆10B，则服务器30针对第二车辆10B生成用于指示移动至工厂F1而提供部件40的运行指令。另外，服务器30针对第一车辆10A，生成用于指示移动至工厂F1而更换部件40的运行指令。服务器30生成的运行指令从服务器30向各车辆10发送。接收到运行指令的各车辆10依照该运行指令自主行驶。
(硬件构成)基于图3，说明车辆10及服务器30的硬件构成。图3是概略地示出构成本实施方式所涉及的自动驾驶系统1的车辆10及服务器30各自的构成的一个例子的框图。
服务器30具有通常的计算机结构。服务器30具有处理器31、主存储部32、辅助存储部33、通信部34。这些部件通过总线相互连接。
处理器31为CPU(Central Processing Unit)或DSP(Digital Signal Processor)等。处理器31控制服务器30，进行各种信息处理的运算。处理器31是“控制部”的一个例子。主存储部32是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等。辅助存储部33为EPROM(Erasable Programmable ROM)、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)、可移动介质等。辅助存储部33存储有操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表格等。存储在辅助存储部33的程序由处理器31读取到主存储部32的作业区域而执行，通过执行该程序而控制各构成部分等。由此，服务器30实现与规定的目的相应的功能。主存储部32及辅助存储部33为计算机可读取的存储介质。此外，服务器30可以是单个计算机，也可以是多台计算机协作而构成的。另外，存储在辅助存储部33的信息也可以存储在主存储部32。另外，存储在主存储部32的信息也可以存储在辅助存储部33。
通信部34是经由网络N1与车辆10进行通信的单元。通信部34例如是LAN(LocalArea Network)接口板、用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板或无线通信电路与网络N1连接。
此外，由服务器30执行的一系列处理可以通过硬件执行，也可以通过软件执行。服务器30的硬件构成并不限定于图3所示的内容。另外，服务器30的部分或全部构成也可以搭载于车辆10。
下面，说明车辆10。车辆10具有处理器11、主存储部12、辅助存储部13、输入部14、输出部15、通信部16、位置信息传感器17、环境信息传感器18、驱动部19、功能信息传感器20。这些部件通过总线相互连接。处理器11、主存储部12、辅助存储部13由于与服务器30的处理器31、主存储部32、辅助存储部33相同，因此省略说明。
输入部14是接受用户进行的输入操作的单元，例如是触摸面板、按钮等。输出部15是向用户提示信息的单元，例如是LCD(Liquid Crystal Display)、EL(Electroluminescence)面板、扬声器、灯等。输入部14及输出部15也可以作为1个触摸面板显示器而构成。输入部14及输出部15能够由例如使用车辆10的用户或管理车辆10的用户利用。通信部16是用于将车辆10与网络N1连接的通信单元。通信部16是例如利用移动体通信服务(3G(3rd Generation)或LTE(Long Term Evolution)等电话通信网络、WiFi等无线通信)而经由网络N1与其它装置(例如服务器30等)进行通信的电路。
位置信息传感器17以规定的周期获取车辆10的位置信息(例如经纬度)。位置信息传感器17例如是GPS(Global Positioning System)接收部、WiFi通信部等。由位置信息传感器17获取到的信息例如记录于辅助存储部13等，向服务器30发送。
环境信息传感器18是对车辆10的状态进行感测、对车辆10的周边进行感测的单元。作为用于对车辆10的状态进行感测的传感器，可以举出加速度传感器、速度传感器、方位角传感器。作为用于对车辆10的周边进行感测的传感器，可以举出图像传感器、激光扫描器、LIDAR、雷达等。
驱动部19基于后述的控制指令使车辆10行驶。驱动部19例如构成为含有用于驱动车辆10具有的车轮的发动机、变换器、制动器、转向机构等，依照控制指令驱动发动机或制动器等而实现车辆10的自主行驶。
功能信息传感器20是用于检测车辆10具备的部件40的功能降低的传感器、或者是用于检测车辆10的功能降低的传感器。功能信息传感器20例如检测车辆10的部件40的状态，或者检测车辆10的部件40的故障。作为功能信息传感器20，例如可以举出检测电池的充电状态(SOC)的传感器、检测部件40的形状的传感器、检测部件40的位置的传感器、检测部件40的转速的传感器、检测部件40的移动量的传感器等。
(功能构成：服务器)图4是表示服务器30的功能构成的一个例子的图。服务器30作为功能构成要素而包括车辆管理部301、车辆选定部302、运行指令生成部303、车辆信息DB311、地图信息DB 312。车辆管理部301、车辆选定部302、运行指令生成部303是例如服务器30的处理器31通过执行存储在辅助存储部33的各种程序而提供的功能构成要素。
车辆信息DB 311、地图信息DB 312是通过由处理器31执行的数据库管理系统(Database Management System，DBMS)的程序对存储于辅助存储部33的数据进行管理而构筑的，例如是关系数据库。此外，服务器30的各功能构成要素中的任意功能构成要素或者其处理的一部分也可以由经由网络N1连接的其它计算机执行。
车辆管理部301管理车辆信息。车辆信息包含车辆10的位置信息。车辆10的位置信息是与车辆10的当前位置相关的信息。车辆管理部301例如获取以规定的周期从车辆10发送来的位置信息、或者与来自服务器30的请求对应地从车辆10发送来的位置信息，并进行管理。车辆管理部301将位置信息与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 311。车辆ID是车辆10的识别符，是预先被分配的。
车辆选定部302在从第一车辆10A接收到提供委托的情况下，选定向第一车辆10A提供替代部件40的第二车辆10B。提供委托是包括第一车辆10A的识别符(车辆ID)及部件40的识别符(部件ID)的信息，是用于向服务器30委托部件40的提供或交换的信息。此外，部件ID也是针对部件40分别被预先分配的。车辆选定部302能够通过从第一车辆10A接收提供委托而检测为第一车辆10A的部件40发生功能降低。车辆选定部302例如从没有发送提供委托的车辆10中，将距离第一车辆10A最近的车辆10或距离工厂F1最近的车辆10等选定为第二车辆10B。此时，将即使向第一车辆10A提供部件40也不会对运行产生影响的车辆10选定为第二车辆10B。例如能够基于车辆信息DB 311所存储的位置信息判断距离第一车辆10A最近的车辆10或距离工厂F1最近的车辆10。另外，车辆选定部302对于未输出提供委托的车辆10，则判定为即使提供部件40也不会对运行产生影响的车辆10。
运行指令生成部303生成分别与第一车辆10A及第二车辆10B对应的运行指令。在无需进行部件40的授受的情况下，生成第一车辆10A及第二车辆10B例如以规定的路径巡回的运行指令。另一方面，在需要进行部件40的授受的情况下，运行指令生成部303针对第二车辆10B生成移动至工厂F1并在工厂F1卸下部件40的运行指令。并且，针对第一车辆10A生成移动至工厂F1并在工厂F1安装部件40的运行指令。运行指令生成部303将生成的运行指令向对应的各车辆10发送。此外，本实施方式所涉及的运行指令生成部303也可以基于后述的地图信息DB 312存储的地图信息生成移动路径。移动路径以成为车辆10的移动距离最短的路径、车辆10的移动时间最短的路径等依照预先确定的规则的路径的方式生成。在此情况下，运行指令生成部303将包含移动路径的运行指令向车辆10发送。
车辆信息DB 311是在辅助存储部33中存储车辆信息而形成的，其中进行车辆ID与车辆信息的关联。车辆信息包含从车辆10发送来的位置信息。
地图信息DB 312存储包括地图数据、示出该地图数据上的各地点的特性的文字或照片等POI(Point of Interest)信息的地图信息。此外，地图信息DB 312也可以由经由网络N1连接的其它系统、例如GIS(Geographic Information System)提供。另外，地图数据包含与可装卸部件40的工厂的所在地相关的信息。
(功能构成：车辆)图5是表示车辆10的功能构成的一个例子的图。车辆10包含运行计划生成部101、环境检测部102、车辆控制部103、位置信息发送部104、提供委托生成部105作为功能构成要素。运行计划生成部101、环境检测部102、车辆控制部103、位置信息发送部104、提供委托生成部105是例如车辆10的处理器11通过执行存储在辅助存储部13的各种程序而提供的功能构成要素。
运行计划生成部101通过从服务器30获取运行指令，生成自身的运行计划。运行计划生成部101基于服务器30赋予的运行指令，计算车辆10的移动路径，生成沿移动路径移动的运行计划。
环境检测部102基于环境信息传感器18获取到的数据，检测自主行驶所需的、车辆10周围的环境。检测的对象例如是车道的数量及位置、存在于车辆10周围的其他移动体的数量及位置、自身周围存在的障碍物(例如步行者、自行车、结构体、建筑物等)的数量及位置、道路的构造、道路标识等，但并不限定于此。检测的对象可以是任意的，只要是进行自主行驶所需的对象即可。例如，在环境信息传感器18为立体照相机的情况下，通过对由该照相机拍摄到的图像数据进行图像处理而进行车辆10周围的物体检测。由环境检测部102检测到的、与车辆10的周围环境相关的数据(以下称为“环境数据”)向后述的车辆控制部103发送。
车辆控制部103基于运行计划生成部101生成的运行计划、环境检测部102生成的环境数据、以及位置信息传感器17获取的车辆10的位置信息，生成用于控制车辆10的自主行驶的控制指令。例如，车辆控制部103生成应使车辆10以沿着规定的路径行驶、并且在以车辆10为中心的规定的安全区域内没有障碍物进入的方式行驶的控制指令。所生成的控制指令向驱动部19发送。对于使车辆10自主移动的控制指令的生成方法，可以采用公知的方法。
位置信息发送部104将从位置信息传感器17获取的位置信息经由通信部16向服务器30发送。位置信息发送部104发送位置信息的定时可以适当地设定，例如可以定期发送，也可以在某些信息向服务器30发送的定时一起发送，也可以与来自服务器30的请求对应地发送。位置信息发送部104将位置信息与唯一地识别本车辆的识别信息(车辆ID)一起向服务器30发送。
提供委托生成部105在功能信息传感器20的输出值为表示部件40的功能降低的值的情况下，生成提供委托。表示部件40的功能降低的值的范围，由容许范围确定，预先通过实验或模拟等求出。并且，提供委托生成部105将生成的提供委托经由通信部16向服务器30发送。此外，也可以是车辆10将功能信息传感器20的输出值向服务器30发送，服务器30基于功能信息传感器20的输出值检测部件40的功能降低。该情况下的功能信息传感器20的输出值发送的定时可以适当地设定，例如可以定期发送，也可以在某些信息向服务器30发送的定时一起发送，也可以与来自服务器30的请求对应地发送。
(处理的流程：服务器)下面，说明服务器30向车辆10发送运行指令的处理。图6是本实施方式所涉及的发送运行指令的处理的流程图的一个例子。图6所示的处理由服务器30的处理器31每隔规定的时间执行。此外，在这里，设为用于构筑车辆信息DB 311的必要信息已经由服务器30接收。另外，设为部件40对于所有车辆10都具有互换性。
在步骤S101中，车辆选定部302判定是否接收到提供委托。在步骤S101中为肯定的判定的情况下，前进至步骤S102，在为否定的判定的情况下，结束本例程。
在步骤S102中，车辆选定部302确定第一车辆10A。车辆选定部302基于提供委托中含有的车辆ID，确定第一车辆10A。此时，获取与第一车辆10A请求提供的部件40相关的信息及第一车辆10A的位置信息。
接下来，在步骤S103中，车辆选定部302选定第二车辆10B。车辆选定部302访问车辆信息DB 311，例如将当前地点距离工厂F1最近的车辆10选定为第二车辆10B。此外，车辆选定部302对于未发送提供委托的车辆10，则判断是能够提供部件40的车辆10，从未发送提供委托的车辆10中选定第二车辆10B。此外，也可以基于各车辆10的功能信息传感器20的输出值，判断是否提供部件40后也能够行驶，将能够行驶的车辆10选定为第二车辆10B。
在步骤S104中，运行指令生成部303生成第二车辆10B的运行指令。运行指令生成部303针对第二车辆10B，生成移动至工厂F1并在工厂F1卸下部件40的运行指令。
在步骤S105中，运行指令生成部303生成第一车辆10A的运行指令。运行指令生成部303针对第一车辆10A，生成移动至工厂F1并在工厂F1更换部件40的运行指令。
此外，在工厂F1，可以是人从第二车辆10B向第一车辆10A替换安装部件40，也可以是自动化的机器从第二车辆10B向第一车辆10A替换安装部件40。另外，部件40的替换安装并不限定于工厂F1，例如也可以在停车场等进行。另外，第二车辆10B也可以移动至第一车辆10A的当前地点而提供部件40。为了授受部件40所需的设备的控制由车辆控制部103进行。
并且，在步骤S106中，运行指令生成部303向第二车辆10B发送运行指令，在步骤S107中，运行指令生成部303向第一车辆10A发送运行指令。
(处理的流程：第一车辆10A发送提供委托)接下来，说明第一车辆10A发送提供委托的处理。图7是本实施方式所涉及的第一车辆10A发送提供委托的处理的流程图的一个例子。图7所示的处理由提供委托生成部105每隔规定的时间执行。
在步骤S201中，读入功能信息传感器20的输出值。在步骤S202中，判定功能信息传感器20的输出值是否落在容许范围之外。容许范围是可行驶的范围或推定可行驶的范围，是预先设定的。在本步骤S202中，检测或推定本车辆处于无法行驶的情况。在步骤S202中为肯定的判定的情况下，前进至步骤S203，在为否定的判定的情况下，结束本例程。在步骤S203中生成提供委托，在步骤S204中向服务器30发送提供委托。
(处理的流程：车辆行驶)接下来，说明使车辆10行驶的处理。图8是本实施方式所涉及的使车辆10行驶的处理的流程图的一个例子。图8所示的处理由车辆10的处理器11每隔规定的时间执行。
在步骤S301中，运行计划生成部101判定是否从服务器30接收到运行指令。在步骤S301中为肯定的判定的情况下，前进至步骤S302，在为否定的判定的情况下，结束本例程。在步骤S302中，运行计划生成部101依照运行指令生成运行计划。在步骤S303中，车辆控制部103依照运行计划生成控制指令，驱动部19被依照该控制指令控制，车辆10移动(行驶)。此外，在基于此前从服务器30接收到的运行指令行驶的情况下，如果新从服务器30接收到运行指令，则基于新的运行指令而车辆10生成运行计划。
根据以上说明所示的本实施方式，在第一车辆10A的部件40发生功能降低的情况下，从第二车辆10B提供部件40，因此能够延长第一车辆10A的可行驶距离。由此，能够抑制第一车辆10A处于无法行驶的情况。
＜第2实施方式＞在本第2实施方式中，不经由服务器30而车辆10彼此通信进行部件40的授受。此外，车辆10彼此可以通过车间通信直接通信，也可以经由第1实施方式所说明的互联网等网络N1通信。
图9是表示本第2实施方式所涉及的自动驾驶系统1的概略构成的图。自动驾驶系统1例如包括多台车辆10(图9中为第一车辆10A及第二车辆10B)。图9所示的多台车辆10能够利用车间通信彼此通信。图9所示的例子中，第一车辆10A和第二车辆10B之间进行车间通信。此外，对于车辆10的硬件构成，由于与第1实施方式相同，所以省略说明。各车辆10经由通信部16进行车间通信。
第一车辆10A的提供委托生成部105将提供委托经由通信部16向周边的车辆10发送。这里所谓的提供委托是包括第一车辆10A的识别符(车辆ID)及部件40的识别符(部件ID)的信息，是用于向周边的车辆10委托部件40的提供或交换的信息。第二车辆10B是在能够与第一车辆10A进行车间通信的范围内行驶的车辆10，是接收从第一车辆10A输出的提供委托，向第一车辆10A提供部件40的车辆10。
(功能构成：车辆)图10是表示本第2实施方式所涉及的车辆10的功能构成的一个例子的图。车辆10包含运行计划生成部101、环境检测部102、车辆控制部103、位置信息发送部104、提供委托生成部105、提供委托接收部106作为功能构成要素。运行计划生成部101、环境检测部102、车辆控制部103、位置信息发送部104、提供委托生成部105、提供委托接收部106是例如车辆10的处理器11通过执行存储在辅助存储部13的各种程序而提供的功能构成要素。此外，环境检测部102、车辆控制部103、位置信息发送部104、提供委托生成部105由于与第1实施方式相同，所以省略说明。
在第二车辆10B的提供委托接收部106从第一车辆10A接收到提供委托的情况下，由第二车辆10B判断是否能够提供部件40。此外，也可以在第二车辆10B的部件40未发生功能降低的情况下(即第二车辆10B未生成提供委托的情况下)，判断为能够向第一车辆10A提供部件40。另外，也可以判断向第一车辆10A提供部件40后第二车辆10B是否能够行驶，如果第二车辆10B能够行驶，则判断为能够向第一车辆10A提供部件40。在判断为能够向第一车辆10A提供部件40的情况下，提供委托接收部106生成第二车辆10B的运行指令。提供委托接收部106生成移动至第一车辆10A的当前地点并在第一车辆10A的当前地点将部件40向第一车辆10A提供的运行指令。
第二车辆10B的运行计划生成部101基于运行指令生成运行计划。运行计划生成部101基于从第一车辆10A接收到的与第一车辆10A的当前地点相关的信息、以及通过位置信息传感器17获取的第二车辆10B的位置信息，计算出从第二车辆10B的当前地点至第一车辆10A的当前地点的移动路径，生成沿该移动路径移动的运行计划。并且，如果第二车辆10B到达第一车辆10A的当前地点，则车辆控制部103执行从第二车辆10B向第一车辆10A提供部件40的处理。该处理是预先确定的。另一方面，第一车辆10A在从第二车辆10B获取到部件40之前，在当前地点等待。
(处理的流程：第二车辆10B)接下来，说明第二车辆10B向第一车辆10A提供部件40的处理。图11是本实施方式所涉及的第二车辆10B向第一车辆10A提供部件40的处理的流程图的一个例子。图11所示的处理由第二车辆10B的处理器11每隔规定的时间执行。
在步骤S401中，提供委托接收部106判定是否接收到提供委托。在步骤S401中为肯定的判定的情况下，前进至步骤S402，在为否定的判定的情况下，结束本例程。
在步骤S402中，提供委托接收部106确定第一车辆10A。提供委托接收部106基于提供委托含有的车辆ID确定第一车辆10A，并且获取与第一车辆10A委托提供的部件40相关的信息及第一车辆10A的位置信息。
接下来，在步骤S403中，提供委托接收部106生成移动至第一车辆10A的当前地点并提供部件的运行指令，在步骤S404中，运行计划生成部101依照运行指令生成运行计划。在步骤S405中，车辆控制部103依照运行计划生成控制指令，驱动部19被依照该控制指令控制，车辆10移动(行驶)。此外，也可以在向第一车辆10A提供部件40后，依照接受提供委托之前的运行指令重新开始运行。
对于第一车辆10A向第二车辆10B发送提供委托的处理，由于可以与图7所示的流程图相同地进行，所以省略说明。此外，在步骤S204中，提供委托向第二车辆10B发送。
根据以上说明所示的本实施方式，即使在不具有服务器30的情况下，也能够在第一车辆10A的部件40发生功能降低时，从第二车辆10B提供部件40，因此能够延长第一车辆10A的可行驶距离。由此，能够抑制第一车辆10A处于无法行驶的情况。
＜其它实施方式＞上述实施方式不过是一个示例，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以适当变更而实施。在上述第1实施方式中，在没有来自第二车辆10B的提供委托的情况下，认为第二车辆10B的部件40未发生功能降低而选定第二车辆10B，但也可以替代这一方式，由服务器30掌握各车辆10的部件40的状态。例如，也可以是各车辆10将功能信息传感器20的检测值定期向服务器30发送，各车辆10基于功能信息传感器20的检测值判断部件40的状态，将该判断结果定期向服务器30发送。并且，也可以将即使提供部件40也能够利用残留的部件40行驶的车辆10选定为第二车辆10B。另外，在第2实施方式中，也可以是从第一车辆10A接收到提供委托的车辆10通过功能信息传感器20检测本车辆中的部件40的状态，在即使提供部件40也能够利用残留的部件40行驶的情况下，向第一车辆10A提供部件40。
另外，也可以在第一车辆10A由于燃料不足而无法行驶，从第二车辆10B向第一车辆10A提供燃料的情况下，在使第二车辆10B中残留第二车辆10B为了行驶所需的燃料的同时，向第一车辆10A提供燃料。另外，也可以在第一车辆10A由于电池的充电剩余容量不足而无法行驶，从第二车辆10B向第一车辆10A供给电力而对第一车辆10A的电池充电的情况下，在使第二车辆10B中残留第二车辆10B行驶所需的充电剩余容量的同时，向第一车辆10A的电池供给电力。另外，也可以从多台第二车辆10向第一车辆10A供给燃料或电力。
本公开所说明的处理及单元，只要在技术上不产生矛盾就可以自由地组合而实施。
另外，作为一个装置进行的处理而说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同的装置进行的处理而说明的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，可以灵活地变更用于实现各个功能的硬件配置(服务器配置)。在上述实施方式中，服务器30含有车辆管理部301、车辆选定部302、运行指令生成部303、车辆信息DB 311、地图信息DB312作为功能构成要素，但这些功能构成要素的一部分或全部也可以由车辆10具有。例如，也可以在各地区配置替代服务器30的车辆10。另外，也可以是各车辆10具有与服务器30相同的功能。在此情况下，可以将提供委托通过车间通信向周围的车辆10顺序传递。例如，在第2实施方式中，也可以在第一车辆10A和第二车辆10B之间存在将提供委托进行中继的其它车辆10。
本发明还可以通过下述方式实现，即，将安装有上述实施方式中说明的功能的计算机程序向计算机提供，由该计算机具有的一个以上处理器读取并执行该计算机程序而实现。这样的计算机程序可以通过能够与计算机的系统总线连接的非易失性计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非易失性计算机可读存储介质包括例如磁碟(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光盘等)等任意类型的碟片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡、适于保存电子指令的任意类型的介质。

Claims (4)

1.一种车辆，其具有控制部，该控制部执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及
在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品，
其中，
所述控制部执行：
判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及
在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。
2.一种信息处理装置，其具有控制部，该控制部执行：在检测或推定出自主行驶的第一车辆处于无法行驶的情况下，选定能够向所述第一车辆提供避免处于所述无法行驶情况的物品的、自主行驶的第二车辆；
生成运行指令，该运行指令使所述第二车辆移动至向所述第一车辆提供所述物品的位置为止并使所述第二车辆提供所述物品；以及
向所述第二车辆发送所述运行指令。
3.一种信息处理方法，其使计算机执行：
检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及
在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品，
其中，
所述信息处理方法使所述计算机执行：
判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及
在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。
4.一种存储有程序的非易失性存储介质，该程序使计算机执行：
检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及
在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品，
其中，
所述程序使所述计算机执行：
判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及
在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。
CN202010086573.6A 2019-02-22 2020-02-11 车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质 Pending CN111612288A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-030456 2019-02-22
JP2019030456A JP2020135614A (ja) 2019-02-22 2019-02-22 車両、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111612288A true CN111612288A (zh) 2020-09-01

Family

ID=72140591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010086573.6A Pending CN111612288A (zh) 2019-02-22 2020-02-11 车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11485386B2 (zh)
JP (1) JP2020135614A (zh)
CN (1) CN111612288A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012152018A (ja) * 2011-01-19 2012-08-09 Toyota Motor Corp 情報処理システム、そのシステムを構成する送信装置及び受信装置
CN102963260A (zh) * 2011-08-29 2013-03-13 夏普株式会社 车辆驱动装置、车辆充电系统以及汽车
JP2015092320A (ja) * 2013-09-30 2015-05-14 株式会社日本総合研究所 自動運転交通システムにおける移動体、移動体の連携配車装置、及びその配車方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008204130A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Funai Electric Co Ltd 商品情報提供システム、車載用情報端末およびコンピュータプログラム
US10345196B2 (en) * 2015-02-12 2019-07-09 Ge Global Sourcing Llc Vehicle sensor system
US10160344B2 (en) * 2016-02-09 2018-12-25 Nio Nextev Limited Modular battery assembly
US11004281B2 (en) * 2016-07-01 2021-05-11 Ford Global Technologies, Llc Roadside assistance with unmanned aerial vehicle
US10166976B2 (en) * 2016-07-22 2019-01-01 International Business Machines Corporation Connection of an autonomous vehicle with a second vehicle to receive goods
US10121376B2 (en) * 2016-10-05 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle assistance
JP6676559B2 (ja) 2017-01-30 2020-04-08 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 管理装置、配送支援方法及びプログラム
US20190270387A1 (en) * 2018-03-05 2019-09-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle on-board multi-phase power generation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012152018A (ja) * 2011-01-19 2012-08-09 Toyota Motor Corp 情報処理システム、そのシステムを構成する送信装置及び受信装置
CN102963260A (zh) * 2011-08-29 2013-03-13 夏普株式会社 车辆驱动装置、车辆充电系统以及汽车
JP2015092320A (ja) * 2013-09-30 2015-05-14 株式会社日本総合研究所 自動運転交通システムにおける移動体、移動体の連携配車装置、及びその配車方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020135614A (ja) 2020-08-31
US11485386B2 (en) 2022-11-01
US20200269879A1 (en) 2020-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102247380B1 (ko) 자율 차량들에 대한 폴백 요청들
RU2698284C2 (ru) Интерфейс контроля заряда транспортного средства и электрического велосипеда
US9377314B2 (en) Reduced network flow and computational load using a spatial and temporal variable scheduler
JP2019164768A (ja) 電気自動車の使用者が充電式バッテリを充電ステーションに予約することを補助するための方法
US20180241234A1 (en) Methods And Charge Controllers For Charging Of Battery In Electric Vehicle
CN111747132A (zh) 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序
US20200257312A1 (en) Information processing system, information processing method, and non-transitory storage medium
CN111736584B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和存储介质
US20210261163A1 (en) Information processing device, information processing method, and system
CN112305499B (zh) 一种根据光源进行定位的方法及装置
CN113283682B (zh) 车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质
US20210240186A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory memory medium
US11481695B2 (en) Transportation device sharing system
CN111612389B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和非瞬时性存储介质
CN113511265B (zh) 信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理系统
CN111612288A (zh) 车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质
US11975778B2 (en) Information processing apparatus, non-transitory storage medium, and information processing method
JP2021158719A (ja) 情報処理装置
US20210232145A1 (en) Information processing apparatus, non-transitory storage medium, and information processing method
JP7347367B2 (ja) エネルギー供給システム、情報処理装置、及び、方法
JP5885796B1 (ja) 運転支援システム
CN117521988A (zh) 电动车辆的充电控制装置
JP2013222345A (ja) 巡視支援システム
CN114815765A (zh) 控制装置、控制程序以及控制系统
TWM520163U (zh) 導航系統、車載式導航裝置及手持式電子裝置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200901