CN113268053A - 信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种将能够使被连接单元分离的行驶单元的活用范围扩大的信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质。该信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下的处理，即：关于能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许所述被连接单元的分离的时间段；基于所取得的所述时间段而从多个服务中选择利用所述被连接单元被分离后的所述行驶单元而提供的服务。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及存储有用于信息处理的程序的非临时性存储介质。

背景技术

专利文献1提出了一种具有行驶单元和连结部的自动驾驶车辆，所述行驶单元不具有能够安装上部结构物的车厢，所述连结部以可拆卸的方式而被安装在该行驶单元上。在该连结部上连结有前述的上部结构物。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/230720号。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，扩大能够使被连接单元分离的行驶单元的活用范围。

用于解决课题的方法

本发明的实施方式的一个侧面通过具备控制部的信息处理装置而被例示。本控制部执行如下的处理，即：关于能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许所述被连接单元的分离的时间段；以及，基于所取得的所述时间段，而选择使所述被连接单元分离的行驶单元、与能够利用该行驶单元而实施的服务，即选择使所述被连接单元分离并在所述时间段内利用所述行驶单元的服务的组合。本发明的实施方式的其它的侧面还通过具备前述的控制部的信息处理装置等的至少一台计算机中的信息处理方法而被例示。更进一步，本发明的实施方式的又一其它的侧面还通过存储有用于使前述的至少一台计算机执行的程序的非临时性存储介质而被例示。

发明效果

根据本发明，能够扩大可使被连接单元分离的行驶单元的活用范围。

附图说明

图1为实施方式所涉及的系统的概念图。

图2为概要性地表示实施方式中的行驶单元的结构的框图。

图3为概要性地表示实施方式中的服务器装置的结构的框图。

图4为概要性地表示实施方式中的用户装置的结构的框图。

图5为服务器装置所实施的处理的流程图。

图6为服务器装置所实施的处理的流程图。

图7为表示行驶单元信息以及服务信息的示例的图。

具体实施方式

本实施方式例示一种具备控制部的信息处理装置。该信息处理装置的控制部执行如下的处理，即：针对能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许所述被连接单元的分离的时间段；以及，基于所取得的所述时间段而从多个服务中选择利用所述被连接单元被分离后的所述行驶单元而提供的服务。此外，本实施方式还例示一种该信息处理装置中的信息处理方法。进一步地，本实施方式例示一种存储有用于使该信息处理装置中的信息处理方法执行的程序的非临时性存储介质。

被连接单元的一个示例为被搭载在行驶单元上的车厢单元。容许被连接单元的分离的时间段也被称为，即使将被连接单元从行驶单元上分离并由第三者来利用行驶单元，也不会对行驶单元以及被连接单元的持有者(包括主要的利用者)造成妨碍的时间段。或者，也将上述时间段称为，被连接单元和行驶单元中的哪一方均未由持有者使用的时间段、以及虽然使用被分离了的被连接单元但不使用行驶单元的时间段。

信息处理装置的控制部针对能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许该被连接单元的分离的时间段。该时间段的取得也可以通过基于对该被连接单元进行利用的用户的行程信息等来进行推断从而被执行。

信息处理装置的控制部也可以取得行驶单元的规格以及位置、行驶单元的持有者容许利用的服务中的至少任意一个，并基于所取得的信息而选择利用行驶单元而提供的服务。

根据本实施方式，能够扩大行驶单元的活用范围。

(系统概要)

以下，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的信息处理装置、该信息处理装置中的控制部中的信息处理方法、以及存储有程序的非临时性存储介质进行说明。

图1概念性地示出了本发明的实施方式所涉及的服务提供系统S。服务提供系统S在使被连接单元SU从行驶单元100上分离从而能够进行利用时，决定利用该行驶单元100而提供的服务。

作为通过使被连接单元分离后的行驶单元而被提供的服务的示例，可列举出行李的运送服务(物流服务)、人的运送服务(人员流动服务)、车辆的运送或者牵引服务、巡视服务、对蓄电池耗尽的其它行驶单元(第二行驶单元)的供电服务(充电服务)、蓄电池耗尽的其它行驶单元的运送服务。此外，服务提供也能够在被连接单元被分离后的行驶单元上连接适合于服务的其它的被连接单元来实施。

如图1所示，本实施方式所涉及的系统S具备行驶单元100(100A、...)和服务器装置200。系统S还具有用户装置300(300A、...)。

行驶单元100为能够基于来自服务器装置200的运行指令而行驶的移动体。服务器装置200为被配置在数据中心C处的信息处理装置(计算机)。服务器装置200被构成为能够经由网络N而与各个行驶单元100进行通信，从而经由网络N而与行驶单元100的信息处理装置102合作。另外，例如在图1中，仅例示出多个行驶单元100(100A，...)中的行驶单元100A、100B。但是，这并不是对行驶单元100的数量进行限定的含义，行驶单元100的数量为一个以上，且为几个均可。

服务器装置200还能够经由网络N而与其它的服务器装置等进行通信。服务器装置200除了被构成为能够与各个行驶单元100进行通信以外，还被构成为也能够经由网络N而与各个用户装置300进行通信。

用户装置300被构成为，能够经由网络N而与服务器装置200进行通信。此外，用户装置300被构成为，也能够经由网络N而与行驶单元100进行通信。例如在图1中仅例示了多个用户装置300(300A、…)中的用户装置300A、300B。但是，这并不是对用户装置的数量进行限定的含义，用户装置的数量为几个均可。

行驶单元100在此为自主行驶车辆的一种，也被称为电动汽车(EV)板车。行驶单元100作为能够进行自动驾驶以及无人驾驶的移动体而被构成。在系统S中，行驶单元100具有各种尺寸以及各种结构。另外，行驶单元100还可以进一步被构成为能够实现人员的上下车。此外，行驶单元100也可以不必是能够完全自主行驶的车辆。例如，行驶单元100也可以为，根据情况而由人进行驾驶或实施驾驶的辅助的车辆。在行驶单元100上能够连接有被连接单元SU。被连接单元SU例如为车厢单元或店铺单元。一个行驶单元100上能够连接有不同的被连接单元SU，从而能够根据用途而将不同的被连接单元SU连接在行驶单元100上来进行利用。

如上文所述，行驶单元100被构成为，还能够与用户装置300经由网络N而进行通信。用户装置300受理来自用户的输入以及以该输入为基准的操作，并且不仅能够与服务器装置200进行通信，还能够经由网络N而与行驶单元100进行通信。

在此，服务器装置200为，例如指示行驶单元100运行的装置。例如，服务器装置200向行驶单元100提供、即发送包含行驶单元100的行驶计划在内的运行指令。

以下，对图1的系统S中的各个构成要素进行详细说明。首先对行驶单元100进行说明。

行驶单元100能够以其单体的方式而行驶，并且被构成为能够将被连接单元SU(SU1，...)分离、也就是能够连接。在图1中，在行驶单元100A的上部载置并连接有被连接单元SU1。另外，被连接单元SU并不被限定于被载置并连接到行驶单元100上的方式，例如，也可以为通过行驶单元100而被牵引的单元。

(行驶单元)

图2为表示行驶单元100的结构的框图。在图2中，作为行驶单元100的一个示例而示出了行驶单元100A的结构。其它的行驶单元100(100B、…)也同样具备与以下所说明的结构同样的结构。

行驶单元100A具备信息处理装置102，并具有实质上承担其功能的控制部104。行驶单元100A能够依照从服务器装置200取得的运行指令而进行行驶等。具体而言，行驶单元100A基于经由网络N而取得的运行指令，从而在对车辆的周边进行感测的同时以适当的方法来进行行驶。并且，在该行驶时，行驶单元100A能够向各种用户提供服务。

行驶单元100A被构成为，还包括传感器106、位置信息取得部108、行驶驱动部110、通信部112、存储部114。行驶单元100A通过从蓄电池所供给的电力而进行动作。

传感器106为实施车辆周边的感测的构件，典型而言，其包括立体摄像机、激光扫描仪、光检测和测距仪(Light Detection and Ranging)、激光成像检测和测距仪(LaserImaging Detection and Ranging(LIDAR))、雷达等。传感器106所取得的信息被发送至控制部104。传感器106包括用于本车辆实施自主行驶的传感器。传感器106包括被设置在行驶单元100A的车身上的摄像机。例如，摄像机可以为，在使用了电荷耦合器件(Charged-Coupled Devices(CCD))、金属氧化物半导体(Metal-Oxide-Semiconductor(MOS))或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS))等的图像传感器的摄影装置中所具有的设备。

位置信息取得部108为取得行驶单元100A的当前位置的构件。位置信息取得部108被构成为，包括全球定位系统(Global Positioning System(GPS))接收器等。作为卫星信号接收器的GPS接收器接收来自多个GPS卫星的信号。各个GPS卫星为围绕地球的周围进行旋转的人工卫星。卫星测位系统、即导航卫星系统(Navigation Satellite System(NSS))不限于GPS。也可以基于来自各种卫星测位系统的信号来检测位置信息。NSS不限于全球导航卫星系统，也可以包括准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System)，例如，也可以包括欧州的“伽利略”或与GPS一体使用的日本的“みちびき(Michibiki(QZS-1))”。另外，位置信息取得部108也可以包括对来自例如信标那样的发信器的电波进行接收的接收器。在该情况下，发信器只需在店铺、路边等被配置有多个，并且设为定期地发出特定的频率或信号形式的电波即可。另外，具备位置信息取得部108的位置信息检测系统并不限于这些技术。

控制部104为，基于从传感器106、位置信息取得部108等取得的信息来实施行驶单元100A的控制的计算机。控制部104为，对行驶单元100A的行驶以及各种商品的输送作业等进行控制的控制构件的一个示例。

控制部104具有CPU和主存储部，并根据程序来执行信息处理。CPU也称为处理器。控制部104的主存储部为主存储装置的一个示例。控制部104中的CPU执行在其主存储部中以可执行的方式而被展开的计算机程序，并提供各种功能。控制部104中的主存储部对CPU所执行的计算机程序和/或数据等进行存储。控制部104中的主存储部为，动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory(DRAM))、静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory(SRAM))、只读存储器(Read Only Memory(ROM))等。

控制部104与存储部114连接。存储部114为所谓的外部存储部，其作为对控制部104的主存储部进行辅助的存储区域而被使用，并对控制部104的CPU所执行的计算机程序和/或数据等进行存储。存储部114为硬盘、固态硬盘(Solid State drive(SSD))等。

控制部104中作为功能模块而具有信息取得部1041、计划生成部1042、环境检测部1043、任务控制部1044、信息提供部1045。各个功能模块通过由控制部104即其中的CPU来执行被存储在主存储部和/或存储部114中的程序从而被实现。

信息取得部1041从服务器装置200取得包括行驶计划在内的运行指令等的信息。运行指令可以包括关于该行驶单元100A所提供的服务的信息。此外，信息取得部1041定期或不定期地取得本车辆的信息，并使该信息存储在存储部114的本车辆信息数据库1141中。信息取得部1041还从用户装置300取得信息。当利用行驶单元100A的用户A的用户装置300为用户装置300A时，信息取得部1041能够从该用户装置300A取得用户装置300A所保有的用户ID等。此外，当利用行驶单元100A的用户A的用户装置300为用户装置300A时，信息取得部1041能够从该用户装置300A取得各种的位置信息、例如用户装置300A的位置信息。

计划生成部1042基于从服务器装置200取得的运行指令、特别是基于包含于其中的行驶计划的信息，来生成本车辆的运行计划。另外，计划生成部1042所生成的运行计划被发送给后述的任务控制部1044。在本实施方式中，运行计划是指，规定了自主行驶车辆100A所行驶的路线、和在路线的一部分或全部中自主行驶单元100A应该实施的处理的数据。作为运行计划中包含的数据的示例，例如可列举出以下这种数据。

(1)利用道路链接的集合来表示本车辆所行驶的路线的数据

本车辆所行驶的路线例如可以参照被存储在存储部114中的地图数据，并以运行指令中所包含的行驶计划的信息为基础，且基于所给出的出发地和目的地而自动地生成。此外，路线也可以利用外部的服务而生成。

(2)表示在路线上的地点处本车辆应该实施的处理的数据

在路线上本车辆应该实施的处理中具有例如“商品的运送”这样的处理，但是并不限定于此。

环境检测部1043基于传感器106所取得的数据来对车辆周边的环境进行检测。检测的对象为，例如车道数量以及位置、存在于本车辆的周边的车辆的数量以及位置、存在于本车辆的周边的障碍物(例如行人、自行车、结构物、建筑物等)的数量以及位置、道路的结构、道路标识等，但是并不限于这些。只要是为了实施自主性的行驶所必需的对象，则检测对象是哪种对象均可。此外，环境检测部1043也可以对检测到的物体进行追踪。例如，可以根据在前一步骤中检侧出的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分而求出该物体的相对速度。环境检测部1043所检测出的、与环境相关的数据(以下，环境数据)被发送给后述的任务控制部1044。

任务控制部1044基于计划生成部1042所生成的运行计划、环境检测部1043所生成的环境数据、以及位置信息取得部108所取得的本车辆的位置信息，来对本车辆的行驶驱动部110的工作、即行驶进行控制。例如，任务控制部1044使本车辆以沿着规定的路线且障碍物不会进入到以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式而行驶。关于使车辆自主行驶的方法，能够采用公知的方法。此外，任务控制部1044基于计划生成部1042所生成的运行计划，还执行行驶以外的任务。作为任务，能够例示出被连接单元SU的连接分离作业。

信息提供部1045向服务器装置200提供本车辆的信息。该提供既可以被定期地实施，也可以被不定期地实施。

行驶驱动部110为，基于任务控制部1044所生成的指令而使行驶单元100A行驶的构件。行驶驱动部110被构成为，包括例如用于驱动车轮的电动机、逆变器、制动器、转向机构以及二次电池等。

通信部112具有用于将行驶单元100A与网络N进行连接的通信构件。在本实施方式中，行驶单元100A能够经由网络N而与其他的装置、例如服务器装置200以及用户装置300A实施通信。另外，通信部112也可以进一步具有用于使作为本车辆的行驶单元100A与其它的行驶单元100(100B、…)实施车车间通信的通信构件。

(服务器装置)

图3为示出了服务器装置200的结构的框图。服务器装置200为，提供与针对多个行驶单元100中的每一个行驶单元的服务相关的信息等各种各样的运行指令的信息的装置。

服务器装置200为信息处理装置，其被构成为具有通信部202、控制部204、存储部206。通信部202与通信部112同样具有用于将服务器装置200与网络N连接的通信功能。并且，服务器装置200的通信部202为，用于经由网络N而与行驶单元100以及用户装置300实施通信的通信接口。控制部204与控制部104同样具有CPU以及主存储部，并按照程序来执行信息处理。当然，该CPU也是处理器，并且控制部204的主存储部也是主存储装置的一个示例。控制部204中的CPU执行在该主存储部中以可执行的方式被展开的计算机程序，从而提供各种功能。控制部204中的主存储部对CPU所执行的计算机程序和/或数据等进行存储。控制部204中的主存储部为DRAM、SRAM、ROM等。

控制部204与存储部206连接。存储部206为外部存储部，其作为对控制部204的主存储部进行辅助的存储区域而被使用，并对控制部204的CPU所执行的计算机程序和/或数据等进行存储。存储部206为硬盘、SSD等。

控制部204为掌管服务器装置200的控制的构件。如图3所示，控制部204中作为功能模块而具有信息取得部2041、车辆管理部2042、用户管理部2043、服务管理部2044、车辆信息取得部2045、服务信息取得部2046、匹配处理部2047、指令生成部2048、信息提供部2049。这些各功能模块通过由控制部204的CPU执行被存储于主存储部和/或存储部206中的程序从而被实现。

信息取得部2041从行驶单元100及用户装置300取得各种信息。并且，将所取得的信息发送至车辆管理部2042、用户管理部2043等。信息取得部2041例如定期地从行驶单元100取得位置信息以及本车辆信息数据库1141的信息等，并发送至车辆管理部2042。进一步地，信息取得部2041从用户装置300取得登记的用户的信息或者由该用户输入的信息，并发送至用户管理部2043。此外，信息取得部2041在经由已登记的用户的用户装置300而取得了用户的行李的信息时，将该信息发送至行李管理部2044。此外，信息取得部2041从用户装置300或者其它的装置取得希望从服务提供者或者服务供应商获得提供的服务的信息，并发送至服务管理部2044。

车辆管理部2042对管理下的多个行驶单元100的信息进行管理。具体而言，车辆管理部2042经由信息取得部2041而从多个行驶单元100接收与行驶单元100相关的数据等信息，并存储在存储部206的车辆信息数据库2061中。作为与行驶单元100相关的信息，使用位置信息和车辆信息。车辆信息为，例如行驶单元100的识别符、用途或类别、与待机地点相关的信息、车身尺寸、装载量、满充电时的可行驶距离、当前时间点上的可行驶距离、当前的状况等。用途或类别以及车身尺寸等作为行驶单元100的规格的信息而被存储在车辆信息数据库2061中。此外，在此，当前时间点上的可行驶距离为当前时间点上的蓄电池剩余量。

进一步地，车辆管理部2042对管理下的多个被连接单元SU(SU1、...)的信息进行管理。具体而言，车辆管理部2042将经由信息取得部2041而取得的被连接单元SU的位置信息、利用情况或利用预约情况、对应的服务等信息与行驶单元100的信息一起存储在车辆信息数据库2061中。在此，虽然被连接单元SU的上述信息是通过作业人员进行的输入以及与行驶单元100之间的通信等而被取得的，但是也可以通过将连接了各种传感器的信息处理装置设置在被连接单元SU上，并利用与该信息处理装置之间的通信而取得。

用户管理部2043将登记的用户的信息存储在存储部206的用户信息数据库2063中。在此，在登记的用户中包括两个种类的用户。一方的用户(第一用户)为行驶单元100的持有者或占有者，具有优先使用特定的行驶单元100的权限。另一方的用户(第二用户)为接受利用了行驶单元100的服务的提供的用户(最终用户)。来自第一用户的信息被存储在用户信息数据库2063中的第一用户数据库2064中。来自第二用户的信息被存储在用户信息数据库2063中的第二用户数据库2065中。另外，第一用户数据库2064也可以与第二用户数据库2065完全被分离。第一用户数据库2064以及第二用户数据库2065中的至少一方也可以与用户信息数据库2063单独地设置。

例如，当第一用户从用户装置300输入了行驶单元100的利用预定的信息时，该信息经由信息取得部2041而被取得，并通过用户管理部2043而被存储在第一用户数据库2064中。另外，也可以基于第一用户的信息，例如基于日程信息，而以能够提取容许被连接单元SU从行驶单元100的分离的时间段的方式来取得或存储第一用户的信息。此外，例如，当第二用户希望利用通过利用任意的行驶单元100而能够被提供的服务时，第二用户的从用户装置300输入的该希望信息同样被存储在第二用户数据库2065中。

服务管理部2044将来自服务提供者或服务供应商的关于希望提供的服务的信息存储在存储部206的服务信息数据库2067中。在服务信息数据库2067中存储有与能够利用行驶单元100而实施的服务相关的信息。在服务信息数据库2067中，除了服务的种类以外，还存储有例如对利用的行驶单元100所要求的必要条件。该必要条件例如为，对所利用的行驶单元100所要求的规格(要求规格)。虽然存储于服务信息数据库2067中的信息是经由信息取得部2041而被取得的，但是并不限定于由服务提供者或服务供应商提供。在服务信息数据库2067中，也可以存储服务管理部2044依照规定的程序并经由网络N进行收集等而获得的信息。

车辆信息取得部2045基于从第一用户数据库2064获得的信息而取得能够使被连接单元SU分离的行驶单元100的信息。作为行驶单元100的信息，能够例示以下内容。

·容许被连接单元SU的分离的时间段(以下，称为可利用时间段)

·行驶单元所具有的功能(规格)

·位置信息

·蓄电池剩余量或者可行驶距离

·表示行驶单元的所有者针对哪种服务而许可行驶单元的利用的信息(以下，称为许可信息)

车辆信息取得部2045取得这些信息中的至少任意一个。在下文中，与流程图的说明一起进行信息取得方法的详细内容的说明。

服务信息取得部2046从服务信息数据库2067取得与能够使用行驶单元100而提供的服务相关的信息。作为与服务相关的信息，能够例示以下内容。

·服务种类

·服务识别信息(服务ID)

·对行驶单元所要求的功能(要求规格)

·服务提供时间段

·服务利用位置

·最低蓄电池剩余量

服务信息取得部2046取得这些信息中的至少任意一个。在下文中，与流程图的说明一起进行信息取得方法的详细内容的说明。

匹配处理部2047基于可利用时间段而实施多个行驶单元与多个服务之间的匹配处理，并从多个服务中选择利用多个行驶单元100中的至少一个行驶单元而提供的服务。另外，匹配处理并非必须以多个行驶单元为对象，也可以是针对特定的行驶单元而实施从多个服务中选择利用该行驶单元而提供的服务的处理。匹配处理基于如下的判断而被执行，所述判断为，具有在车辆信息取得部2045中取得的可利用时间段的行驶单元100与在服务信息取得部2046中取得的服务是否处于满足规定的条件的关系的判断。简单而言，规定的条件是指，在行驶单元100的可利用时间段中利用该行驶单元100而能够实施的服务。在下文中，使用流程图来对匹配处理的详细内容进行说明。

指令生成部2048生成包括行驶单元100的行驶计划在内的运行指令，以提供匹配处理部2047所选择的服务。例如，在选择了于行驶单元100A的可利用时间段中被利用的服务时，生成包含如下计划在内的运行指令，所述计划为，与该服务相关的行驶单元100A的行驶计划和根据情况而进一步将该行驶单元100A与被连接单元SU连接等的计划。在运行指令中，除了服务的种类等以外，还能够包括移动目的地的位置信息、向各个目的地的预定到达时间、以及从各个目地起的出发时间(离开时间)。

信息提供部2049根据规定的程序而向各个行驶单元100提供在指令生成部2048中生成的各种各样的运行指令的信息。

(用户装置)

图4为表示用户装置300的结构的框图。在图4中，作为用户装置的一个示例而示出了用户装置300A的结构。其它的用户装置300(300B、…)具备与下文所说明的结构同样的结构。

用户装置300A为，例如手机终端、智能手机、个人计算机等。用户装置300A具有通信部302、控制部304和存储部306。用户装置300A的通信部302以及存储部306分别与服务器装置200的通信部202以及存储部206相同。而且，用户装置300A具有显示部308、操作部310。显示部308为例如液晶显示器、电致发光面板等。操作部310也可以为例如键盘、测点设备等。更具体而言，在本实施的方式中，操作部310包括触控面板，并且实质上与显示部308被一体化。

控制部304与服务器装置200的控制部204同样地具有CPU和主存储部。控制部304的CPU执行被存储于存储部306中的应用程序(以下，称为应用)3061。应用3061为，用于访问由网页浏览器或者服务器装置200、或行驶单元100发布的信息的应用程序。应用3061具有GUI，并受理用户进行的输入、例如受理访问，并且经由网络6N而向行驶单元100或服务器装置200进行发送。用户能够经由用户装置300而输入系统S的利用希望的信息。在此，该输入有时也被发送给服务器装置200，并且能够发送给行驶单元100。

在应用3061的工作时，用户装置300A的用户A能够从其显示部308输入希望的服务、希望提供该服务的日期时间或者时间段等。此时，能够将来自位置信息取得部311的位置信息与这些信息一起发送。

另外，在图2、图3以及图4中，行驶单元100、服务器装置200和用户装置300通过相同的网络N而被连接在一起。但是，该连接也可以通过多个网络来实现。例如，对行驶单元100和服务器装置200进行连接的网络与对服务器装置200和用户装置300进行连接的网络也可以为不同的网络。

(匹配处理)

参照图5～图7，对本系统S中的、决定行驶单元100与提供服务的组合的匹配处理进行说明。在此，匹配处理的含义为，在多个行驶单元100与多个提供服务之间，决定至少一组以上的行驶单元与提供服务的组合的处理。图5为，表示通过服务器装置200的控制部204而被执行的处理的流程的流程图。在下文中，按照第一用户即用户A的预定，以生成将被连接单元SU1连接的行驶单元100A的运行指令为前提而进行说明。

(S501：行驶单元信息的取得)

在步骤S501中，控制部204的车辆信息取得部2045取得行驶单元100的信息。

如上文所述，作为与行驶单元100相关的信息，可列举出可利用时间段、规格、位置信息、蓄电池剩余量或者行驶可能距离、许可信息。以下，对各信息的取得方法进行说明。

容许被连接单元SU从行驶单元100的分离的时间段(以下，可利用时间段)例如基于行驶单元100的持有者的日程信息而被取得。车辆信息取得部2045能够通过访问日程服务器而取得持有者的日程信息。在可利用时间段明确地被存储于日程服务器中的情况下，车辆信息取得部2045只要取得该可利用时间段即可。此外，车辆信息取得部2045也可以从存储于日程服务器中的日程信息而推测可利用时间段。例如，在登记有能够推测为不利用行驶单元(包括行驶单元的车辆)的日程信息的情况下，车辆信息取得部2045能够推测为，该时间段为可利用时间段。对被登记的日程是否利用行驶单元的推测能够基于过去的行动履历、即在相同或同样的日程中是否利用了行驶单元来实施。此外，在登记有仅利用被连接单元SU的日程信息的情况下，车辆信息取得部2045能够判断为，该时间段为可利用时间段。另外，在行驶单元100的行驶计划由服务器装置200或者其它的装置来决定的情况下，也可以基于从服务器装置200或者其它的装置取得的行驶计划而取得行驶单元100的可利用时间段。

另外，也存在即使日程上能够利用行驶单元100，但根据蓄电池剩余量从而可连续利用的时间被限制的情况。因此，优选为，车辆信息取得部2045还基于蓄电池剩余量来推断行驶单元的可利用时间段。例如，即使从日程中辨明了从9点到16点之间行驶单元100是可利用的，但是在仅存有能够连续行驶四小时左右的蓄电池剩余量的情况下，行驶单元100的可利用时间段会被推断为从9点到16点之间的任意的四小时。

行驶单元100所具有的功能(规格)、位置信息、蓄电池剩余量、行驶可能距离以及许可信息只要从第一用户数据库2064取得即可。规格预先被存储于第一用户数据库2064中。位置信息、蓄电池剩余量以及可行驶距离定期地从行驶单元100向第一用户数据库2064发送。位置信息可以基于日程信息或行驶计划而被推断出。许可信息、即与行驶单元100的持有者许可利用的服务相关的信息由用户装置300登记到第一用户数据库2064中。另外，许可信息既可以是许可哪种服务这样的信息(白名单)，也可以是禁止哪种服务这样的信息(黑名单)。

例如，在第一用户数据库2064中，作为用户A的日程而在从9点起到16点为止的期间内登记有不利用车辆的预定。该期间为，用户A既不利用行驶单元100A也不利用被连接单元SU1，且行驶单元100A被泊车于停车场PA中的状态。此外，假设用户A许可被连接单元SU1与行驶单元100A的分离以及行驶单元100A的利用。因此，该时间段相当于关于行驶单元100A而容许被连接单元SU1的分离的时间段。此时，该时间段作为可利用时间段而被取得。如上文所述，此时，车辆信息取得部2045在此进一步取得行驶单元100A的规格、可利用时间段内的其位置信息以及该可利用时间段内的蓄电池剩余量。

作为可利用时间段的另外的示例，考虑到如下的情况，即，在第一用户数据库2064中，用户A登记有将被连接单元SU从行驶单元100A分离从而仅使用被连接单元这样的日程。例如，设想了如下情况，即，被连接单元为露营用的车厢单元，并且在某一时间段于特定的位置处将车厢单元从行驶单元上分离从而仅利用车厢单元。或者，设想了如下情况，即，被连接单元为店铺单元，并且在某一时间段于特定的位置处将店铺单元从行驶单元上分离从而仅利用店铺单元。这样的示例中均能够利用行驶单元100A，因此，被连接单元与行驶单元分离的时间段相当于可利用时间段。

(S503：服务信息的取得)

在步骤S503中，服务信息取得部2046取得被存储在服务信息数据库2067中的一个或多个关于服务的信息。

如上文所述，作为服务信息的示例，可列举出服务种类、服务识别信息(服务ID)、行驶单元所被要求的功能(要求规格)、服务提供时间段、服务利用位置、最低蓄电池剩余量。

这些信息由使用行驶单元100来提供服务的服务供应商存储于预先服务信息数据库2067中。

作为服务种类，例如，可列举出行李的运送服务、人的运送服务、车辆的牵引服务、对蓄电池耗尽的其它的行驶单元(第二行驶单元)的充电服务、蓄电池耗尽的其它的行驶单元的运送服务、巡视服务。

服务所被要求的规格根据服务种类而被适当地决定。例如，在行李或人的运送服务中，要求行驶单元100上能够搭载行李或人。此外，在牵引服务中要求能够进行车辆的牵引，在充电服务中要求具有充电设备，以及在巡视服务中要求具有摄像机及报警装置。服务的提供时间段及提供位置既可以由服务供应商来决定，也可以依据来自最终用户的要求而被决定。

另外，作为服务信息，也可以包括优先度。优先度可以由服务供应商确定。或者，服务器装置200的控制部也可以根据服务种类而分配预先确定的优先度。

在此，假设取得了巡视服务、行李的运送服务以及充电服务这三种服务。巡视服务为，在图1所示的地域R1内实施监控摄像机所进行的异常监控以及异常检测时的警告的服务。因此，巡视服务中要求监控摄像机以及警告装置的功能。在此，行李的运送服务为，将存在于仓库W1中的行李G移动到仓库W2中的服务。在行李的运送服务中，要求在行驶单元100上搭载行李。充电服务为，对与行驶单元100A不同的第二行驶单元100B实施充电的服务。充电服务根据来自用户B的要求而被登记，并且也结合电动车100B的位置或必要充电量这样的信息而被登记。针对这些服务中的每一个，还登记有服务提供地域、服务提供时间段。

(S505：组合选择处理)

在步骤S505中，匹配处理部2047选择行驶单元100A与提供服务的组合。匹配处理部2047将在步骤S501中取得的与行驶单元相关的信息和在步骤S503中取得的与服务相关的信息进行对照，从而选择利用行驶单元100而提供的服务。

图6为表示匹配处理S505的处理的详细内容的流程图。

在步骤S601中，匹配处理部2047对服务的提供位置与行驶单元100A的位置信息进行比较，并基于比较结果而锁定与行驶单元100A组合的服务的候选。例如，匹配处理部2047对行驶单元100A的位置信息与服务的提供位置之间的距离进行计算，并将所计算出的距离在阈值以下的服务作为候选而进行选择。

在步骤S602中，匹配处理部2047基于许可信息、即表示用户A许可行驶单元100A的服务的信息，而锁定与行驶单元100A组合的服务的候选。如上文所述，用户A预先对可以将行驶单元100A利用于何种服务或者不可以利用于何种服务进行登记。因此，匹配处理部2047基于许可信息而选择被用户A许可或者未被禁止的服务。

在步骤S603中，匹配处理部2047基于服务的要求规格与行驶单元100A的规格的比较而锁定服务。如果行驶单元100A具有服务中所要求的全部的要求规格，则匹配处理部2047选择该服务作为候选，否则，将该服务将从候选中移除。

在步骤S604中，匹配处理部2047基于应当提供服务的时间段与行驶单元100A的可利用时间段的比较而锁定服务。具体而言，应当提供服务的时间段需要被包含在行驶单元100A的可利用时间段中。此时，应当考虑从行驶单元100A的当前位置起移动到服务提供位置为止所需要的时间，以及从服务提供位置起移动到行驶单元100A的当前位置(或返还位置)为止所需要的时间。例如，如果应当提供服务的时间段为从12时到16时，且从行驶单元100A的当前位置起移动到服务提供位置为止需要30分钟，则应当提供服务的时间段实质上应看做从11时30分到16时30分。如果行驶单元100A的可利用时间段是包含该时间段的可利用时间段，则该服务成为与行驶单元100A组合的服务的候选。

在步骤S605中，匹配处理部2047基于在服务提供中所消耗的电量(蓄电池量)与行驶单元100A的蓄电池剩余量的比较而锁定服务。匹配处理部2047针对候选服务而分别基于例如服务提供中的移动距离来推断服务提供中行驶单元100A所消耗的电量。该移动距离中也包括行驶单元100A的当前所在地与服务提供地域之间的移动。此外，在如充电服务这种要求电力供给的服务中，该电量也被相加到在服务中所消耗的电量中。如果行驶单元100的蓄电池剩余量大于服务的推断消耗电量，则匹配处理部2047选择该服务作为候选，否则，将该服务从候选中移除。

在步骤S606中，匹配处理部2047将在步骤S605的处理后中作为候选而被选择的服务中的任意一个决定为与行驶单元100A进行组合的服务。在候选有多个时，只要适当决定与哪一种服务进行组合即可。例如，匹配处理部2047既可以从多个候选中随机地决定，也可以将不能与其它行驶单元进行组合的、或者组合有困难的服务优先地决定为分配给行驶单元100A的服务。

上述的从步骤S601到S606的锁定处理的顺序没有被特别地限定，也可以交换顺序。此外，既可以省略上述的锁定处理中的几个处理，也可以根据另外的基准而追加锁定处理。

依照具体的示例，对匹配处理进行进一步说明。作为在步骤S601中在行驶单元100A的当前位置的附近处被提供的服务而设为，选择如图1所示那种在地域R1内的巡视服务、从仓库W1向仓库W2的行李G的运送服务、对用户B的电动车100B的充电服务这三个服务作为候选。

此外，假设作为行驶单元100A的车辆信息而取得了图7(a)所示的信息以。此外，假设作为上述三个服务的信息而取得了图7(b)所示的信息。

在基于许可信息而实施的锁定(S602)中，由于行驶单元100A被许可利用于任意的服务，因此上述三个服务就此作为候选而被留下。在基于规格而实施的锁定(S603)中，巡视服务要求持有监控摄像机以及警告装置，由于行驶单元100A没有这些功能，因此将巡视服务从候选中移除。另一方面，由于行驶单元100A满足运送服务以及充电服务的要求规格，因此这两个服务作为候选而留下。在基于时间段而实施的锁定(S604)中，由于运送服务的服务提供时间为12点到16点，因此到行驶单元100A返回停车场PA为止会超过行驶单元100A的可利用时间段。因此，运送服务从候选中被移除。另一方面，由于充电服务只需要在14点前完成充电即可，因此即使考虑到服务提供位置与停车场PA之间的移动时间以及充电时间，也能够在作为可利用时间段的从9点到16点之间完成全部的服务。因此，充电服务作为候选而留下。在基于电力消耗量而进行的锁定(S605)中，在充电服务中，将移动所需的电量和充电所需的电量之和与行驶单元100A的蓄电池剩余量进行比较。在此，行驶单元100A具有足够的蓄电池剩余量，因此，充电服务作为候选而留下。由于如以上所述仅充电服务作为候选而留下，因此，作为分配给行驶单元100A的服务而选择充电服务(S606)。

(S509、S511：指令生成及指令发送)

在匹配处理S505结束时，在步骤S507中判断是否具有与行驶单元100A组合的服务。在作出肯定判断的情况下前进至步骤S509，在作出否定判断的情况下前进至步骤S513。

在步骤S509中，为了提供被选择的服务，服务器装置的指令生成部2048生成表示行驶单元100A应执行的控制的运行指令。运行指令中包括表示行驶单元100A应实施哪种行驶的行驶计划。

在步骤S511中，信息提供部2049将该运行指令作为行驶单元100A的自动驾驶的控制信息而发送给行驶单元100A(步骤S511)。

在步骤S513中，车辆信息取得部2045对是否具有行驶单元100A以外的行驶单元100(100B、…)进行判断。该判断针对服务器装置200所管理的行驶单元100而被执行。在针对多个行驶单元100按照指定的顺序而实施判断，并且还留有行驶单元100时，该行驶单元100被指定并且在步骤S513中该判断被判断为否定。由此，针对被指定的行驶单元100而执行上述的步骤S501以后的步骤。

在并未留有行驶单元100时，在步骤S513中判断为肯定。由此，该处理结束。

实施方式的有益效果

根据本实施方式，在由行驶单元和被连接单元所构成的车辆中能够将行驶单元从被连接单元上分离而进行利用的情况下，能够将该行驶单元利用于适当的服务中。并且促进了如下情况，即，能够在行驶单元的可利用的时间段内通过该行驶单元来提供各种各样的服务。因此，能够扩大行驶单元的活用范围。

改变例

上述的实施的方式只不过是一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当变更并实施。在本公开中说明的处理和/或手段只要不产生技术上的矛盾，则能够部分性地提取而实施，也可以自由地组合而实施。

在上述的说明中，对于在行驶单元的可利用时间段内仅分配一个服务的示例进行了说明。然而，也可以针对行驶单元而分配多个服务。只要行驶单元和服务满足匹配条件，例如在从9点到16点的可利用时间段内，则可以决定在从10点到12点于第一服务中利用行驶单元，而在从13点到15点于第二服务中利用行驶单元。

匹配处理也可以按照与图5及图6所示的流程图不同的处理来实现。在图5的流程图中，对行驶单元100进行循环处理，并且以与行驶单元100A匹配的服务、与行驶单元100B匹配的服务、…的方式来执行匹配处理。但是，也可以对服务进行循环处理，并以与服务1匹配的行驶单元、与服务2匹配的行驶单元、…的方式来执行匹配处理。

此外，也可以不是图5所示那样的单纯的循环，而使用网络流量算法以及动态计划法这样的用于解决二部匹配问题的公知算法来执行匹配处理，从而求出行驶单元与服务的组合。

此外，虽然对一个装置所实施的动作进行了说明，但是也可以通过多个装置来分担执行。例如，作为信息处理装置的服务器装置200和/或行驶单元100的信息处理装置102不必分别为一台计算机，而可以作为具备多台计算机的系统而构成。或者，虽然作为不同的装置所实施的动作而进行了说明，但是也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，通过哪种硬件结构来实现各功能是能够灵活变更的。

本公开也能够通过将装载了上述的实施方式所说明的功能的计算机程序供给至计算机，并由该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序而实现。这样的计算机程序可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性计算机可读存储介质而被提供给计算机，也可以经由网络而被提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质包括，例如磁盘(软盘(注册商标)、硬盘(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学卡及用于存储电子指令的任意类型的介质。

符号说明

S 系统

100、100A、100B 行驶单元

102 信息处理装置

104 控制部

106 传感器

108 位置信息取得部

110 行驶驱动部

112 通信部

114 存储部

200 服务器装置

202 通信部

204 控制部

206 存储部

300、300A、300B 用户装置

302 通信部

304 控制部

306 存储部

SU、SU1 被连接单元

Claims (20)

1.一种信息处理装置，具备控制部，所述控制部执行如下的处理，即：

关于能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许所述被连接单元的分离的时间段；

基于所取得的所述时间段而从多个服务中选择利用所述被连接单元被分离后的所述行驶单元而提供的服务。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，

进行所述选择的处理包括如下的处理，即：通过多个行驶单元与多个服务之间的匹配处理，从而针对所述多个行驶单元中的至少一个行驶单元而选择所述多个服务中的至少一个服务。

3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部执行如下的处理，即：

取得所述行驶单元的规格；

针对所述多个服务中的每个服务而取得对进行利用的行驶单元所要求的规格，

选择所述服务的处理基于所取得的所述行驶单元的所述规格是否满足所述要求的规格的判断而被执行。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部进一步执行如下的处理，即：

取得所述时间段中的所述行驶单元的位置信息；

针对所述多个服务中的每个服务而取得服务提供位置，

选择所述服务的处理基于所取得的所述行驶单元的所述位置信息与所述服务提供位置的比较结果而被执行。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部进一步执行如下的处理，即：

取得许可信息，所述许可信息为表示所述行驶单元的持有者许可所述行驶单元的利用的服务的信息，

选择所述服务的处理基于所取得的所述许可信息而被执行。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部进一步执行如下的处理，即：

取得所述行驶单元的蓄电池剩余量；

针对所述多个服务中的每个服务而推断在服务提供中所述行驶单元消耗的电量，

选择所述服务的处理基于所取得的蓄电池剩余量是否大于被推断出的所述电量的判断而被执行。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部进一步执行如下的处理，即：

生成关于所选择的所述服务的所述行驶单元的行驶计划；

将所生成的所述行驶计划作为所述行驶单元的自动驾驶的控制信息而进行发送。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的信息处理装置，其中，

取得所述时间段的处理包括如下的处理，即：

取得利用所述被连接单元的用户的日程信息；

基于该日程信息来推断所述时间段。

9.如权利要求8所述的信息处理装置，其中，

取得所述时间段的处理包括如下的处理，即：

取得所述行驶单元的蓄电池剩余量；

基于该蓄电池剩余量来推断所述时间段。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述多个服务包括巡视服务、物或人的运送服务、向与所述行驶单元不同的第二行驶单元的供电服务、以及所述第二行驶单元的运送服务中的至少一个。

11.一种信息处理方法，其使至少一台计算机执行如下的处理，即：

关于能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许所述被连接单元的分离的时间段；

基于所取得的所述时间段而从多个服务中选择利用所述被连接单元被分离后的所述行驶单元而提供的服务。

12.如权利要求11所述的信息处理方法，其中，

进行所述选择的处理包括如下的处理，即：通过多个行驶单元与多个服务之间的匹配处理，从而针对所述多个行驶单元中的至少一个行驶单元而选择所述多个服务中的至少一个服务。

13.如权利要求11或12所述的信息处理方法，其中，

所述至少一台计算机执行如下的处理，即：

取得所述行驶单元的规格；

针对所述多个服务中的每个服务而取得对进行利用的行驶单元所要求的规格，

选择所述服务的处理基于所取得的所述行驶单元的所述规格是否满足所述要求的规格的判断而被执行。

14.如权利要求11至13中任意一项所述的信息处理方法，其中，

所述至少一台计算机进一步执行如下的处理，即：

取得所述时间段中的所述行驶单元的位置信息；

针对所述多个服务中的每个服务而取得服务提供位置，

选择所述服务的处理基于所取得的所述行驶单元的所述位置信息与所述服务提供位置的比较结果而被执行。

15.如权利要求11至14中任意一项所述的信息处理方法，其中，

所述至少一台计算机进一步执行如下的处理，即：

取得许可信息，所述许可信息为表示所述行驶单元的持有者许可所述行驶单元的利用的服务的信息，

选择所述服务的处理基于所取得的所述许可信息而被执行。

16.如权利要求11至15中任意一项所述的信息处理方法，其中，

所述至少一台计算机进一步执行如下的处理，即：

取得所述行驶单元的蓄电池剩余量；

针对所述多个服务中的每个服务而推断所述行驶单元在服务提供中消耗的电量，

选择所述服务的处理基于所取得的蓄电池剩余量是否大于被推断出的所述电量的判断而被执行。

17.如权利要求11至16中任意一项所述的信息处理方法，其中，

所述至少一台计算机进一步执行如下的处理，即：

生成关于所选择的所述服务的所述行驶单元的行驶计划；

将所生成的所述行驶计划作为所述行驶单元的自动驾驶的控制信息而进行发送。

18.如权利要求11至17中任意一项所述的信息处理方法，其中，

取得所述时间段的处理包括如下的处理，即：

取得利用所述被连接单元的用户的日程信息；

基于该日程信息而推断所述时间段。

19.如权利要求11至18中任意一项所述的信息处理方法，其中，

所述多个服务包括巡视服务、物或人的运送服务、以及向与所述行驶单元不同的第二行驶单元的供电服务中的至少一个。

20.一种非临时性存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使至少一台计算机执行如下的处理，即：

关于能够使被连接单元分离的行驶单元而取得容许所述被连接单元的分离的时间段；

基于所取得的所述时间段而从多个服务中选择利用所述被连接单元被分离后的所述行驶单元而提供的服务。

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