CN111539679B - 信息处理装置和移动对象 - Google Patents

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Abstract

一种控制包括具有多个隔间的住宿设施的移动对象的信息处理装置，其执行：基于从多个用户获取的住宿请求创建包括第一时段和第二时段的运行日程安排，在第一时段中，主要的目的是移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车，在第二时段中，不需要用户乘车和下车；以及生成用于在第一时段和第二时段中对移动对象执行不同的控制的运行指令，并向相应的移动对象发送运行指令。

Description

信息处理装置和移动对象
技术领域
本发明涉及使用移动对象的住宿服务。
背景技术
已经研究了使用移动对象提供服务。例如，通过向用户发送用作共享车辆的自主移动对象，可提供移动服务。如第6372606号日本专利(JP 6372606B)中所描述的，已经提出了一种向移动对象提供住宿设施并且同时提供住宿服务和移动服务的技术。
发明内容
当使用移动对象提供住宿服务时，与通常的乘坐共享车辆不同，需要对移动对象进行日程安排，使得除了满足用户的乘车地点和乘车时刻之外，还满足期望下车地点和期望下车时刻。另一方面，在用户睡眠时，移动对象的位置等不受限制。通过这种方式，在向多个用户提供住宿服务的移动对象中，需要使用不同于通常的乘坐共享方法的方法来确定行驶日程安排。
本发明用于优化提供住宿服务的移动对象的运行日程安排。
根据本发明的一个方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置控制包括具有多个隔间的住宿设施的移动对象，信息处理装置包括控制单元，控制单元被配置为执行：基于从多个用户获取的住宿请求创建包括第一时段和第二时段的运行日程安排，在第一时段中，主要的目的是移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车，在第二时段中，不需要用户乘车和下车；以及生成用于在第一时段和第二时段中对移动对象执行不同的控制的运行指令，并向相应的移动对象发送运行指令。
根据本发明的另一方面，提供了一种移动对象，该移动对象包括具有多个隔间的住宿设备，并基于从服务器接收的运行指令运行，移动对象包括控制单元，控制单元被配置为执行：从服务器接收运行指令；以及基于接收的运行指令，允许多个用户乘上移动对象，并行驶，其中，控制单元被配置为在第一时段和第二时段中执行不同的控制，在第一时段中，主要的目的是移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车，在第二时段中，不需要用户乘车和下车。
本发明的又一方面可实现为可由信息处理装置或移动对象执行的信息处理方法、使计算机执行信息处理方法的程序，或非暂时性存储该程序的计算机可读介质。
根据本发明的各方面，可优化提供住宿服务的移动对象的运行日程安排。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相似的数字符号表示相似的元素，并且其中：
图1是示意性示出根据第一实施例的移动对象系统的图；
图2是示意性示出系统的元件的示例的框图；
图3是示出系统的元件之间的数据流的流程图；
图4是示出第一实施例中的道路网络的示例的图；
图5是示出第一实施例中的住宿服务的示例的图；
图6是示出第一实施例中的由服务器执行的处理程序的流程图；
图7是示出移动对象的运行时间段的图；以及
图8是示出第一实施例中的运行指令和运行计划的示例的图。
具体实施方式
使用包括住宿设施并且可以自主行驶的车辆来提供住宿服务的方面是可想象的。例如，通过在自主行驶的车辆中提供住宿设备(诸如胶囊类型的舱室)，可提供移动服务和住宿服务两者。
另一方面，当使用车辆向多个用户提供住宿服务时，重要的是如何创建车辆的运行日程安排。特别地，当同时提供移动性和住宿时，与简单的移动相比，结账离开时刻(即，期望下车时刻)因每个用户而异，从而可能增加额外的限制。另一方面，在所有用户已乘上车辆之后，直到第一用户在第二天早晨下车时，车辆的移动不是必需的。通过这种方式，为了控制专用于住宿的车辆，需要使用不同于乘车共享方法的其他方法。
根据实施例的信息处理装置(服务器)是控制包括具有多个隔间的住宿设备的移动对象的信息处理装置。具体地，信息处理装置包括控制单元，控制单元被配置为执行：基于从多个用户获取的住宿请求创建包括第一时段和第二时段的运行日程安排，在第一时段中，主要的目的是移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车，在第二时段中，不需要用户乘车和下车；以及生成用于在第一时段和第二时段中对移动对象执行不同的控制的运行指令，并向相对应的移动对象发送运行指令。根据实施例的移动对象包括控制单元，控制单元被配置为：从服务器接收运行指令；以及基于接收的运行指令允许多个用户乘上移动对象，并行驶。控制单元被配置为在第一时段和第二时段中执行不同的控制，在第一时段中，主要的目的是移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车，在第二时段中，不需要用户乘车和下车。
根据实施例的信息处理装置基于从多个用户获取的住宿请求来创建针对移动对象的运行日程安排，并根据运行日程安排生成用于使移动对象运行的运行指令。
运行日程安排包括第一时段和第二时段。第一时段是主要的目的为移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车的时段。例如，从车辆移动以接载第一用户的时刻到最后的用户乘上车辆的时刻的时段可设定为第一时段。第二时段是不需要用户乘车和下车的时段。例如，从最后的用户乘上车辆的时刻到车辆移动至第一用户在第二天早晨下车的地点所处的时刻的时段可设定为第二时段。
控制单元在第一时段和第二时段中执行不同的控制。例如，控制单元可执行不同的任务，或者可改变与运行相关联的参数或自动驾驶中使用的参数。因此，例如，在第一时段中执行与在正常乘坐共享中相同的运行并且在第二时段中向外部提供不影响住宿服务的另一服务的运行模式是可行的。在第二时段中，可执行具有较少晃动的行驶。第一时段和第二时段可由信息处理装置(服务器)来指定或者可由移动对象确定。
第二时段可被包括在从最后的用户乘上移动对象之后直到多个用户中的第一用户在第二天从移动对象下车为止的时段时。也就是说，第二时段可以是用户睡眠的时段。
控制单元可被配置为生成用于指定运行速度的运行指令，该运行速度在第二时段中比在第一时段中更低。在第二时段，用户可被认为正在睡觉，因此为了优先考虑舒适度，移动对象可以以比在第一时段中的速度更低的速度行驶。指定较低的运行速度包括例如在自动驾驶中将最大速度设定为较低或将平均速度设定为较低。
移动对象可除了住宿设备以外还包括提供服务的设备，控制单元可被配置为生成运行指令以使在第二时段中，除了住宿之外，移动对象还额外执行该服务。
在第二时段中，用户可认为正在睡觉，因此移动对象的行驶位置等不受限制。因此，移动对象还可执行除了住宿之外的服务，诸如街道监视服务。
控制单元可被配置为从多个用户获取包括期望上车地点、期望下车地点和期望下车时刻的住宿请求，并且创建满足所有住宿请求的运行日程安排。
住宿设备的多个隔间中的每个隔间可能能够基于与和多个用户中的每个用户相关联的用户终端通信的结果而被解锁。例如，可使用请求了住宿服务的用户的终端来锁定或解锁住宿设备的每个隔间(每个私人房间等)。
第一实施例
以下将参照图1描述根据第一实施例的移动对象系统的概况。根据本实施例的移动对象系统包括基于给定的指令自主地行驶的多个自主行驶车辆100A、……100n、发出指令的服务器200，以及用户终端300。每个自主行驶车辆100是提供住宿服务的自动驾驶的车辆，服务器200是管理多个自主行驶车辆100的装置。用户终端300是由使用住宿服务的用户所持有的终端。在下文中，当多个自主行驶车辆没有彼此单独地区分开时，将该自主行驶车辆简单地称为自主行驶车辆100。
自主行驶车辆100是可具有不同的功能的多目的移动对象，并且是可通过自动驾驶和无人驾驶行驶在路上的车辆。本实施例中的自主行驶车辆100是在其车体中包括住宿设备的所谓住宿类型车辆。每个自主行驶车辆100包括例如多个隔间，每个隔间是私人房间(胶囊)类型的舱室并且用户可进行搭乘。每个自主行驶车辆100还被称为电动车辆(EV)托盘(pallet)。自主行驶车辆100不一定是无人驾驶车辆。例如，诸如销售人员、服务人员或安全人员的乘员可处于自主驾驶车辆100中。自主驾驶车辆100可以不是能够完全自主行驶的车辆。例如，自主驾驶车辆100可以是由人驾驶的车辆，或者根据情况由人提供驾驶辅助的车辆。在本实施例中，自主驾驶车辆100具有如下功能：从用户接收请求，回应用户，响应于来自用户的请求执行预定处理，并报告处理的结果。例如，自主驾驶车辆100可执行对住宿设备的登记入住处理或锁定/解锁指定隔间的处理。在来自用户的请求中，不能由自主行驶车辆100独自执行的请求可发送至服务器200，并且可被与服务器200协作处理。
服务器200是指示自主行驶车辆100运行的装置。在本实施例中，服务器200从由多个用户所持有的用户终端300获取针对使用自主行驶车辆100的请求(在下文中，称为住宿请求)，确定自主行驶车辆100的运行日程安排，并指示自主行驶车辆100运行。
运行日程安排是例如，包括每个用户乘上车辆的时刻(时间段)、每个用户乘上车辆的地点、用户乘上车辆的顺序、每个用户从车辆下车的时刻(时间段)和每个用户从车辆下车的地点的数据。运行指令是针对自主行驶车辆100的指令，以使自主行驶车辆100根据运行日程安排运行。服务器200基于确定的运行日程安排，生成根据运行日程安排指示行驶同时允许用户乘上车辆并从车辆下车的运行指令，并向自主行驶车辆100发送生成的运行指令。因此，自主行驶车辆100可向用户提供移动服务和住宿服务。运行指令可包括不直接与移动相关联的指令。例如，运行指令可包括“在用户附近向用户发送到达通知”的指令。
以下将详细描述系统的元件。图2是示意性示出图1中所示的每个自主行驶车辆100和服务器200的配置的示例的框图。
自主行驶车辆100包括传感器101、位置信息获取单元102、控制单元103、住宿设备104、驱动单元105和通信单元106。自主行驶车辆100利用由电池(未图示)供应的电力运行。
传感器101是感测车辆周边环境的单元并且通常包括激光扫描仪、LIDAR和雷达。向控制单元103发送由传感器101获取的信息。传感器101可包括安装在自主行驶车辆100的车体中的摄像机。例如，可使用诸如电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的图像传感器。
位置信息获取单元102是获取车辆的当前位置的单元并通常包括GPS接收器。向控制单元103发送由位置信息获取单元102获取的信息。
控制单元103是基于从传感器101获取的信息控制自主行驶车辆100的计算机。控制单元103例如由微型计算机构成。
控制单元103包括作为功能性模块的运行计划创建单元1031、周边环境检测单元1032、行驶控制单元1033和设施管理单元1034。可通过使中央处理单元(CPU)(未图示)执行存储在存储单元(诸如只读存储器(ROM))(未图示)中的程序来实现该功能性模块。
运行计划创建单元1031从服务器200获取运行指令并创建本车辆的运行计划。在本实施例中，运行计划是限定了自主行驶车辆100行驶的路线和将由自主行驶车辆100在一部分路线或全部路线上将要执行的处理的数据。运行计划中包括的数据的示例如下。
(1)指示本车辆行驶的路线的数据
本车辆行驶的路线可由运行指令来指定，或可由运行计划创建单元1031基于运行指令中包括的信息(例如，用户上下车的多个地点、地点的循环顺序和安排的到达时刻)生成。当由自主行驶车辆100生成路线时，例如，可使用存储单元(未图示)中存储的地图数据生成路线，或者可使用外部服务生成路线。可例如，通过一组道路路段来表示路线。
(2)在路线上的地点处将要由本车辆处理的数据
将要由本车辆执行的处理的示例包括“允许用户乘车并执行登记入住处理”、“执行结账离开处理并允许用户下车”和“向用户发送通知”，但不限于此。稍后将描述向行驶控制单元1033发送由运行计划创建单元1031创建的运行计划。
周边环境检测单元1032基于由传感器101获取的数据检测车辆的周边环境。检测对象的示例包括车道的数量或位置、位于本车辆附近的车辆的数量或位置、位于本车辆附近的障碍物(例如，行人、自行车、构造物或建筑物)的数量或位置、道路结构和道路标志，但不限于此。检测对象不受具体限制，只要其是自主行驶所需的即可。周边环境检测单元1032可追踪检测对象。例如，可基于先前检测的对象的坐标与该对象的当前坐标之间的差值来计算对象的相对速度。向稍后将描述的行驶控制单元1033发送由周边环境检测单元1032检测的关于周边环境的数据(在下文中，称为“周边环境数据”)。
行驶控制单元1033基于由运行计划创建单元1031创建的运行计划、由周边环境检测单元1032生成的周边环境数据和由位置信息获取单元102获取的本车辆的位置信息来控制本车辆的行驶。例如，使本车辆行驶为使得本车辆沿预定路线行驶并且障碍物没有进入以本车辆为中心的预定安全区域。可采用任何已知的方法作为使车辆自主行驶的方法。
设施管理单元1034通过控制稍后将描述的住宿设备104使自主行驶车辆100用作住宿设施。例如，设施管理单元1034可通过与用户终端通信执行登记入住/结账离开处理，或者可执行验证用户终端的处理，并基于验证的结果解锁与用户相对应的隔间。
住宿设备104包括用于允许自主行驶车辆100用作住宿设施的多个设施。住宿设备104的示例包括具有多个隔间的私人房间类型的多个舱室、用于锁定隔间的单元、用于与用户交互的单元和用于与用户终端通信的单元，但不限于此。
驱动单元105是基于由行驶控制单元1033生成的指令使自主行驶车辆100行驶的单元。驱动单元105包括例如用于驱动车辆车轮的电机或逆变器、制动器、转向机构和二次电池。通信单元106是将自主行驶车辆100连接到网络的通信单元。在本实施例中，通信单元106可使用诸如3G或LTE的移动通信服务经由网络与另一装置(例如，服务器200)进行通信。通信单元106可另外包括用于与另一自主行驶车辆100进行车辆-至-车辆通信的通信单元。
以下将描述服务器200。服务器200是管理多个自主行驶车辆100并且生成且发送针对自主行驶车辆100的运行指令的装置。服务器200包括通信单元201、控制单元202和存储单元203。通信单元201是经由网络与自主行驶车辆100执行与通信单元106相同的通信的通信接口。
控制单元202是负责控制服务器200的单元。控制单元202例如由CPU构成。控制单元202包括作为功能性模块的车辆信息管理单元2021、日程安排创建单元2022和运行指令生成单元2023。可通过使CPU(未图示)执行诸如ROM(未图示)的存储单元中存储的程序来实现这些功能性模块。
车辆信息管理单元2021管理在其管理下的多个自主行驶车辆100。具体地，车辆信息管理单元2021以预定时段间隔从多个自主行驶车辆100接收位置信息、路线信息和事件信息，并与时刻相关联地将接收的信息存储在稍后将描述的存储单元203中。位置信息是信息是指示自主行驶车辆100的当前位置的信息，路线信息是关于自主行驶车辆100行驶的路线的信息。事件信息是关于在运行的自主行驶车辆100中发生的事件(例如，用户的登记入住或结账离开)的信息。车辆信息管理单元2021根据需要保持并更新关于自主行驶车辆100的数据。该信息作为车辆信息被存储在存储单元203中。
车辆信息的示例包括自主行驶车辆100的标识符、用途或型号、类型、车体尺寸、装载能力、可容纳的人的数量、处于充满电状态的可行驶距离、在当前时间点处的可行驶距离和当前状态(诸如待机、空车、使用中、行驶中或营业中)，但不限于此。例如，车辆信息管理单元2021可存储关于由每个自主行驶车辆100提供的住宿设备的类型、隔间的数量和服务提供能力的信息。
日程安排创建单元2022基于从用户获取的住宿请求来创建自主行驶车辆100的运行日程安排。住宿请求由被用户所持有的用户终端300生成，并且向服务器200发送住宿请求。例如，在用户终端300中运行的预定应用从用户获取期望乘车地点、期望乘车时刻(时段)、期望下车地点和期望下车时刻(时段)，并向服务器200(日程安排创建单元2022)发送获取的信息。日程安排创建单元2022处理从用户获得的多个住宿请求，并创建自主行驶车辆100的满足住宿请求的运行日程安排。根据运行日程安排来运行的自主行驶车辆100的数量可以是两个或更多个。
运行指令生成单元2023基于由日程安排创建单元2022生成的运行日程安排生成将要向自主行驶车辆100发送的运行指令。
存储单元203是存储信息的单元，并且由诸如RAM、磁盘或闪存的存储介质构成。
以下将描述由上述元件执行的处理。图3是示出如下处理流程的流程图：在该处理流程中，服务器200基于从由用户所持有的用户终端300接收的住宿请求生成运行指令并且自主行驶车辆100开始运行。在该示例中，假设自主行驶车辆100运行在图4中所示的道路网络。
自主行驶车辆100向服务器200周期性地发送位置信息。例如，在图4中所示的示例中，自主行驶车辆100通知服务器200自主行驶车辆100位于节点A处，车辆信息管理单元2021将自主行驶车辆100和节点A彼此相关联地存储在存储单元203中。位置信息可不一定是节点的位置信息。例如，位置信息可以是用于识别节点或路段的信息。路段可分为多个部分。道路网络可不一定由节点和路段来表示。当自主行驶车辆100移动时，位置信息随时进行更新。
虽然没有在图3中示出，但自主行驶车辆100可向服务器200发送除了位置信息之外的信息。例如，当自主行驶车辆100运行时，自主行驶车辆100可向服务器200发送指示其运行路线(路线信息、经过地点列表和安排的在每个经过地点处的到达时刻)的信息。自主行驶车辆100可向服务器200发送事件信息。事件信息为例如，描述了可发生在运行中的事件(诸如，用户乘车/下车、登记入住和结账离开)的信息。可在相应的事件发生时发送事件信息。
在步骤S11中，服务器200(日程安排创建单元2022)从用户终端300获取住宿请求。住宿请求例如由在用户终端300中运行的预订应用生成，并经由网络向服务器200发送住宿请求。图5是示出住宿请求中包括的字段的图。如图5中所示，住宿请求包括关于用户ID、期望乘车地点、期望乘车时刻、期望下车地点和期望下车时刻等的信息。期望乘车/下车时刻可由具有预定时间宽度(例如，30分钟)的时间段来表示。
当从多个用户接收到预定数量的住宿请求或者预定时间到达时，服务器200(日程安排创建单元2022)开始创建运行日程安排(步骤S12)。在步骤S12中，创建用于允许多个用户乘车的运行日程安排和用于允许多个用户下车的运行日程安排。图6是具体示出了在步骤S12中由日程安排创建单元2022执行的处理的流程图。
首先，在步骤S121中，参照从用户终端300获取的多个住宿请求，生成连接多个指定乘车地点的多条路线。在该步骤中，可以以循环(round-robin)的方式生成路线，或者可仅生成满足预定条件(例如，总行驶距离等于或小于预定值)的路线。然后，在步骤S122中，参照与期望乘车地点相关联的期望乘车时刻，确定在步骤S121中生成的多条路线中是否存在自动行驶车辆100在指定时间到达所有期望乘车地点的路线。当确定结果为肯定时，在步骤S123中临时存储关于相对应的路线的信息。所存储的信息可以是例如，期望乘车地点和到达期望乘车地点的时刻的组合。将该信息称为在乘车时间段中的运行日程安排候选。
在步骤S124和S125中，对期望下车地点执行与在步骤S121和S122中执行的处理相同的处理。当步骤S125的确定结果为肯定时，在步骤S126中临时存储关于相对应的路线的信息。所存储的信息可以是例如，期望下车地点和到达期望下车地点的到达时间的组合。将该信息称为在下车时间段中的运行日程安排候选。在步骤S12中没有确定从所有用户乘车的时刻至第一用户在第二天早晨下车的时刻的运行日程安排。
当在步骤S122或S125中确定不存在自主行驶车辆100可在指定时刻到达期望乘车地点(期望下车地点)的路线时，这意味着仅通过所选择的自主行驶车辆100不满足从用户获取的住宿请求，因此在步骤S127中确定是否可增加其他自主行驶车辆100。可例如，基于由车辆信息管理单元2021管理的车辆信息来确定是否可增加其他自主行驶车辆100。
当步骤S127的确定结果为否定时，确定不能满足所有用户的住宿请求，因此处理流程结束。当可通过取消一些用户的住宿请求来满足其他用户的住宿请求时，仅向所述一些用户发送指示不能接受的住宿请求的通知，并且可重新开始图6中所示的处理流程。
当步骤S127的确定结果为否定时，处理流程进行至步骤S128，生成包括作为不满足步骤S122或步骤S125中的条件的理由的一些用户的用户组，将新的自主行驶车辆100分配至该组，重新开始图6中所示的处理流程。
将返回参照图3继续进行描述。图7是示出在时间序列中多个用户乘上自主行驶车辆100的时刻和用户从自主行驶车辆100下车的时刻的图。通过步骤S12的处理，确定附图中所示的在乘车时间段和下车时间段中每个自主行驶车辆100的运行日程安排(例如，用户乘车的地点和安排的到达地点的时刻)的候选。
然后，针对在步骤S13中运行的每个自主行驶车辆100创建在睡眠时间段中的运行日程安排。如图7中所示，在经过乘车时间段之后直到下车时间段到来时(在下文中，称为睡眠时段)，自主行驶车辆100的行驶位置不受限制。因此，在第一实施例中，使自主行驶车辆100执行除了在睡眠时间段中提供住宿服务之外的任务(在下文中称为子任务)。
除了提供住宿服务之外的任务的示例包括可以以无人驾驶的方式或者以半无人驾驶的方式执行任务，诸如街道监视或信息收集、货物运输和人或车辆搜索。当自主行驶车辆100包括外部显示装置时，自主行驶车辆100可使用外部显示装置执行显示广告的任务。系统的管理员可指定是在睡眠时间段中执行某一子任务，还是在执行子任务的区域或路线等中执行某一子任务。例如，日程安排创建单元2022确定自主行驶车辆100执行“在指定的区域或路线中行驶同时显示预定广告”子任务，并创建在睡眠时间段的运行日程安排。可选地，例如，日程安排创建单元2022可确定自主行驶车辆100执行“在第一位置(诸如营业部)装载行李、行驶至其他区域并在第二位置卸载行李”的子任务，并创建在睡眠时间段中的运行日程安排。
当在步骤S12中选择了多个运行日程安排候选时，可选择更适于睡眠时间段的运行日程安排。例如，可过滤在乘车时间段中的运行日程安排的候选，使得在乘车时间段中最后的用户的乘车地点更接近于开始执行子任务的地点。可过滤在下车时间段中的运行日程安排的候选，使得结束执行子任务的地点更接近于在下车时间段中第一用户的下车地点。
当完成步骤S13的处理时，运行指令生成单元2023生成运行指令并向相应的自主行驶车辆100发送所生成的运行指令。具体地，生成在乘车时间段中的运行时间、在睡眠时间段中的运行指令和在下车时间段中的运行指令。图8的(A)示出了由运行指令生成单元2023生成的运行指令的示例。经由通信单元201向自主行驶车辆100发送由运行指令生成单元2023生成的运行指令(在步骤S14)。
在步骤S15中，自主行驶车辆100(运行计划创建单元1031)基于所接收的运行指令创建运行计划。例如，自主行驶车辆100创建发送了住宿请求的多个用户在期望乘车地点乘车的运行计划、执行子任务的运行计划和多个用户在期望下车地点下车的运行计划。图8的(B)示出了由运行指令生产单元2023创建的运行计划(部分)的示例。
向行驶控制单元1033发送所创建的运行计划，并开始运行(步骤S16)。在运行期间，还周期性地执行向服务器200发送位置信息等。
如上所述，在根据第一实施例的使用自主行驶车辆提供住宿服务的移动对象系统中，服务器根据在睡眠时间段中和在其他时间段中的不同的运行指令使自主行驶车辆执行不同的任务。根据本实施例，可尽可能地使用自主行驶车辆的资源来提供服务。
当在步骤S14中发送运行指令时，服务器200可向自主行驶车辆100同时发送关于发送了住宿请求的用户或用户终端300的信息。例如，可向自主行驶车辆100发送用于验证与用户相关联的用户终端300的信息。根据该配置，自主行驶车辆100(设施管理单元1034)可验证用户。因此，例如，用户可使用用户终端300登记入住/结账离开住宿设备，或者锁定或解锁与用户相对应的私人隔间。用于验证用户终端300的信息可以是例如，密码或者可以是一次性电子密钥。
第一实施例的变形例1
在第一实施例中，自主行驶车辆100在睡眠时间段中执行除了住宿服务之外的服务(子任务)。然而，自主行驶车辆100不需要在睡眠时间段中执行子任务。例如，在经过了乘车时间段之后，自主行驶车辆100可行驶至预定停放地点，并可停放在停放地点中直到下车时间段到来时。在该情况下，服务器200可生成指示“自主行驶车辆100行驶至预定停放地点，并在通过连接到电源运行空调的情况下进行停放，直到在第二天开始用于允许第一用户下车的移动”的运行指令作为与睡眠时间段相对应的运行指令。为了使该任务成为可能，服务器200可存储关于自主行驶车辆100可停放的地点的信息。
第一实施例的变形例2
由于睡眠时间段是用户睡觉的时间段，因此优选地尽可能地抑制车辆的晃动。为了解决这个问题，可改变用于自动驾驶的参数以在睡眠时间段和其他时间段中以较少的晃动来执行运行控制。用于自动驾驶的参数的示例包括用于可允许加速/减速的参数和用于指定最大速度的参数，但不限于此。例如，可将自动驾驶中的最大速度设定为较低，或者可将平均速度设定为较低。在睡眠时间段中，可执行用于主动选择具有较少晃动的路线(道路)的控制。
变形例
上述实施例仅是示例，并且在不脱离本发明的要旨的情况下，可适当地修改本发明。例如，只要没有出现技术矛盾，以上在本公开中已经描述的处理或单元可自由地组合。
已被描述为由单个装置执行的处理可分布到多个装置，并且由多个装置来执行。可选地，已经描述为由不同的装置来执行的处理可由单个装置来执行。在计算机系统中，可灵活地改变将要实现每个功能的硬件配置(服务器配置)。
本发明还可通过向计算机提供安装在计算机中的、具有上述实施例中描述的功能的计算机程序，并且使计算机的一个或多个处理器读取并执行该计算机程序来实现。可经由可连接到计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质向计算机提供这样的计算机程序，或可经由网络向计算机提供这样的计算机程序。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：任意类型的盘，诸如磁盘(诸如软驱(注册商标)、硬盘驱动(HDD))或光盘(诸如CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)，和适于存储电子指令的任意类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存或光卡。

Claims (9)

1.信息处理装置，其控制包括具有多个隔间的住宿设施的移动对象，其特征在于，所述信息处理装置包括控制单元，所述控制单元被配置为执行：
基于从多个用户获取的住宿请求创建包括第一时段和第二时段的运行日程安排，在所述第一时段中，主要的目的是移动以允许所述多个用户乘上所述移动对象或从所述移动对象下车，在所述第二时段中，不需要所述多个用户乘车和下车，主要的目的是让所述多个用户在所述住宿设施中睡觉；
生成用于在所述第一时段和所述第二时段中对所述移动对象执行不同的控制的运行指令，使得所述移动对象在所述第二时段中以比在所述第一时段中更小的晃动行驶；以及
向相应的移动对象发送所述运行指令。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述第二时段包括在从最后的用户乘上到所述移动对象之后直到所述多个用户中的第一用户在第二天从所述移动对象下车为止的时段内。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为生成用于指定运行速度的运行指令，所述运行速度在所述第二时段中比在所述第一时段中更低。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述移动对象除了住宿设备之外还包括提供服务的设备，并且
其中，所述控制单元被配置为生成所述运行指令以使在所述第二时段中，除了住宿之外，所述移动对象还额外执行所述服务。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为从所述多个用户获取包括期望乘车地点、期望下车地点和期望下车时刻的住宿请求，并且创建满足所有所述住宿请求的运行日程安排。
6.移动对象，其包括具有多个隔间的住宿设施，并基于从服务器接收的运行指令运行，其特征在于，所述移动对象包括控制单元，所述控制单元被配置为执行：
从所述服务器接收所述运行指令；以及
基于接收的所述运行指令，允许多个用户乘上所述移动对象，并行驶，
其中，所述控制单元被配置为在第一时段和第二时段中执行不同的控制,使得所述移动对象在所述第二时段中以比在所述第一时段中更小的晃动行驶，在所述第一时段中，主要的目的是移动以允许所述多个用户乘上所述移动对象或从所述移动对象下车，在所述第二时段中，不需要所述多个用户乘车和下车，主要的目的是让所述多个用户在所述住宿设施中睡觉。
7.根据权利要求6所述的移动对象，其特征在于，所述住宿设施的所述多个隔间中的每个隔间能够基于与和所述多个用户中的每个用户相关联的用户终端通信的结果而被解锁。
8.根据权利要求6所述的移动对象，其特征在于，所述控制单元被配置为以在所述第二时段中比在所述第一时段中更低的速度运行。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的移动对象，其特征在于，除了住宿设备之外还包括提供服务的设备，
其中，所述控制单元被配置为在所述第二时段中，除了住宿之外，还额外执行所述服务。
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