CN111815218A - 信息处理装置、信息处理方法和程序 - Google Patents

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CN111815218A CN202010253804.8A CN202010253804A CN111815218A CN 111815218 A CN111815218 A CN 111815218A CN 202010253804 A CN202010253804 A CN 202010253804A CN 111815218 A CN111815218 A CN 111815218A
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Abstract

一种信息处理装置、信息处理方法和程序，作为本公开的信息处理装置的服务器装置的控制部执行：在货物的收发的预定时刻的规定时间之前，向与该收发有关的第1用户的终端通知收发路线和该收发路线的通过预定时刻；从所述终端受理来自所述第1用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第1规定范围内的第1场所处的乘车请求；以及向在所述收发中运行的移动体发送将所述第1用户从所述第1场所运送到收发目的地的指令。

Description

信息处理装置、信息处理方法和程序
技术领域
本发明涉及信息处理装置、该信息处理装置执行的信息处理方法和程序。
背景技术
将货物配送到各家庭等的派送服务正在普及。为了提高该派送服务的效率，也提出了例如活用派送箱的方案(例如参照专利第6164599号)。
发明内容
在相关技术中，虽然认识到在货物的配送时因收货人不在而导致的低效率、或者与所配送的货物的数量的增加相伴的人手不足等在派送服务提供者侧的问题，但对于接受派送服务的提供的需求者的便利性、除需求者以外的第三人的便利性的考虑并不充分。因此，本发明的目的在于，关于包括货物的配送的收发服务，提高服务的需求者或第三人的便利性。
本发明的一侧面由具备控制部的信息处理装置来例示。本控制部执行：在货物的收发的预定时刻的规定时间之前，向与该收发有关的第1用户的终端通知收发路线和该收发路线的通过预定时刻；从所述终端受理来自所述第1用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第1规定范围内的第1场所处的乘车请求；以及向在所述收发中运行的移动体发送将所述第1用户从所述第1场所运送到收发目的地的指令。本发明的另一侧面也由上述信息处理装置等至少一个计算机执行的信息处理方法来例示。此外，本发明的另一侧面也由用于使上述信息处理装置等至少一个计算机执行的程序来例示。
根据本信息处理装置，关于货物的收发服务能够提高用户的便利性。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业上的意义，在附图中同一附图标记表示同一要素，并且其中：
图1是本发明的第1实施方式涉及的系统的运用的概念图。
图2是示意性地示出图1的系统中的构成的框图，是特别示出自主行驶车辆的构成的图。
图3是示意性地示出图1的系统中的构成的框图，是特别示出服务器装置的构成的图。
图4是示意性地示出图1的系统中的构成的框图，是特别示出用户装置的构成的图。
图5是示出图4的用户装置的显示部的显示例的图。
图6是图1的系统中的服务器装置的处理的流程图。
图7是示出图4的用户装置的显示部的显示例的图，是与图5的情况不同的时机下的图。
图8是图1的系统中的自主行驶车辆的处理的流程图。
图9是示意性地示出本发明的第2实施方式涉及的系统中的构成的框图，是特别示出服务器装置的构成的图。
图10是第2实施方式涉及的系统的运用的概念图。
图11是第2实施方式涉及的系统中的服务器装置的特定的功能模块中的处理的流程图。
图12是第2实施方式涉及的系统中的服务器装置的另一特定的功能模块中的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式涉及的信息处理装置、该信息处理装置中的信息处理方法和程序进行说明。首先，对第1实施方式进行说明。
在图1中概括示出本发明的第1实施方式涉及的收发系统S。收发系统S具备自主行驶车辆100和服务器装置200。自主行驶车辆100是进行货物的收发的移动体的一个例子。服务器装置200是信息处理装置，是网络(network)N上的计算机。服务器装置200构成为能够经由网络N与各个自主行驶车辆100进行通信，并且经由网络N与自主行驶车辆100的信息处理装置协作。此外，在图1中仅例示出多个自主行驶车辆100(100A、100B、100C、···)中的自主行驶车辆100A，但这并不限定自主行驶车辆100的数量等，也可以是多个。
在图1中示出自主行驶车辆100A正在收发中心C等待的状态。自主行驶车辆100各自能够为了收集、分配货物而向收发目的地行驶。在收发系统S中，当收发货物时，作为收发的移动体的自主行驶车辆100前往集货目的地收取货物，从那里将货物暂时集中到距其最近的收发中心C。然后，相同或不同的自主行驶车辆100将货物从该收发中心C搬运到距配送目的地最近的另一收发中心C。进而，相同或不同的自主行驶车辆100将货物从该另一收发中心C搬运到送达目的地。此外，收发目的地包括集货目的地和送达目的地。
服务器装置200设置于收发中心C以外。服务器装置200也可以设置于收发中心C，但在此设置于收发中心C以外。服务器装置200也能够经由网络N与其他服务器装置等进行通信。服务器装置200除了构成为能够与各个自主行驶车辆100进行通信以外，还构成为能够经由网络N与用户装置300进行通信。
用户装置300构成为能够经由网络N与服务器装置200进行通信。在图1中仅例示出多个用户装置300(300A、300B、300C、···)中的用户装置300A，但这并不限定用户装置的数量等，也可以是多个。
自主行驶车辆100也被称为电动车辆(Electric Vehicle)(EV)托盘(pallet)。自主行驶车辆100是能够自动驾驶和无人驾驶的移动体，存在各种尺寸。例如，从仅能够装载少量的货物和1人乘车的小型车到大型车为止，能够利用各种尺寸(size)的自主行驶车辆100。尤其是，在本实施方式中，自主行驶车辆100是能够进行货客混载的车辆，不仅能够进行货物的运送，还能够进行人的运送即乘车。
自主行驶车辆100具有用于其自身的控制的控制功能和通信功能。自主行驶车辆100与网络上的服务器装置协作，除了能够由自主行驶车辆100单独执行的处理以外，还能够向用户提供由网络上的服务器装置附加的功能和服务。此外，自主行驶车辆100未必是无人车辆。例如，也可以搭乘有营业人员、接待人员、保安人员等。另外，自主行驶车辆100也可以不一定是能够完全自主行驶的车辆。例如，也可以是根据状况由人进行驾驶或辅助驾驶的车辆。
进而，自主行驶车辆100构成为也能够经由网络N与用户装置300(300A、···)进行通信。用户装置300受理来自用户的输入和与该输入等效的操作，不仅能够与服务器装置200进行通信，也能够经由网络N与自主行驶车辆100进行通信。此外，用户装置300也可以与自主行驶车辆100之间直接收发信息。
服务器装置200是对自主行驶车辆100指示运行的装置。例如，服务器装置200向自主行驶车辆100发送将什么样的货物送到收发目的地、从该收发目的地收集什么样的货物、以及何时进行，也即是关于收发的运行指令。
以下，对图1的收发系统S中的各构成要素详细地进行说明。图2是示意性地示出包括自主行驶车辆100、服务器装置200、以及用户装置300的收发系统S的构成的框图，是特别示出自主行驶车辆100A的构成的图。此外，在图2中，作为自主行驶车辆100的一个例子，示出自主行驶车辆100A的构成。其他自主行驶车辆100B、100C等具备与自主行驶车辆100A同样的构成。
图2的自主行驶车辆100A具备信息处理装置102，具有实质上承担其功能的控制部104。自主行驶车辆100A能够按照从服务器装置200取得的运行指令来进行行驶等。具体而言，自主行驶车辆100A基于经由网络N取得的运行指令，一边感测车辆的周边一边以适当的方法进行行驶。并且，在该行驶时，自主行驶车辆100A基于运行指令执行与货物的收发和各种用户的上下车相关的处理。
自主行驶车辆100A还包括传感器106、位置信息取得部108、驱动部110、通信部112、存储部114而构成。自主行驶车辆100A利用从蓄电池供给的电力进行工作。
传感器106是进行车辆周边的感测的单元，典型地包括立体摄影机(stereocamera)、激光扫描仪(laser scanner)、光探测和测距(Light Detection and Ranging)、激光成像探测和测距(LIDAR：Laser Imaging Detection and Ranging)、雷达(radar)等。传感器106取得的信息被发送至控制部104。传感器106包括本车辆用于进行自主行驶的传感器。传感器106也可以包括设置于自主行驶车辆100A的车体的摄像头(camera)。例如，传感器106可以包括使用了CCD(Charged-Coupled Devices：电耦合器件)、MOS(Metal-Oxide-Semiconductor：金属氧化物半导体)或CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等图像传感器的拍摄装置。也可以在车体的多个部位设置多个摄像头。例如，也可以在车体的前方、后方、左右侧方分别设置摄像头。
位置信息取得部108是取得车辆的当前位置的单元，典型地包括GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收器等。位置信息取得部108取得的信息被发送至控制部104。作为卫星信号接收器的GPS接收器接收来自多个GPS卫星的信号。各GPS卫星是绕地球的周围旋转的人工卫星。卫星定位系统即卫星导航系统(NSS：NavigationSatellite System)并不限定于GPS。也可以基于来自各种卫星定位系统的信号来检测位置信息。NSS不限定于全球导航卫星系统，可以包括准天顶卫星系统(Quasi-ZenithSatellite System)，例如可以包括欧洲的“伽利略”或与GPS一体运用的日本的“指路(Michibiki)”。
控制部104是基于从传感器106、位置信息取得部108等取得的信息进行自主行驶车辆100A的控制的计算机。控制部104是接受来自服务器装置200的运行指令，并控制作为移动体的自主行驶车辆100A的行驶、货物的收发业务、各种用户的上下车作业的控制单元的一例。
控制部104具有CPU和主存储部，通过程序执行信息处理。CPU也称为处理器(processor)。控制部104的主存储部是主存储装置的一例。控制部104中的CPU执行在该主存储部中可执行地展开的计算机程序而提供各种功能。控制部104中的主存储部存储CPU执行的计算机程序和/或数据等。控制部104中的主存储部是动态随机存取存储器(DRAM：Dynamic Random Access Memory)、静态随机存取存储器(SRAM：Static Random AccessMemory)、只读存储器(ROM：Read Only Memory)等。
控制部104与存储部114连接。存储部114是所谓的外部存储部，作为辅助控制部104的主存储部的存储区域而被使用，存储控制部104的CPU执行的计算机程序和/或数据等。存储部114是硬盘驱动器(Hard Disk Drive)、固态驱动器(SSD：Solid State Drive)等。
控制部104具有信息取得部1041、计划生成部1042、环境检测部1043、任务(task)控制部1044作为功能模块。各功能模块通过由控制部104即其中的CPU执行存储于主存储部和/或存储部114的程序而实现。
信息取得部1041从服务器装置200取得运行指令的信息。运行指令包含收发信息、和与其进行了关联的乘车信息。收发信息可以包含关于与收发有关的货物的尺寸、收发目的地、货物的收发的预定时刻、收发路线、和/或该收发路线的通过预定时刻的信息。乘车信息可以包含关于用户的信息(例如用户ID)、乘车场所和/或下车场所的信息。此外，信息取得部1041定期或不定期地取得本车辆的信息，例如取得装载的货物的信息，并使其存储于存储部114的本车辆信息数据库1141。
计划生成部1042基于从服务器装置200取得的运行指令的信息，生成本车辆的运行计划。此外，计划生成部1042生成的运行计划向后述的任务控制部1044发送。在本实施方式中，运行计划是指规定了自主行驶车辆100A行驶的路线、和在路线的一部分或全部中自主行驶车辆100A应该进行的处理的数据。作为运行计划所包含的数据的例子，例如，可以举出以下的数据。
(1)通过道路链(link)的集合来表示本车辆行驶的路线的数据
本车辆行驶的路线例如也可以参照存储于存储部114的地图数据，在以运行指令所包含的收发路线信息为基础(base)的同时，基于被提供的出发地和目的地自动地生成。另外，上述路径也可以利用外部的服务而生成。
(2)表示在路径上的地点本车辆应该进行的处理的数据
在路径上本车辆应该进行的处理例如包括“货物的收取”、“货物的交接”、“用户的乘车”、“用户的下车”、“收受收据、寄存单”，但并不限定于此。
环境检测部1043基于传感器106取得的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如是车道的数量和/或位置、在本车辆的周边存在的车辆的数量和/或位置、在本车辆的周边存在的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量和/或位置、道路的结构、道路标识等，但并不限定于此。只要是为了进行自主的行驶所需，则检测的对象也可以是任何对象。另外，环境检测部1043也可以跟踪(tracking)检测出的物体。例如，也可以根据在前1个步骤检测出的物体的坐标与当前的物体的坐标之差求出该物体的相对速度。环境检测部1043检测出的与环境相关的数据(以下，为环境数据)向后述的任务控制部1044发送。
任务控制部1044基于计划生成部1042生成的运行计划、环境检测部1043所生成的环境数据、以及位置信息取得部108所取得的本车辆的位置信息，控制作为移动体的本车辆的运行即行驶。例如，使本车辆以沿规定的路线行驶，并且障碍物不会进入以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式进行行驶。关于使车辆自主行驶的方法，能够采用公知的方法。该自主行驶车辆100A的行驶的控制的执行基于上述收发信息而进行。另外，任务控制部1044也基于计划生成部1042所生成的运行计划执行行驶以外的任务。作为任务，能够例示出用户的上下车、收据和/或寄存单的发行等。
驱动部110是基于任务控制部1044生成的指令使自主行驶车辆100A行驶的单元。驱动部110例如包括用于驱动车轮的马达(motor)、变换器(inverter)、制动器(brake)、转向(steering)机构、二次电池等而构成。
通信部112具有用于将自主行驶车辆100A连接于网络N的通信单元。在本实施方式中，自主行驶车辆100A能够经由网络N与其他装置，例如服务器装置200和/或用户装置300进行通信。此外，通信部112还可以具有用于使作为本车辆的自主行驶车辆100A与其他自主行驶车辆100(100B、···)进行车车间通信的通信单元。
接着，对服务器装置200进行说明。服务器装置200是从用户装置300(300A、···)取得货物的收发请求，并基于此生成对自主行驶车辆100(100A、···)的运行指令并发送的装置。另外，服务器装置200是从用户装置300取得乘车请求，并基于此生成对自主行驶车辆100的运行指令并发送的装置。
服务器装置200是信息处理装置，如图3所示，具有通信部202、控制部204、存储部206而构成。通信部202与通信部112同样，具有用于将服务器装置200连接于网络N的通信功能。并且，服务器装置200的通信部202是用于经由网络N与自主行驶车辆100和用户装置300进行通信的通信接口(interface)。控制部204与控制部104同样地具有CPU和主存储部，通过程序执行信息处理。当然，该CPU也是处理器，控制部204的主存储部也是主存储装置的一例。控制部204中的CPU执行在该主存储部中可执行地展开的计算机程序而提供各种功能。控制部204中的主存储部存储CPU执行的计算机程序和/或数据等。控制部204中的主存储部是DRAM、SRAM、ROM等。
控制部204与存储部206连接。存储部206是外部存储部，作为辅助控制部204的主存储部的存储区域而被使用，存储控制部204的CPU执行的计算机程序和/或数据等。存储部206是硬盘驱动器、SSD等。
控制部204是负责服务器装置200的控制的单元。如图3所示，控制部204具有信息取得部2041、车辆管理部2042、收发管理部2043、上下车管理部2044、信息提供部2045作为功能模块。另外，收发管理部2043具有预定生成部1a和指令生成部1b。进而，上下车管理部2044具有预定通知部2a、请求处理部2b以及关联部2c。它们的各功能模块通过由控制部204的CPU执行存储于主存储部和/或存储部206的程序来实现。
信息取得部2041从自主行驶车辆100和/或用户装置300取得各种信息，例如从用户装置300取得收发请求、乘车请求。并且，将所取得的信息向收发管理部2043、上下车管理部2044发送。另外，信息取得部2041定期地从自主行驶车辆100取得位置信息和/或本车辆信息数据库1141的信息等，并向车辆管理部2042发送。
车辆管理部2042管理处于管理下的多个自主行驶车辆100的信息。具体而言，每规定的周期，经由信息取得部2041从多个自主行驶车辆100接收与自主行驶车辆100相关的数据等信息，并将其存储于存储部206的车辆信息数据库2061。使用位置信息和车辆信息作为与自主行驶车辆100相关的信息。车辆信息例如是与自主行驶车辆100的识别符、用途和/或种类、等待地点(车库和/或营业所)相关的信息、门的类型、车体尺寸、行李室尺寸、装载量、满充电时的可行驶距离、当前时间点下的可行驶距离、当前的状态(status)等，但也可以是除此以外的信息。
收发管理部2043基于信息取得部2041取得的信息生成收发的预定并生成包含前述的收发信息的运行指令。该预定的生成包括收发路线、该通过预定时刻这样的收发的预定信息的制作。为了生成该收发路线等，预定生成部1a参照存储部206的地图信息数据库2062。进而，该预定的生成包括决定与货物的收发相适合的车辆。例如，可以基于与收发有关的货物的大小、收发目的地的所在地、收发日期和时间来决定车辆。在进行该决定时，预定生成部1a检索车辆信息数据库2061。另外，指令生成部1b生成包含上下车管理部2044进行了关联的用户的前述的乘车信息和收发信息的运行指令。
上下车管理部2044向与收发有关的用户(以下，为第1用户)的用户装置300通知收发管理部2043的预定生成部1a生成的预定，在存在来自第1用户的乘车请求时将其与收发的预定进行关联。预定通知部2a在向第1用户的终端通知时，能够使用存储部206的用户信息数据库2063的用户信息，例如进行了关联的用户ID和用户联系方式。请求处理部2b进行来自第1用户的用户装置300的第1用户的乘车请求是否为能够应对的请求的判定和/或是否与收发的预定不矛盾的判定等，处理并受理第1用户的乘车请求。并且，在由请求处理部2b受理了第1用户的乘车请求时，关联部2c将该乘车请求向收发管理部2043的指令生成部1b发送，并与收发信息进行关联。在乘车请求中包含第1用户的希望乘车场所、希望下车场所。此外，第1用户是与收发有关的用户。
信息提供部2045将收发管理部2043的指令生成部1b生成的运行指令的信息向预定生成部1a决定的自主行驶车辆100提供。该运行指令的信息包含前述的收发信息、前述的乘车信息。
接着，对用户装置300进行说明。用户装置300例如是便携终端、智能手机、个人计算机等。作为一例的图4的用户装置300A具有通信部302、控制部304以及存储部306。用户装置300A的通信部302和存储部306分别与服务器装置200的通信部202和存储部206同样。进而，用户装置300A具有显示部308和操作部310。显示部308例如是液晶显示器(display)、电致发光面板(electroluminescence panel)等。操作部310例如也可以是键盘(keyboard)、定点设备(pointing device)等。更具体而言，在本实施方式中，操作部310包括触摸面板(touch panel)，实质上与显示部308一体化。
控制部304与服务器装置200的控制部204同样地具有CPU和主存储部。控制部304的CPU执行存储于存储部306的应用程序(application program)(以下，称为应用)3061。应用3061是用于访问由网页浏览器(web browser)或服务器装置200发布的信息的应用程序。应用3061具有GUI，受理用户的输入，例如访问，并经由网络N向服务器装置200发送。第1用户能够经由用户装置300输入收发请求和/或乘车请求，并向服务器装置200发送。例如，收发信息可以包含关于第1用户的乘车希望的信息。
此外，在图2、图3以及图4中，自主行驶车辆100、服务器装置200、用户装置300通过同一网络N连接。但是，该连接也可以通过多个网络来实现。例如，将自主行驶车辆100与服务器装置200连接的网络和将服务器装置200与用户装置300连接的网络也可以是不同的网络。
基于图5～图7对具有上述构成的收发系统S中的处理进行说明。首先，基于图5对用户装置300中的收发请求的输入进行说明。此外，以下，用户U是第1用户，其终端装置是用户装置300A，为了收发该用户U的货物而使用的自主行驶车辆100是自主行驶车辆100A。
图5是由应用3061的执行实现的用户装置300A的显示部308的图像的一例。该显示部308也相当于作为触摸面板的操作部310。在此，作为货物的收发，由于用户U希望“集货”，所以用户触摸显示部308的收发按钮3101，选择“集货”和“配送”中的“集货”。在图5中选择了“集货”。伴随收发按钮3101中的“集货”的选择，在收发请求栏3102中输入收发的希望。收发的希望包含日期和时间、收发目的地、货物的尺寸和个数、有无乘车希望的信息。在“集货”的选择和收发的希望的输入之后，当按下发送按钮3104时，作为收发请求的“集货”请求的信息被发送至服务器装置200。在该信息中，作为收发目的地，包含用户U的登记目的地即“用户1登记”的信息，并且包含用户装置300A的终端ID也即是用户ID这样的用户信息。但是，收发目的地也可以是除了用户U的登记目的地以外的场所。此外，此时，乘车请求栏3103、路线信息栏3107实质上是空栏，收发显示3105和乘车显示3106这两方均成为未确定。
基于图6的流程图对服务器装置200中的处理进行说明。来自用户装置300A的收发请求的信息由服务器装置200的信息取得部2041取得(在步骤S601中为肯定判定)。然后，将所取得的信息发送至收发管理部2043。收发管理部2043的预定生成部1a基于收发目的地的信息，参照存储部206的地图信息数据库2062。并且，预定生成部1a基于收发请求的收发的希望日期和时间、收发目的地、收发的货物的尺寸和个数的信息，生成收发路线。进而，预定生成部1a生成关于在所生成的收发路线的规定数量(或规定移动距离间隔、规定的移动时间间隔等)的点(point)通过的通过预定时刻的预定信息(步骤S603)。在图1中示出作为在收发目的地存在用户装置300A的情况下的一例的收发路线R。收发路线R按照规定的程序而生成，在此，作为从收发中心C到收发目的地为止的路线，如图1中的实线所示而被确定。此外，在稍微偏离收发路线R的地方，尤其是在以收发路线R为中心且距该中心规定范围(以下，为第1规定范围)内存在用户U日常利用的ABC车站ST。然后，判定是否能够生成预定信息，也就是说，是否能够确定收发(步骤S605)。在无法生成预定信息时，例如，在无法决定适合收发的自主行驶车辆时，无法确定收发(在步骤S605中为否定判定)，收发的受理为“不可”这一通知被发送至用户装置300A(步骤S607)。此时，用户装置300A的显示部308中的收发显示3105成为相当于“不可”的显示。另一方面，在能够确定收发时(在步骤S605中为肯定判定)，收发的受理为“确定”这一通知被发送至用户装置300A(步骤S609)。此时，用户装置300A的显示部308中的收发显示3105成为相当于“确定”的显示。此外，在将收发的受理为不可或确定的通知向用户装置300A发送时，服务器装置200的收发管理部2043的预定生成部1a将与该通知相当的信息向信息提供部2045发送。信息提供部2045基于该信息所包含的用户信息，参照存储部206的用户信息数据库2063而取得用户装置300A的联系方式，并执行向用户装置300A的发送。
在收发的受理确定后(在步骤S609之后)，收发管理部2043的预定生成部1a对收发管理部2043的指令生成部1b和控制部204的上下车管理部2044进行收发确定以后的处理的通知。上下车管理部2044判定是否成为货物的收发的预定时刻的规定时间之前(步骤S611)。此外，货物的收发的预定时刻也可以是从用户装置300A发送至服务器装置200的、与收发相关的信息所包含的希望时间本身，但也可以具有某种程度的幅度。另外，规定时间能够任意设定，但在此，被设定为半天前(12小时前)。若成为货物的收发的预定时刻的规定时间之前，则在该判定中进行肯定判定(在步骤S611中进行肯定判定)。但是，在收发的受理的确定晚于收发的预定时刻的规定时间前的情况下，在货物的收发的预定时刻的规定时间之前已经进行了肯定判定。
在成为货物的收发的预定时刻的规定时间之前时(在步骤S611中判定为是)，控制部204的上下车管理部2044的预定通知部2a向用户装置300A通知与收发有关的前述的预定信息(步骤S613)。由此，如图7所示，在用户装置300A的显示部308显示预定信息。在图7中，在路线信息栏3107显示着图1所示的收发路线R、和该收发路线R的各地点(点1、点2、点3、点4)处的通过预定时刻(H1：M1、H2：M2、H3：M3、H4：M4)。此外，图7的点4(Point4)相当于配送目的地，日期和时间“H4：M4”与收发请求栏3102的日期和时间这一时间也即是收发的预定时刻相同。
在图5所示的用户装置300A中，用户U也有时希望乘车，在图7所示的用户装置300A中，用户U也希望乘车，在此选择ABC车站ST作为乘车点。该乘车点是第1场所，需要位于收发路线R上、或者距该收发路线R第1规定范围内。并且，作为下车点，由于是“集货”，所以保持作为收发目的地的“用户1登记”。若在该状态下按下发送按钮3104，则乘车请求的信息被发送至服务器装置200。
服务器装置200的上下车管理部2044的请求处理部2b经由信息取得部2041接收用户U的乘车请求的信息(在步骤S615中为肯定判定)，对乘车请求进行规定的处理(步骤S617)。作为规定的处理，存在在前述的预定信息的规定的自主行驶车辆100A中是否存在用户U的乘车空间的确认处理和/或判定使用户U在乘车点乘车的路线修正或变更在时间上或与其他收发的关系上是否可行的处理。而且，作为该规定的处理的结果，在判定为用户U不可乘车时，乘车的受理未确定(在步骤S619中为否定判定)，向服务器装置200发送将乘车的受理设为“不可”的通知(步骤S621)。由此，图7的画面的乘车显示3106成为相当于“不可”的显示。此外，在本实施方式中，在不可乘车时，如图6所示，就那样地前进至下一步骤。但是，在不可乘车时，服务器装置200的控制部204也可以使用户U变更乘车请求的乘车条件而能够进行再输入。此时，可以再次进行步骤S615的判定。
另一方面，在乘车的受理确定了时(在步骤S619中进行肯定判定)，服务器装置200的控制部204的上下车管理部2044的关联部2c将用户U的乘车信息向前述的指令生成部1b发送，并与前述的预定生成部1a生成的预定信息进行关联(步骤S623)。其结果，基于与乘车信息进行了关联的预定信息，收发管理部2043的指令生成部1b生成运行指令的信息(步骤S625)。然后，控制部204的信息提供部2045将运行指令的信息向自主行驶车辆100A提供也即是发送(步骤S627)。该运行指令的信息的发送相当于向收发的移动体即自主行驶车辆100A发送将用户U从第1场所即ABC车站运送到收发目的地的指令。此外，预定信息基于收发请求，运行指令的信息包含前述的收发信息和与之进行了关联的前述的乘车信息。
在向用户装置300A通知了预定信息(步骤S613)，但在规定时间内没能受理乘车请求的信息时(在步骤S615中为否定判定)，仅基于预定信息生成包含收发信息的运行指令(步骤S625)。另外，在有乘车请求(在步骤S615中进行肯定判定)，但乘车的受理未确定时(在步骤S619中为否定判定)，也仅基于预定信息生成运行指令(步骤S625)。此外，在这样的情况下，由于用户U无法乘车，所以有时无法在收发的预定时刻位于收发目的地。因此，在这样的情况下，用户U也可以通过按下用户装置300A的取消按钮3108来中止收发本身。但是，在本实施方式中，如图5和图7所示，由于在集货请求中也包含“希望”乘车的请求，所以服务器装置200不会由于在自主行驶车辆100A上不存在用户U乘坐的空间而无法确定乘车。
基于图8的流程图对接受到运行指令的自主行驶车辆100A的处理进行说明。自主行驶车辆100A的控制部104的信息取得部1041取得来自服务器装置200的运行指令的信息(步骤S801)。然后，控制部104的计划生成部1042基于运行指令的集货信息也即是预定信息和乘车信息生成运行计划(步骤S803)。计划生成部1042基本上基于预定信息和乘车信息生成运行计划，但会考虑当日的道路的状况例如禁止通行信息等而生成运行计划。而且，在考虑通过预定时刻的同时，自主行驶车辆100A的控制部104的任务控制部1044基于运行计划而运行(步骤S805)。此外，通过该运行，自主行驶车辆100A使作为第1用户的用户U乘车，并送达也即是运送到收发目的地。并且，自主行驶车辆100A能够在收发目的地由用户U收集货物。
此外，以货物的收集的情况为例进行了说明，但货物的配送的情况也同样。在货物的配送的情况下，用户U成为收取货物的用户。此时，自主行驶车辆100A也能够在向收发目的地移动的期间，使用户U在其途中乘车而向收发目的地运送。
另外，由于用户U是与货物的收发有关的用户，所以也可以单凭货物的收发费用使用户U乘车。但是，也可以在用户U乘车时，从用户U收取乘车费用。
如以上所说明的那样，在收发系统S中，服务器装置200也即是信息处理装置的控制部204在受理来自用户U的收发请求时，生成收发的路线等预定信息，并向用户U的用户装置300A通知。在存在来自该用户U的乘车请求的情况下，服务器装置200的控制部204受理该请求，将运送至用户U的收发目的地的指令与收发的指令一起向自主行驶车辆100A发送。因此，在货物的收发服务中，能够提高服务的需求者即用户U的便利性。另外，由此，也能够防止在收发的预定时刻用户U不在收发目的地这一问题，也能够提高收发系统S侧的收发的效率。
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。以下，主要对本第2实施方式涉及的收发系统中的与上述第1实施方式涉及的收发系统S的不同点进行说明。对与已经说明的构成要素对应的构成要素同样地标注相同的标号，且省略重复说明。
在上述第1实施方式的收发系统S中，使与收发有关的用户U在前往收发目的地的途中乘车而运送到收发目的地。进而，在本第2实施方式中，也向与收发没有特别关系的用户通知或公开收发路线等，在这样的用户希望的情况下，即使与收发无关也乘坐与收发有关的移动体。以下，基于图9～图12说明对与该收发没有特别关系的用户的乘车处理。此外，以下的针对与收发没有特别关系的用户的乘车处理被与上述第1实施方式中的与收发有关的用户U的乘车处理进行组合。
首先，基于图9对本第2实施方式涉及的收发系统中的服务器装置200的构成进行说明。与第1实施方式的服务器装置200相比，作为信息处理装置的服务器装置200在控制部204的构成这一点上不同。如图9所示，作为功能模块，控制部204除了具有前述的信息取得部2041、车辆管理部2042、收发管理部2043、上下车管理部2044以及信息提供部2045以外，还具有第2上下车管理部2046和第3上下车管理部2047。第2上下车管理部2046具有第2预定通知部3a、第2请求处理部3b以及第2关联部3c。另外，第3上下车管理部2047具有第3预定公开部4a、第3请求处理部4b以及第3关联部4c。上述的各功能模块通过由控制部204的CPU执行存储于主存储部和/或存储部206的程序来实现。
在本第2实施方式中，也如在第1实施方式中所说明的那样，服务器装置200的控制部向与收发有关的用户U的用户装置300A通知包含收发路线R及其通过预定时刻的预定信息，在用户U希望的情况下，受理从在收发路线R上的或者距该收发路线R第1规定范围内的第1场所到收发目的地为止的乘车请求，在进行收发时，用户U也向自主行驶车辆100A发送从该第1场所运送到收发目的地的指令。控制部204的上下车管理部2044管理该用户U的乘车。以下，为了容易与第2上下车管理部2046和第3上下车管理部2047进行区分，将该上下车管理部2044称为第1上下车管理部。另外，将第1上下车管理部2044的预定通知部2a、请求处理部2b、关联部2c分别称为第1预定通知部、第1请求处理部、第1关联部。这在图9中也相同。
第2上下车管理部2046管理除第1用户即与收发有关的上述用户U以外的用户的上下车。更具体而言，管理登记目的地在收发目的地的规定范围(以下，为第2规定范围)内的用户X向与收发有关的自主行驶车辆100A的上下车。此外，用户X也可以是1人也可以是多人。存储部206的用户信息数据库2063不仅包含多个用户的用户ID等，还包含各用户登记的希望上下车地点。第2预定通知部3a提取登记目的地在收发目的地的第2规定范围内的用户作为用户X，向作为用户X的终端的用户装置300通知收发路线R及其通过预定时刻。此外，用户X相当于第2用户。并且，第2请求处理部3b从用户X的用户装置300受理来自用户X的、在收发路线R上的或者距收发路线R规定范围(以下，为第3规定范围)内的场所(以下，为第2场所)处的乘车请求，并如用户为用户U时那样执行规定的处理。并且，在能够受理用户X的乘车时也即是用户X的乘车的受理确定了时，第2关联部3c将用户X的乘车信息向收发管理部2043的前述的指令生成部1b发送，并与前述的预定生成部1a生成的预定信息进行关联。由此，生成包含用户X的乘车信息的运行指令，并将该指令发送至自主行驶车辆100A。
包含用户X的登记目的地的、收发目的地的第2规定范围也可以是包含收发目的地的地域(例如行政区划)。或者，第2规定范围也可以设为距收发目的地规定距离以内的范围。另外，包含第2场所的第3规定范围可以是没有大幅度地偏离收发路线R的范围，在此，如图10所示，被设为沿收发路线R延伸并被距该收发路线R规定距离范围的边界B1、B2夹着的范围。第2场所也可以被限定在收发路线R上。这是因为：优选，不损害用户U的收发的效率地进行用户X的乘车和其下车。作为用户X的终端的用户装置300，在图10中示出用户装置300X。
与第2上下车管理部2046同样，第3上下车管理部2047管理除第1用户即与收发有关的上述用户U以外的用户的上下车。但是，第3上下车管理部2047与第2上下车管理部2046不同，向规定的网站公开预定信息，受理来自该规定的网站的用户的乘车请求，管理该用户的上下车。第3预定公开部4a向规定的网站公开收发路线R及其通过预定时刻。并且，第3请求处理部4b受理来自访问了该规定的网站的用户Y的、在收发路线R上的或者距收发路线R规定范围(以下，为第4规定范围)内的场所(以下，为第4场所)处的乘车请求，并执行前述的规定的处理。此外，用户Y相当于第3用户。并且，在能够受理用户Y的乘车时，第3关联部4c将用户Y的乘车信息向收发管理部2043的前述的指令生成部1b发送，并与前述的预定生成部1a生成的预定信息进行关联。由此，生成包含用户Y的乘车信息的运行指令，并将该指令向自主行驶车辆100A发送。
包含第4场所的第4规定范围与上述第3规定范围同样，可以是没有大幅度地偏离收发路线R的范围，在此，被设为被边界B1、B2夹着的范围。此外，第4规定范围也可以与第3规定范围不同。另外，第4场所也可以被限定在收发路线R上。这是因为：优选，不损害用户U的收发的效率地进行用户Y的乘车和其下车。作为访问规定的网站的用户Y的终端，在图10中示出用户装置300Y。
基于图11的流程图对由服务器装置200的控制部204的第2上下车管理部2046进行的处理进行说明。在用户U的货物的收发中，在成为收发的预定时刻的规定时间之前时(在图6的步骤S611中为肯定判定)，控制部204的第1上下车管理部2044的预定通知部2a向用户U的用户装置300A通知与收发有关的前述的预定信息(步骤S613)。与此联动地，第2上下车管理部2046的第2预定通知部3a接受用户U的收发预定(在步骤S1101中为肯定判定)，算出自主行驶车辆100A的空余空间。进而，第2预定通知部3a根据自主行驶车辆100A的该收发前后的货物的装载状态和该货物的尺寸等算出自主行驶车辆100A的空余空间(步骤S1103)。然后，根据空余空间来设定能够乘坐自主行驶车辆100A的人数(步骤S1105)。这样，预定通知部3a向登记用户即用户X的用户装置300X通知包含收发路线R及其通过预定时刻的预定信息和可乘车人数(步骤S1107)。此外，此时通知的可乘车人数可以是减去了与收发有关的用户U而得到的人数，可以比所算出的可乘车人数少至少1人。向用户X的用户装置300X通知的可乘车人数也可以说是除用户U以外可乘车的定员。
由此，除了图5的图像的项目以外，在用户X的用户装置300X还显示可乘车人数。通过观察该可乘车人数，用户X能够推测自主行驶车辆100A的拥挤状况等。并且，在存在来自用户装置300X的用户X的乘车请求时(在步骤S1109中为肯定判定)，第2请求处理部3b执行乘车请求的规定的处理(步骤S1111)。在用户X的乘车请求的乘车点也即是第2场所位于第3规定范围也即是由边界B1、B2夹着的范围内时，例如是沿图10的收发路线R的公共汽车站BS1、BS2中的一方的公共汽车站BS2时，满足乘车请求的乘车条件。另外，用户X的乘车条件的下车点即第3场所在此也被设在第3规定范围也即是由边界B1、B2夹着的范围内。例如，用户X能够将收发目的地设为下车点。此时，由于乘车位置和下车位置位于可能范围内，所以确定乘车的受理(在步骤S1113中为肯定判定)，服务器装置200的控制部204的第2上下车管理部2046的第2关联部3c将用户X的乘车信息向前述的指令生成部1b发送，并与前述的预定生成部1a生成的预定信息进行关联(步骤S1115)。其结果，基于与乘车信息进行了关联的预定信息，收发管理部2043的指令生成部1b生成运行指令的信息(步骤S625)。然后，控制部204的信息提供部2045将运行指令的信息向自主行驶车辆100A提供也即是发送(步骤S627)。该运行指令的信息的发送相当于向自主行驶车辆100A发送将第2用户从第2场所运送到从第2场所到收发目的地之间的第3场所为止的指令。
另一方面，例如，在用户X的乘车请求的乘车点或下车点位于边界B1、B2外的公园P(参照图10)时，不满足乘车请求的条件。此时，乘车的受理未确定(在步骤S1113中为否定判定)，向用户X的用户装置300X发送乘车的受理为“不可”的通知(步骤S1117)。此外，也可以是，此时，能够在用户装置300X中再次输入乘车请求。
基于图12的流程图对由服务器装置200的控制部204的第3上下车管理部2047进行的处理进行说明。在用户U的货物的收发中，在成为收发的预定时刻的规定时间之前时(在图6的步骤S611中为肯定判定)，控制部204的第1上下车管理部2044的第1预定通知部2a向用户装置300A通知与收发有关的前述的预定信息(步骤S613)。与此联动地，第3上下车管理部2047的第3预定公开部4a接受收发预定(在步骤S1201中为肯定判定)，算出自主行驶车辆100A的空余空间。根据自主行驶车辆100A的该收发前后的货物的装载状态和该货物的尺寸等算出自主行驶车辆100A的空余空间(步骤S1203)。此外，该空余空间的算出也可以包括读入在上述步骤S1103中的算出值。然后，根据空余空间来设定能够乘坐自主行驶车辆100A的人数(步骤S1205)。这样，第3预定公开部4a向规定的网站(web site)公开包含收发路线R及其通过预定时刻的预定信息和可乘车人数(步骤S1207)。此外，此时公开的可乘车人数可以是减去了与收发有关的用户U而得到的人数，可以比所算出的可乘车人数少至少1人。
然后，在用户Y从用户装置300Y访问规定的网站并输入了乘车请求时(在步骤S1209中为肯定判定)，第3请求处理部4b执行乘车请求的规定的处理(步骤S1211)。在用户Y的乘车请求的乘车点也即是第4场所位于第4规定范围内也即是由边界B1、B2夹着的范围内时，满足乘车请求的乘车条件。另外，用户Y的乘车条件的下车点也即是第5场所在此也被设在第4规定范围内也即是被边界B1、B2夹着的范围内。例如，用户Y能够将收发目的地设为下车点。此时，由于乘车位置和下车位置位于可能范围内，所以确定乘车的受理(在步骤S1213中为肯定判定)，服务器装置200的控制部204的第2上下车管理部2046的第3关联部4c将用户Y的乘车信息向前述的指令生成部1b发送，并与前述的预定生成部1a生成的预定信息进行关联(步骤S1215)。其结果，基于与乘车信息进行了关联的预定信息，收发管理部2043的指令生成部1b生成运行指令的信息(步骤S625)。然后，控制部204的信息提供部2045将运行指令的信息向自主行驶车辆100A提供也即是发送(步骤S627)。该运行指令的信息的发送相当于向自主行驶车辆100A发送将第3用户从第4场所运送到从第4场所到收发目的地之间的第5场所为止的指令。
另一方面，例如，在用户Y的乘车请求的乘车点或下车点位于边界B1、B2外时，不满足乘车请求的条件。此时，乘车未确定(在步骤S1213中为否定判定)，向用户Y的用户装置300Y发送乘车的受理为“不可”的通知(步骤S1217)。此外，此时，也可以是，能够在由用户装置300Y正在访问的规定的网站中再次输入乘车请求。
像这样，在本第2实施方式中，在进行收发时，也可以使除与收发有关的用户U以外的用户X、Y乘坐自主行驶车辆100A，并运送至到收发目的地之间的场所。因此，在提供收发服务时，也能够提高除该服务的需求者(例如用户U)以外的第三人的便利性。
在上述实施方式中，不仅与收发有关的用户U能够乘坐与收发有关的移动体即自主行驶车辆100A，用户X和用户Y也能够乘坐。但是，也可以仅使用户X和用户Y中的任一方能够与用户U一起乘车。并且，以用户U的收发为最优先，上述用户X、Y的乘车和下车的场所如上所述能够仅设在收发路线上。这样一来，能够进一步提高收发的效率，另外，能够进一步提高收发服务的需求者即用户U的便利性。
此外，由于用户X、Y是与货物的收发无关的用户，所以可以收取乘车费用。在该情况下，乘车费用可以是定额，也可以根据乘车距离而变动。
上述的实施方式只不过是一个例子，本发明可以在不脱离其要旨的范围内适当地进行变更而实施。只要不产生技术上的矛盾，在本公开中所说明的处理和单元能够自由地进行组合而实施。
另外，已说明的由一个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。例如，作为信息处理装置的服务器装置200、自主行驶车辆100的信息处理装置102未必是一个计算机，也可以构成为具备多个计算机的系统。或者，说明过的由不同的装置进行的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更通过怎样的硬件构成(服务器构成)来实现各功能。
本发明也可以通过向计算机供给安装有在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序，该计算机具有的一个以上的处理器读出程序并执行来实现。这样的计算机程序可以由能够连接于计算机的系统总线的非瞬时性计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非瞬时性计算机可读存储介质例如包括磁盘((floppy)(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘(Blu-ray Disc)等)等任意类型的盘、读入专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存器(flashmemory)、光卡、适合保存电子命令的任意类型的介质。

Claims (17)

1.一种信息处理装置，具备控制部，
所述控制部执行：
在货物的收发的预定时刻的规定时间之前，向与该收发有关的第1用户的终端通知收发路线和该收发路线的通过预定时刻；
从所述终端受理来自所述第1用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第1规定范围内的第1场所处的乘车请求；以及
向在所述收发中运行的移动体发送将所述第1用户从所述第1场所运送到收发目的地的指令。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
所述控制部接收所述货物的收发请求，所述收发请求包含关于所述第1用户的乘车希望的信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述控制部还执行：
向登记目的地在所述收发目的地的第2规定范围内的第2用户的终端通知所述收发路线和该收发路线的所述通过预定时刻；
从所述第2用户的所述终端受理来自所述第2用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第3规定范围内的第2场所处的乘车请求；以及
向所述移动体发送将所述第2用户从所述第2场所运送到从所述第2场所到所述收发目的地之间的第3场所的指令。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，
所述第2场所处的所述乘车请求包含所述第3场所的信息，
所述控制部在所述第3场所位于所述收发路线上、或者位于距该收发路线所述第3规定范围内时，受理来自所述第2用户的所述乘车请求。
5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，
所述控制部还执行：设定与所述移动体的空余空间相应的可乘车人数，
向所述第2用户的所述终端进行通知包括：通知除所述第1用户以外所述移动体还能够乘坐的定员。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部还执行：
向规定的网站公开所述收发路线和该收发路线的所述通过预定时刻；
受理来自所述规定的网站的第3用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第4规定范围内的第4场所处的乘车请求；以及
向所述移动体发送将所述第3用户从所述第4场所运送到从所述第4场所到所述收发目的地之间的第5场所的指令。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，
所述第4场所处的所述乘车请求包含所述第5场所的信息，
所述控制部在所述第5场所位于所述收发路线上、或者距该收发路线所述第4规定范围内时，受理来自所述第3用户的所述乘车请求。
8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，
所述控制部还执行：设定与所述移动体的空余空间相应的可乘车人数，
向所述规定的网站进行公开包括：公开除所述第1用户以外所述移动体还能够乘坐的定员。
9.一种信息处理方法，由至少一个计算机执行：
在货物的收发的预定时刻的规定时间之前，向与该收发有关的第1用户的终端通知收发路线和该收发路线的通过预定时刻；
从所述终端受理来自所述第1用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第1规定范围内的第1场所处的乘车请求；以及
向在所述收发中运行的移动体发送将所述第1用户从所述第1场所运送到收发目的地的指令。
10.根据权利要求9所述的信息处理方法，
所述至少一个计算机接收所述货物的收发请求，所述收发请求包含关于所述第1用户的乘车希望的信息。
11.根据权利要求9或10所述的信息处理方法，
所述至少一个计算机还执行：
向登记目的地在所述收发目的地的第2规定范围内的第2用户的终端通知所述收发路线和该收发路线的所述通过预定时刻；
从所述第2用户的所述终端受理来自所述第2用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第3规定范围内的第2场所处的乘车请求；以及
向所述移动体发送将所述第2用户从所述第2场所运送到从所述第2场所到所述收发目的地之间的第3场所的指令。
12.根据权利要求11所述的信息处理方法，
所述第2场所处的所述乘车请求包含所述第3场所的信息，
所述至少一个计算机在所述第3场所位于所述收发路线上、或者位于距该收发路线所述第3规定范围内时，受理来自所述第2用户的所述乘车请求。
13.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，
所述至少一个计算机还执行：设定与所述移动体的空余空间相应的可乘车人数，
向所述第2用户的所述终端进行通知包括：通知除所述第1用户以外所述移动体还能够乘坐的定员。
14.根据权利要求9～13中任一项所述的信息处理方法，
所述至少一个计算机还执行：
向规定的网站公开所述收发路线和该收发路线的所述通过预定时刻；
受理来自所述规定的网站的第3用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第4规定范围内的第4场所处的乘车请求；以及
向所述移动体发送将所述第3用户从所述第4场所运送到从所述第4场所到所述收发目的地之间的第5场所的指令。
15.根据权利要求14所述的信息处理方法，
所述第4场所处的所述乘车请求包含所述第5场所的信息，
所述至少一个计算机在所述第5场所位于所述收发路线上、或者距该收发路线所述第4规定范围内时，受理来自所述第3用户的所述乘车请求。
16.根据权利要求14或15所述的信息处理方法，
所述至少一个计算机还执行：设定与所述移动体的空余空间相应的可乘车人数，
向所述规定的网站进行公开包括：公开除所述第1用户以外所述移动体还能够乘坐的定员。
17.一种程序，用于使至少一个计算机执行：
在货物的收发的预定时刻的规定时间之前，向与该收发有关的第1用户的终端通知收发路线和该收发路线的通过预定时刻；
从所述终端受理来自所述第1用户的、在所述收发路线上的或者距该收发路线第1规定范围内的第1场所处的乘车请求；以及
向在所述收发中运行的移动体发送将所述第1用户从所述第1场所运送到收发目的地的指令。
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