CN112311657A - 控制装置、通信装置和非暂时性存储介质 - Google Patents

控制装置、通信装置和非暂时性存储介质 Download PDF

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Toyota Motor Corp
Nomura Research Institute Ltd
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Abstract

本公开提供了控制装置、通信装置和非暂时性存储介质。一种控制装置包括控制器，所述控制器被配置为根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息来确定调度车辆来运输多个用户中的至少一个用户。

Description

控制装置、通信装置和非暂时性存储介质
技术领域
本公开涉及一种控制装置、通信装置和非暂时性存储介质。
背景技术
日本未审专利申请公开第2004-341872号(JP 2004-341872 A)描述了一种经由通信网络调度出租车的技术。
发明内容
上述现有技术的车辆调度服务不够方便。
本公开的技术提高了车辆调度服务的便利性。
第一方面提供了一种控制装置。根据第一方面的控制装置包括控制器，所述控制器被配置为根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息来确定调度车辆来运输多个用户中的至少一个用户。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为获得所述至少一个用户的位置信息，并且可以被配置为基于所述至少一个用户的位置信息确定接客点，所述接客点是所述车辆接上所述至少一个用户的地点。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得：当所述至少一个用户的位置信息指示的地点与所述接客点不同时，所述控制器指示所述至少一个用户移动到所述接客点。
在第一方面的控制装置中，控制器可以被配置为确定用于车辆的路线，所述路线包括接客点作为航点。
在第一方面的控制装置中，控制器可以被配置为从由所述至少一个用户发送的即时消息中获得所述至少一个用户的位置信息。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为获得所述多个用户中的两个以上用户的位置信息，并且可以被配置为基于所述多个用户中的两个以上用户的位置信息来确定所述两个以上用户是由所述车辆一起运输还是由所述车辆和一个以上其他车辆分别运输。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得：当两个以上用户将要由所述车辆一起运输时，所述控制器基于两个以上用户中的每个用户的位置信息来确定接客点，所述接客点是车辆接上两个以上用户中的每个用户的地点。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得：当两个以上用户中的每个用户的位置信息所指示的地点与所述接客点不同时，所述控制器指示两个以上用户中的每个用户移动到接客点。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得：当存在多个接客点时，所述控制器获得所述车辆的位置信息，并基于所述车辆的位置信息确定用于所述车辆的路线，所述路线包括多个接客点中的一个接客点作为第一航点。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为获得所述车辆的位置信息，并且基于所述车辆的位置信息以及两个以上用户中的每个用户的位置信息来确定所述两个以上用户是由所述车辆一起运输还是由所述车辆和一个以上其他车辆分别运输。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为从所述两个以上用户中的每个用户发送的即时消息中获得所述两个以上用户中的每个用户的位置信息。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为根据所述一个以上即时消息确定下客点，所述下客点是车辆放下至少一个用户的地点。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得所述控制器分析一个以上即时消息的内容并判定作为至少一个用户的第一用户是否将要访问作为在所述多个用户中的不同于所述第一用户的另一个用户的第二用户，并且在所述第一用户将要访问所述第二用户的情况下，所述控制器获得第二用户的位置信息并基于第二用户的位置信息确定下客点。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得：当所述第二用户的位置信息指示的地点与所述下客点不同时，所述控制器指示所述第一用户从所述下客点移动。
在第一方面的控制装置中，控制器可以被配置为确定用于车辆的路线，所述路线包括下客点作为目的地。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为使得所述控制器分析一个以上即时消息的内容并判定是否需要调度车辆，并且当所述控制器判定需要调度车辆时，所述控制器确定调度所述车辆。
在第一方面的控制装置中，所述控制器可以被配置为向所述至少一个用户发送询问所述车辆的调度的即时消息，并从所述至少一个用户接收请求。
第二方面提供了一种通信装置。根据第二方面的通信装置包括控制器，所述控制器被配置为执行控制以显示在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息，并通知车辆的调度，所述车辆运输多个用户中的至少一个用户，根据一个以上即时消息已经确定所述车辆的调度。
在第二方面的通信装置中，所述控制器可以被配置为执行控制以在所述一个以上即时消息之后显示通知所述车辆的调度的即时消息。
第三方面提供了一种非暂时性存储介质。第三方面的非暂时性存储介质存储通信程序，所述通信程序能由一个以上处理器执行，并且使一个以上处理器执行功能。所述功能包括：执行控制以使计算机显示在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息；以及通知车辆的调度，所述车辆运输多个用户中的至少一个用户，根据一个以上即时消息已经确定所述车辆的调度。
根据以上方面，提高了车辆调度服务的便利性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1示出了根据实施例的协作系统的配置；
图2是示出根据实施例的通信装置的配置的框图；
图3是示出根据实施例的控制装置的配置的框图；
图4是示出根据实施例的信息处理装置的配置的框图；
图5是示出根据实施例的车载装置的配置的框图；
图6示出根据实施例的协作系统的操作；
图7示出根据实施例的协作系统的操作；以及
图8示出根据实施例的终端的屏幕的示例。
具体实施方式
下面将参考附图描述实施例。
在所有附图中，相同或相应的部分用相同的附图标记表示。在实施例的描述中，将适当地省略或简化对相同或相应部分的描述。
将参考图1描述根据本实施例的协作系统10的配置。
协作系统10包括例如用户U1的终端11和用户U2的终端12的至少两个终端、至少一个SNS服务器13、至少一个车辆调度服务器14和至少一个车辆15。“SNS”是socialnetworking service(社交网络服务)的缩写。
每个终端可以经由诸如移动通信网络和因特网的网络16与SNS服务器13通信。每个终端可以经由网络16与其他终端通信。每个终端都可以经由网络16与车辆调度服务器14和/或车辆15通信。
SNS服务器13不仅可以经由网络16与每个终端通信，而且可以经由网络16与车辆调度服务器14通信。SNS服务器13可以经由网络16与车辆15通信。
车辆调度服务器14不仅可以经由网络16与SNS服务器13通信，而且可以经由网络16与车辆15通信。
在本实施例中，车辆15是出租车。然而，车辆15可以是除出租车以外的其他汽车，例如定制公交，只要它可以运输至少一个用户，例如用户U1或用户U2。车辆15是任何类型的车辆，例如汽油车辆、柴油车辆、HV、PHV、EV或FCV。“HV”是hybrid vehicle(混合动力车辆)的缩写。“PHV”是plug-in hybrid vehicle(插电式混合动力车辆)的缩写。“EV”是electricvehicle(电动车辆)的缩写。“FCV”是fuel cell vehicle(燃料电池车辆)的缩写。在本实施例中，车辆15是由驾驶员驾驶的出租车。然而，车辆15的驾驶可以以期望的级别自动化。例如，驾驶自动化级别是SAE定义的1到5级之一。“SAE”是Society of Automotive Engineers(美国汽车工程师学会)的缩写。车辆15可以是MaaS专用车辆。“MaaS”是Mobility as aService(出行即服务)的缩写。
将参考图2和图3提供本实施例的概述。
被配置为SNS服务器13的控制装置30根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息来确定调度车辆15，所述车辆15运输多个用户中的至少一个用户。被配置为终端11或终端12的通信装置20显示在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息，并通知根据所述一个以上即时消息确定的车辆15的调度，所述车辆15运输多个用户中的至少一个用户。
在本实施例中，可以根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息来调度车辆15。从而改善了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，控制装置30根据在SNS上发送的即时消息来确定调度车辆15。具体地，控制装置30预定要调度的车辆并基于加入聊天的多个人的位置、目的地、出租车的位置等来确定路线。控制装置30能够分析聊天对话的内容并提议运输方式。控制装置30不仅可以提议出租车，还可以提议组合诸如步行、自行车、公共汽车、租赁汽车、私家车、铁路或飞机等各种交通工具的多模式路线。控制装置30可以使出租车服务提供者机器人中断聊天。控制装置30可以将聊天参与者的位置设置为目的地。
将参考图2描述根据本实施例的通信装置20的配置。
在本实施例中，通信装置20被配置为终端11或终端12。通信装置20例如是移动电话、智能电话、平板电脑或PC。“PC”是personal computer(个人计算机)的缩写。
通信装置20包括控制器21、存储单元22、通信单元23、定位单元24、输入单元25和输出单元26。
控制器21包括一个以上处理器、一个以上专用电路或其组合。处理器是例如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。“CPU”是central processing unit(中央处理器)的缩写。专用电路是例如FPGA或ASIC。“FPGA”是field-programmable gate array(现场可编程门阵列)的缩写。“ASIC”是application specific integrated circuit(专用集成电路)的缩写。控制器21在控制通信装置20的每个单元的同时执行与通信装置20的操作有关的信息处理。
存储单元22包括一个以上半导体存储器、一个以上磁性存储器、一个以上光学存储器或这些中的至少两个的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。“RAM”是random accessmemory(随机存取存储器)的缩写。“ROM”是read only memory(只读存储器)的缩写。RAM例如是SRAM或DRAM。“SRAM”是static random access memory(静态随机存取存储器)的缩写。“DRAM”是dynamic random access memory(动态随机存取存储器)的缩写。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory(电可擦可编程只读存储器)的缩写。存储单元22例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元22存储要用于通信装置20的操作的信息和通过通信装置20的操作获得的信息。
通信单元23包括一个以上通信接口。通信接口例如是根据诸如LTE、4G或5G的移动通信标准的接口或LAN接口。“LTE”是Long Term Evolution(长期演进)的缩写。“4G”是4thgeneration(第四代)的缩写。“5G”是5th generation(第五代)的缩写。“LAN”是local areanetwork(局域网)的缩写。通信单元23接收要用于通信装置20的操作的信息并且发送通过通信装置20的操作获得的信息。
定位单元24包括一个以上GNSS接收器。“GNSS”是global navigation satellitesystem(全球导航卫星系统)的缩写。GNSS包括例如GPS、QZSS、GLONASS和Galileo(伽利略)中的至少之一。“GPS”是Global Positioning System(全球定位系统)的缩写。“QZSS”是Quasi-Zenith Satellite System(准天顶卫星系统)的缩写。QZSS卫星称为准天顶卫星。“GLONASS”是Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)的缩写。定位单元24获得终端11或终端12的位置信息作为用户U1或用户U2的位置信息。
输入单元25包括一个以上输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、定点装置、与显示器一体设置的触摸屏、或麦克风。输入单元25接收输入信息的操作，该信息用于通信装置20的操作。
输出单元26包括一个以上输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。“LCD”是liquid crystal display(液晶显示器)的缩写。“EL”是electroluminescence(电致发光)的缩写。输出单元26输出由通信装置20的操作获得的信息。
通过由包括在控制器21中的处理器执行根据本实施例的通信程序，来实现通信装置20的功能。即，通信装置20的功能由软件实现。通信程序是用于使计算机执行包括在通信装置20的操作中的步骤的处理，以使得计算机实现与步骤的处理相对应的功能的程序。即，通信程序是用于使计算机用作通信装置20的程序。
程序可以被记录在计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质例如是磁记录装置、光盘、磁光记录介质或半导体存储器。通过例如销售、转让或出借其上记录有程序的便携式记录介质(例如DVD或CD-ROM)来分发程序。“DVD”是digital versatile disc(数字多功能光盘)的缩写。“CD-ROM”是compact disc read only memory(光盘只读存储器)的缩写。程序可以存储在服务器的存储器中，并且可以通过将程序从服务器传送到其他计算机来分发。该程序可以作为程序产品来提供。
例如，计算机首先将记录在便携式记录介质上的程序或从服务器传送的程序存储在主存储装置中。然后，计算机通过处理器读取存储在主存储装置中的程序，并由处理器根据读取的程序进行处理。计算机可以直接从便携式记录介质读取程序，并根据该程序执行处理。每次程序从服务器传送到计算机，计算机就可以根据接收到的程序执行处理。可以不将程序从服务器传送到计算机，而是可以使用所谓的ASP服务执行处理，即可以仅通过发送执行指令和接收结果来实现功能。“ASP”是application service provider(应用服务提供商)的缩写。程序包括与程序等效的、将用于电子计算机处理的信息。例如，不是对计算机的直接指令但具有定义计算机的处理的特性的数据属于“与程序等效的信息”。
可以由控制器21中包括的专用电路来实现通信装置20的部分或全部功能。即，可以由硬件实现通信装置20的部分或全部功能。
将参考图3描述根据本实施例的控制装置30的配置。
在本实施例中，控制装置30被配置为SNS服务器13。SNS服务器13是例如属于云计算系统或其他计算系统的服务器。
控制装置30包括控制器31、存储单元32、通信单元33、输入单元35和输出单元36。
控制器31包括一个以上处理器、一个以上专用电路或其组合。处理器是例如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。专用电路是例如FPGA或ASIC。控制器31在控制控制装置30的每个单元的同时执行与控制装置30的操作有关的信息处理。
存储单元32包括一个以上半导体存储器、一个以上磁性存储器、一个以上光学存储器或这些中的至少两个的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储单元32例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元32存储要用于控制装置30的操作的信息和通过控制装置30的操作获得的信息。
通信单元33包括一个以上通信接口。通信接口例如是LAN接口。通信单元33接收要用于控制装置30的操作的信息并且发送通过控制装置30的操作获得的信息。
输入单元35包括一个以上输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、定点装置、与显示器一体设置的触摸屏、或麦克风。输入单元35接收输入信息的操作，该信息用于控制装置30的操作。
输出单元36包括一个以上输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出单元36输出由控制装置30的操作获得的信息。
通过由包括在控制器31中的处理器执行根据本实施例的控制程序，来实现控制装置30的功能。即，控制装置30的功能由软件实现。控制程序是用于使计算机执行包括在控制装置30的操作中的步骤的处理，以使得计算机实现与步骤的处理相对应的功能的程序。即，控制程序是用于使计算机用作控制装置30的程序。
可以由控制器31中包括的专用电路来实现控制装置30的部分或全部功能。即，可以由硬件实现控制装置30的部分或全部功能。
将参考图4描述根据本实施例的信息处理装置40的配置。
在本实施例中，信息处理装置40被配置为车辆调度服务器14。车辆调度服务器14是例如属于云计算系统或其他计算系统的服务器。
信息处理装置40包括控制器41、存储单元42、通信单元43、输入单元45和输出单元46。
控制器41包括一个以上处理器、一个以上专用电路或其组合。处理器是例如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。专用电路是例如FPGA或ASIC。控制器41在控制信息处理装置40的每个单元的同时执行与信息处理装置40的操作有关的信息处理。
存储单元42包括一个以上半导体存储器、一个以上磁性存储器、一个以上光学存储器或这些中的至少两个的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储单元42例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元42存储要用于信息处理装置40的操作的信息和通过信息处理装置40的操作获得的信息。
通信单元43包括一个以上通信接口。通信接口例如是LAN接口。通信单元43接收要用于信息处理装置40的操作的信息并且发送通过信息处理装置40的操作获得的信息。
输入单元45包括一个以上输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、定点装置、与显示器一体设置的触摸屏、或麦克风。输入单元45接收输入信息的操作，该信息用于信息处理装置40的操作。
输出单元46包括一个以上输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出单元46输出由信息处理装置40的操作获得的信息。
通过由包括在控制器41中的处理器执行根据本实施例的信息处理程序，来实现信息处理装置40的功能。即，信息处理装置40的功能由软件实现。信息处理程序是用于使计算机执行包括在信息处理装置40的操作中的步骤的处理，以使得计算机实现与步骤的处理相对应的功能的程序。即，信息处理程序是用于使计算机用作信息处理装置40的程序。
可以由控制器41中包括的专用电路来实现信息处理装置40的部分或全部功能。即，可以由硬件实现信息处理装置40的部分或全部功能。
将参考图5描述根据本实施例的车载装置50的配置。
在本实施例中，车载装置50被安装在车辆15上。车载装置50例如是汽车导航系统、移动电话、智能电话、平板电脑或PC。
车载装置50包括控制器51、存储单元52、通信单元53、定位单元54、输入单元55和输出单元56。
控制器51包括一个以上处理器、一个以上专用电路或其组合。处理器是例如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。专用电路是例如FPGA或ASIC。控制器51在控制车载装置50的每个单元的同时执行与车载装置50的操作有关的信息处理。
存储单元52包括一个以上半导体存储器、一个以上磁性存储器、一个以上光学存储器或这些中的至少两个的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储单元52例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元52存储要用于车载装置50的操作的信息和通过车载装置50的操作获得的信息。
通信单元53包括一个以上通信接口。通信接口例如是根据诸如LTE、4G或5G的移动通信标准的接口。通信单元53接收要用于车载装置50的操作的信息并且发送通过车载装置50的操作获得的信息。
定位单元54包括一个以上GNSS接收器。GNSS包括例如GPS、QZSS、GLONASS和Galileo中的至少一个。定位单元54获得车辆15的位置信息。
输入单元55包括一个以上输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、定点装置、与显示器一体设置的触摸屏、或麦克风。输入单元55接收输入信息的操作，该信息用于车载装置50的操作。
输出单元56包括一个以上输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出单元56输出由车载装置50的操作获得的信息。
通过由包括在控制器51中的处理器执行根据本实施例的车辆程序，来实现车载装置50的功能。即，车载装置50的功能由软件实现。车辆程序是用于使计算机执行包括在车载装置50的操作中的步骤的处理，以使得计算机实现与步骤的处理相对应的功能的程序。即，车辆程序是用于使计算机用作车载装置50的程序。
可以由控制器51中包括的专用电路来实现车载装置50的部分或全部功能。即，可以由硬件实现车载装置50的部分或全部功能。
将参考图6、图7和图8描述根据本实施例的协作系统10的操作。该操作对应于根据本实施例的车辆调度方法。在图6和图7中，“IM”表示即时消息。图8示出了用户U1的终端11的屏幕的示例。
例如，假设用户U1和用户U2相互发送即时消息在SNS上聊天。
在步骤S101中，与用户U1的终端11相对应的通信装置20的控制器21经由输入单元25接收用户U1输入要发送给用户U2的文本的操作。控制器21生成包含所输入的文本的即时消息。控制器21经由通信单元23将生成的即时消息发送到与SNS服务器13相对应的控制装置30。
在此示例中，用户U1向终端11输入文本“我能去您那里么？”。终端11的控制器21将包含所输入文本的即时消息发送到SNS服务器13。
在步骤S102中，与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31经由通信单元33接收在步骤S101中发送的即时消息。控制器31不仅经由通信单元33将接收到的即时消息发送到与用户U2的终端12相对应的通信装置20，而且还处理接收到的即时消息。具体地，控制器31不仅以与传统的SNS聊天类似的方式处理所接收的即时消息，而且还分析所接收的即时消息的内容，并判定是否需要调度车辆来运输用户U1。例如，控制器31通过分析包括已接收的即时消息在内的在用户U1和用户U2之间发送或接收的一个以上即时消息的内容并且判定用户U1是否将访问用户U2，来判定是否需要调度车辆来运输用户U1。
在该示例中，SNS服务器13的控制器31将包含文本“我能去您那里么？”的即时消息从用户U1的终端11传送到用户U2的终端12。不能仅通过消息“我能去您那里么？”来判定用户U1是否要访问用户U2。因此，SNS服务器13的控制器31判定不需要调度车辆来运输用户U1。
在步骤S103中，与用户U2的终端12相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S102中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，用户U2的终端12的控制器21从SNS服务器13接收包含文本“我能去您那里么？”的即时消息。终端12的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U2。
在步骤S104中，与用户U2的终端12相对应的通信装置20的控制器21经由输入单元25接收用户U2输入要发送给用户U1的文本的操作。控制器21生成包含所输入的文本的即时消息。控制器21经由通信单元23将生成的即时消息发送到与SNS服务器13相对应的控制装置30。
在该示例中，用户U2向终端12输入文本“好啊！”。终端12的控制器21将包含所输入文本的即时消息发送到SNS服务器13。
在步骤S105中，与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31经由通信单元33接收在步骤S104中发送的即时消息。控制器31不仅经由通信单元33将接收到的即时消息发送到与用户U1的终端11相对应的通信装置20，而且还处理接收到的即时消息。具体地，控制器31不仅以与传统的SNS聊天类似的方式处理所接收的即时消息，而且还以类似于步骤S102的方式分析所接收的即时消息的内容并判定是否需要调度车辆来运输用户U1。
在该示例中，SNS服务器13的控制器31将包含文本“好啊！”的即时消息从用户U2的终端12传送到用户U1的终端11。由于消息“好啊！”是回应消息“我能去您那里么？”发出的，因此可以判定用户U1将要访问用户U2。因此，SNS服务器13的控制器31判定需要调度车辆来运输用户U1。SNS服务器13的控制器31在用户U1的终端11和用户U2的终端12两者上显示诸如“车辆调度机器人已经检测到您的对话”的系统消息。通过显示这样的系统消息，分配车辆以运输用户U1的提议对于用户U1和U2来说将不会那么突然。
在步骤S106中，与用户U1的终端11相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S105中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，终端11的控制器21从SNS服务器13接收包含文本“好啊！”的即时消息。终端11的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U1。
当与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31在步骤S105中判定需要调度车辆来运输用户U1时，控制器31在步骤S107中产生提议调度车辆来运输用户U1的即时消息。控制器31经由通信单元33将生成的即时消息发送到与用户U1的终端11相对应的通信装置20和与用户U2的终端12相对应的通信装置20两者。
在此示例中，SNS服务器13的控制器31发送包含文本“需要我为您安排出租车么？告诉我您的位置。”的即时消息到用户U1的终端11和用户U2的终端12两者。
在步骤S108中，与用户U1的终端11相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S107中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，终端11的控制器21从SNS服务器13接收包含文本“需要我为您安排出租车么？告诉我您的位置。”的即时消息。终端11的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U1。
在步骤S109中，与用户U2的终端12相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S107中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，终端12的控制器21从SNS服务器13接收包含文本“需要我为您安排出租车么？告诉我您的位置。”的即时消息。终端12的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U2。
在步骤S110中，与用户U1的终端11相对应的通信装置20的控制器21经由输入单元25接收用户U1的输入用户U1的位置信息P1的操作。位置信息P1可以通过用户U1的操作直接输入为诸如地址之类的文本，或者可以由定位单元24根据用户U1的操作获得并由定位单元24输入为诸如二维坐标或三维坐标之类的数据。控制器21生成包含输入的位置信息P1的即时消息。控制器21经由通信单元23将生成的即时消息发送到与SNS服务器13相对应的控制装置30。
在该示例中，终端11的控制器21将包含用户U1所处的地点的坐标作为位置信息P1的即时消息发送到SNS服务器13。
在步骤S111中，与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31经由通信单元33接收在步骤S110中发送的即时消息。控制器31不仅经由通信单元33将接收到的即时消息发送到与用户U2的终端12相对应的通信装置20，而且还处理接收到的即时消息。具体地，控制器31不仅以类似于传统的SNS聊天的方式处理所接收的即时消息，而且还将包含在所接收的即时消息中的位置信息P1存储在存储单元32中。
在该示例中，SNS服务器13的控制器31将包含用户U1所处的地点的坐标作为位置信息P1的即时消息从用户U1的终端11传送到用户U2的终端12。
在步骤S112中，与用户U2的终端12相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S111中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，用户U2的终端12的控制器21从SNS服务器13接收即时消息，该即时消息包含用户U1所位于的地点的坐标作为位置信息P1。终端12的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U2。
在步骤S113中，与用户U2的终端12相对应的通信装置20的控制器21经由输入单元25接收用户U2的输入用户U2的位置信息P2的操作。位置信息P2可以通过用户U2的操作直接输入为诸如地址之类的文本，或者可以由定位单元24根据用户U2的操作获得并由定位单元24输入为诸如二维坐标或三维坐标之类的数据。控制器21生成包含输入的位置信息P2的即时消息。控制器21经由通信单元23将生成的即时消息发送到与SNS服务器13相对应的控制装置30。
在该示例中，终端12的控制器21将包含用户U2所处的地点的坐标作为位置信息P2的即时消息发送到SNS服务器13。
在步骤S114中，与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31经由通信单元33接收在步骤S113中发送的即时消息。控制器31不仅经由通信单元33将接收到的即时消息发送到与用户U1的终端11相对应的通信装置20，而且还处理接收到的即时消息。具体地，控制器31不仅以类似于传统的SNS聊天的方式处理所接收的即时消息，而且还将包含在所接收的即时消息中的位置信息P2存储在存储单元32中。
在该示例中，SNS服务器13的控制器31将包含用户U2所处的地点的坐标作为位置信息P2的即时消息从用户U2的终端12传送到用户U1的终端11。
在步骤S115中，与用户U1的终端11相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S114中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，用户U1的终端11的控制器21从SNS服务器13接收即时消息，该即时消息包含用户U2所位于的地点的坐标作为位置信息P2。终端11的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U1。
在步骤S121中，与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31获得在步骤S111中存储在存储单元32中的位置信息P1以及在步骤S114中存储在存储单元32中的位置信息P2。控制器31生成车辆调度请求，该车辆调度请求包含所获得的位置信息P1作为指示接客点的位置信息，并且包含所获得的位置信息P2作为指示下客点的位置信息。接客点是车辆15接上用户U1的地点。下客点是车辆15放下用户U1的地点。控制器31经由通信单元33将生成的调度请求发送到与车辆调度服务器14相对应的信息处理装置40。
在该示例中，SNS服务器13的控制器31向车辆调度服务器14发送车辆调度请求，该车辆调度请求包含用户U1所位于的地点的坐标作为接客点的位置信息并且包含用户U2所在的地点的坐标作为下客点的位置信息。
在步骤S122中，与车辆调度服务器14相对应的信息处理装置40的控制器41经由通信单元43接收在步骤S121中发送的车辆调度请求。控制器41生成与接收到的车辆调度请求相对应的操作请求。控制器41经由通信单元43将生成的操作请求发送到安装在车辆15上的车载装置50。
在该示例中，车辆调度服务器14的控制器41向车辆15发送操作请求，该操作请求包含与车辆调度请求中相同的接客点的位置信息和相同的下客点的位置信息。
在步骤S123中，安装在车辆15上的车载装置50的控制器51经由通信单元53接收在步骤S122中发送的操作请求。控制器51经由输出单元56在屏幕上显示均包含在接收到的操作请求中的接客点的位置信息和下客点的位置信息。控制器51经由输入单元55接收车辆15的驾驶员回答车辆15是否可用于该操作请求的操作。控制器51生成指示驾驶员的回答的操作响应，即指示车辆15是否可用于该操作请求的操作响应。控制器51经由通信单元53将生成的操作响应发送到与车辆调度服务器14相对应的信息处理装置40。
在该示例中，车辆15的驾驶员回答车辆15可用于操作请求，并且向车辆15输入接客时间和下客时间。接客时间是车辆15接上用户U1的时间。下客时间是车辆15放下用户U1的时间，即预期车辆15到达目的地的时间。车辆15向车辆调度服务器14发送操作响应，该操作响应指示车辆15可用于该操作请求的驾驶员的回答以及所输入的接客时间和下客时间。
在步骤S124中，与车辆调度服务器14相对应的信息处理装置40的控制器41经由通信单元43接收在步骤S123中发送的操作响应。控制器41生成与所接收的操作响应相对应的车辆调度响应。控制器41经由通信单元43将生成的车辆调度响应发送到与SNS服务器13相对应的控制装置30。
在该示例中，车辆调度服务器14的控制器41向SNS服务器13发送车辆调度响应，类似于操作响应，该车辆调度响应指示出车辆15可用于操作请求的回答以及接客时间和下客时间。
在步骤S125中，与SNS服务器13相对应的控制装置30的控制器31经由通信单元33接收在步骤S124中发送的车辆调度响应。当控制器31接收到指示车辆15可被调度来运输用户U1的回答的车辆调度响应时，控制器31生成通知车辆15的调度的即时消息。控制器31经由通信单元33将生成的即时消息发送到与用户U1的终端11相对应的通信装置20和与用户U2的终端12相对应的通信装置20两者。
在该示例中，SNS服务器13的控制器31向用户U1的终端11和用户U2的终端12两者发送即时消息，该即时消息包含文本“已安排出租车。”并且指示接客点、接客时间、下客点和下客时间。
在步骤S126中，与用户U1的终端11相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S125中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，终端11的控制器21从SNS服务器13接收即时消息，该即时消息包含文本“已安排出租车。”并且指示接客点、接客时间、下客点和下客时间。终端11的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U1。
在步骤S127中，与用户U2的终端12相对应的通信装置20的控制器21经由通信单元23接收在步骤S125中发送的即时消息。控制器21经由输出单元26在屏幕上显示接收到的即时消息。
在该示例中，终端12的控制器21从SNS服务器13接收即时消息，该即时消息包含文本“已安排出租车。”并且指示接客点、接客时间、下客点和下客时间。终端12的控制器21将接收到的即时消息显示给用户U2。
如上所述，在本实施例中，控制装置30的控制器31根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息来确定调度车辆15以运输多个用户中的至少一个用户。在图6至图8的示例中，SNS服务器13的控制器31根据在用户U1和用户U2之间发送或接收的两个即时消息，确定调度车辆15来运输用户U1。用户数量可以是三个以上。控制装置30的控制器31可以确定调度一辆或多辆车辆来运输两个以上用户。
根据本实施例，提高了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，控制装置30的控制器31获得至少一个用户的位置信息，并且基于至少一个用户的位置信息来确定接客点，该接客点是车辆15接上至少一个用户的地点。在图6至图8的示例中，SNS服务器13的控制器31获得用户U1的位置信息P1，并基于用户U1的位置信息P1确定接客点，该接客点是车辆15接上用户U1的地点。接客点不限于用户U1所在的地点，而是可以在用户U1所在地点附近，在用户U1所在地点的步行距离内或其他地点。车辆调度服务器14的控制器41或车辆15的控制器51可以确定接客点。
根据本实施例，进一步提高了车辆调度服务的便利性。
作为本实施例的变型例，在由至少一个用户的位置信息指示的地点与接客点不同的情况下，控制装置30的控制器31可以指示至少一个用户移动到接客点。例如，在用户U1的位置信息P1所指示的地点与接客点不同的情况下，SNS服务器13的控制器31可以向用户U1的终端11发送指示用户U1移动到接客点的即时消息，并在用户U1的终端11上显示该即时消息。
根据该变型例，即使用户U1位于车辆15难以接上用户U1的地点，也能够调度车辆15。
作为本实施例的变型例，控制装置30的控制器31可以确定用于车辆15的路线，该路线包括接客点作为航点。例如，SNS服务器13的控制器31可以确定用于车辆15的路线，该路线包括接客点作为航点。车辆调度服务器14的控制器41或车辆15的控制器51可以确定用于车辆15的路线。
根据该变型例，进一步提高了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，控制装置30的控制器31从至少一个用户发送的即时消息中获得至少一个用户的位置信息。在图6至图8的示例中，SNS服务器13的控制器31从用户U1发送的即时消息中获得用户U1的位置信息P1。
根据本实施例，可以有效地使用即时消息。
作为本实施例的变型例，控制装置30的控制器31可以获得多个用户中的两个以上用户的位置信息，并且基于每个用户的位置信息来确定两个以上用户是由车辆15一起运输还是由车辆15和一个以上其他车辆15分别运输。例如，假定用户U1、用户U2和用户U3正在相互发送即时消息在SNS上聊天。SNS服务器13的控制器31可以获得用户U1的位置信息P1和用户U2的位置信息P2，并基于每个用户U1、U2的位置信息来确定用户U1和用户U2是由车辆15一起运输，还是由车辆15和另一车辆15分别运输。具体地，当用户U1的位置信息P1指示的地点与用户U2的位置信息P2指示的地点之间的距离小于阈值时，SNS服务器13的控制器31可以确定用户U1和用户U2由车辆15一起运输。当用户U1的位置信息P1指示的地点与用户U2的位置信息P2指示的地点之间的距离等于或大于阈值时，SNS服务器13的控制器31可以确定用户U1和用户U2由车辆15和另一车辆15分别运输。车辆调度服务器14的控制器41或车辆15的控制器51可以做出相同的确定。
根据该变型例，提高了车辆调度服务的效率。
在该变型例中，在两个以上用户将要由车辆15一起运输的情况下，控制装置30的控制器31可以基于每个用户的位置信息确定车辆15接上每个用户的接客点。
在该变型例中，在每个用户的位置信息所指示的地点与接客点不同的情况下，控制装置30的控制器31可以指示每个用户移动到接客点。
在该变型例中，在存在多个接客点的情况下，控制装置30的控制器31可以获得车辆15的位置信息，并且基于车辆15的位置信息来确定用于车辆15的路线，该路线包括多个地点中的一个作为第一航点。例如，在存在用于用户U1的接客点和用于用户U2的接客点的情况下，SNS服务器13的控制器31可以确定用于车辆15的路线，该路线包括离车辆15的当前位置最近的接客点作为第一航点。车辆调度服务器14的控制器41或车辆15的控制器51可以确定用于车辆15的路线。
根据该变型例，进一步提高了车辆调度服务的便利性和效率。
在该变型例中，控制装置30的控制器31可以获得车辆15的位置信息，并且基于车辆15的位置信息以及每个用户的位置信息来确定两个以上用户是由车辆15一起运输还是由车辆15和一个以上其他车辆15分别运输。
在该变型例中，控制装置30的控制器31可以从每个用户发送的即时消息中获得每个用户的位置信息。
在本实施例中，控制装置30的控制器31根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息确定作为车辆15放下至少一个用户的地点的下客点。在图6至图8的示例中，SNS服务器13的控制器31根据在用户U1和用户U2之间发送或接收的两个即时消息，确定作为车辆15放下用户U1的地点的下客点。下客点不限于用户U2所在的地点，而是可以在用户U2所在地点附近，在用户U2所在地点的步行距离内或其他地点。可以根据诸如在用户U1和用户U2之间发送或接收的两个即时消息中提到的地点的名称之类的信息来确定下客点。车辆调度服务器14的控制器41或车辆15的控制器51可以确定下客点。
根据本实施例，进一步提高了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，控制装置30的控制器31分析在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息的内容，并判定作为多个用户中的至少一个的第一用户是否将要访问第二用户，该第二用户是多个用户中不同于第一用户的另一个用户。在第一用户将要访问第二用户的情况下，控制装置30的控制器31获得第二用户的位置信息，并基于第二用户的位置信息确定下客点。在图6至图8的示例中，用户U1对应于第一用户，用户U2对应于第二用户，反之亦然。
作为本实施例的变型例，在第二用户的位置信息所指示的地点与下客点不同的情况下，控制装置30的控制器31可以指示第一用户从下客点移动。例如，在用户U2的位置信息P2所指示的地点与下客点不同的情况下，SNS服务器13的控制器31可以向用户U1的终端11发送指示用户U1从下客点移动的即时消息，并在用户U1的终端11上显示该即时消息。
根据该变型例，即使用户U2位于车辆15难以放下用户U1的地点，也能够调度车辆15。
作为本实施例的变型例，控制装置30的控制器31可以确定用于车辆15的路线，该路线包括下客点作为目的地。
在本实施例中，控制装置30的控制器31分析在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息的内容，并确定是否需要调度车辆15。在控制装置30的控制器31确定需要调度车辆15的情况下，控制器31确定调度车辆15。
根据本实施例，进一步提高了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，控制装置30的控制器31向至少一个用户发送询问车辆15的调度的即时消息，并从至少一个用户接收请求。在图6至图8的示例中，SNS服务器13的控制器31向用户U1发送询问用户U1的位置的即时消息，并从用户U1接收关于接客点的请求。
根据本实施例，进一步提高了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，通信装置20的控制器21执行控制以显示在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息，并通知运输多个用户中的至少一个用户的车辆15的调度，该调度是根据一个以上即时消息已经确定的。在图6至图8的示例中，终端11的控制器21和终端12的控制器21中的每个控制器执行控制以显示在用户U1和用户U2之间发送或接收的两个即时消息，并通知运输用户U1的车辆15的调度，该调度是根据两个即时消息已经确定的。用户数量可以是三个以上。可以确定运输两个以上用户的车辆的调度。
根据本实施例，提高了车辆调度服务的便利性。
在本实施例中，通信装置20的控制器21执行控制以在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息之后，显示通知车辆15的调度的即时消息。在图6至图8的示例中，终端11的控制器21和终端12的控制器21中的每个控制器执行控制以在用户U1和用户U2之间发送或接收到的两个即时消息之后显示包含文本“已安排出租车。”并且指示接客点、接客时间、下客点和下客时间的即时消息。
根据本实施例，进一步提高了车辆调度服务的便利性。
本公开不限于以上实施例。例如，在任何框图中示出的多个框可以被集成，或者一个框可以分为多个框。代替根据说明按时间顺序执行流程图中所示的多个步骤，可以根据执行每个步骤的装置的处理能力或根据需要，并行地或以不同的顺序执行这些步骤。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行进一步的修改。

Claims (20)

1.一种控制装置，其特征在于，包括
控制器，其被配置为根据在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息来确定调度车辆以运输所述多个用户中的至少一个用户。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为获得所述至少一个用户的位置信息，并且被配置为基于所述至少一个用户的所述位置信息确定接客点，所述接客点是所述车辆接上所述至少一个用户的地点。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：当由所述至少一个用户的所述位置信息指示的地点与所述接客点不同时，所述控制器指示所述至少一个用户移动到所述接客点。
4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为确定用于所述车辆的路线，所述路线包括所述接客点作为航点。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为从由所述至少一个用户发送的即时消息中获得所述至少一个用户的所述位置信息。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为获得所述多个用户中的两个以上用户的位置信息，并且被配置为基于所述多个用户中的所述两个以上用户的所述位置信息来确定所述两个以上用户是由所述车辆一起运输还是由所述车辆和一个以上其他车辆分别运输。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：当所述两个以上用户将要由所述车辆一起运输时，所述控制器基于所述两个以上用户中的每个用户的所述位置信息来确定接客点，所述接客点是所述车辆接上所述两个以上用户中的每个用户的地点。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：当所述两个以上用户中的每个用户的所述位置信息所指示的地点与所述接客点不同时，所述控制器指示所述两个以上用户中的每个用户移动到所述接客点。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：当存在多个接客点时，所述控制器获得所述车辆的位置信息，并且基于所述车辆的所述位置信息确定用于所述车辆的路线，所述路线包括所述多个接客点中的一个接客点作为第一航点。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为获得所述车辆的位置信息，并且基于所述车辆的所述位置信息以及所述两个以上用户中的每个用户的所述位置信息来确定所述两个以上用户是由所述车辆一起运输还是由所述车辆和一个以上其他车辆分别运输。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为从由所述两个以上用户中的每个用户发送的即时消息中获得所述两个以上用户中的每个用户的所述位置信息。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为根据所述一个以上即时消息确定下客点，所述下客点是所述车辆放下所述至少一个用户的地点。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：所述控制器分析所述一个以上即时消息的内容并且判定第一用户是否将要访问第二用户，并且在所述第一用户将要访问所述第二用户的情况下，所述控制器获得所述第二用户的位置信息并且基于所述第二用户的所述位置信息确定所述下客点，所述第一用户为所述至少一个用户，所述第二用户为包括在所述多个用户中的用户并且所述第二用户不同于所述第一用户。
14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：当由所述第二用户的所述位置信息指示的地点与所述下客点不同时，所述控制器指示所述第一用户从所述下客点移动。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为确定用于所述车辆的路线，所述路线包括所述下客点作为目的地。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为使得：所述控制器分析所述一个以上即时消息的内容并且判定是否需要调度所述车辆，并且当所述控制器判定需要调度所述车辆时，所述控制器确定调度所述车辆。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制器被配置为向所述至少一个用户发送询问所述车辆的调度的即时消息，并从所述至少一个用户接收请求。
18.一种通信装置，其特征在于，包括
控制器，其被配置为执行控制以显示在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息，并且通知车辆的调度，所述车辆运输所述多个用户中的至少一个用户，根据所述一个以上即时消息确定所述车辆的所述调度。
19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，
所述控制器被配置为执行控制以在所述一个以上即时消息之后显示通知所述车辆的所述调度的即时消息。
20.一种非暂时性存储介质，其存储通信程序，所述通信程序能由一个以上处理器执行并且使所述一个以上处理器执行功能，其特征在于，所述功能包括：
执行控制以使计算机显示在多个用户之间发送或接收的一个以上即时消息；以及
通知车辆的调度，所述车辆运输所述多个用户中的至少一个用户，根据所述一个以上即时消息确定所述车辆的所述调度。
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