JP2024010612A - 配送支援装置、システム、及び配送支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】輸送中の物品の品質劣化を抑制する。【解決手段】配送支援装置２０は１つ以上の物品の配送を支援する。配送支援装置２０は、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、１つ以上の物品の配達順序を調整する制御部を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、配送支援装置、システム、及び配送支援方法に関する。

特許文献１には、路上走行車両と自律型配送車両とを用いて、２段階で複数の配送先に小包を配達する技術が開示されている。

米国特許出願公開第２０１５／０３７９４６８号明細書

冷凍食品などの物品の輸送中に温度が上昇すると、例えば物品が解凍するなどしてしまい、品質が劣化する可能性がある。

本開示の目的は、輸送中の物品の品質劣化を抑制できるようにすることである。

本開示に係る配送支援装置は、
１つ以上の物品の配送を支援する配送支援装置であって、
前記１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、前記１つ以上の物品の配達順序を調整する制御部を備える。

本開示に係る配送支援方法は、
１つ以上の物品の配達を支援する配送支援方法であって、
制御部により、前記１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、前記１つ以上の物品の配達順序を調整すること
を含む。

本開示によれば、輸送中の物品の品質劣化が抑制される。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係るシステムによる配送の例を示す図である。 本開示の実施形態に係る配送支援装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る第２車両の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る配送支援装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る配達順序を調整する処理フローを示す図である。 本開示の実施形態に係る運行経路を決定する処理フローを示す図である。 本開示の実施形態に係る配送支援装置の別の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の配送支援装置２０と、少なくとも１台の第２車両３０と、少なくとも１台の第１車両４０と、少なくとも１台の端末装置５０とを備える。配送支援装置２０は、ネットワーク６０を介して、第２車両３０、第１車両４０、及び端末装置５０と通信可能である。

配送支援装置２０は、データセンタなどの施設に設置され、システム１０を管理する事業者によって運用される。事業者は、例えば、顧客から荷物などの物品を預かり、宛先として指定された配達先まで配達する配送事業者である。配送支援装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

第１車両４０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、水素車、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＢＥＶ、又はＦＣＥＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＥＶ」は、hybrid electric vehicleの略語である。「ＰＨＥＶ」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「ＢＥＶ」は、battery electric vehicleの略語である。「ＦＣＥＶ」は、fuel cell electric vehicleの略語である。第１車両４０は、本実施形態ではＡＶであるが、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略称である。第１車両４０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

本実施形態において、第１車両４０は、１つ以上の物品の輸送を行う。１つ以上の物品には、品質を維持するために温度管理が必要な品物が含まれる。品質を維持するために温度管理が必要な品物とは、例えば冷凍食品である。第１車両４０には、第１車両４０に搭載された物品の温度を検知する温度センサＴＳ１が設けられている。第１車両４０は、差出人から差し出された物品を積んで中間配達ポイントまで輸送する。本実施形態において、中間配達ポイントとは、第１車両４０から第２車両３０に物品を引き渡す場所である。具体的には、中間配達ポイントは、集合住宅における第２車両３０の待機場所である。あるいは、中間配達ポイントは、配送対象の物品を一時的に留置する中間的な集配所である。中間配達ポイントにおいて、物品が第１車両４０から第２車両３０に引き渡される。

第２車両３０は、物品の配送を自律的に行う物流ロボットである。第２車両３０は、自律運転によって経由地点間を移動する任意の配送車両を含む。第２車両３０は、例えば、人型ロボットであってもよい。あるいは、第２車両３０は、例えばドローンなど、自律的に飛行する任意の無人航空機であってもよい。第２車両３０は、第１車両４０に対する第２の車両として位置づけられてもよい。第２車両３０は、例えばマンション又はアパート等の集合住宅に設置され、集合住宅内の各住宅（各戸）までの物品の配送を専門に行う館内物流ロボットであってもよい。

１台以上の端末装置５０は、１人以上のユーザによって保持されるか、又はユーザの自宅など、任意の場所に設置され、ユーザによって使用される。端末装置５０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。本実施形態において、ユーザは物品の名宛人であるが、ユーザは、物品の差出人であってもよい。あるいは、ユーザはシステム１０の管理者であってもよい。ユーザがシステム１０の管理者である場合、端末装置５０はシステム１０の管理室に設置され、当該１人以上のユーザによって利用されてもよい。あるいは、管理室に設置された端末装置５０が、２人以上のユーザによって共用されてもよい。

本実施形態において、第２車両３０は、第１車両４０から引き渡された物品を積載し、それぞれの物品の配達先まで当該物品を自律的に配送する。本実施形態において、配達先は、物品ごとの名宛人の戸である。第２車両３０は、ある物品の配達先に到着すると、当該物品の名宛人に物品を受け渡す。

ネットワーク６０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク６０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

図１及び図２を参照して、本実施形態の概要を説明する。

図１に示すシステムにおいて、１つ以上の物品の配送を支援する配送支援装置２０は、１つ以上の物品のそれぞれについて温度データＤ１を取得する。温度データＤ１は、物品ごとの温度を示すデータである。配送支援装置２０は、取得された温度データＤ１で示される温度に応じて、１つ以上の物品の配達順序を調整する。

本実施形態によれば、各物品の温度を示す情報に基づいて物品の配達順序を決定することができる。よって、例えば、生鮮食品又は冷凍食品など品質を維持するために温度管理が必要な品物を、それ以外の品物に優先して配達することができる。よって、輸送中の物品の品質劣化が抑制される。

本実施形態では、システム１０において、１つ以上の物品が集合住宅（アパート、マンション等）内の住宅（戸）まで配達される。図２を参照して、集合住宅１００内における、住宅１３２の居住者を名宛人として差し出された物品Ｐ１及び住宅１１１の居住者を名宛人として差し出された物品Ｐ２がそれぞれの名宛人に配達されるまでの基本的な手順について説明する。

図２において、集合住宅１００は、複数の住宅１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２を有している。さらに、集合住宅１００の施設内には、それぞれの住宅まで物品を届ける第２車両３０が常設されている。集合住宅１００は、第２車両３０が待機する待機スペース１０１を備えている。図２では、１台の第２車両３０が図示されているが、第２車両３０の数は１台に限定されず、複数台の第２車両３０ｉ～３０ｎが常設されてよい。

本実施形態において、１つ以上の物品を配送する配送過程は、１つ以上の物品が第１車両４０により輸送される第１配送過程と、１つ以上の物品が第１車両４０から第１車両４０とは別の第２車両３０に引き渡され第２車両３０により輸送される第２配送過程とを含む。より詳細には、第１配送過程は、１つ以上の物品が第１車両４０に搭載されてから、第１車両４０により中間配達ポイントまで輸送されて中間配達ポイントにおいて第１車両４０から第２車両３０に引き渡されるまでの過程である。第２配送過程は、１つ以上の物品が第２車両３０に引き渡されてから、第２車両３０により１つ以上の物品のそれぞれの宛先まで輸送されて１つ以上の物品のそれぞれの名宛人に引き渡されるまでの過程である。

第１車両４０は、配送支援装置２０からの指令に基づいて、１つ以上の物品を積んで、集合住宅１００へ移動する。１つ以上の物品には、物品Ｐ１，物品Ｐ２が含まれる。第１車両４０には、集合住宅１００に配達する物品の他にも、一括して配達される別の住宅への物品が積まれていてもよい。

第１車両４０は、集合住宅１００の待機スペース１０１に到着し、待機スペース１０１で待機している第２車両３０に物品Ｐ１，物品Ｐ２を含む１つ以上の物品を引き渡す。本実施形態においては、第２車両３０が待機する待機スペース１０１が、中間配達ポイントとなっている。本実施形態において、中間配達ポイントは、第１車両４０から第２車両３０に各物品が引き渡される場所である。各物品の引き渡しは、第１車両４０が備える駆動部若しくは第２車両３０が備える駆動部３７、又はその両方を使用して行われる。第１車両４０が備える駆動部又は第２車両３０が備える駆動部３７は、モータにより駆動するアーム機構及び物品を直線的にスライド可能なスライド機構の少なくとも一方を含む。あるいは、各物品の引き渡しは、第１車両４０に乗ってきた作業員により行われてもよい。

配送支援装置２０は、第２車両３０に各物品を輸送する際の運行経路を示す運行経路情報を送信する。具体的には、運行経路は、待機スペース１０１から物品Ｐ１の宛先及び物品Ｐ２の宛先までの経路である。本実施形態において、住宅１３２の居住者を名宛人として差し出された物品Ｐ１には、住宅１３２が物品Ｐ１の宛先として登録されている。同様に、住宅１１１の居住者を名宛人として差し出された物品Ｐ２には、住宅１１１が物品Ｐ２の宛先として登録されている。本実施形態において、運行経路は、第２車両３０が待機している待機スペース１０１から、物品Ｐ１の宛先である住宅１３２及び物品Ｐ２の宛先である住宅１１１を経由する経路である。あるいは、第２車両３０が待機スペース１０１以外の場所にいる場合、運行経路は、例えば、第２車両３０のいる地点から物品ごとの宛先までの経路であってもよい。

第２車両３０は、集合住宅１００内を自走式で移動し、配送支援装置２０から送信された運行経路情報で示される運行経路に従って各物品を輸送する。配送支援装置２０による運行経路の決定方法については後述する。第２車両３０は、物品Ｐ１を、配送支援装置２０から送信された運行経路情報で示される運行経路に従って、集合住宅１００内の住宅１３２まで輸送する。第２車両３０は、物品Ｐ２を、配送支援装置２０から送信された運行経路情報で示される運行経路に従って、集合住宅１００内の住宅１１１まで輸送する。第２車両３０による物品の配達方法は、宛先の住宅前に物品を置く、いわゆる置き配でもよいが、第２車両３０が後述する出力部３５を備えている場合は、音声等で物品の名宛人に到着を知らせて、当該名宛人に物品を直接引き渡すことが望ましい。このようにして、物品Ｐ１，物品Ｐ２がそれぞれの名宛人に配達される。

図３を参照して、本実施形態に係る配送支援装置２０の構成を説明する。

配送支援装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、配送支援装置２０の各部を制御しながら、配送支援装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、配送支援装置２０の動作に用いられるデータと、配送支援装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、１台以上の第２車両３０、１台以上の第１車両４０、及び１台以上の端末装置５０と通信を行う。通信部２３は、配送支援装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また配送支援装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

配送支援装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、配送支援装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、配送支援装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを配送支援装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って配送支援装置２０の動作を実行することにより配送支援装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

配送支援装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプロセッサ、プログラマブル回路、又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、配送支援装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図４を参照して、本開示の実施形態に係る第２車両３０の構成を説明する。

第２車両３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６と、駆動部３７とを備える。

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、少なくとも１つのＥＣＵ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部３１は、第２車両３０の各機能部品を制御しながら、第２車両３０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、第２車両３０の動作に用いられるデータと、第２車両３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、第２車両３０の動作に用いられるデータを受信し、また第２車両３０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３４は、第２車両３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、第２車両３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として第２車両３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。入力部３４は、第２車両３０への情報の入力手段を含む。入力部３４は、第２車両３０の周辺の情報を取得する任意の手段を含んでもよい。例えば、入力部３４は、第２車両３０に搭載された物品の温度を検知する温度センサＴＳ２を含む。温度センサＴＳ２は、第２車両３０の周辺の温度を測定可能であってもよい。入力部３４は、音声情報の入力手段とともに、音声認識機能を含んでもよい。入力部３４は、第２車両３０の周辺を撮像可能な任意の撮像モジュールを含んでもよい。撮像モジュールは、物品に付された配達先の表示を読み取る機能を備えてもよい。撮像モジュールは、１つ以上のカメラを含んでもよい。各カメラは、第２車両３０の周辺を撮像可能となるように第２車両３０の適切な位置に配置される。

出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部３５は、第２車両３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、第２車両３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として第２車両に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。出力部３５は、配送支援装置２０から受信したデータ、第２車両３０に記憶されているデータ、或いは第２車両３０の動作によって得られるデータ等を、例えばユーザに対して文字、画像、又は音声で出力する。

測位部３６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、第２車両３０の位置を測定する。測位部３６は、第２車両３０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。

駆動部３７は、第２車両３０の移動及び走行に関する駆動機構を含む。また、駆動部３７は、第２車両３０への物品の積載、第２車両３０に積載された物品の名宛人への受け渡し、及び第２車両３０に積載された物品の指定場所への荷下ろしを可能にする任意の駆動機構を含む。例えば、駆動部３７は、モータにより駆動するアーム機構及び物品を直線的にスライド可能なスライド機構の少なくとも一方を含む。

図５から図７を参照して、本実施形態に係る配送支援装置２０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る配送支援方法に相当する。

図５のステップＳ１０１において、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データＤ１を取得する。本実施形態において、１つ以上の物品は、物品Ｐ１，物品Ｐ２である。制御部２１は、温度データＤ１として、物品Ｐ１の温度ｔ１及び物品Ｐ２の温度ｔ２を示すデータを取得する。

温度データＤ１は任意の手段で配送支援装置２０に取得されてよいが、本実施形態では、以下の手順で取得される。

第１車両４０から引き渡された１つ以上の物品である物品Ｐ１及び物品Ｐ２が第２車両３０に積載されると、第２車両３０の入力部３４として設けられた温度センサＴＳ２が物品Ｐ１の温度ｔ１及び物品Ｐ２の温度ｔ２を検知する。第２車両３０は、温度センサＴＳ２により検知された値を示す情報を、通信部３３を介して、温度データＤ１として配送支援装置２０に送信する。配送支援装置２０の制御部２１は、第２車両３０から送信された温度データＤ１を、通信部２３を介して受信する。あるいは、配送支援装置２０の制御部２１は、温度センサＴＳ２と通信部２３を介して通信を行い、温度センサＴＳ２から送信された温度データＤ１を温度センサＴＳ２から直接受信してもよい。

本実施形態の一変形例として、温度データＤ１は第１車両４０から送信されてもよい。具体的には、差出人から差し出された１つ以上の物品である物品Ｐ１及び物品Ｐ２が第１車両４０に積み込まれると、第１車両４０に設けられた温度センサＴＳ１が物品Ｐ１の温度ｔ１及び物品Ｐ２の温度ｔ２を検知する。第１車両４０は、温度センサＴＳ１により検知された値を示す情報を温度データＤ１として配送支援装置２０に送信する。配送支援装置２０の制御部２１は、第１車両４０から送信された温度データＤ１を、通信部２３を介して受信する。

このようにして、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データＤ１を取得する。本実施形態では、配送支援装置２０の制御部２１は、温度データＤ１として、物品Ｐ１の温度ｔ１及び物品Ｐ２の温度ｔ２を示すデータを取得する。

図５のステップＳ１０２において、配送支援装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０１において取得された温度データＤ１で示される温度に応じて、１つ以上の物品の配達順序を調整する。具体的には、制御部２１は、物品Ｐ１の温度ｔ１及び物品Ｐ２の温度ｔ２に応じて、物品Ｐ１及び物品Ｐ２の配達順序を調整する。

図６を参照して、図５のステップＳ１０２における配達順序を調整する処理について説明する。

図６のステップＳ１０２１において、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のそれぞれについて、取得された温度データＤ１で示される温度を閾値Ｔｈと比較する。具体的には、制御部２１は、温度データＤ１で示される物品Ｐ１の温度ｔ１及び物品Ｐ２の温度ｔ２を、それぞれ、閾値Ｔｈと比較する。本実施形態において、閾値Ｔｈは、輸送上の品質劣化を防ぐために必要と認められる限度で予め定められた温度である。一例として、温度管理が必要な品物として冷凍食品を想定し、閾値Ｔｈを－１５℃と設定する。

本実施形態において、物品Ｐ１の温度ｔ１が－２０℃であるとする。制御部２１は、ステップＳ１０２１において物品Ｐ１の温度ｔ１が閾値Ｔｈ未満であると判定する。ステップＳ１０２１において温度が閾値Ｔｈ未満と判定されると、ステップＳ１０２２の処理が行われる。

図６のステップＳ１０２２において、配送支援装置２０の制御部２１は、物品Ｐ１を第１グループＧ１に仕分けする。

一方、本実施形態において、物品Ｐ２の温度ｔ２が５℃であるとする。制御部２１は、ステップＳ１０２１において物品Ｐ２の温度ｔ２が閾値Ｔｈ以上であると判定する。ステップＳ１０２１において温度が閾値Ｔｈ以上と判定されると、ステップＳ１０２３の処理が行われる。

図６のステップＳ１０２３において、配送支援装置２０の制御部２１は、物品Ｐ２を、第１グループＧ１とは別の第２グループＧ２に仕分ける。

図６のステップＳ１０２４において、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品の全体の配達順序を決定する。具体的には、第１グループＧ１に仕分けされた物品に、第２グループＧ２に仕分けされた物品よりも早い順番を割り当てる。本例では、物品Ｐ１が第１グループに仕分けされ、物品Ｐ２が第２グループに仕分けされている。制御部２１は、物品Ｐ１に物品Ｐ２よりも早い順番を割り当てる。

このようにして、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のそれぞれについて、取得された温度データＤ１で示される温度を閾値Ｔｈと比較し、１つ以上の物品のうち、温度が閾値Ｔｈ未満であると判定された物品を第１グループＧ１に仕分けし、温度が閾値Ｔｈ以上であると判定された物品を第２グループＧ２に仕分けする。制御部２１は、第１グループＧ１に仕分けされた物品に第２グループＧ２に仕分けされた物品よりも早い順番を割り当てることにより、配達順序を調整する。本実施形態では、制御部２１は、物品Ｐ１に第１の順番、物品Ｐ２に第１の順番よりも遅い第２の順番を割り当てることにより、配達順序を調整する。

なお、１つ以上の物品について図６のステップＳ１０２１及びステップＳ１０２２の処理が行われた結果、複数の物品Ｐ１ｉ・・・Ｐ１ｎが第１グループＧ１に仕分けされたとする。この場合、配送支援装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０２４の前に、第１グループＧ１に仕分けされた複数の物品Ｐ１ｉ・・・Ｐ１ｎ間での順番を決定してもよい。順番は任意の手順で決定されてよい。例えば、制御部２１は、物品Ｐ１ｉ・・・Ｐ１ｎを温度が高い順に並べることにより順番を決定してよい。また、１つ以上の物品について図６のステップＳ１０２１及びステップＳ１０２３の処理が行われた結果、複数の物品Ｐ２ｉ・・・Ｐ２ｎが第２グループＧ２に仕分けされた場合についても同様である。温度が高い順に並べるのは、一般に、温度が高いほうが品質の劣化が進みやすく、より早く配達する必要があると考えられるためである。

図５のステップＳ１０３において、配送支援装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０２で調整された配達順序にしたがって、第２車両３０の運行経路を決定する。本実施形態では、物品Ｐ１に第１の順番、物品Ｐ２に第１の順番よりも遅い第２の順番が割り当てられている。よって、制御部２１は、第２車両３０の運行経路として、物品Ｐ１及び物品Ｐ２が、第２車両３０により、物品Ｐ１、物品Ｐ２の順に配達されるように運行経路を決定する。

図７を参照して、図５のステップＳ１０３における運行経路を決定する処理について説明する。

図７のステップＳ１０３１において、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとに予め登録された宛先を示す宛先データＤ２を取得する。宛先は、例えば、物品ごとの名宛人の住所である。具体的には、制御部２１は、物品Ｐ１について予め登録された宛先である住宅１３２と、物品Ｐ２について予め登録された宛先である住宅１１１とを示す情報と宛先データＤ２として取得する。宛先データＤ２は任意の手順で取得されてよいが、本実施形態では以下の手順で取得される。

物品Ｐ１又は物品Ｐ２は差出人により配送業者の取次店に持ち込まれ、取次店の店員により受領される。物品Ｐ１又は物品Ｐ２を受領した取次店の店員は、例えば、物品Ｐ１又は物品Ｐ２を受領する手続の一環として、物品Ｐ１又は物品Ｐ２の差出人により指定された宛先を、取次店に設置された取次店端末装置に入力する。取次店端末装置は、入力された宛先を示す情報を宛先データＤ２として配送支援装置２０に送信する。配送支援装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、取次店端末装置から送信された宛先データＤ２を受信する。制御部２１は、受信された宛先データＤ２を記憶部２２に記憶する。このようにして、配送支援装置２０の制御部２１は、宛先データＤ２を取得する。

本実施形態の一変形例として、宛先データＤ２は、各物品に取り付けられた情報記憶媒体に予め書き込まれていてもよい。情報記憶媒体は、例えば、電子タグ、ＩＣタグ、又はＲＦタグである。「ＩＣ」はintegrated circuitの略語である。「ＲＦ」はradio frequencyの略語である。本例において、第２車両３０は、情報記憶媒体に書き込まれた宛先データＤ２を入力部３４により読み取り、読み取られた宛先データＤ２を第２車両３０から配送支援装置２０に通信部３３を介して送信してもよい。配送支援装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、第２車両３０から送信された宛先データＤ２を受信し、受信された宛先データＤ２を記憶部２２に記憶する。このようにして、配送支援装置２０の制御部２１は、宛先データＤ２を取得してもよい。

図７のステップＳ１０３２において、配送支援装置２０の制御部２１は、第２車両３０の経由地と経由順を決定する。具体的には、配送支援装置２０の制御部２１は、図５のステップＳ１０２で調整された配達順序を参照する。具体的には、制御部２１は、物品Ｐ１を第１の順番、物品Ｐ２を第２の順番とする配達順序を参照する。そして、制御部２１は、図７のステップＳ１０３１で取得された宛先データＤ２を参照して、配達順序が第１の順番である物品Ｐ１について登録された宛先である住宅１３２を第１経由地とし、配達順序が第２の順番である物品Ｐ２について登録された宛先である住宅１１１を第２経由地とする。制御部２１は、第１経由地である住宅１３２、第２経由地である住宅１１１の順に経由する経路を、第２車両３０の運行経路として決定する。このようにして、配送支援装置２０の制御部２１は、第１グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第１地点に、第２グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第２地点よりも先に到達する経路を、第２車両３０の運行経路として決定する。このように、配送支援装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０２で調整された配達順序にしたがって、第２車両３０の運行経路を決定する。

図５のステップＳ１０４において、配送支援装置２０の制御部２１は、第２車両３０に運行経路を示す運行経路データＤ３を通知する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ１０３で決定された運行経路を示す運行経路データＤ３を、通信部２３を介して第２車両３０に送信する。第２車両３０は、配送支援装置２０から送信された運行経路データＤ３を、通信部３３を介して受信する。第２車両３０の制御部３１は、運行経路データＤ３で示される運行経路にしたがって第２車両３０を走行させる制御を行う。すなわち、第２車両３０は、物品Ｐ１の宛先である住宅１３２、物品Ｐ２の宛先である住宅１１１の順に経由して、物品Ｐ１及び物品Ｐ２を配達する。

上述のように、本実施形態では、配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データＤ１を取得する。制御部２１は、取得された温度データＤ１で示される温度に応じて、１つ以上の物品の配達順序を調整する。

例えば、冷凍食品などの温度管理が必要な品物は、配送中の温度上昇により品質が劣化する場合がある。本実施形態によれば、温度が閾値Ｔｈ以下の物品を優先配送対象と判定し、優先配送対象と判定された物品の宛先へ、それ以外の物品の宛先よりも先に第２車両３０を向かわせることができる。よって、温度管理が必要な品物が名宛人に迅速に配達される。その結果、輸送中の物品の品質劣化が抑制される。

図８を参照して、本実施形態に係る配送支援装置２０の別の動作を説明する。この動作も、本実施形態に係る配送支援方法に相当する。

図８のステップＳ１１１において、配送支援装置２０の制御部２１は、図５のステップＳ１０３において決定された運行経路における第２車両３０の第１地点までの所要時間を算出する。具体的には、制御部２１は、第２車両３０の走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における第２車両３０の第１地点までの所要時間を算出する。本実施形態において、走行情報は、第２車両３０の位置及び速度を示す情報である。本実施形態において、第１地点は、第１経由地である住宅１３２である。

走行情報は任意の手順で取得されてよいが、例えば以下の手順で取得される。第２車両３０の制御部３１は、測位部３６により測定された位置を示す情報を取得する。位置は、例えば、２次元座標又は３次元座標で示される。さらに、第２車両３０の制御部３１は、第２車両３０に取り付けた加速度センサなどのセンサにより測定された速度を示す情報を取得する。配送支援装置２０の制御部２１は、取得された情報で示される位置及び速度を示す情報を第２車両３０の走行情報として取得する。

配送支援装置２０の制御部２１は、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における第２車両３０の第１地点までの所要時間を算出する。一例として、走行情報で示される第２車両３０の位置から第１地点までの距離が１００メートルであり、走行情報で示される第２車両３０の速度が毎分１０メートルであるとする。この場合、制御部２１は、第２車両３０の第１地点までの所要時間を１０分と算出する。

ステップＳ１１２において、配送支援装置２０の制御部２１は、ステップＳ１１１で算出された所要時間経過後の、第１グループに仕分けされた物品の温度を予測する。具体的には、制御部２１は、１０分経過後の物品Ｐ１の温度を予測する。物品の温度は任意の手順で予測されてよいが、本実施形態では以下の手順で予測される。制御部２１は、第２車両３０の周辺情報を取得する。本実施形態において、周辺情報は、第２車両３０の周辺の気温を示す情報である。周辺情報は任意の手順で取得されてよいが、例えば以下の手順で取得される。第２車両３０の制御部３１は、入力部３４としての温度センサＴＳ２により測定された第２車両３０の周辺の温度を示す情報を取得する。第２車両３０の制御部３１は、取得された情報を通信部３３を介して配送支援装置２０に送信する。配送支援装置２０の制御部２１は、第２車両３０から送信された情報を、通信部２３を介して受信する。配送支援装置２０の制御部２１は、受信された情報で示される温度を示す情報を第２車両３０の周辺情報として取得する。制御部２１は、取得された周辺情報で示される温度と、ステップＳ１１１で算出された所要時間とに基づいて、算出された所要時間経過後の物品Ｐ１の温度を予測する。一例として、周辺情報で示される温度が２５℃であり、気温が２５℃であるときの物品Ｐ１の１分あたりの温度上昇が１℃であるとする。物品Ｐ１の温度ｔ１が－２０℃であり、ステップＳ１１１で算出された所要時間が１０分である場合、配送支援装置２０の制御部２１は、所要時間経過後の物品Ｐ１の温度を－１０℃と予測する。

ステップＳ１１３において、配送支援装置２０の制御部２１は、ステップＳ１１２で予測された温度を閾値Ｔｈと比較する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ１１２で予測された温度が閾値Ｔｈ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ１１２で予測された温度が以上であると判定されると、ステップＳ１１４の処理が行われる。一方、予測された温度が閾値Ｔｈ未満であると判定されると、図８の処理が終了する。上述の例において、ステップＳ１１２で物品Ｐ１の温度が－１０℃と予測されている。本実施形態において、閾値Ｔｈは－１５℃であるので、制御部２１は、ステップＳ１１２で予測された温度が閾値Ｔｈ以上であると判定する。

ステップＳ１１４において、配送支援装置２０の制御部２１は、ユーザに警報を通知する。具体的には、制御部２１は、警報として、物品の品質劣化の予兆を通知するメッセージを生成し、生成したメッセージを出力する。例えば、制御部２１は、警報として、物品Ｐ１の品質劣化のおそれがあることを通知するメッセージを生成する。一例として、制御部２１は、「あなた宛の荷物を輸送中です。温度上昇による品質劣化のおそれがあります。」というメッセージを生成する。制御部２１は、生成されたメッセージを、通信部２３を介して、ユーザの端末装置５０に送信する。具体的には、制御部２１は、生成されたメッセージを、通信部２３を介して、物品Ｐ１の名宛人であるユーザの端末装置５０に送信する。制御部２１は、生成されたメッセージとともに、第２車両３０から取得した走行情報で示される位置を示す情報を併せて送信してもよい。

上述のように、配送支援装置２０の制御部２１は、第２車両３０の位置又は速度を示す走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における第２車両３０の第１地点までの所要時間を算出する。制御部２１は、第２車両３０の周辺の気温を示す周辺情報を取得し、取得された周辺情報と算出された所要時間とに基づいて、算出された所要時間経過後の第１グループに仕分けされた物品の温度を予測する。制御部２１は、予測された温度を閾値Ｔｈと比較し、予測された温度が閾値Ｔｈ以上であると判定された場合に、ユーザに警報を通知する。

例えば、物品の数が多く配達に時間がかかる場合、あるいは、夏季など気温が高く物品の温度が短時間で上昇してしまうような場合には、物品の温度が輸送上の品質劣化を防ぐために必要と認められる限度を超えて上昇する前に物品を名宛人に届けることが困難な場合が考えられる。本実施形態では、そのような場合にも、予めユーザに警報を通知することができる。警報を通知されたユーザは、例えば、自ら第２車両３０に出向いて物品Ｐ１を受け取るなど、物品Ｐ１の品質劣化を抑制するための対応手段を取ることができる。よって、輸送中の物品の品質劣化が更に抑制される。

本実施形態の一変形例として、温度管理が必要な物品に予めフラグを立てておいてもよい。配送支援装置２０の制御部２１は、１つ以上の物品のうち、フラグの立っている物品を第１グループＧ１に仕分けし、フラグの立っていない物品を第２グループＧ２に仕分けすることにより、配達順序を調整してもよい。

本変形例のさらなる変形例として、配送支援装置２０の制御部２１は、フラグの立っている物品について、温度データＤ１で示される温度と閾値Ｔｈとを比較し、温度が閾値Ｔｈ以上である場合に、警報を出力してもよい。本変形例によれば、温度管理が必要な物品であるにもかかわらず、何らかの理由で温度が閾値Ｔｈ以上に上昇してしまっているような場合に、物品の品質劣化につながりうる異常な温度上昇を検出できる。したがって、輸送中の物品の品質劣化が更に抑制される。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、配送支援装置２０は、第１車両４０に備えられてもよい。

例えば、物品Ｐ１は冷凍食品に限られず、生鮮食品であってもよい。この場合、閾値Ｔｈは、５℃から－５℃など、一定の幅を持った温度範囲としてもよいし、又は０℃前後など、一定の誤差を含んだ温度範囲としてもよい。

以下に、本開示の実施形態の一部について例示する。しかしながら、本開示の実施形態はこれらに限定されない点に留意されたい。
［付記１］
１つ以上の物品の配送を支援する配送支援装置であって、
１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、１つ以上の物品の配達順序を調整する制御部を備える配送支援装置。
［付記２］
制御部は、１つ以上の物品のそれぞれについて、取得された温度データで示される温度を閾値と比較し、１つ以上の物品のうち、温度が閾値未満であると判定された物品を第１グループに仕分けし、温度が閾値以上であると判定された物品を前記第１グループとは別の第２グループに仕分けし、第１グループに仕分けされた物品に第２グループに仕分けされた物品よりも早い順番を割り当てることにより、配達順序を調整する、付記１に記載の配送支援装置。
［付記３］
１つ以上の物品を配送する配送過程は、１つ以上の物品が第１車両に搭載されてから、第１車両により中間配達ポイントまで輸送されて中間配達ポイントにおいて第１車両から第１車両とは別の第２車両に引き渡されるまでの第１配送過程と、１つ以上の物品が第２車両に引き渡されてから、第２車両により１つ以上の物品のそれぞれの宛先まで輸送されて１つ以上の物品のそれぞれの名宛人に引き渡されるまでの第２配送過程とを含み、
制御部は、調整された配達順序にしたがって第２車両の運行経路を決定する、付記１又は付記２に記載の配送支援装置。
［付記４］
制御部は、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとに予め登録された宛先を示す宛先データを取得し、
制御部は、取得された宛先データを参照して、第１グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第１地点に、第２グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第２地点よりも先に到達する経路を、第２車両の運行経路として決定する、付記１から付記３のいずれかに記載の配送支援装置。
［付記５］
第２車両には、第１車両から引き渡された１つ以上の物品のそれぞれの温度を検知する温度センサが設けられており、
配送支援装置は、第２車両と通信する通信部を更に備え、
制御部は、第２車両から送信された、温度センサにより検知された値を示すデータを通信部を介して受信し、受信されたデータを、温度データとして取得する、付記１から付記４のいずれかに記載の配送支援装置。
［付記６］
制御部は、第２車両の位置又は速度を示す走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における第２車両の第１地点までの所要時間を算出し、
制御部は、第２車両の周辺の気温を示す周辺情報を取得し、取得された周辺情報と算出された所要時間とに基づいて、算出された所要時間経過後の第１グループに仕分けされた物品の温度を予測し、
制御部は、予測された温度を閾値と比較し、予測された温度が閾値以上であると判定された場合に、ユーザに警報を通知する付記１から付記５のいずれかに記載の配送支援装置。
［付記７］
制御部は、警報として、物品の品質劣化の予兆を通知するメッセージを生成し、生成したメッセージを出力する、付記１から付記６のいずれかに記載の配送支援装置。
［付記８］
ユーザの保持する端末装置と通信する通信部を更に備え、
制御部は、通信部を介して、警報を示す情報を端末装置に送信する付記１から付記７のいずれかに記載の配送支援装置。
［付記９］
第１車両と通信する通信部を更に備え、
制御部は、１つ以上の物品のそれぞれについて第１車両から送信された物品ごとの温度を示すデータを、通信部を介して、温度データとして受信する付記１から付記８のいずれかに記載の配送支援装置。
［付記１０］
付記１から付記９のいずれかに記載の配送支援装置と、
第２車両と
を備えるシステム。
［付記１１］
付記１から付記９のいずれかに記載の配送支援装置と、
端末装置と
を備えるシステム。
［付記１２］
付記１から付記９のいずれかに記載の配送支援装置と、
第１車両と
を備えるシステム。
［付記１３］
１つ以上の物品の配達を支援する配送支援方法であって、
制御部により、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、１つ以上の物品の配達順序を調整すること
を含む配送支援方法。
［付記１４］
調整することは、制御部により、１つ以上の物品のそれぞれについて、取得された温度データで示される温度を閾値と比較し、１つ以上の物品のうち、温度が閾値未満であると判定された物品を第１グループに仕分けし、温度が閾値以上であると判定された物品を第１グループとは別の第２グループに仕分けし、第１グループに仕分けされた物品に第２グループに仕分けされた物品よりも早い順番を割り当てることを含む、付記１３に記載の配送支援方法。
［付記１５］
１つ以上の物品を配送する配送過程は、１つ以上の物品が第１車両に搭載されてから、第１車両により中間配達ポイントまで輸送されて中間配達ポイントにおいて第１車両から第１車両とは別の第２車両に引き渡されるまでの第１配送過程と、１つ以上の物品が第２車両に引き渡されてから、第２車両により１つ以上の物品のそれぞれの宛先まで輸送されて１つ以上の物品のそれぞれの名宛人に引き渡されるまでの第２配送過程とを含み、
制御部により、調整された配達順序にしたがって第２車両の運行経路を決定することを更に含む、付記１３又は付記１４に記載の配送支援方法。
［付記１６］
制御部により、１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとに予め登録された宛先を示す宛先データを取得することを更に含み、
第２車両の運行経路を決定することは、制御部により、取得された宛先データを参照して、第１グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第１地点に、第２グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第２地点よりも先に到達する経路を、運行経路として決定することを含む、付記１３から付記１５のいずれかに記載の配送支援方法。
［付記１７］
第２車両には、第１車両から引き渡された１つ以上の物品のそれぞれの温度を検知する温度センサが設けられており、
温度データを取得することは、通信部により、第２車両により送信された、温度センサにより検知された値を示すデータを受信することと、制御部により、通信部により受信されたデータを取得することとを含む、付記１３から付記１６のいずれかに記載の配送支援方法。
［付記１８］
制御部により、第２車両の位置又は速度を示す走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における第２車両の第１地点までの所要時間を算出することと、
制御部により、第２車両の周辺の気温を示す周辺情報を取得し、取得された周辺情報と算出された所要時間とに基づいて、算出された所要時間経過後の第１グループに仕分けされた物品の温度を予測することと、
制御部により、予測された温度を閾値と比較し、予測された温度が閾値以上であると判定された場合に、ユーザに警報を通知することと
を更に含む付記１３から付記１７のいずれかに記載の配送支援方法。
［付記１９］
前警報を通知することは、制御部により、警報として、物品の品質劣化の予兆を通知するメッセージを生成し、生成されたメッセージを出力することを含む付記１３から付記１８のいずれかに記載の配送支援方法。
［付記２０］
警報を通知することは、警報を示す情報を、通信部によりユーザの保持する端末装置に送信することを含む付記１３から付記１９のいずれかに記載の配送支援方法。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１０ システム
２０ 配送支援装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 第２車両
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
３７ 駆動部
４０ 第１車両
５０ 端末装置
６０ ネットワーク
１００ 集合住宅
１０１ 待機スペース
１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２ 住宅（戸）
Ｐ１，Ｐ２ 物品

Claims (20)

1. １つ以上の物品の配送を支援する配送支援装置であって、
   前記１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、前記１つ以上の物品の配達順序を調整する制御部を備える配送支援装置。
2. 前記制御部は、前記１つ以上の物品のそれぞれについて、取得された温度データで示される温度を閾値と比較し、前記１つ以上の物品のうち、温度が閾値未満であると判定された物品を第１グループに仕分けし、温度が閾値以上であると判定された物品を前記第１グループとは別の第２グループに仕分けし、前記第１グループに仕分けされた物品に前記第２グループに仕分けされた物品よりも早い順番を割り当てることにより、前記配達順序を調整する、請求項１に記載の配送支援装置。
3. 前記１つ以上の物品を配送する配送過程は、前記１つ以上の物品が第１車両に搭載されてから、前記第１車両により中間配達ポイントまで輸送されて前記中間配達ポイントにおいて前記第１車両から前記第１車両とは別の第２車両に引き渡されるまでの第１配送過程と、前記１つ以上の物品が前記第２車両に引き渡されてから、前記第２車両により前記１つ以上の物品のそれぞれの宛先まで輸送されて前記１つ以上の物品のそれぞれの名宛人に引き渡されるまでの第２配送過程とを含み、
   前記制御部は、調整された配達順序にしたがって前記第２車両の運行経路を決定する、請求項２に記載の配送支援装置。
4. 前記制御部は、前記１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとに予め登録された宛先を示す宛先データを取得し、
   前記制御部は、取得された宛先データを参照して、前記第１グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第１地点に、前記第２グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第２地点よりも先に到達する経路を、前記第２車両の運行経路として決定する、請求項３に記載の配送支援装置。
5. 前記前記第２車両には、前記第１車両から引き渡された前記１つ以上の物品のそれぞれの温度を検知する温度センサが設けられており、
   前記配送支援装置は、前記第２車両と通信する通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記第２車両から送信された、前記温度センサにより検知された値を示すデータを前記通信部を介して受信し、受信されたデータを、前記温度データとして取得する、請求項３又は請求項４に記載の配送支援装置。
6. 前記制御部は、前記第２車両の位置又は速度を示す走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における前記第２車両の前記第１地点までの所要時間を算出し、
   前記制御部は、前記第２車両の周辺の気温を示す周辺情報を取得し、取得された周辺情報と算出された所要時間とに基づいて、算出された所要時間経過後の前記第１グループに仕分けされた物品の温度を予測し、
   前記制御部は、予測された温度を前記閾値と比較し、予測された温度が前記閾値以上であると判定された場合に、ユーザに警報を通知する請求項４に記載の配送支援装置。
7. 前記制御部は、前記警報として、物品の品質劣化の予兆を通知するメッセージを生成し、生成したメッセージを出力する、請求項６に記載の配送支援装置。
8. 前記ユーザの保持する端末装置と通信する通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して、前記警報を示す情報を前記端末装置に送信する請求項６又は請求項７に記載の配送支援装置。
9. 前記第１車両と通信する通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記１つ以上の物品のそれぞれについて前記第１車両から送信された物品ごとの温度を示すデータを、前記通信部を介して、前記温度データとして受信する請求項３に記載の配送支援装置。
10. 請求項３に記載の配送支援装置と、
    前記第２車両と
    を備えるシステム。
11. 請求項８に記載の配送支援装置と、
    前記端末装置と
    を備えるシステム。
12. 請求項９に記載の配送支援装置と、
    前記第１車両と
    を備えるシステム。
13. １つ以上の物品の配達を支援する配送支援方法であって、
    制御部により、前記１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとの温度を示す温度データを取得し、取得された温度データで示される温度に応じて、前記１つ以上の物品の配達順序を調整すること
    を含む配送支援方法。
14. 前記調整することは、前記制御部により、前記１つ以上の物品のそれぞれについて、取得された温度データで示される温度を閾値と比較し、前記１つ以上の物品のうち、温度が閾値未満であると判定された物品を第１グループに仕分けし、温度が閾値以上であると判定された物品を前記第１グループとは別の第２グループに仕分けし、前記第１グループに仕分けされた物品に前記第２グループに仕分けされた物品よりも早い順番を割り当てることを含む、請求項１３に記載の配送支援方法。
15. 前記１つ以上の物品を配送する配送過程は、前記１つ以上の物品が第１車両に搭載されてから、前記第１車両により中間配達ポイントまで輸送されて前記中間配達ポイントにおいて前記第１車両から前記第１車両とは別の第２車両に引き渡されるまでの第１配送過程と、前記１つ以上の物品が前記第２車両に引き渡されてから、前記第２車両により前記１つ以上の物品のそれぞれの宛先まで輸送されて前記１つ以上の物品のそれぞれの名宛人に引き渡されるまでの第２配送過程とを含み、
    前記制御部により、調整された配達順序にしたがって前記第２車両の運行経路を決定することを更に含む、請求項１４に記載の配送支援方法。
16. 前記制御部により、前記１つ以上の物品のそれぞれについて、物品ごとに予め登録された宛先を示す宛先データを取得することを更に含み、
    前記第２車両の運行経路を決定することは、前記制御部により、取得された宛先データを参照して、前記第１グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第１地点に、前記第２グループに仕分けされた物品について登録された宛先である第２地点よりも先に到達する経路を、前記運行経路として決定することを含む、請求項１５に記載の配送支援方法。
17. 前記第２車両には、前記第１車両から引き渡された前記１つ以上の物品のそれぞれの温度を検知する温度センサが設けられており、
    前記温度データを取得することは、通信部により、前記第２車両により送信された、前記温度センサにより検知された値を示すデータを受信することと、前記制御部により、前記通信部により受信されたデータを取得することとを含む、請求項１５又は請求項１６に記載の配送支援方法。
18. 前記制御部により、前記第２車両の位置又は速度を示す走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、決定された運行経路における前記第２車両の前記第１地点までの所要時間を算出することと、
    前記制御部により、前記第２車両の周辺の気温を示す周辺情報を取得し、取得された周辺情報と算出された所要時間とに基づいて、算出された所要時間経過後の前記第１グループに仕分けされた物品の温度を予測することと、
    前記制御部により、予測された温度を前記閾値と比較し、予測された温度が前記閾値以上であると判定された場合に、ユーザに警報を通知することと
    を更に含む請求項１６に記載の配送支援方法。
19. 前警報を通知することは、前記制御部により、前記警報として、物品の品質劣化の予兆を通知するメッセージを生成し、生成されたメッセージを出力することを含む請求項１８に記載の配送支援方法。
20. 前記警報を通知することは、前記警報を示す情報を、通信部により前記ユーザの保持する端末装置に送信することを含む請求項１８又は請求項１９に記載の配送支援方法。

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