CN117391569A - 配送支援装置、系统及配送支援方法 - Google Patents

配送支援装置、系统及配送支援方法 Download PDF

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竺原庆和
日置顺
山田香里
渡边舞子
桑山裕基
丸田峻也
奥村洋
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Abstract

本发明提供一种配送支援装置、系统及配送支援方法，对一个以上的物品的配送进行支援。配送支援装置具备控制部，该控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整一个以上的物品的投递顺序。

Description

配送支援装置、系统及配送支援方法
技术领域
本发明涉及配送支援装置、系统及配送支援方法。
背景技术
在美国专利申请公开第2015/0379468中，公开了一种使用路上行驶车辆和自主型配送车辆，以两个阶段向多个配送目的地投递包裹的技术。
发明内容
如果在冷冻食品等物品的运输过程中温度上升，则例如物品会解冻等，品质有可能劣化。
本公开的目的在于能够抑制运输过程中的物品的品质劣化。
本公开所涉及的配送支援装置是对一个以上的物品的配送进行支援的配送支援装置，其中，
具备控制部，该控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整所述一个以上的物品的投递顺序。
本公开所涉及的配送支援方法是对一个以上的物品的送达进行支援的配送支援方法，其中，包括如下步骤：
由控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整所述一个以上的物品的投递顺序。
根据本公开，能够抑制运输过程中的物品的品质劣化。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是表示本公开的实施方式所涉及的系统的结构的图。
图2是表示由本公开的实施方式所涉及的系统进行的配送的例子的图。
图3是表示本公开的实施方式所涉及的配送支援装置的结构的框图。
图4是表示本公开的实施方式所涉及的第二车辆的结构的框图。
图5是表示本公开的实施方式所涉及的配送支援装置的动作的流程图。
图6是表示本公开的实施方式所涉及的调整投递顺序的处理流程的图。
图7是表示本公开的实施方式所涉及的决定运行路径的处理流程的图。
图8是表示本公开的实施方式所涉及的配送支援装置的其他动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的一个实施方式进行说明。
在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。在本实施方式的说明中，对于相同或相当的部分，适当地省略或简化说明。
参照图1来说明本实施方式所涉及的系统10的结构。
本实施方式所涉及的系统10具备至少一台配送支援装置20、至少一台第二车辆30、至少一台第一车辆40和至少一台终端装置50。配送支援装置20能够经由网络60与第二车辆30、第一车辆40和终端装置50进行通信。
配送支援装置20设置于数据中心等设施，由管理系统10的运营商运用。运营商例如是将货物等物品从顾客接收并投递至被指定为收件地址的投递目的地的配送运营商。配送支援装置20是属于云计算系统或其他计算系统的服务器等计算机。
第一车辆40例如是汽油车、柴油车、氢能源车、混合动力汽车(HEV：HybridElectric Vehicle)、插电式混合动力汽车(PHEV：Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、纯电动汽车(BEV：Battery Electric Vehicle)或燃料电池汽车(FCEV：Fuel Cell ElectricVehicle)等任意种类的汽车。第一车辆40在本实施方式中为自动驾驶汽车(AV：autonomousvehicle)，但也可以由驾驶员驾驶，或者也可以以任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如是汽车工程师协会(SAE：Society of Automotive Engineers)的分级中的等级1至等级5的任一个。第一车辆40也可以是出行即服务(MaaS：Mobility as a Service)专用车辆。
在本实施方式中，第一车辆40进行一个以上的物品的运输。一个以上的物品包括为了维持品质而需要进行温度管理的物件。所谓为了维持品质而需要进行温度管理的物件，例如是冷冻食品。在第一车辆40设置有对搭载于第一车辆40的物品的温度进行检测的温度传感器TS1。第一车辆40装载从寄件人寄出的物品并运输至中间投递点。在本实施方式中，所谓中间投递点，是从第一车辆40向第二车辆30交付物品的场所。具体而言，中间投递点是集合住宅中的第二车辆30的待机场所。或者，中间投递点是暂时留置作为配送对象的物品的中间收发处。在中间投递点，物品从第一车辆40交付给第二车辆30。
第二车辆30是自主地进行物品的配送的物流机器人。第二车辆30包括通过自主驾驶而在经由地点间移动的任意的配送车辆。第二车辆30例如可以是人型机器人。或者，第二车辆30也可以是例如无人机等自主飞行的任意的无人航空器。第二车辆30也可以被定位为相对于第一车辆40的第二车辆。第二车辆30例如也可以是设置于公寓或公共住宅等集合住宅，并专门进行到集合住宅内的各住宅(各家门)为止的物品的配送的馆内物流机器人。
一台以上的终端装置50由一人以上的用户持有，或者设置于用户的家等任意场所，并由用户使用。终端装置50例如是移动电话、智能手机或平板电脑等移动设备、或者个人计算机(PC：personal computer)。在本实施方式中，用户是物品的收件人，但用户也可以是物品的寄件人。或者，用户也可以是系统10的管理员。在用户是系统10的管理员的情况下，终端装置50也可以设置于系统10的管理室，并由该一人以上的用户使用。或者，设置于管理室的终端装置50也可以由两人以上的用户共用。
在本实施方式中，第二车辆30装载从第一车辆40交付来的物品，并自主地将该物品配送至各个物品的投递目的地。在本实施方式中，投递目的地是每个物品的收件人的家门。第二车辆30在到达某物品的投递目的地时，向该物品的收件人交接物品。
网络60包括因特网、至少一个广域网(WAN：wide area network)、至少一个城域网(MAN：metropolitan area network)或它们的任意组合。网络60也可以包括至少一个无线网络、至少一个光网络或它们的任意组合。无线网络例如是自组织网络、蜂窝网络、无线局域网(LAN：local area network)、卫星通信网络或地面微波网络。
参照图1和图2，对本实施方式的概要进行说明。
在图1所示的系统中，对一个以上的物品的配送进行支援的配送支援装置20针对一个以上的物品中的每一个取得温度数据D1。温度数据D1是表示每个物品的温度的数据。配送支援装置20根据由所取得的温度数据D1表示的温度，调整一个以上的物品的投递顺序。
根据本实施方式，能够基于表示各物品的温度的信息来决定物品的投递顺序。因此，例如，能够将生鲜食品或冷冻食品等为了维持品质而需要进行温度管理的物件优先于除此之外的物件进行投递。因此，能够抑制运输过程中的物品的品质劣化。
在本实施方式中，在系统10中，一个以上的物品被投递至集合住宅(公共住宅、公寓等)内的住宅(家门)。参照图2，对直到以集合住宅100内的住宅132的居住者为收件人而寄出的物品P1和以住宅111的居住者为收件人而寄出的物品P2被投递给各个收件人为止的基本过程进行说明。
在图2中，集合住宅100具有多个住宅111、112、121、122、131、132。而且，在集合住宅100的设施内，常设有将物品送至各个住宅的第二车辆30。集合住宅100具备供第二车辆30待机的待机空间101。在图2中，图示了一台第二车辆30，但第二车辆30的数量并不限定于一台，也可以常设多台第二车辆30i～30n。
在本实施方式中，配送一个以上的物品的配送过程包括：第一配送过程，由第一车辆40运输一个以上的物品；及第二配送过程，将一个以上的物品从第一车辆40交付给与第一车辆40不同的第二车辆30并由第二车辆30运输。更详细而言，第一配送过程是从一个以上的物品被搭载于第一车辆40起，到由第一车辆40运输至中间投递点并在中间投递点从第一车辆40交付给第二车辆30为止的过程。第二配送过程是从一个以上的物品被交付给第二车辆30起，到由第二车辆30运输至一个以上的物品各自的收件地址并被交付给一个以上的物品各自的收件人为止的过程。
第一车辆40基于来自配送支援装置20的指令，装载一个以上的物品，并向集合住宅100移动。一个以上的物品包括物品P1、物品P2。在第一车辆40中，除了向集合住宅100投递的物品以外，还可以装载有向其他住宅一并投递的物品。
第一车辆40到达集合住宅100的待机空间101，向在待机空间101待机的第二车辆30交付包括物品P1、物品P2在内的一个以上的物品。在本实施方式中，第二车辆30待机的待机空间101成为中间投递点。在本实施方式中，中间投递点是从第一车辆40向第二车辆30交付各物品的场所。各物品的交付使用第一车辆40所具备的驱动部或第二车辆30所具备的驱动部37、或者这两者来进行。第一车辆40所具备的驱动部或第二车辆30所具备的驱动部37包括由电动机驱动的臂机构和能够使物品直线滑动的滑动机构中的至少一方。或者，各物品的交付也可以由乘坐第一车辆40的作业人员进行。
配送支援装置20向第二车辆30发送表示运输各物品时的运行路径的运行路径信息。具体而言，运行路径是从待机空间101到物品P1的收件地址和物品P2的收件地址为止的路径。在本实施方式中，在以住宅132的居住者为收件人而寄出的物品P1中，住宅132被登记为物品P1的收件地址。同样地，在以住宅111的居住者为收件人而寄出的物品P2中，住宅111被登记为物品P2的收件地址。在本实施方式中，运行路径是从第二车辆30待机的待机空间101经由作为物品P1的收件地址的住宅132和作为物品P2的收件地址的住宅111的路径。或者，在第二车辆30处于待机空间101以外的场所的情况下，运行路径例如也可以是从第二车辆30所处的地点到每个物品的收件地址为止的路径。
第二车辆30在集合住宅100内自行移动，按照由从配送支援装置20发送的运行路径信息表示的运行路径运输各物品。关于由配送支援装置20决定运行路径的决定方法将在后面叙述。第二车辆30按照由从配送支援装置20发送的运行路径信息表示的运行路径，将物品P1运输至集合住宅100内的住宅132。第二车辆30按照由从配送支援装置20发送的运行路径信息表示的运行路径，将物品P2运输至集合住宅100内的住宅111。第二车辆30投递物品的投递方法可以是在作为收件地址的住宅前放置物品的所谓的放置配置，但在第二车辆30具备后述的输出部35的情况下，优选通过声音等向物品的收件人通知到达，并向该收件人直接交付物品。这样，物品P1、物品P2被投递给各自的收件人。
参照图3对本实施方式所涉及的配送支援装置20的结构进行说明。
配送支援装置20具备控制部21、存储部22和通信部23。
控制部21包括至少一个处理器、至少一个可编程电路、至少一个专用电路或它们的任意组合。处理器是中央处理单元(CPU：central processing unit)或图形处理单元(GPU：graphics processing unit)等通用处理器、或专门用于特定的处理的专用处理器。可编程电路例如是FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)。专用电路例如是ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)。控制部21一边对配送支援装置20的各部进行控制一边执行与配送支援装置20的动作相关的处理。
存储部22包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器或它们中的至少两种的组合。半导体存储器例如是随机存取存储器(RAM：random accessmemory)或只读存储器(ROM：read only memory)。RAM例如是静态随机存取存储器(SRAM：static random access memory)或动态随机存取存储器(DRAM：dynamic random accessmemory)。ROM例如是电可擦除可编程只读存储器(EEPROM：electrically erasableprogrammable read only memory)。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。在存储部22存储用于配送支援装置20的动作的数据和通过配送支援装置20的动作而得到的数据。
通信部23包括至少一个通信接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23与一台以上的第二车辆30、一台以上的第一车辆40和一台以上的终端装置50进行通信。通信部23接收用于配送支援装置20的动作的数据，并且发送通过配送支援装置20的动作而得到的数据。
配送支援装置20的功能通过由作为控制部21的处理器执行本实施方式所涉及的程序来实现。即，配送支援装置20的功能通过软件来实现。程序通过使计算机执行配送支援装置20的动作，由此使计算机作为配送支援装置20发挥功能。即，计算机通过按照程序执行配送支援装置20的动作而作为配送支援装置20发挥功能。
程序可以存储于非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质例如是闪存、磁记录装置、光盘、磁光记录介质或ROM。程序的流通例如通过将存储有程序的安全数字(SD：Secure Digital)卡、数字通用盘(DVD：digital versatile disc)或光盘只读存储器(CD-ROM：compact disc read only memory)等可移动型介质销售、转让或租借来进行。可以将程序存放于服务器的存储器并将程序从服务器传送到另一计算机来分发程序。也可以将程序作为程序产品来提供。
计算机例如将存储在便携式介质中的程序或从服务器传送来的程序暂时存放于主存储装置。并且，计算机通过处理器读取存放在主存储装置中的程序，并通过处理器执行按照所读取的程序的处理。计算机也可以从便携式介质直接读取程序，并执行按照程序的处理。计算机也可以在每次从服务器向计算机传送程序时，逐次执行按照接收到的程序的处理。也可以不进行程序从服务器向计算机的传送，而通过仅通过执行指示和结果取得来实现功能的、所谓应用服务提供商(ASP：application service provider)型的服务来执行处理。程序包括用于由电子计算机进行的处理且依照程序的信息。例如，不是对计算机的直接指令但却具有规定计算机的处理的性质的数据相当于“依照程序的信息”。
配送支援装置20的一部分或全部功能也可以通过作为控制部21的处理器、可编程电路或专用电路来实现。即，配送支援装置20的一部分或全部功能也可以通过硬件来实现。
参照图4对本公开的实施方式所涉及的第二车辆30的结构进行说明。
第二车辆30具备控制部31、存储部32、通信部33、输入部34、输出部35、定位部36和驱动部37。
控制部31包括至少一个处理器、至少一个可编程电路、至少一个专用电路、至少一个电子控制单元(ECU：electronic control unit)或它们的任意组合。处理器可以是CPU或GPU等通用处理器、或专门用于特定的处理的专用处理器。可编程电路例如是FPGA。专用电路例如是ASIC。控制部31一边控制第二车辆30的各功能部件一边执行与第二车辆30的动作相关的处理。
存储部32包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器或它们中的至少两种的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储部32例如作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。在存储部32存储用于第二车辆30的动作的数据和通过第二车辆30的动作而得到的数据。
通信部33包括至少一个通信接口。通信用接口例如是与长期演进(LTE：Long TermEvolution：)、第四代(4th generation)标准或第五代(5th generation)标准等移动通信标准对应的接口、与蓝牙(Bluetooth，注册商标)等近距离无线通信对应的接口、或者LAN接口。通信部33接收用于第二车辆30的动作的数据，并且发送通过第二车辆30的动作而得到的数据。
输入部34包括至少一个输入用接口。输入用接口例如是物理按键、静电电容按键、指点设备、与显示器一体地设置的触摸屏或麦克风等。输入部34受理用于输入第二车辆30的动作所使用的数据的操作。输入部34也可以不设置于第二车辆30，而作为外部的输入设备与第二车辆30连接。作为连接方式，例如可以使用通用串行总线(USB：Universal SerialBus)、高清多媒体接口(HDMI：High-Definition Multimedia Interface)(注册商标)、或蓝牙(Bluetooth，注册商标)等任意的方式。输入部34包括向第二车辆30输入信息的输入单元。输入部34也可以包括取得第二车辆30的周边的信息的任意单元。例如，输入部34包括对搭载于第二车辆30的物品的温度进行检测的温度传感器TS2。温度传感器TS2也可以能够对第二车辆30的周边的温度进行测定。输入部34也可以在包括语音信息的输入单元的同时包括语音识别功能。输入部34也可以包括能够对第二车辆30的周边进行拍摄的任意拍摄模块。拍摄模块也可以具备对附加于物品的投递目的地的显示进行读取的功能。拍摄模块可以包括一个以上的照相机。各照相机配置于第二车辆30的适当的位置以能够对第二车辆30的周边进行拍摄。
输出部35包括至少一个输出用接口。输出用接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是液晶显示器(LCD：liquid crystal display)或有机电致发光(EL：electroluminescence)显示器。输出部35输出通过第二车辆30的动作而得到的数据。输出部35也可以不设置于第二车辆30，而作为外部的输出设备与第二车辆连接。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)等任意方式。输出部35将从配送支援装置20接收到的数据、存储在第二车辆30中的数据、或通过第二车辆30的动作而得到的数据等例如通过文字、图像或声音向用户输出。
定位部36包括至少一个全球导航卫星系统(GNSS：global navigation satellitesystem)接收机。GNSS例如是全球定位系统(GPS：Global Positioning System)、准天顶卫星系统(QZSS：Quasi-Zenith Satellite System)、北斗(BeiDou)、全球导航卫星系统(GLONASS：Global Navigation Satellite System)或伽利略(Galileo)。定位部36测定第二车辆30的位置。定位部36可以始终取得第二车辆30的位置信息，也可以定期或不定期地取得第二车辆30的位置信息。
驱动部37包括与第二车辆30的移动和行驶相关的驱动机构。另外，驱动部37包括能够实现物品向第二车辆30的装载、装载于第二车辆30的物品向收件人的交接和装载于第二车辆30的物品向指定场所的卸货的任意驱动机构。例如，驱动部37包括由电动机驱动的臂机构和能够使物品直线滑动的滑动机构中的至少一方。
参照图5至图7来说明本实施方式所涉及的配送支援装置20的动作。该动作相当于本实施方式所涉及的配送支援方法。
在图5的S101中，配送支援装置20的控制部21针对一个以上物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据D1。在本实施方式中，一个以上的物品是物品P1、物品P2。控制部21取得表示物品P1的温度t1和物品P2的温度t2的数据作为温度数据D1。
温度数据D1可以通过任意的手段被配送支援装置20取得，但在本实施方式中，通过以下的过程取得。
当作为从第一车辆40交付的一个以上的物品的物品P1和物品P2装载到第二车辆30时，作为第二车辆30的输入部34而设置的温度传感器TS2对物品P1的温度t1和物品P2的温度t2进行检测。第二车辆30将表示由温度传感器TS2检测到的值的信息作为温度数据D1经由通信部33发送到配送支援装置20。配送支援装置20的控制部21经由通信部23接收从第二车辆30发送的温度数据D1。或者，配送支援装置20的控制部21也可以经由通信部23与温度传感器TS2进行通信，从温度传感器TS2直接接收从温度传感器TS2发送的温度数据D1。
作为本实施方式的一个变形例，温度数据D1也可以从第一车辆40发送。具体而言，当作为从寄件人寄出的一个以上的物品的物品P1和物品P2装载到第一车辆40时，设置于第一车辆40的温度传感器TS1对物品P1的温度t1和物品P2的温度t2进行检测。第一车辆40将表示由温度传感器TS1检测到的值的信息作为温度数据D1发送到配送支援装置20。配送支援装置20的控制部21经由通信部23接收从第一车辆40发送的温度数据D1。
这样，配送支援装置20的控制部21针对一个以上物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据D1。在本实施方式中，配送支援装置20的控制部21取得表示物品P1的温度t1和物品P2的温度t2的数据作为温度数据D1。
在图5的S102中，配送支援装置20的控制部21根据由在S101中所取得的温度数据D1表示的温度，调整一个以上的物品的投递顺序。具体而言，控制部21根据物品P1的温度t1和物品P2的温度t2，调整物品P1和物品P2的投递顺序。
参照图6，对图5的S102中的调整投递顺序的处理进行说明。
在图6的S1021中，配送支援装置20的控制部21针对一个以上的物品中的每一个，将由所取得的温度数据D1表示的温度与阈值Th进行比较。具体而言，控制部21将由温度数据D1表示的物品P1的温度t1和物品P2的温度t2分别与阈值Th进行比较。在本实施方式中，阈值Th是在为了防止运输上的品质劣化而认为必要的限度内预先确定的温度。作为一例，假定冷冻食品作为需要进行温度管理的物件，并将阈值Th设定为-15℃。
在本实施方式中，设物品P1的温度t1为-20℃。控制部21在S1021中判定为物品P1的温度t1小于阈值Th。当在S1021中判定为温度小于阈值Th时，进行S1022的处理。
在图6的S1022中，配送支援装置20的控制部21将物品P1分到第一组G1。
另一方面，在本实施方式中，设物品P2的温度t2为5℃。控制部21在S1021中判定为物品P2的温度t2为阈值Th以上。当在S1021中判定为温度为阈值Th以上时，进行S1023的处理。
在图6的S1023中，配送支援装置20的控制部21将物品P2分到与第一组G1不同的第二组G2。
在图6的S1024中，配送支援装置20的控制部21决定一个以上的物品的整体的投递顺序。具体而言，对被分到第一组G1的物品分配比被分到第二组G2的物品早的顺序。在本例中，物品P1被分到第一组，物品P2被分到第二组。控制部21对物品P1分配比物品P2早的顺序。
这样，配送支援装置20的控制部21针对一个以上的物品中的每一个，将由所取得的温度数据D1表示的温度与阈值Th进行比较，并将一个以上的物品中的被判定为温度小于阈值Th的物品分到第一组G1，将被判定为温度为阈值Th以上的物品分到第二组G2。控制部21通过对被分到第一组G1的物品分配比被分到第二组G2的物品早的顺序，由此调整投递顺序。在本实施方式中，控制部21通过对物品P1分配第一顺序，对物品P2分配比第一顺序晚的第二顺序，由此调整投递顺序。
另外，设为对一个以上的物品进行图6的S1021和S1022的处理的结果是，多个物品P1i、……、P1n被分到第一组G1。在该情况下，配送支援装置20的控制部21也可以在S1024之前，决定被分到第一组G1的多个物品P1i、……、P1n之间的顺序。顺序可以通过任意的过程来决定。例如，控制部21可以通过将物品P1i、……、P1n按照温度从高到低的顺序进行排列来决定顺序。另外，对于对一个以上的物品进行图6的S1021和S1023的处理的结果是，多个物品P2i、……、P2n被分到第二组G2的情况也是同样的。之所以按温度从高到低的顺序进行排列，是因为一般认为温度越高则品质的劣化越容易发展，需要更早地进行投递。
在图5的S103中，配送支援装置20的控制部21按照在S102中调整后的投递顺序，决定第二车辆30的运行路径。在本实施方式中，对物品P1分配第一顺序，对物品P2分配比第一顺序晚的第二顺序。因此，作为第二车辆30的运行路径，控制部21将运行路径为，由第二车辆30按照物品P1、物品P2的顺序投递物品P1和物品P2。
参照图7，对图5的S103中的决定运行路径的处理进行说明。
在图7的S1031中，配送支援装置20的控制部21针对一个以上的物品中的每一个，取得表示按每个物品预先登记的收件地址的收件地址数据D2。收件地址例如是每个物品的收件人的地址。具体而言，控制部21取得表示作为针对物品P1预先登记的收件地址的住宅132和作为针对物品P2预先登记的收件地址的住宅111的信息作为收件地址数据D2。收件地址数据D2可以通过任意的过程取得，但在本实施方式中通过以下的过程取得。
物品P1或物品P2由寄件人带到配送公司的代办店，由代办店的店员收取。作为收取物品P1或物品P2的手续的一环，收取了物品P1或物品P2的代办店的店员例如将由物品P1或物品P2的寄件人指定的收件地址输入到设置于代办店的代办店终端装置。代办店终端装置将表示所输入的收件地址的信息作为收件地址数据D2发送到配送支援装置20。配送支援装置20的控制部21经由通信部23接收从代办店终端装置发送的收件地址数据D2。控制部21将接收到的收件地址数据D2存储于存储部22。这样，配送支援装置20的控制部21取得收件地址数据D2。
作为本实施方式的一个变形例，也可以将收件地址数据D2预先写入到安装于各物品的信息存储介质。信息存储介质例如是电子标签、集成电路(IC：integrated circuit)标签或射频(RF：radio frequency)标签。在本例中，第二车辆30也可以利用输入部34读取被写入到信息存储介质的收件地址数据D2，并将所读取的收件地址数据D2从第二车辆30经由通信部33发送到配送支援装置20。配送支援装置20的控制部21经由通信部23接收从第二车辆30发送的收件地址数据D2，并将接收到的收件地址数据D2存储于存储部22。这样，配送支援装置20的控制部21也可以取得收件地址数据D2。
在图7的S1032中，配送支援装置20的控制部21决定第二车辆30的经由地和经由顺序。具体而言，配送支援装置20的控制部21参照在图5的S102中调整后的投递顺序。具体而言，控制部21参照将物品P1设为第一顺序、将物品P2设为第二顺序的投递顺序。然后，控制部21参照在图7的S1031中所取得的收件地址数据D2，将作为针对投递顺序为第一顺序的物品P1登记的收件地址的住宅132设为第一经由地，将作为针对投递顺序为第二顺序的物品P2登记的收件地址的住宅111设为第二经由地。控制部21将按照作为第一经由地的住宅132、作为第二经由地的住宅111的顺序经由的路径决定为第二车辆30的运行路径。这样，配送支援装置20的控制部21将在第二地点之前先到达第一地点的路径决定为第二车辆30的运行路径，该第一地点是针对被分到第一组的物品登记的收件地址，该第二地点是针对被分到第二组的物品登记的收件地址。这样，配送支援装置20的控制部21按照在S102中调整后的投递顺序，决定第二车辆30的运行路径。
在图5的S104中，配送支援装置20的控制部21向第二车辆30通知表示运行路径的运行路径数据D3。具体而言，控制部21将表示在S103中所决定的运行路径的运行路径数据D3经由通信部23发送到第二车辆30。第二车辆30经由通信部33接收从配送支援装置20发送的运行路径数据D3。第二车辆30的控制部31进行按照由运行路径数据D3表示的运行路径使第二车辆30行驶的控制。即，第二车辆30依次经由作为物品P1的收件地址的住宅132、作为物品P2的收件地址的住宅111，投递物品P1和物品P2。
如上所述，在本实施方式中，配送支援装置20的控制部21针对一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据D1。控制部21根据由所取得的温度数据D1表示的温度，调整一个以上的物品的投递顺序。
例如，冷冻食品等需要进行温度控制的物件存在品质因配送过程中的温度上升而劣化的情况。根据本实施方式，能够将温度为阈值Th以下的物品判定为优先配送对象，并使第二车辆30在被判定为优先配送对象的物品以外的物品的收件地址之前先前往被判定为优先配送对象的物品的收件地址。因此，需要进行温度管理的物件被迅速地投递给收件人。其结果是，能够抑制运输过程中的物品的品质劣化。
参照图8来说明本实施方式所涉及的配送支援装置20的其他动作。该动作也相当于本实施方式所涉及的配送支援方法。
在图8的S111中，配送支援装置20的控制部21对在图5的S103中所决定的运行路径中第二车辆30到达第一地点为止的所需时间进行计算。具体而言，控制部21取得第二车辆30的行驶信息，基于所取得的行驶信息，对第二车辆30在所决定的运行路径中的到达第一地点为止的所需时间进行计算。在本实施方式中，行驶信息是表示第二车辆30的位置和速度的信息。在本实施方式中，第一地点是作为第一经由地的住宅132。
行驶信息可以通过任意的过程取得，例如通过以下的过程取得。第二车辆30的控制部31取得表示由定位部36测定出的位置的信息。位置例如用二维坐标或三维坐标表示。而且，第二车辆30的控制部31取得表示由安装于第二车辆30的加速度传感器等传感器测定出的速度的信息。配送支援装置20的控制部21取得表示由所取得的信息表示的位置和速度的信息作为第二车辆30的行驶信息。
配送支援装置20的控制部21基于所取得的行驶信息，对第二车辆30在所决定的运行路径中的到达第一地点为止的所需时间进行计算。作为一例，设为从由行驶信息表示的第二车辆30的位置到第一地点为止的距离为100米，由行驶信息表示的第二车辆30的速度为每分钟10米。在该情况下，控制部21将第二车辆30到达第一地点为止的所需时间计算为10分钟。
在S112中，配送支援装置20的控制部21对经过在S111中计算出的所需时间后的被分到第一组的物品的温度进行预测。具体而言，控制部21对经过10分钟后的物品P1的温度进行预测。物品的温度可以通过任意的过程预测，但在本实施方式中通过以下的过程预测。控制部21取得第二车辆30的周边信息。在本实施方式中，周边信息是表示第二车辆30的周边的气温的信息。周边信息可以通过任意的过程取得，例如通过以下的过程取得。第二车辆30的控制部31取得表示由作为输入部34的温度传感器TS2测定出的第二车辆30的周边的温度的信息。第二车辆30的控制部31将所取得的信息经由通信部33发送到配送支援装置20。配送支援装置20的控制部21经由通信部23接收从第二车辆30发送的信息。配送支援装置20的控制部21取得表示由接收到的信息表示的温度的信息作为第二车辆30的周边信息。控制部21基于由所取得的周边信息表示的温度和在S111中计算出的所需时间，对经过计算出的所需时间后的物品P1的温度进行预测。作为一例，设为由周边信息表示的温度为25℃，气温为25℃时的物品P1的每一分钟的温度上升为1℃。在物品P1的温度t1为-20℃、在S111中计算出的所需时间为10分钟的情况下，配送支援装置20的控制部21将经过所需时间后的物品P1的温度预测为-10℃。
在S113中，配送支援装置20的控制部21将在S112中预测出的温度与阈值Th进行比较。具体而言，控制部21判定在S112中预测出的温度是否为阈值Th以上。当在S112中判定为预测出的温度为阈值以上时，进行S114的处理。另一方面，当判定为预测出的温度小于阈值Th时，图8的处理结束。在上述的例子中，在S112中物品P1的温度被预测为-10℃。在本实施方式中，由于阈值Th为-15℃，因此控制部21判定为在S112中预测出的温度为阈值Th以上。
在S114中，配送支援装置20的控制部21向用户通知警报。具体而言，控制部21生成用于通知物品的品质劣化的预兆的消息作为警报，并输出所生成的消息。例如，控制部21生成用于通知物品P1的品质有可能劣化的消息作为警报。作为一例，控制部21生成“正在运输发给您的货物。有可能因温度上升而导致品质劣化”这样的消息。控制部21将所生成的消息经由通信部23发送到用户的终端装置50。具体而言，控制部21将所生成的消息经由通信部23发送到作为物品P1的收件人的用户的终端装置50。控制部21也可以将表示由从第二车辆30取得的行驶信息表示的位置的信息与所生成的消息一起发送。
如上所述，配送支援装置20的控制部21取得表示第二车辆30的位置或速度的行驶信息，并基于所取得的行驶信息，对第二车辆30在所决定的运行路径中的到达第一地点为止的所需时间进行计算。控制部21取得表示第二车辆30的周边的气温的周边信息，并基于取得的周边信息和计算出的所需时间，对经过计算出的所需时间后的被分到第一组的物品的温度进行预测。控制部21将预测出的温度与阈值Th进行比较，在判定为预测出的温度为阈值Th以上的情况下，向用户通知警报。
例如，在物品的数量多而投递花费时间的情况下，或者在夏季等气温高而物品的温度在短时间内上升那样的情况下，考虑难以在物品的温度超过为了防止运输上的品质劣化而认为必要的限度上升之前将物品送到收件人的情况。在本实施方式中，即使在这种情况下，也能够预先向用户通知警报。被通知了警报的用户例如能够采取自己前往第二车辆30接收物品P1等用于抑制物品P1的品质劣化的应对手段。因此，能够进一步抑制运输过程中的物品的品质劣化。
作为本实施方式的一个变形例，也可以预先对需要进行温度管理的物品设立标志。配送支援装置20的控制部21也可以通过将一个以上的物品中的设立了标志的物品分到第一组G1，并将没有设立标志的物品分到第二组G2，由此调整投递顺序。
作为本变形例的进一步的变形例，配送支援装置20的控制部21也可以针对设立了标志的物品，将由温度数据D1表示的温度与阈值Th进行比较，并在温度为阈值Th以上的情况下，输出警报。根据本变形例，在虽然是需要进行温度管理的物品，但由于某种原因温度上升到阈值Th以上那样的情况下，能够检测出可能导致物品的品质劣化的异常的温度上升。因此，能够进一步抑制运输过程中的物品的品质劣化。
本公开并不限定于上述实施方式。例如，可以将框图所记载的两个以上的块统合，或者也可以将一个块分割。也可以根据执行各步骤的装置的处理能力或根据需要，并行地或以不同的顺序执行流程图所记载的两个以上的步骤，而不是按照描述以时间序列执行流程图所记载的两个以上的步骤。此外，能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行变更。
例如，配送支援装置20也可以设置于第一车辆40。
例如，物品P1并不限于冷冻食品，也可以是生鲜食品。在该情况下，阈值Th可以是5℃至-5℃等具有一定幅度的温度范围，或者也可以是0℃左右等包含一定误差的温度范围。
以下，对本公开的实施方式的一部分进行例示。然而，应注意本发明的实施方式并不限于这些。
[附注1]
一种配送支援装置，对一个以上的物品的配送进行支援，其中，
具备控制部，该控制部针对一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整一个以上的物品的投递顺序。
[附注2]
根据附注1所述的配送支援装置，其中，控制部通过以下处理来调整投递顺序：针对一个以上的物品中的每一个，将由所取得的温度数据表示的温度与阈值进行比较，将一个以上的物品中的被判定为温度小于阈值的物品分到第一组，将被判定为温度为阈值以上的物品分到与所述第一组不同的第二组，并对被分到第一组的物品分配比被分到第二组的物品早的顺序。
[附注3]
根据附注1或附注2所述的配送支援装置，其中，
配送一个以上的物品的配送过程包括：第一配送过程，从一个以上的物品被搭载于第一车辆起，到由第一车辆运输至中间投递点并在中间投递点从第一车辆交付给与第一车辆不同的第二车辆为止；及第二配送过程，从一个以上的物品被交付给第二车辆起，到由第二车辆运输至一个以上的物品各自的收件地址并交付给一个以上的物品各自的收件人为止，
控制部按照调整后的投递顺序决定第二车辆的运行路径。
[附注4]
根据附注1至附注3中任一项所述的配送支援装置，其中，
控制部针对一个以上的物品中的每一个，取得表示按每个物品预先登记的收件地址的收件地址数据，
控制部参照所取得的收件地址数据，将在第二地点之前先到达第一地点的路径决定为第二车辆的运行路径，所述第一地点是针对被分到第一组的物品登记的收件地址，所述第二地点是针对被分到第二组的物品登记的收件地址。
[附注5]
根据附注1至附注4中任一项所述的配送支援装置，其中，
在第二车辆设置有对从第一车辆交付的一个以上的物品各自的温度进行检测的温度传感器，
配送支援装置还具备与第二车辆进行通信的通信部，
控制部经由通信部接收从第二车辆发送的表示由温度传感器检测到的值的数据，并取得接收到的数据作为温度数据。
[附注6]
根据附注1至附注5中任一项所述的配送支援装置，其中，
控制部取得表示第二车辆的位置或速度的行驶信息，并基于所取得的行驶信息，对第二车辆在所决定的运行路径中的到达第一地点为止的所需时间进行计算，
控制部取得表示第二车辆的周边的气温的周边信息，并基于取得的周边信息和计算出的所需时间，对经过计算出的所需时间后的被分到第一组的物品的温度进行预测，
控制部将预测出的温度与阈值进行比较，并在判定为预测出的温度为阈值以上的情况下，向用户通知警报。
[附注7]
根据附注1至附注6中任一项所述的配送支援装置，其中，控制部生成用于通知物品的品质劣化的预兆的消息作为警报，并输出所生成的消息。
[附注8]
根据附注1至附注7中任一项所述的配送支援装置，其中，
所述配送支援装置还具备与用户所持有的终端装置进行通信的通信部，
控制部经由通信部将表示警报的信息发送到终端装置。
[附注9]
根据附注1至附注8中任一项所述的配送支援装置，其中，
所述配送支援装置还具备与第一车辆进行通信的通信部，
控制部针对一个以上的物品中的每一个，经由通信部接收从第一车辆发送的表示每个物品的温度的数据作为温度数据。
[附注10]
一种系统，具备：
附注1至附注9中任一项所述的配送支援装置；及
第二车辆。
[附注11]
一种系统，具备：
附注1至附注9中任一项所述的配送支援装置；及
终端装置。
[附注12]
一种系统，具备：
附注1至附注9中任一项所述的配送支援装置；及
第一车辆。
[附注13]
一种配送支援方法，对一个以上的物品的送达进行支援，其中，包括如下步骤：
由控制部针对一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整一个以上的物品的投递顺序。
[附注14]
根据附注13所述的配送支援方法，其中，调整包括如下步骤：由控制部针对一个以上的物品中的每一个，将由所取得的温度数据表示的温度与阈值进行比较，将一个以上的物品中的被判定为温度小于阈值的物品分到第一组，将被判定为温度为阈值以上的物品分到与第一组不同的第二组，并对被分到第一组的物品分配比被分到第二组的物品早的顺序。
[附注15]
根据附注13或附注14所述的配送支援方法，其中，
配送一个以上的物品的配送过程包括：第一配送过程，从一个以上的物品被搭载于第一车辆起，到由第一车辆运输至中间投递点并在中间投递点从第一车辆交付给与第一车辆不同的第二车辆为止；及第二配送过程，从一个以上的物品被交付给第二车辆起，到由第二车辆运输至一个以上的物品各自的收件地址并交付给一个以上的物品各自的收件人为止，
所述配送支援方法还包括如下步骤：由控制部按照调整后的投递顺序决定第二车辆的运行路径。
[附注16]
根据附注13至附注15中任一项所述的配送支援方法，其中，
所述配送支援方法还包括如下步骤：由控制部针对一个以上的物品中的每一个，取得表示按每个物品预先登记的收件地址的收件地址数据，
决定第二车辆的运行路径包括如下步骤：由控制部参照所取得的收件地址数据，将在第二地点之前先到达第一地点的路径决定为运行路径，所述第一地点是针对被分到第一组的物品登记的收件地址，所述第二地点是针对被分到第二组的物品登记的收件地址。
[附注17]
根据附注13至附注16中任一项所述的配送支援方法，其中，
在第二车辆设置有对从第一车辆交付的一个以上的物品各自的温度进行检测的温度传感器，
取得温度数据包括如下步骤：由通信部接收由第二车辆发送的表示由温度传感器检测到的值的数据；及由控制部取得由通信部接收到的数据。
[附注18]
根据附注13至附注17中任一项所述的配送支援方法，其中，还包括如下步骤：
由控制部取得表示第二车辆的位置或速度的行驶信息，并基于所取得的行驶信息，对第二车辆在所决定的运行路径中的到达第一地点为止的所需时间进行计算，
由控制部取得表示第二车辆的周边的气温的周边信息，并基于取得的周边信息和计算出的所需时间，对经过计算出的所需时间后的被分到第一组的物品的温度进行预测，
由控制部将预测出的温度与阈值进行比较，并在判定为预测出的温度为阈值以上的情况下，向用户通知警报。
[附注19]
根据附注13至附注18中任一项所述的配送支援方法，其中，通知警报包括如下步骤：由控制部生成用于通知物品的品质劣化的预兆的消息作为警报，并输出所生成的消息。
[附注20]
根据附注13至附注19中任一项所述的配送支援方法，其中，通知警报包括如下步骤：由通信部将表示警报的信息发送到用户所持有的终端装置。
本公开并不限定于上述实施方式。例如，可以将框图所记载的两个以上的块统合，或者也可以将一个块分割。也可以根据执行各步骤的装置的处理能力或根据需要，并行地或以不同的顺序执行流程图所记载的两个以上的步骤，而不是按照描述以时间序列执行流程图所记载的两个以上的步骤。此外，能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行变更。

Claims (20)

1.一种配送支援装置，对一个以上的物品的配送进行支援，其中，
包括控制部，该控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整所述一个以上的物品的投递顺序。
2.根据权利要求1所述的配送支援装置，其中，
所述控制部通过以下处理来调整所述投递顺序：
针对所述一个以上的物品中的每一个，将由所取得的温度数据表示的温度与阈值进行比较，
将所述一个以上的物品中的被判定为温度小于阈值的物品分到第一组，并将被判定为温度为阈值以上的物品分到与所述第一组不同的第二组，且
对被分到所述第一组的物品分配比被分到所述第二组的物品早的顺序。
3.根据权利要求2所述的配送支援装置，其中，
配送所述一个以上的物品的配送过程包括：
第一配送过程，从所述一个以上的物品被搭载于第一车辆起，到由所述第一车辆运输至中间投递点并在所述中间投递点从所述第一车辆交付给与所述第一车辆不同的第二车辆为止；及
第二配送过程，从所述一个以上的物品被交付给所述第二车辆起，到由所述第二车辆运输至所述一个以上的物品各自的收件地址并交付给所述一个以上的物品各自的收件人为止，
所述控制部按照调整后的投递顺序决定所述第二车辆的运行路径。
4.根据权利要求3所述的配送支援装置，其中，
所述控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示按每个物品预先登记的收件地址的收件地址数据，且
所述控制部参照所取得的收件地址数据，将在第二地点之前先到达第一地点的路径决定为所述第二车辆的运行路径，所述第一地点是针对被分到所述第一组的物品登记的收件地址，所述第二地点是针对被分到所述第二组的物品登记的收件地址。
5.根据权利要求3或4所述的配送支援装置，其中，
在所述第二车辆设置有对从所述第一车辆交付的所述一个以上的物品各自的温度进行检测的温度传感器，
所述配送支援装置还包括与所述第二车辆进行通信的通信部，
所述控制部经由所述通信部接收从所述第二车辆发送的表示由所述温度传感器检测到的值的数据，并取得接收到的数据作为所述温度数据。
6.根据权利要求4所述的配送支援装置，其中，
所述控制部取得表示所述第二车辆的位置或速度的行驶信息，并基于所取得的行驶信息，对所述第二车辆在所决定的运行路径中的到达所述第一地点为止的所需时间进行计算，
所述控制部取得表示所述第二车辆的周边的气温的周边信息，并基于取得的周边信息和计算出的所需时间，对经过计算出的所需时间后的被分到所述第一组的物品的温度进行预测，
所述控制部将预测出的温度与所述阈值进行比较，并在判定为预测出的温度为所述阈值以上的情况下，向用户通知警报。
7.根据权利要求6所述的配送支援装置，其中，
所述控制部生成用于通知物品的品质劣化的预兆的消息作为所述警报，并输出所生成的消息。
8.根据权利要求6或7所述的配送支援装置，其中，
所述配送支援装置还包括与所述用户所持有的终端装置进行通信的通信部，
所述控制部经由所述通信部将表示所述警报的信息发送到所述终端装置。
9.根据权利要求3所述的配送支援装置，其中，
所述配送支援装置还包括与所述第一车辆进行通信的通信部，
所述控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，经由所述通信部接收从所述第一车辆发送的表示每个物品的温度的数据作为所述温度数据。
10.一种系统，包括：
权利要求3所述的配送支援装置；及
所述第二车辆。
11.一种系统，包括：
权利要求8所述的配送支援装置；及
所述终端装置。
12.一种系统，包括：
权利要求9所述的配送支援装置；及
所述第一车辆。
13.一种配送支援方法，对一个以上的物品的投递进行支援，包括如下步骤：由控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示每个物品的温度的温度数据，并根据由所取得的温度数据表示的温度，调整所述一个以上的物品的投递顺序。
14.根据权利要求13所述的配送支援方法，其中，
所述调整包括如下步骤：由所述控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，将由所取得的温度数据表示的温度与阈值进行比较，将所述一个以上的物品中的被判定为温度小于阈值的物品分到第一组，将被判定为温度为阈值以上的物品分到与所述第一组不同的第二组，并对被分到所述第一组的物品分配比被分到所述第二组的物品早的顺序。
15.根据权利要求14所述的配送支援方法，其中，
配送所述一个以上的物品的配送过程包括：
第一配送过程，从所述一个以上的物品被搭载于第一车辆起，到由所述第一车辆运输至中间投递点并在所述中间投递点从所述第一车辆交付给与所述第一车辆不同的第二车辆为止；及
第二配送过程，从所述一个以上的物品被交付给所述第二车辆起，到由所述第二车辆运输至所述一个以上的物品各自的收件地址并交付给所述一个以上的物品各自的收件人为止，
所述配送支援方法还包括如下步骤：由所述控制部按照调整后的投递顺序决定所述第二车辆的运行路径。
16.根据权利要求15所述的配送支援方法，其中，
所述配送支援方法还包括如下步骤：由所述控制部针对所述一个以上的物品中的每一个，取得表示按每个物品预先登记的收件地址的收件地址数据，
决定所述第二车辆的运行路径包括如下步骤：由所述控制部参照所取得的收件地址数据，将在第二地点之前先到达第一地点的路径决定为所述运行路径，所述第一地点是针对被分到所述第一组的物品登记的收件地址，所述第二地点是针对被分到所述第二组的物品登记的收件地址。
17.根据权利要求15或16所述的配送支援方法，其中，
在所述第二车辆设置有对从所述第一车辆交付的所述一个以上的物品各自的温度进行检测的温度传感器，
取得所述温度数据包括如下步骤：
由通信部接收由所述第二车辆发送的表示由所述温度传感器检测到的值的数据；及
由所述控制部取得由所述通信部接收到的数据。
18.根据权利要求16所述的配送支援方法，其中，还包括如下步骤：
由所述控制部取得表示所述第二车辆的位置或速度的行驶信息，并基于所取得的行驶信息，对所述第二车辆在所决定的运行路径中的到达所述第一地点为止的所需时间进行计算；
由所述控制部取得表示所述第二车辆的周边的气温的周边信息，并基于取得的周边信息和计算出的所需时间，对经过计算出的所需时间后的被分到所述第一组的物品的温度进行预测；及
由所述控制部将预测出的温度与所述阈值进行比较，并在判定为预测出的温度为所述阈值以上的情况下，向用户通知警报。
19.根据权利要求18所述的配送支援方法，其中，
通知所述警报包括如下步骤：由所述控制部生成用于通知物品的品质劣化的预兆的消息作为所述警报，并输出所生成的消息。
20.根据权利要求18或19所述的配送支援方法，其中，
通知所述警报包括如下步骤：由通信部将表示所述警报的信息发送到所述用户所持有的终端装置。
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