CN112987612A - 一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法通过获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体；在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内；若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。通过本申请，解决了针对下位机对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题，实现了实时进行预设样品检测。
Description
技术领域
本申请涉及扫描检测的领域，特别是涉及一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质。
背景技术
随着科技的发展，上位机控制下位机实现控制功能的技术已经被广泛普及，例如车站的灯光控制，需要获取到火车的行车信号以及其他数据判断是否亮灯，而行车信号一般存储在上位机的数据库中，由上位机实现判断和控制功能。
在相关技术中，基于传感器或其他检测模块等下位机检测和预警预设样品的实时位置时，通常采用两种方法。
第一种方法：记录预设样品两次全部扫描数据，并将两次的数据进行对比，这一方法需要两个数组分别记录两次扫描的全部数据，所占数据空间较大，每次扫描后均需要比对数据并且交换数组以应对继续扫描的过程，且检测到变动后还需要与上位机给出的数据进行对比，所需数据空间和运算步骤都过多，运算速度较慢。
第二种方法为将每次扫描数据返回上位机，这一方法可以实时检测操作过程中的每一个步骤，但是需要与上位机交互过多，在扫描过程中需要一直与上位机保持通讯，效率较低，无法实现实时检测。
目前针对相关技术中，针对下位机对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中针对下位机对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种位置扫描检查的方法，包括：
获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；
按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；
在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；
若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。在其中一些实施例中，在对所述当前扫描点位进行标记之后，所述方法还包括：
判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；
在所述当前扫描点位为所述扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位；
在扫描过程中不存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
在其中一些实施例中，在所述在当前扫描点位为扫描顺序中最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位之后，所述方法还包括：
在扫描过程中存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至所述上位机，并在上位机进行报警提示。
在其中一些实施例中，在所述按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体之后，所述方法还包括：
在所述当前扫描点位中存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；
在所述当前扫描点位为所述扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在所述第一点位数组内的点位；
在扫描过程中不存在有被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照所述扫描顺序进行扫描。
在其中一些实施例中，在所述当前扫描点位为扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在所述第一点位数组内的点位之后，所述方法还包括：
在扫描过程中存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至所述上位机，并在上位机进行报警提示。
第二方面，本申请实施例提供了一种位置扫描的装置，包括：获取模块、第一判断模块、第二判断模块以及标记模块；
所述获取模块，用于获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；
所述第一判断模块，用于按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；
所述第二判断模块，用于在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；
所述标记模块，用于若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。在其中一些实施例中，所述装置还包括：第三判断模块：
所述第三判断模块，用于判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；在所述当前扫描点位为所述扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位；在扫描过程中不存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
第三方面，本申请实施例提供了一种扫描检查的系统，其特征在于，包括：上位机、下位机以及传输设备；
传输设备连接所述上位机和所述下位机；
上位机，用于将预设扫描点位的位置信息通过所述传输设备发送至所述下位机；
下位机，用于获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；若当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的位置扫描的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的位置扫描的方法。
相比于相关技术，本申请实施例提供的一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质，通过获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。解决了针对下位机对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题，实现了实时进行预设样品检测。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种位置扫描的系统的示意图；
图2是根据本申请实施例的第一种位置扫描的方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的第二种位置扫描的方法的流程图；
图4是根据本申请实施例的第三种位置扫描的方法的流程图；
图5是根据本申请实施例的第四种位置扫描的方法的流程图；
图6是根据本申请实施例的第五种位置扫描的方法的流程图；
图7是根据本申请实施例的一种位置扫描的装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。图1是本发明实施例的一种位置扫描的系统的示意图，运行于终端上。如图1所示，包括：上位机10、下位机12以及传输设备；
传输设备连接上位机10和下位机12；
上位机10，用于将预设扫描点位的位置信息通过传输设备发送至下位机12；
下位机12，用于获取上位机10传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体；在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内；若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机10。
其中，上位机10是指可以直接发出操控命令的计算机，可以在显示屏幕上显示各种信号变化例如：压强、震动幅度、温度等。下位机12是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的，例如，STC89C52、STC89C54等单片机。传输设备一般为通讯线材。在正常情况下，上位机10发出的命令首先传输至下位机12，下位机12再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机12不时读取设备状态数据，状态数据通常为模拟信号，然后将模拟信号转换成数字信号反馈给上位机10。
例如，在矩阵式物联保存系统中，在行使基本的入库出库管理时，通过矩阵式光耦扫描板对抽屉内保存的物品进行定位。其中，扫描板中使用的芯片为STC89C52，当被测物体增多时，扫描板的运算内存不足以支撑两组超过100位的数组进行比对运算，所以采用本实施中位置扫描的系统。
当作为下位机12的扫描板收到上位机10发送的取物信号和取完后剩余的位置信息时，扫描板开始工作。对于本应该取走的物品，扫描板不会进行判断和记录它的位置，仅当错误的拿取了本该余下的物品时，判断到有空位且其处于取完后剩余的位置信息内，扫描板才会响应。扫描板在判断到有空位且其处于取完后剩余的位置信息内时就会记录操作信息并进行报警提醒等。这一过程可以保证在出库取物时，取完后要剩下的物品位置中的物品是完全不会被误拿错拿的，从而保证了出库取物这一过程不会发生错拿乱拿的现象。
需要说明的是，在入库存放时，只需要将逻辑调换一下，由检测不存在物品的扫描点位，变为检测有存在物体的扫描点位，即可保证在操作完整个入库流程后，入库的物品都能够成功入库，不会产生遗漏，也不会错放到其他扫描点位上。
通过上述系统，首先，上位机10预先设置出扫描点位的位置信息，下位机12获取到上位机10传输预设点位的位置信息，是因为上位机10的预设的位置信息会明确哪些位置可以不存在物品的扫描点位，哪些位置为必须存在物品的扫描点位，下位机12在明确必须存在物品的扫描点位时，将按照扫描顺序，其中扫描顺序为预设的扫描顺序，可以设置扫描顺序为从上到下，从左到右的顺序依次对每一位置进行扫描。下位机12先判断当前扫描点位是否不存在物品，如果当前扫描点位不存在物品，就有可能落入上位机10的预设的位置信息中需要存在物品的点位，所以第二步判断是否是上位机10明确要求当前扫描点位为必须存在物品的扫描点位，如果当前扫描点位是上位机10明确要求必须存在物品的扫描点位，则可以确定当前扫描点位出现了错误，下位机12就会将当前扫描点位进行记录，然后上传至上位机10。因此，通过本实施例的系统，极大地提高了扫描的效率，使得报警提示反馈更加及时，同时也保证了不会占用上位机10的通讯通道，使上位机10能够同时进行其他工作而不发生串扰。解决了针对下位机12对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机10频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题，实现了实时进行预设样品检测的效果。
本实施例提供了一种位置扫描检查的方法，图2是根据本申请实施例的第一种位置扫描的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S201，获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组。
其中，上位机是指可以直接发出操控命令的计算机。预设扫描点位为需要存在物品的扫描点位。第一点位数组为需要存在物品的扫描点位有序的元素序列，例如，第一点位数组为[(1，2)(4，2)(5，2)(7，2)(1，8)(8，5)]。
步骤S202，按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
其中，扫描顺序为预设的顺序，例如，从左到右，从上到下的扫描顺序。
步骤S203，在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内。
具体地，在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，将当前扫描点位的位置信息与第一点位数组内的位置信息依次匹配，检验是否匹配成功。
步骤S204，若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。
具体地，若匹配成功，证明当前扫描点位在第一点位数组内，也就证明当前扫描点位是必须存在物品的扫描点位。因此，对当前扫描点位进行标记，在标记以后，将当前扫描点位上报至上位机。通过上述步骤，获取到上位机传输预设点位的位置信息，是因为上位机的预设的位置信息会明确哪些位置可以不存在物品的扫描点位，哪些位置为必须存在物品的扫描点位，在明确必须存在物品的扫描点位时，将按照扫描顺序，其中扫描顺序为预设的扫描顺序，可以设置扫描顺序为从上到下，从左到右的顺序依次对每一位置进行扫描。首先判断当前扫描点位是否不存在物品，如果当前扫描点位不存在物品，就有可能落入上位机的预设的位置信息中需要存在物品的点位，所以第二步判断是否是上位机明确要求当前扫描点位为必须存在物品的扫描点位，如果当前扫描点位是上位机明确要求必须存在物品的扫描点位，则可以确定当前扫描点位出现了错误，就会将当前扫描点位进行记录，然后上传至上位机。因此，通过本实施例的方法，极大地提高了扫描的效率，使得报警提示反馈更加及时，同时也保证了不会占用上位机的通讯通道，使上位机能够同时进行其他工作而不发生串扰。解决了针对下位机对预设样品检测和预警运算速度较慢或者是需要与上位机频繁交互效率较低，无法实现实时检测的问题，实现了实时进行预设样品检测的效果。
本实施例还提供了一种位置扫描的方法。图3是根据本申请实施例的第二种位置扫描的方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S301，获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组。
步骤S302，按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
步骤S303，在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内。
步骤S304，若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记。
步骤S305，判断当前扫描点位是否为扫描顺序中的最后一位。
步骤S306，在当前扫描点位为扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在第一点位数组内的点位。
步骤S307，在扫描过程中不存在被标记在第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
通过上述步骤，在对当前扫描点位标记之后，会对当前扫描点位是否是扫描顺序的最后一位进行判断，因为在整体扫描过程中，可能存在多个应该存在物品的扫描点位错误的情况。一个扫描点位发生错误就将信息传送至上位机也会导致上位机得到的信息不够完整，可能存在有其他的扫描点位应该存在物品但是没有扫描到的情况，所以要按照顺序继续扫描，在全部点位扫描结束时，验证扫描过程中是否有被标记的扫描点位，如果没有被标记的扫描点位，就会重复当前扫描顺序，再进行下一轮扫描，通过上述步骤，节约了与上位机频繁交互而导致扫描效率较低的问题。
本实施例还提供了一种位置扫描的方法。图4是根据本申请实施例的第三种位置扫描的方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S401，获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组。
步骤S402，按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
步骤S403，在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内。
步骤S404，若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记。
步骤S405，判断当前扫描点位是否为扫描顺序中的最后一位。
步骤S406，在当前扫描点位为扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在第一点位数组内的点位。
步骤S407，在扫描过程中存在被标记在第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至上位机，并在上位机进行报警提示。
通过上述步骤，在对当前扫描点位标记之后，会对当前扫描点位是否是扫描顺序的最后一位进行判断，因为在整体扫描过程中，可能存在多个应该存在物品的扫描点位错误的情况。一个扫描点位发生错误就将信息传送至上位机也会导致上位机得到的信息不够完整，可能存在有其它的扫描点位应该存在物品但是没有扫描到的情况，所以若当前扫描点位在第一点位数组内，先对当前扫描点位进行标记，在判断当前扫描点位不是最后一位的情况下，继续进行扫描，直到扫描顺序中最后一位的情况下，将标记的扫描点位全部上传至上位机。通过上述步骤，节约了与上位机频繁交互而导致扫描效率较低的问题。
本实施例还提供了一种位置扫描的方法。图5是根据本申请实施例的第四种位置扫描的方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S501，获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组。
步骤S502，按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
步骤S503，在当前扫描点位中存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否为扫描顺序中的最后一位。
步骤S504，在当前扫描点位为扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在第一点位数组内的点位。
步骤S505，在扫描过程中不存在有被标记在第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序进行扫描。
通过上述步骤，在对当前扫描点位标记之后，会对当前扫描点位是否是扫描顺序的最后一位进行判断，因为在整体扫描过程中，可能存在多个应该存在物品的扫描点位错误的情况。一个扫描点位发生错误就将信息传送至上位机也会导致上位机得到的信息不够完整，可能存在有别的扫描点位应该存在物品但是没有扫描到的情况，所以若当前扫描点位在第一点位数组内，先对当前扫描点位进行标记，在判断当前扫描点位不是最后一位的情况下，继续进行扫描，直到扫描顺序中最后一位的情况下，将标记的扫描点位全部上传至上位机。通过上述步骤，节约了与上位机频繁交互而导致扫描效率较低的问题。
本实施例还提供了一种位置扫描的方法。图6是根据本申请实施例的第五种位置扫描的方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤S601，获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组。
步骤S602，按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
步骤S603，在当前扫描点位中存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否为扫描顺序中的最后一位。
步骤S604，在当前扫描点位为扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在第一点位数组内的点位。
步骤S605，在扫描过程中存在有被标记在第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至上位机，并在上位机进行报警提示。
通过上述步骤，在对当前扫描点位标记之后，会对当前扫描点位是否是扫描顺序的最后一位进行判断，因为在整体扫描过程中，可能存在多个应该存在物品的扫描点位错误的情况。一个扫描点位发生错误就将信息传送至上位机也会导致上位机得到的信息不够完整，可能存在有其它的扫描点位应该存在物品但是没有扫描到的情况，所以若当前扫描点位在第一点位数组内，先对当前扫描点位进行标记，在判断当前扫描点位不是最后一位的情况下，继续进行扫描，直到扫描顺序中最后一位的情况下，将标记的扫描点位全部上传至上位机，并在上位机进行报警提示。通过上述步骤，节约了与上位机频繁交互而导致扫描效率较低的问题。
需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以用不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例还提供了一种位置扫描的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本申请实施例的一种位置扫描的装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：获取模块70、第一判断模块71、第二判断模块72以及标记模块73；
获取模块70，用于获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；
第一判断模块71，用于按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体；
第二判断模块72，用于在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内；
标记模块73，用于若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。
在一个实施例中，位置扫描的装置还包括：第三判断模块；
第三判断模块，用于判断当前扫描点位是否为扫描顺序中的最后一位；在当前扫描点位为扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在第一点位数组内的点位；在扫描过程中不存在被标记在第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
步骤S1，获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组。
步骤S2，按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
步骤S3，在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内。
步骤S4，若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。
需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上该的实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种位置扫描的方法，其特征在于，包括：
获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；
按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；
在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；
若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述当前扫描点位进行标记之后，所述方法还包括：
判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；
在所述当前扫描点位为所述扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位；
在扫描过程中不存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在当前扫描点位为扫描顺序中最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位之后，所述方法还包括：
在扫描过程中存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至所述上位机，并在上位机进行报警提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体之后，所述方法还包括：
在所述当前扫描点位中存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；
在所述当前扫描点位为所述扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在所述第一点位数组内的点位；
在扫描过程中不存在有被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照所述扫描顺序进行扫描。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当前扫描点位为扫描顺序最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在有被标记在所述第一点位数组内的点位之后，所述方法还包括：
在扫描过程中存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则将被标记的点位上报至所述上位机，并在上位机进行报警提示。
6.一种位置扫描的装置，其特征在于，包括：获取模块、第一判断模块、第二判断模块以及标记模块；
所述获取模块，用于获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；
所述第一判断模块，用于按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；
所述第二判断模块，用于在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；
所述标记模块，用于若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至上位机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断所述当前扫描点位是否为所述扫描顺序中的最后一位；在所述当前扫描点位为所述扫描顺序中的最后一位的情况下，判断扫描过程中是否存在被标记在所述第一点位数组内的点位；在扫描过程中不存在被标记在所述第一点位数组内的点位的情况下，则重新按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体。
8.一种扫描检查的系统，其特征在于，包括：上位机、下位机以及传输设备；
所述传输设备连接所述上位机和所述下位机；
所述上位机，用于将预设扫描点位的位置信息通过所述传输设备发送至所述下位机；
所述下位机，用于获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，所述预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在所述目标物体；在当前扫描点位中不存在所述目标物体的情况下，判断所述当前扫描点位是否在所述第一点位数组内；若所述当前扫描点位在所述第一点位数组内，则对所述当前扫描点位进行标记，并将所述当前扫描点位上报至所述上位机。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的位置扫描的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的位置扫描的方法。
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Denomination of invention: A method, device, system, electronic device, and storage medium for position scanning Granted publication date: 20220607 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Hangzhou Liangzhu Branch Pledgor: ZHEJIANG UNITE SCIENTIFIC INSTRUMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024980010881 |
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