CN108557208A - 一种卷轮贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷轮贴标机，包括放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，上料机构设在放料机构上方，旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，下料机构设置在贴标机构上方，下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。本发明无需人工贴标，只需要一台设备即可实现大卷轮和小卷轮的贴标，从而大大的降低了生产成本，还降低了能耗，而且投资小，维护简单。

Description

一种卷轮贴标机

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，特别涉及一种卷轮贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸第一标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有技术中在对卷轮进行贴标时，需要保证每个标码贴在卷轮上的位置相同，而且现有技术中的卷轮有大卷轮和小卷轮两种规格，他们的直径不同；现有技术中需要采用两台贴标机来对大卷轮和小卷轮分别进行贴标，这样采用两台贴标机分别进行贴标会导致生产成本高、能耗高、投资大、维护麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产成本低，且能耗低，投资小，维护简单的贴标机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。

进一步地，所述放料机构包括小卷轮放置区和大卷轮放置区，所述小卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板和驱动第一移动板自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板和驱动第二移动板自动排列的第二驱动装置。

进一步地，所述上料机构包括大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手和驱动大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手将大卷轮或小卷轮从放料机构上移动到旋转定位机构上的第三驱动装置，所述控制器可切换大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手进行工作。

进一步地，所述旋转定位机构包括用于定位大卷轮或小卷轮中心的中心定位柱、设置在中心定位柱一侧，且用于旋转大卷轮或小卷轮的旋转定位轴、驱动旋转定位轴做旋转运动的旋转电机和用于调节旋转定位轴与中心定位柱之间的距离的调节气缸。

进一步地，所述贴标机构包括用于将标码从卷料中剥出的剥标装置、用于扫描剥标装置剥出的标码的数据是否有误的扫码装置和用于将扫码后的标码贴合在卷轮上的贴标装置，所述贴标装置设在在剥标装置上方，所述扫码装置设在在贴标装置上。

进一步地，所述贴标机构还包括贴标定位装置，所述贴标定位装置设置在旋转定位机构一侧，所述贴标定位装置包括定位板、用于对卷轮后侧边进行定位的第一定位块、用于定位卷轮中心的第二定位块和用于定位卷轮前侧编的第三定位块，所述第一定位块固定在所述定位板上，所述第二定位块可升降的设置在第一定位块的前侧，所述第三定位块可前后移动的设置在定位板的前侧。

进一步地，所述CCD标码检测机构包括用于检测标码贴合位置是否准确的相机和对标码进行打光的光源，所述相机和光源均对应标码位置设置在下料机构上。

进一步地，所述收料机构包括小卷轮收料区和大卷轮收料区，所述小卷轮收料区内设置有至少2块用于收置多层小卷轮的第三移动板和驱动第三移动板自动排列的第三驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于收置多层大卷轮的第四移动板和驱动第四移动板自动排列的第四驱动装置。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，对卷轮进行贴标时，先将大卷轮和小卷轮分别放置在放料机构的大卷轮放置区和小卷轮放置区，这时通过控制器来设定对大卷轮进行贴标还是小卷轮进行贴标；现以大卷轮贴标为例：若设定为对大卷轮进行贴标，设定好后，上料机构自动切换为打卷轮上料机械手进行工作，大卷轮上料机械手将大卷轮放置区堆叠的大卷轮移动到旋转定位机构上，旋转定位机构可对大卷轮进行旋转，使得大卷轮待贴标区域对应上贴标机构进行贴标，贴标机构对大卷轮进行贴标，贴标后CCD标码检测机构检测该标码贴合是否有偏移，贴偏了的与没贴偏的通过下料机构进行分类处理，大卷轮贴标后下料机构将其移动到收料机构上进行收料，当需要对小卷轮进行贴标时，只需要通过控制器进行切换，小卷轮的贴标与大卷轮相同，从而实现了无需人工贴标，只需要一台设备即可实现大卷轮和小卷轮的贴标，从而大大的降低了生产成本，还降低了能耗，而且投资小，维护简单。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明放料机构的立体结构示意图；

图3是本发明放料机构的另一立体结构示意图；

图4是本发明上料机构结构示意图；

图5本发明面旋转定位机构的立体结构示意图；

图6本发明面贴标机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示的，一种卷轮贴标机，适与一控制器9电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，包括安装于工作台8上的放料机构1、上料机构2、旋转定位机构3、贴标机构4、CCD标码检测机构、下料机构6和收料机构7，所述放料机构1可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构2设在在放料机构1上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构3上，所述旋转定位机构3和贴标机构4设置在放料机构1与收料机构7之间，所述旋转定位机构3用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构4用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构6设置在贴标机构4上方，所述下料机构6用于将旋转定位机构3上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构4，所述下料机构6还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构7上进行收料，所述收料机构7可用于放置大卷轮和小卷轮。

如图2到图3所示的，所述放料机构1包括小卷轮放置区11和大卷轮放置区12，所述小卷轮放置区11内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板111和驱动第一移动板111自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区12内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板121和驱动第二移动板121自动排列的第二驱动装置122。

小卷轮放置区11还包括第一底板114、围绕第一底板114的第一框架117、设置在第一底板114上的第一滚珠113，该第一驱动装置为四个驱动第一移动板111分别做左右前后运动的第一气缸，第一气缸设置在第一底板114底部，第一移动板114设置有5块，且设置为两排可滑动的安装在第一框架117内，并保留一块空位，第一气缸通过第一拨杆116来移动第一移动板111在第一滚珠113上移动，这样当其中一块第一移动板111上的小卷轮上完料后，其中一第一气缸就会通过第一拨杆116将其拨向空位处，然后将另一块满料的第一移动板111移动到待上料处进行上料，从而实现了具有无需人工排料，可自动排料的功能。而大卷轮放置区的同样具有该功能，大卷轮放置区一次只能放置三块第二移动板进行排列，其工作原理与小卷轮放置区相同。

如图4所示的，所述上料机构2包括大卷轮上料机械手21、小卷轮上料机械手22和驱动大卷轮上料机械手21或小卷轮上料机械手22将大卷轮或小卷轮从放料机构1上移动到旋转定位机构3上的第三驱动装置23，所述控制器9可切换大卷轮上料机械手21或小卷轮上料机械手22进行工作，这里的大卷轮上料机械手21、小卷轮上料机械手22均采用真空吸盘的方式进行吸料，移动的话通过第三驱动装置23进行左右移动，第三驱动装置22为电机、丝杆和导轨来实现驱动大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手的左右移动。

如图5所示的，所述旋转定位机构3包括用于定位大卷轮或小卷轮中心的中心定位柱31、设置在中心定位柱31一侧，且用于旋转大卷轮或小卷轮的旋转定位轴32、驱动旋转定位轴32做旋转运动的旋转电机和用于调节旋转定位轴与中心定位柱之间的距离的调节气缸33。

如图6所示的，所述贴标机构4包括用于将标码从卷料中剥出的剥标装置41、用于扫描剥标装置41剥出的标码的数据是否有误的扫码装置和用于将扫码后的标码贴合在卷轮上的贴标装置43，所述贴标装置43设在在剥标装置41上方，所述扫码装置设在在贴标装置43上，该贴标装置43也采用真空吸附的方式进行吸标码，然后通过电机、丝杆和滑轨的方式来带动标码移动，并通过气缸来实现真空吸附装置的升降，来实现取标码和贴标码，通过设置扫码装置大大的降低了贴错标码的情况，一旦扫码装置发现标码数据有误，立刻会发出警报并停机。

如图6所示的，所述贴标机构4还包括贴标定位装置44，所述贴标定位装置44设置在旋转定位机构3一侧，所述贴标定位装置44包括定位板441、用于对卷轮后侧边进行定位的第一定位块442、用于定位卷轮中心的第二定位块443和用于定位卷轮前侧编的第三定位块444，所述第一定位块442固定在所述定位板上，所述第二定位块443可升降的设置在第一定位块442的前侧，所述第三定位块444可前后移动的设置在定位板的前侧，该第一定位442块固定设置用于对卷盘后侧进行定位，该第二定位块443可升降的设置，且第二定位块443上设置有对卷轮中心进行定位的定位柱，和对卷轮的扇形槽进行定位的定位块，通过第二定位块443的升降设置，可以使得不同厚度的卷盘均可以进行定位，而第三定位块444也是可以前后调节，这样不同直径的卷盘也可以进行定位，第三定位块444是通过气缸实现前后移动调节的。

进一步地，所述CCD标码检测机构包括用于检测标码贴合位置是否准确的相机和对标码进行打光的光源，所述相机和光源均对应标码位置设置在下料机构6上。

进一步地，所述收料机构7包括小卷轮收料区和大卷轮收料区，所述小卷轮收料区内设置有至少2块用于收置多层小卷轮的第三移动板和驱动第三移动板自动排列的第三驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于收置多层大卷轮的第四移动板和驱动第四移动板自动排列的第四驱动装置，该小卷轮收料区和大卷轮收料区的工作原理与小卷轮放置区和大卷轮放置区相同。

本发明的工作原理为：

本发明通过设置放料机构1、上料机构2、旋转定位机构3、贴标机构4、CCD标码检测机构、下料机构6和收料机构7，对卷轮进行贴标时，先将大卷轮和小卷轮分别放置在放料机构1的大卷轮放置区11和小卷轮放置区12，这时通过控制器9来设定对大卷轮进行贴标还是小卷轮进行贴标；现以大卷轮贴标为例：若设定为对大卷轮进行贴标，设定好后，上料机构2自动切换为打卷轮上料机械手21进行工作，大卷轮上料机械手21将大卷轮放置区12堆叠的大卷轮移动到旋转定位机构3上，旋转定位机构3可对大卷轮进行旋转，使得大卷轮待贴标区域对应上贴标机构进行贴标，贴标机构4对大卷轮进行贴标，贴标后CCD标码检测机构检测该标码贴合是否有偏移，贴偏了的与没贴偏的通过下料机构6进行分类处理，大卷轮贴标后下料机构6将其移动到收料机构7上进行收料，当需要对小卷轮进行贴标时，只需要通过控制器进行切换，小卷轮的贴标与大卷轮相同，从而实现了无需人工贴标，只需要一台设备即可实现大卷轮和小卷轮的贴标，从而大大的降低了生产成本，还降低了能耗，而且投资小，维护简单。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种卷轮贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标码贴合在大卷轮或小卷轮的指定位置上，其特征在于：包括安装于工作台上的放料机构、上料机构、旋转定位机构、贴标机构、CCD标码检测机构、下料机构和收料机构，所述放料机构可用于放置大卷轮和小卷轮，所述上料机构设在在放料机构上方，可用于将大卷轮或小卷轮输送到旋转定位机构上，所述旋转定位机构和贴标机构设置在放料机构与收料机构之间，所述旋转定位机构用于对大卷轮或小卷轮的贴标位置进行旋转定位，所述贴标机构用于将标签贴合在大卷轮或小卷轮上，所述CCD标码检测机构用于检测标码的贴合位置是否准确，所述下料机构设置在贴标机构上方，所述下料机构用于将旋转定位机构上的大卷轮或小卷轮输送到贴标机构，所述下料机构还可以用于将贴标机构大卷轮或小卷轮输送到收料机构上进行收料，所述收料机构可用于放置大卷轮和小卷轮。

2.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述放料机构包括小卷轮放置区和大卷轮放置区，所述小卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层小卷轮的第一移动板和驱动第一移动板自动排列的第一驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于放置多层大卷轮的第二移动板和驱动第二移动板自动排列的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述上料机构包括大卷轮上料机械手、小卷轮上料机械手和驱动大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手将大卷轮或小卷轮从放料机构上移动到旋转定位机构上的第三驱动装置，所述控制器可切换大卷轮上料机械手或小卷轮上料机械手进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述旋转定位机构包括用于定位大卷轮或小卷轮中心的中心定位柱、设置在中心定位柱一侧，且用于旋转大卷轮或小卷轮的旋转定位轴、驱动旋转定位轴做旋转运动的旋转电机和用于调节旋转定位轴与中心定位柱之间的距离的调节气缸。

5.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括用于将标码从卷料中剥出的剥标装置、用于扫描剥标装置剥出的标码的数据是否有误的扫码装置和用于将扫码后的标码贴合在卷轮上的贴标装置，所述贴标装置设在在剥标装置上方，所述扫码装置设在在贴标装置上。

6.根据权利要求5所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述贴标机构还包括贴标定位装置，所述贴标定位装置设置在旋转定位机构一侧，所述贴标定位装置包括定位板、用于对卷轮后侧边进行定位的第一定位块、用于定位卷轮中心的第二定位块和用于定位卷轮前侧编的第三定位块，所述第一定位块固定在所述定位板上，所述第二定位块可升降的设置在第一定位块的前侧，所述第三定位块可前后移动的设置在定位板的前侧。

7.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述CCD标码检测机构包括用于检测标码贴合位置是否准确的相机和对标码进行打光的光源，所述相机和光源均对应标码位置设置在下料机构上。

8.根据权利要求1所述的一种卷轮贴标机，其特征在于：所述收料机构包括小卷轮收料区和大卷轮收料区，所述小卷轮收料区内设置有至少2块用于收置多层小卷轮的第三移动板和驱动第三移动板自动排列的第三驱动装置，所述大卷轮放置区内设置有至少2块用于收置多层大卷轮的第四移动板和驱动第四移动板自动排列的第四驱动装置。