CN212916634U - 违禁品包裹x光检测与条码跟踪系统 - Google Patents
违禁品包裹x光检测与条码跟踪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212916634U CN212916634U CN202021495604.5U CN202021495604U CN212916634U CN 212916634 U CN212916634 U CN 212916634U CN 202021495604 U CN202021495604 U CN 202021495604U CN 212916634 U CN212916634 U CN 212916634U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- scanning
- contraband
- bar code
- tracking system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,包括传送机构、感应机构、检测机构、扫描机构以及数据处理设备,所述传送机构穿过感应机构、检测机构以及扫描机构,所述感应机构、检测机构以及扫描机构依次沿传送机构的输送方向设置,所述感应机构、检测机构以及扫描机构均与数据处理设备连接,所述感应机构上设有第一检测识别器,所述检测机构上设有第一控制器,所述第一检测识别器与第一控制器连接。该违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统能实现自动检测并跟踪违禁品,降低劳动成本,提高自动化程度,同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物品检测跟踪技术领域,具体涉及一种违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统。
背景技术
随着电子商务技术的发展,快递行业对安检技术的要求越来越高。在快递转运时,需要检测包裹是否含违禁品以及对包裹进行条码记录,实现包裹的记录跟踪。由于包裹数量过大,造成了快递安检行业的巨大压力,传统的人工识别以及人工条码记录造成了大量的人力物力浪费,长期工作导致疲劳也会造成误检以及登记错误的产生。
目前,违禁品检测与条码检测分别为两条工作线,每条工作线都需要人工处理,浪费了大量的人力物力,降低工作效率,不能实现违禁品的自动检测及跟踪。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,能实现自动检测并跟踪违禁品,降低劳动成本,提高自动化程度,同时提高工作效率。
其技术方案如下:
违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,包括传送机构、感应机构、检测机构、扫描机构以及数据处理设备,所述传送机构穿过感应机构、检测机构以及扫描机构,所述感应机构、检测机构以及扫描机构依次沿传送机构的输送方向设置,所述感应机构、检测机构以及扫描机构均与数据处理设备连接,所述感应机构上设有第一检测识别器,所述检测机构上设有第一控制器,所述第一检测识别器与第一控制器连接。
将检测物品放置于传送机构上,传送机构传送检测物品依次经过感应机构、检测机构以及扫描机构,感应机构上的第一检测识别器检测到检测物品经过,将检测物品的位置与序列信息发送至数据处理设备,同时,第一控制器控制检测机构执行检测工作,采集检测物品的图像信息,并将图像信息数据发送至数据处理设备,数据处理设备根据分析图像信息数据是否异常进而判定检测物品是否为违禁品,若检测物品为违禁品,扫描机构执行扫描工作,采集检测物品的条码信息,并将条码信息数据发送至数据处理设备,数据处理设备识别条码信息数据并记录该违禁品的条码信息,实现违禁品条码的自动跟踪;通过传送机构、感应机构、检测机构、扫描机构、数据处理设备以及第一控制器之间的配合工作,实现违禁品的自动化检测及跟踪,降低了劳动成本,并降低工作人员的工作强度,同时使检测跟踪工作的自动化程度提高,提高了工作效率。
在其中一个实施例中,所述检测机构包括X光检测设备以及第一信息采集器,所述第一信息采集器以及第一控制器均安装于X光检测设备的外侧壁上,所述X光检测设备上设有检测通口,所述传送机构穿过检测通口。通过X光检测设备对检测物品进行X光扫描检测得到图像信息,将获取的图像信息数据通过第一信息采集器发送至数据处理设备,由数据处理设备分析判定检测物品是否为违禁品,提高检测自动化程度,提高检测效率。
在其中一个实施例中,所述扫描机构包括条码扫描设备以及第二信息采集器,所述第二信息采集器安装于条码扫描设备的外侧壁上,所述条码扫描设备上设有扫描通口,所述传送机构穿过扫描通口,所述扫描通口与检测通口连通。通过条码扫描设备对违禁品进行条码扫描获取条码信息,将获取的条码信息数据通过第二信息采集器发送至数据处理设备,数据处理设备识别违禁品条码信息数据并记录违禁品的条码信息,实现违禁品条码的自动跟踪,提高工作效率;另外,条码扫描机构是对违禁品进行条码扫描,数据处理设备识别违禁品的条码信息并记录,减轻数据处理设备的工作压力,防止数据处理设备负荷,进而防止违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统容易瘫痪。
在其中一个实施例中,所述条码扫描设备上设有扫描检测器、第二控制器以及发光组件,所述扫描检测器与第二信息采集器连接,所述发光组件以及扫描检测器均安装于条码扫描设备的内侧壁上,所述第二控制器与发光组件连接。当数据处理设备判定X光检测设备扫描的检测物品为违禁品,第二控制器控制条码扫描设备工作,同时控制发光组件工作,通过发光组件发光提高环境亮度,利于扫描检测器获取更清晰的条码图像,进而获取更准确的条码信息数据,提高检测准确率。
在其中一个实施例中,所述感应机构包括第一感应检测设备,所述第一感应检测设备上设有感应通口,所述传送机构穿过感应通口,所述第一检测识别器安装于第一感应检测设备的侧壁上。当检测物品运送至第一感应检测设备,第一检测识别器检测到检测物品经过,第一控制器控制检测机构工作;通过第一感应检测设备、第一控制器以及检测机构的配合工作,提高违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统的智能化与自动化程度。
在其中一个实施例中,所述感应机构还包括设于第一感应检测设备侧壁上的第三信息采集器,所述第一检测识别器与第三信息采集器连接。当检测物品运送至第一感应检测设备时,第一检测识别器同时获取检测物品的位置信息以及序列信息,第三信息采集器将信息数据传送至数据处理设备,便于后续对违禁品的扫描以及分拣工作。
在其中一个实施例中,还包括分拣机构,所述分拣机构沿传送机构的输送方向设于扫描机构的后方。设置分拣机构,对检测物品进行分拣操作,将违禁品与非违禁品分开,便于单独处理违禁品以及实现违禁品的跟踪。
在其中一个实施例中,所述分拣机构包括安装板、推动件以及分拣输送机构,所述推动件活动连接于安装板上,所述分拣输送机构的输送方向与传送机构的输送方向相互垂直,所述推动件朝向分拣输送机构的输送方向设置,所述安装板上还设有第三控制器,所述第三控制器与推动件连接。当违禁品运送至分拣机构,第三控制器控制推动件将违禁品从传送机构推至分拣输送机构,从而将违禁品与非违禁品分开,实现对违禁品的跟踪。
在其中一个实施例中,所述分拣机构与扫描机构之间设有第二感应检测设备,所述第二感应检测设备上设有第二检测识别器以及第四信息采集器,所述第二检测识别器与第四信息采集器连接。检测物品在传送至分拣机构前,先经过第二感应检测设备,第二检测识别器获取经过扫描机构的检测物品的位置信息以及序列信息,并通过第四信息采集器将信息数据传送至数据处理设备,数据处理设备将接收到的信息数据与违禁品的信息数据进行对比,若经过第二感应检测设备的检测物品与违禁品的信息数据对应,控制单元控制分拣机构工作。
在其中一个实施例中,还包括显示设备,还包括显示设备,所述显示设备与数据处理设备连接。数据处理设备对X光图像信息的识别结果以及检测物品的条码信息的识别结果以及记录显示在显示设备上,便于工作人员操作。
本实用新型所提供的一种违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,通过传送机构、感应机构、检测机构、扫描机构、数据处理设备以及控制器之间的配合工作,实现违禁品的自动化检测及跟踪,降低了劳动成本,并降低工作人员的工作强度,同时使检测跟踪工作的自动化程度提高,提高了工作效率。
附图说明
此处的附图,示出了本实用新型所述技术方案的具体实例,并与具体实施方式构成说明书的一部分,用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
除非特别说明或另有定义,不同附图中,相同的附图标记代表相同或相似的技术特征,对于相同或相似的技术特征,也可能会采用不同的附图标记进行表示。
图1是本实用新型实施例违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统的结构示意图。
附图标记说明:
10、传送机构;20、第一感应检测设备;21、第三信息采集器;22、第一检测识别器;30、第一控制器;31、第二控制器;32、第三控制器;40、X光检测设备;41、第一信息采集器;50、条码扫描设备;51、扫描检测器;52、发光组件;53、第二信息采集器;60、第二感应检测设备;61、第四信息采集器;62、第二检测识别器;70、安装板;71、推动件;72、分拣输送机构;80、数据处理设备;90、显示设备。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
除非特别说明或另有定义,本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下,本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
除非特别说明或另有定义,本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分,不代表具体的数量或顺序。
除非特别说明或另有定义,本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是,当元件被认为“固定于”另一个元件,它可以是直接固定在另一个元件上,也可以是存在居中的元件;当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件,也可以是同时存在居中元件;当一个元件被认为是“安装在”另一个元件,它可以是直接安装在另一个元件,也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件,它可以是直接设在另一个元件,也可以是同时存在居中元件。
除非特别说明或另有定义,本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容,该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的,也可以是相似的。
毫无疑义,与本实用新型的目的相违背,或者明显矛盾的技术内容或技术特征,应被排除在外。
如图1所示,违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,包括传送机构10、感应机构、检测机构、扫描机构以及数据处理设备80,其中,数据处理设备80 为计算机,所述传送机构10穿过感应机构、检测机构以及扫描机构,所述感应机构、检测机构以及扫描机构依次沿传送机构10的输送方向设置,所述感应机构、检测机构以及扫描机构均与数据处理设备80连接,所述感应机构上安装有第一检测识别器22,所述检测机构上均设有第一控制器30,所述第一检测识别器件22与第一控制器30连接。
将检测物品放置于传送机构10上,传送机构10传送检测物品依次经过感应机构、检测机构以及扫描机构,感应机构上的第一检测识别器22检测到检测物品经过,将检测物品的位置与序列信息发送至数据处理设备80,同时,第一控制器30控制检测机构执行检测工作,采集检测物品的图像信息,并将图像信息数据发送至数据处理设备80的服务器中,数据处理设备80根据分析图像信息数据是否异常进而判定检测物品是否为违禁品,若检测物品为违禁品,扫描机构执行扫描工作,采集检测物品的条码信息,并将条码信息数据发送至数据处理设备80的服务器中,数据处理设备80识别条码信息数据并记录该违禁品的条码信息,实现违禁品条码的自动跟踪;通过传送机构10、感应机构、检测机构、扫描机构、数据处理设备80以及第一控制器30之间的配合工作,实现违禁品的自动化检测及跟踪,降低了劳动成本,并降低工作人员的工作强度,同时使检测跟踪工作的自动化程度提高,提高了工作效率。
所述检测机构包括X光检测设备40以及第一信息采集器41,所述第一信息采集器41以及第一控制器30均安装于X光检测设备40的外侧壁上,所述X 光检测设备40上设有检测通口,所述传送机构10穿过检测通口。通过X光检测设备40对检测物品进行X光扫描检测得到图像信息,将获取的图像信息数据通过第一信息采集器41发送至数据处理设备80,由数据处理设备80分析判定检测物品是否为违禁品,提高检测自动化程度,提高检测效率。
所述扫描机构包括条码扫描设备50以及第二信息采集器53,所述第二信息采集器53安装于条码扫描设备50的外侧壁上,所述条码扫描设备50上设有扫描通口,所述传送机构10穿过扫描通口,所述扫描通口与检测通口连通。通过条码扫描设备50对违禁品进行条码扫描获取条码信息,将获取的条码信息数据通过第二信息采集器53发送至数据处理设备80,数据处理设备80识别违禁品条码信息数据并记录违禁品的条码信息,实现违禁品条码的自动跟踪,提高工作效率;另外,条码扫描机构是对违禁品进行条码扫描,数据处理设备80识别违禁品的条码信息并记录,减轻数据处理设备80的工作压力,防止数据处理设备80负荷,进而防止违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统容易瘫痪。
所述条码扫描设备50上设有扫描检测器51、第二控制器31以及发光组件 52,在本实施例中,扫描检测器51为扫描摄像头,所述扫描检测器51与第二信息采集器53连接,所述发光组件52以及扫描检测器51均安装于条码扫描设备50的内侧壁上,其中,扫描检测器51位于内侧的顶部,发光组件52位于内侧的左、右部,所述第二控制器31与发光组件52连接。当数据处理设备 80判定X光检测设备40扫描的检测物品为违禁品,第二控制器31控制条码扫描设备50工作,同时控制发光组件52工作,通过发光组件52发光提高环境亮度,利于扫描检测器51获取更清晰的条码图像,进而获取更准确的条码信息数据,提高检测准确率。
所述感应机构包括第一感应检测设备20以及设于第一感应检测设备20外侧壁上的第三信息采集器21,所述第一感应检测设备20上设有感应通口,所述传送机构10穿过感应通口,其中,所述第一检测识别器22可安装于第一感应检测设备20的内侧壁上,所述第一检测识别器22与第三信息采集器21连接。当检测物品运送至第一感应检测设备20,第一检测识别器22通过发射光线,根据反射与接收情况,判断是否有检测物品经过以及检测到检测物品的位置与序列信息,当检测到检测物品经过,第一控制器30控制X光检测设备工作,通过第一感应检测设备20、第一控制器30以及X光检测设备的配合工作,提高违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统的智能化与自动化程度;同时,第一检测识别器22将获取检测物品的位置信息以及序列信息通过第三信息采集器 21将信息数据传送至数据处理设备80,便于后续对违禁品的扫描以及分拣工作。
违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统还包括分拣机构,所述分拣机构沿传送机构10的输送方向设于扫描机构的后方;所述分拣机构包括安装板70、推动件71以及分拣输送机构72,所述推动件71活动连接于安装板70上,其中,分拣输送机构72与传送机构10不在同一条工作线上,在本实施例中,推动件 71为推动机械手,分拣输送机构72的输送方向与传送机构10的输送方向相互垂直设置,所述推动件朝向分拣输送机构72的输送方向设置,所述安装板70 上还设有第三控制器32,所述第三控制器32与推动件71连接。当违禁品运送至分拣机构,第三控制器32控制推动件将违禁品从传送机构10推至分拣输送机构72,从而将违禁品与非违禁品分开,实现对违禁品的跟踪。
所述分拣机构与扫描机构之间设有第二感应检测设备60,其中,第二感应检测设备60与第一感应检测设备20相同,所述第二感应检测设备60上安装有第二检测识别器62以及第四信息采集器61,所述第二检测识别器62与第四信息采集器61连接。其中,第二检测识别器62的工作原理与第一检测识别器 22相同,检测物品在传送至分拣机构前,先经过第二感应检测设备60,第二检测识别器62若检测到检测物品经过,获取通过扫描机构的检测物品的位置信息以及序列信息,并通过第四信息采集器61将信息数据传送至数据处理设备80,数据处理设备80将接收到的信息数据与违禁品的信息数据进行对比,若经过第二感应检测设备60的检测物品与违禁品的信息数据对应,第三控制器32控制分拣机构工作。
违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统还包括显示设备90,所述显示设备 90与数据处理设备80连接,所述显示设备90用于显示图像信息以及条码信息。数据处理设备80对X光图像信息的识别结果以及检测物品的条码信息的识别结果以及记录显示在显示设备90上,便于工作人员操作。
本实用新型提供的一种违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统的具体工作步骤,包括,
启动传送机构10,将检测物品放置于传送机构10上传送;
检测物品经过第一感应检测设备20时,第一检测识别器22检测到检测物品经过,第一控制器30控制X光检测设备40工作,X光检测设备40对检测物品进行X光扫描检测,同时,第一检测识别器22获取检测物品位置信息以及序列信息,并通过第三信息采集器21将信息发送至数据处理设备80中;
X光检测设备40扫描检测物品的图像信息通过第一信息采集器41发送至数据处理设备80中,数据处理设备80对图像信息进行自动识别,识别判定检测物品是否为违禁品,将识别结果记录下来;
若当前检测物品为违禁品,第二控制器31控制条码扫描设备50工作,启动发光组件52,扫描检测器51获取条码信息,通过第二信息采集器53将条码信息发送至数据处理设备80中,由数据处理设备80识别条码信息并记录违禁品的条码信息;
检测物品经过条码扫描设备50后,传送机构10带动检测物品经过第二感应检测设备60,第二检测识别器62检测到检测物品经过,获取当前检测物品的位置信息以及序列信息,并通过第四信息采集器61将当前检测物品的位置信息以及序列信息发送至数据处理设备80,数据处理设备80将该信息与先前被记录为违禁品的信息进行对比;
若当前经过第二感应检测设备60的检测物品为违禁品,第三控制器32控制分拣机构的推动件71将当前违禁品从传送机构10推动至分拣输送机构72 上,分拣输送机构72将违禁品单独运输,实现违禁品跟踪;
数据处理设备80对X光图像信息的识别结果以及检测物品的条码信息的识别结果以及记录显示在显示设备90上,便于工作人员操作。
本实用新型提供的一种违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,通过传送机构10、感应机构、检测机构、扫描机构、分拣机构、数据处理设备80以及各控制器之间的配合工作,实现违禁品的自动化检测及跟踪,降低了劳动成本,并降低工作人员的工作强度,同时使检测跟踪工作的自动化程度提高,提高了工作效率;另外,自动检测替换人工检测,降低了工作人员受到X光射线造成的身体危害。
以上实施例的目的,是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导,并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果,其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面,并不以此限定本实用新型的保护范围。以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举,在此之外,还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进,均属本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,包括传送机构、感应机构、检测机构、扫描机构以及数据处理设备,所述传送机构穿过感应机构、检测机构以及扫描机构,所述感应机构、检测机构以及扫描机构依次沿传送机构的输送方向设置,所述感应机构、检测机构以及扫描机构均与数据处理设备连接,所述感应机构上设有第一检测识别器,所述检测机构上设有第一控制器,所述第一检测识别器与第一控制器连接。
2.如权利要求1所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述检测机构包括X光检测设备以及第一信息采集器,所述第一信息采集器以及第一控制器均安装于X光检测设备的外侧壁上,所述X光检测设备上设有检测通口,所述传送机构穿过检测通口。
3.如权利要求2所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述扫描机构包括条码扫描设备以及第二信息采集器,所述第二信息采集器安装于条码扫描设备的外侧壁上,所述条码扫描设备上设有扫描通口,所述传送机构穿过扫描通口,所述扫描通口与检测通口连通。
4.如权利要求3所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述条码扫描设备上设有扫描检测器、第二控制器以及发光组件,所述扫描检测器与第二信息采集器连接,所述发光组件以及扫描检测器均安装于条码扫描设备的内侧壁上,所述第二控制器与发光组件连接。
5.如权利要求1所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述感应机构包括第一感应检测设备,所述第一感应检测设备上设有感应通口,所述传送机构穿过感应通口,所述第一检测识别器安装于第一感应检测设备的侧壁上。
6.如权利要求5所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述感应机构还包括设于第一感应检测设备侧壁上的第三信息采集器,所述第一检测识别器与第三信息采集器连接。
7.如权利要求1至6任一项所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,还包括分拣机构,所述分拣机构沿传送机构的输送方向设于扫描机构的后方。
8.如权利要求7所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述分拣机构包括安装板、推动件以及分拣输送机构,所述推动件活动连接于安装板上,所述分拣输送机构的输送方向与传送机构的输送方向相互垂直,所述推动件朝向分拣输送机构的输送方向设置,所述安装板上还设有第三控制器,所述第三控制器与推动件连接。
9.如权利要求7所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,所述分拣机构与扫描机构之间设有第二感应检测设备,所述第二感应检测设备上设有第二检测识别器以及第四信息采集器,所述第二检测识别器与第四信息采集器连接。
10.如权利要求1至6任一项所述违禁品包裹X光检测与条码跟踪系统,其特征在于,还包括显示设备,所述显示设备与数据处理设备连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021495604.5U CN212916634U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 违禁品包裹x光检测与条码跟踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021495604.5U CN212916634U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 违禁品包裹x光检测与条码跟踪系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212916634U true CN212916634U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75333407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021495604.5U Active CN212916634U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 违禁品包裹x光检测与条码跟踪系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212916634U (zh) |
-
2020
- 2020-07-24 CN CN202021495604.5U patent/CN212916634U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108045682B (zh) | 一种自动贴标分拣装置 | |
CN104463655B (zh) | 一种订单复核系统 | |
AU2011277075B2 (en) | A checkout counter | |
US9192965B2 (en) | Package vision sort system and method | |
CN105637370B (zh) | 样本检查自动化系统和生物试样检验模块以及生物试样的检验方法 | |
CN108351637A (zh) | 用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法 | |
CN108922581B (zh) | 医疗检验样本物联网智能管控信息系统 | |
CN103776841B (zh) | 合成革缺陷自动检测装置及检测方法 | |
KR102034944B1 (ko) | 목표 물품의 추적 방법 및 시스템 | |
CN107855287B (zh) | 一种快递货物体积自动检测系统 | |
EP3557289A1 (en) | Security check system and method | |
CN103785622A (zh) | 基于机器视觉的零件分拣装置及方法 | |
CN111558536A (zh) | 基于灯光指引的货物分拣系统及分拣方法 | |
EP2786323A1 (en) | Method and system for controlling items on a production/distribution line | |
CN108190434A (zh) | 周转箱内电能表位置检测装置和方法 | |
CN107657292A (zh) | 一种行李分拣转盘的行李识别显示系统及其工作方法 | |
CN212916634U (zh) | 违禁品包裹x光检测与条码跟踪系统 | |
CN112337818B (zh) | 基于机械臂的自动化检测和运输系统 | |
CN212733068U (zh) | 基于灯光指引的货物分拣系统 | |
CN111186620B (zh) | 一种采样处理装置及方法 | |
CN209815112U (zh) | 一种调控系统及检测生产线 | |
CN212883632U (zh) | 基于x光图像的多节点智能安检系统 | |
CN109794432A (zh) | 一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统及方法 | |
JP2013228307A (ja) | 容器供給装置およびそれを備えた自動分析装置 | |
CN113420851B (zh) | 行李监管系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |