CN107855287B - 一种快递货物体积自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快递货物体积自动检测系统，包括检测平台及设置于检测平台上的图像获取装置，图像获取装置用于获取待检测货物在固定光源下的投影图像；图像获取装置还连接有图像分析器，用于对获取到的图像处理分析，以计算待检测货物的体积。设置图像获取装置获取放在检测平台上指定位置的货物的图像，图像分析器对图像进行处理分析，由于图像获取装置相对检测平台的位置是相对固定的、且光源的方向及位置也固定，因此所获取到的图像的投影大小直接与货物的体积正相关，配合相关参数即可相对准确的计算出货物的体积大小，以便根据货物大小针对性、准确的进行后续的分拣，使物流快递行业中货物的自动化分拣成为可能。

Description

一种快递货物体积自动检测系统
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，更具体地说，涉及一种快递货物体积自动检测系统。
背景技术
近年来快递行业飞速发展，但货物的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。
传统快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件都是依靠人力来实现，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天，为了节省成本，快递行业就必须趋向自动化。因此，快递柜渐渐进入人们的视线。
但是，快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜由于快递货件大小规格不一样，所以寄放工作仍需人为做出判断并放入合适的箱子，这样就不能达到全自动化的目的。
综上所述，如何有效地解决目前快递物流设备自动化程度低，无法根据货物大小进行有效的自动分拣等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种快递货物体积自动检测系统，该快递货物体积自动检测系统的设计可以有效地解决目前快递物流设备自动化程度低，无法根据货物大小进行有效的自动分拣等的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种快递货物体积自动检测系统，包括检测平台及设置于所述检测平台上的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取待检测货物在固定光源下的投影图像；所述图像获取装置还连接有图像分析器，用于对获取到的图像处理分析，以计算待检测货物的体积。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，还包括光源装置，所述光源装置与所述检测平台位置相对固定，用于从指定的方位对待检测货物提供光照。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述图像获取装置具体为摄像头，所述摄像头的拍摄方向相对所述检测平台保持固定。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台上设置有伸出所述检测平台表面预设距离的安装悬臂，所述摄像头及光源装置均安装固定于所述安装悬臂上，所述光源装置的给光方向及所述摄像头的拍摄方向均正对所述检测平台的上表面。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台上还设置有触发传感器，用于当货物到达所述检测平台上的预设区域时触发所述光源装置及图像获取装置的工作。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台在用于检测货物体积的区域的底部还设置有长度保持固定的检测标定机构。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测标定机构由所述检测平台与检测区域相邻的侧边，以及所述检测平台上预设位置的安装固定座构成。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述图像分析器包括编码识别模块，用于识别并读取所获得的待检测货物上包含编码区域的图像。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台上还设置有货物分取装置，用于根据计算得到货物体积，将货物送入对应体积的存储区域。
优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述图像分析器包括图像截取单元及处理分析单元，所述图像截取单元用于截取所获得的图像中对应待检测货物的图像区域，所述处理分析单元用于将彩色图像灰度化，并将灰度化后的图像二值化提取数据。
本发明提供的快递货物体积自动检测系统，包括检测平台及设置于所述检测平台上的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取待检测货物在固定光源下的投影图像；所述图像获取装置还连接有图像分析器，用于对获取到的图像处理分析，以计算待检测货物的体积。这种快递货物体积自动检测系统的设计包括了执行检测操作的检测平台，检测平台上设置图像获取装置，用于获取放在检测平台上指定位置的货物的图像，配合图像分析器对图像进行处理分析，由于图像获取装置相对检测平台的位置是相对固定的、且光源的方向及位置也固定，因此针对不同体积大小的货物所获取到的图像的投影大小直接与货物的体积正相关，配合相关参数即可相对准确的计算出货物的体积大小，以便根据货物大小针对性、准确的进行后续的分拣，使物流快递行业中货物的自动化分拣成为可能，有效地解决了目前快递物流设备自动化程度低，无法根据货物大小进行有效的自动分拣的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的快递货物体积自动检测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的快递货物体积自动检测系统的工作原理示意图。
附图中标记如下：
摄像头1、光源装置2、安装悬臂3、货物4、安装固定座5、检测平台6、侧边6-1。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种快递货物体积自动检测系统，以解决目前快递物流设备自动化程度低，无法根据货物大小进行有效的自动分拣的技术问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2，图1为本发明实施例提供的快递货物体积自动检测系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的快递货物体积自动检测系统的工作原理示意图。
本发明的实施例提供的快递货物体积自动检测系统，包括检测平台6及设置于所述检测平台6上的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取待检测货物4在固定光源下的投影图像；所述图像获取装置还连接有图像分析器，用于对获取到的图像处理分析，以计算待检测货物4的体积。
其中需要说明的是，本实施例中的固定光源指的是：光源位置及方向不变，不因货物的不同改变光源位置，以便进行统一的测算；其原理是根据给出的光源，货物会在检测平台上形成对应的阴影，获取该图像，通过阴影的尺寸判断货物的体积。
本实施例中这种快递货物体积自动检测系统的设计包括了执行检测操作的检测平台，检测平台上设置图像获取装置，用于获取放在检测平台上指定位置的货物的图像，配合图像分析器对图像进行处理分析，由于图像获取装置相对检测平台的位置是相对固定的、且光源的方向及位置也固定，因此针对不同体积大小的货物所获取到的图像的投影大小直接与货物的体积正相关，配合相关参数即可相对准确的计算出货物的体积大小，以便根据货物大小针对性、准确的进行后续的分拣，使物流快递行业中货物的自动化分拣成为可能，有效地解决了目前快递物流设备自动化程度低，无法根据货物大小进行有效的自动分拣的技术问题。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，还包括光源装置2，所述光源装置2与所述检测平台6位置相对固定，用于从指定的方位对待检测货物4提供光照。
本实施例提供的技术方案，进一步包括了光源装置，该光源装置位置相对检测平台固定，提供光照的方向也固定，只有这样，通过光源获得的投影的大小才容易与货物的体积形成固定的相关对应关系，采用统一的标准对货物的体积进行测算才能保证体积计算的准确。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述图像获取装置具体为摄像头1，所述摄像头1的拍摄方向相对所述检测平台6保持固定。
本实施例提供的技术方案，图像获取装置为摄像头，摄像头的拍摄方向与光源装置的光照方向一致，优选都选用从货物的正上方拍照及照射，本实施例的方案仅采用一个单个的摄像头即能够获取到准确的投影或者阴影的图像，结构设计简单实施效果好。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台6上设置有伸出所述检测平台6表面预设距离的安装悬臂3，所述摄像头1及光源装置2均安装固定于所述安装悬臂3上，所述光源装置2的给光方向及所述摄像头1的拍摄方向均正对所述检测平台6的上表面。
本实施例提供的技术方案，进一步设置安装悬臂用于固定光源装置和摄像头，以便将二者能够稳定的固定在货物的正上方，摄像头与光源装置的安装位置相邻，二者设置位置相互平行。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台6上还设置有触发传感器，用于当货物4到达所述检测平台6上的预设区域时触发所述光源装置2及图像获取装置的工作。
本实施例提供的技术方案，进一步设置了触发传感器以提升系统的自动化程度，当货物输送至检测区域时，恰好触发到触发传感器，其可以为光电传感器等类型的传感器，以此触发光源装置及摄像头的工作，可以令摄像头及光源在无货物检测时可以处于休息待机的状态，节约了能源及系统资源。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台6在用于检测货物体积的区域的底部还设置有长度保持固定的检测标定机构。
本实施例提供的技术方案中，所提供的检测标定机构在本检测场景中主要用于辅助视觉的标定，为货物的长度检测提供参辅助。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测标定机构由所述检测平台6与检测区域相邻的侧边6-1，以及所述检测平台6上预设位置的安装固定座5构成。
本实施例提供的技术方案，通过这种设计，由检测平台与检测区域相邻的侧边及检测平台上预设位置的安装固定座二者共同构成，二者之间的距离作为测量中的重要计算参数，在系统的正常使用中需保持二者间的距离不变，安装固定座具体可为光杆固定座。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述图像分析器包括编码识别模块，用于识别并读取所获得的待检测货物上包含编码区域的图像。
本实施例提供的技术方案，进一步设置了编码识别模块，通过该编码设别模块识别所获得的货物图像中的编码区域的图像，通过对该位置的图像分析获取货物编码中所包含的货物信息，方便记录登记、留底保存，进一步提升了系统的自动化程度。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述检测平台6上还设置有货物分取装置，用于根据计算得到货物体积，将货物送入对应体积的存储区域。
本实施例提供的技术方案，在检测平台还设置分取装置，用于根据测算获得的货物体积大小针对性的将货物送入与其体积值相对应的存储区域；其中该存储区域优选可在检测平台一侧或邻近的空间内设置存储柜，可直接将货物送入柜内的指定区域；另外，进一步由于获得的图像原因或者货物外观复杂的原因若无法通过测算获得货物的准确体积，将货物直接送入存储区域内的最大存储空间，以应对通过自动化系统难以解决的情况。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述快递货物体积自动检测系统中，所述图像分析器包括图像截取单元及处理分析单元，所述图像截取单元用于截取所获得的图像中对应待检测货物的图像区域，所述处理分析单元用于将彩色图像灰度化，并将灰度化后的图像二值化提取数据。
本实施例提供的技术方案，在设备调试阶段还应该将摄像头的成像参数进行调节，调节其视觉ROI及灰度，以便后续使用中处理所获得的图像更加简单易行；获取成像后，需依次对图像进行彩色图像灰度化、灰度图像二值化的处理，并选取图像中的有效区域，进行相关参数的测定。
其完整的测算过程可参考附图2，光源开启后，可观察到货物在检测平台上的阴影轮廓长S2，而S1是安装在检测平台上光杆固定座5和检测平台上与检测区域相邻的侧边6-1辅助视觉的标定长度；定义货物长L、宽W、高H，而货物上的编码区域内的信息条4-1有固定的长度l、宽度w，并且有收件人电话等信息，摄像头1到检测平台6的垂直固定高度是h；
总结以上所述L、W、H、S2为未知参数。
从摄像头1进行图像采集、灰度化、滤波、选定ROI(即感兴趣区域)、进行边缘检测可以提取出图片中信息条的长(l′)宽(w′)货物的长(L′)宽(W′)
由于信息条的大小是规定好的，尺寸是确定已知的，所以可以通过简单比例关系
Figure BDA0001510591440000071
分别求出货物的长度L和宽度W；同理通过图的检测提取也可以得到图片中货物在光源的作用下在检测平台上的阴影轮廓长S2′，安装在快递柜检测平台上光轴固定座5与检测平台与检测区域相邻的侧边(6-1)辅助视觉的标定长度S1′，可以通过相似三角形的函数关系：
Figure BDA0001510591440000081
Figure BDA0001510591440000082
联合公式得
Figure BDA0001510591440000083
由此较为准确的通过测算得到货物的体积大小。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种快递货物体积自动检测系统，其特征在于，包括检测平台及设置于所述检测平台上的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取待检测货物在固定光源下的投影图像；所述图像获取装置还连接有图像分析器，用于对获取到的图像处理分析，以计算待检测货物的体积；
还包括光源装置，所述光源装置与所述检测平台位置相对固定，用于从指定的方位对待检测货物提供光照；
所述检测平台上还设置有触发传感器，用于当货物到达所述检测平台上的预设区域时触发所述光源装置及图像获取装置的工作；
所述检测平台上还设置有货物分取装置，用于根据计算得到货物体积，将货物送入对应体积的存储区域；
所述图像分析器包括图像截取单元及处理分析单元，所述图像截取单元用于截取所获得的图像中对应待检测货物的图像区域，所述处理分析单元用于将彩色图像灰度化，并将灰度化后的图像二值化提取数据；
所述图像获取装置具体为摄像头，所述摄像头的拍摄方向相对所述检测平台保持固定；
所述检测平台上设置有伸出所述检测平台表面预设距离的安装悬臂，所述摄像头及光源装置均安装固定于所述安装悬臂上，所述光源装置的给光方向及所述摄像头的拍摄方向均正对所述检测平台的上表面；
所述检测平台在用于检测货物体积的区域的底部还设置有长度保持固定的检测标定机构；
所述检测标定机构由所述检测平台与检测区域相邻的侧边，以及所述检测平台上预设位置的安装固定座构成。
2.根据权利要求1所述的快递货物体积自动检测系统，其特征在于，所述图像分析器包括编码识别模块，用于识别并读取所获得的待检测货物上包含编码区域的图像。
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