CN110000844A - 一种收料台分拣方法、系统及自动裁床设备 - Google Patents

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CN110000844A CN201910299658.XA CN201910299658A CN110000844A CN 110000844 A CN110000844 A CN 110000844A CN 201910299658 A CN201910299658 A CN 201910299658A CN 110000844 A CN110000844 A CN 110000844A
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Abstract

本申请公开了一种收料台分拣方法、系统及自动裁床设备，包括：获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上，以依据收料区域内布料上的裁剪版图的投影对布料进行收料；本申请能够自动将裁剪版图以动态投影的方式投影至传送带上裁剪后的布料上，使得在收料过程中能够依据布料上的裁剪版图的投影区分布料的种类，使得不同种类的布料更加容易区分，提高分拣效率，同时，确保收料时分类的准确度，减少收料时的分类错误。

Description

一种收料台分拣方法、系统及自动裁床设备
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别涉及一种收料台分拣方法、系统及自动裁床设备。
背景技术
在自动裁床设备完成裁剪后，裁片传送到收料台上，需要进行人工分捡，为辅助分捡人员识别不同裁片的类型、尺寸等信息，需要对裁片进行标记。现行的方法是在布料上铺一层打印有裁片信息的唛架纸，唛架纸随布料一起被裁剪后，随裁片一起进入下一道工序。或使用贴标机将裁片信息打印到标签纸，并贴到相应的裁片位置上，随裁片进入下一道工序。但这两种方法都有各自的缺点，唛架纸成本高昂，并且需要增加时间和人力去打印图纸。贴标机的标签太小，容易掉落，且有些油性布料不能使用。
为解决这些问题，需要采用一种收料台分拣方法，使得整体工作效率更高，操作更简便，分拣准确度更高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种收料台分拣方法、系统及自动裁床设备，提高分拣效率。其具体方案如下：
一种收料台分拣方法，包括：
获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；
获取并利用所述收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与所述布料对应的裁剪版图动态投影至所述布料上，以依据所述收料区域内所述布料上的裁剪版图的投影对所述布料进行收料。
可选的，所述获取所述收料区域的收料传送带的收料区域传送速度的过程，包括：
利用所述收料传送带的电机的编码器获取所述收料区域传送速度。
可选的，所述获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影的过程，包括：
获取裁剪区域的起始点的起始位置信息、所述收料区域的投影起始位置信息和所述裁剪区域的裁剪传送带的裁剪区域传送速度；
利用所述起始位置信息、所述投影起始位置信息和所述裁剪区域传送速度，得到所述裁剪区域的布料到达所述收料区域所需的等待时间；
依据所述等待时间开启对所述收料区域内所述布料的投影。
可选的，所述获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影的过程，包括：
获取所述起始位置信息、传送带交替位置信息、所述投影起始位置信息、所述裁剪区域传送速度和所述收料区域传送速度；
利用所述起始位置信息、所述传送带交替位置信息和所述裁剪区域传送速度，得到裁剪区域等待时间；
利用所述传送带交替位置信息、所述投影起始位置信息和所述收料区域传送速度，得到收料区域等待时间；
依据所述裁剪区域等待时间和所述收料区域等待时间，开启对所述收料区域内所述布料的投影。
可选的，所述获取所述裁剪区域的裁剪传送带的裁剪区域传送速度的过程，包括：
利用所述裁剪传送带的伺服驱动系统获取所述裁剪区域传送速度。
可选的，还包括：
利用所述起始位置信息和所述裁剪区域传送速度，将与所述裁剪区域对应的裁剪版图投影至所述裁剪区域的布料上。
可选的，所述将与所述裁剪区域对应的裁剪版图投影至所述收料区域的布料上之后，还包括：
利用所述收料区域的所述布料上的裁剪版图的投影，将所述收料区域的所述布料自动收料至相应的存储区域。
本发明还公开了一种收料台分拣系统，包括：
启动数据获取模块，用于获取用于判断是否启动投影的投影启动数据；
投影启动模块，用于利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；
收料投影模块，用于获取并利用所述收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与所述布料对应的裁剪版图动态投影至所述布料上，以依据所述收料区域内所述布料上的裁剪版图的投影对所述布料进行收料。
本发明还公开了一种自动裁床设备，包括：裁剪台、收料台和投影设备；
所述裁剪台，包括裁剪传送带、裁剪电机和所述裁剪电机的裁剪电机伺服驱动系统；
所述收料台，包括收料传送带和收料电机；
所述收料传送带和所述裁剪传送带相接；
所述投影设备安装在所述收料传送带正上方，以使所述投影设备的投影能够投影至所述收料传送带。
可选的，还包括安装在所述收料传送带旁的自动收料机，以使所述自动收料机能够依据投影设备的投影对收料传送带上的布料进行收料。
本发明中，收料台分拣方法，包括：获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上，以依据收料区域内布料上的裁剪版图的投影对布料进行收料。
本发明能够自动将裁剪版图以动态投影的方式投影至传送带上裁剪后的布料上，使得在收料过程中能够依据布料上的裁剪版图的投影区分布料的种类，使得不同种类的布料更加容易区分，提高分拣效率，同时，确保收料时分类的准确度，减少收料时的分类错误。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种收料台分拣方法流程示意图；
图2为本发明实施例公开的另一种收料台分拣方法流程示意图；
图3为本发明实施例公开的另一种收料台分拣方法流程示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种收料台分拣方法流程示意图；
图5为本发明实施例公开的一种收料台分拣系统结构示意图；
图6为本发明实施例公开的一种自动裁床设备结构示意图；
图7为本发明实施例公开的另一种自动裁床设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种收料台分拣方法，参见图1所示，该方法包括：
S11：获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影。
可以理解的是，在布料被收料前，需要在裁剪区域，如裁剪台上进行裁剪后，才会传递至收料区域，如收料台，此时，才需要进行投影，同时，由于布料将会在收料区域内移动，因此，投影需要动态跟随布料的移动，动态投影，所以为实现自动投影，在启动裁剪后，需要获取相关信息，来确保投影在适当的时候启动，并在接下来的投影期间确保投影与布料的移动一致，为此，获取投影启动数据，一旦投影启动数据被判定为可以开启投影，则开启对收料区域内裁剪后的布料的投影。
其中，投影启动数据可以根据各种传感器获得，也可以由用户输入，同时，投影启动数据可以包括多种数据，例如，投影位置、布料位置和传送带速度等。
S12：获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上，以依据收料区域内布料上的裁剪版图的投影对布料进行收料。
具体的，布料在参见区域进行裁剪时，是依据用户预先设定的裁剪版图进行裁剪的，此时裁剪可以由裁剪区域中的裁剪台按照裁剪版图自动进行裁剪，无需投影，裁剪后，传送带上将有裁剪后的废料和裁剪后的布料成品等待进入收料区域进行分拣。
具体的，当开始投影后，利用收料区域传送速度进行投影，投影将跟随通过传送带进入收料区域的布料的速度进行相应的动态投影，类似于将裁剪版图以滚屏的形式进行投影，利用收料区域传送速度确保裁剪版图的图像的移动速度与裁剪后的布料在收料传送带的速度一致，使得裁剪版图的图像与裁剪后的布料对应，使收料区域的工作人员或自动收料机能够依据裁剪版图的投影区分传送带上的布料的种类，根据那些是废料那些是成品等种类信息进行相应的收料，确保收料时分类的准确度，减少收料时的分类错误。
可见，本发明实施例能够自动将裁剪版图以动态投影的方式投影至传送带上裁剪后的布料上，使得在收料过程中能够依据布料上的裁剪版图的投影区分布料的种类，使得不同种类的布料更加容易区分，提高分拣效率，同时，确保收料时分类的准确度，减少收料时的分类错误。
本发明实施例公开了一种具体的收料台分拣方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图2所示，具体的：
具体的，上述S11获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影的过程，可以具体包括S111至S113；其中，
S111：获取裁剪区域的起始点的起始位置信息、收料区域的投影起始位置信息和裁剪区域的裁剪传送带的裁剪区域传送速度。
具体的，裁剪区域的起始点的起始位置信息和收料区域的投影起始位置信息可以由用户在启动裁剪前进行测量并输入至系统中，通过接收用户输入的设定值，获取到裁剪区域的起始点的起始位置信息和收料区域的投影起始位置信息；裁剪区域传送速度可以在启动系统后，通过相应的传感器，如编码器或驱动电机运转的驱动软件中获取，例如，可以利用裁剪台的驱动软件中所记载的电机移动距离和移动速度获取裁剪区域传送速度。
S112：利用起始位置信息、投影起始位置信息和裁剪区域传送速度，得到裁剪区域的布料到达收料区域所需的等待时间。
具体的，当投影起始位置为收料区域的传送带的起点，裁剪区域的传送带的终点与投影起始位置相接时，利用起始位置信息和投影起始位置信息，可以得到布料从裁剪区域到达投影位置之间的距离，再利用裁剪区域传送速度，便可以计算出开始裁剪后裁剪区域的布料到达收料区域所需的等待时间，可以得知布料何时进入投影起始位置，何时开始投影裁剪版图。
S113：依据等待时间开启对收料区域内布料的投影。
具体的，当用户启动裁剪后，系统可以进行计时，例如倒计时或正计时，当到达等待时间后，可以开始进行投影，由于布料是逐渐进入收料区域中的投影区域，因此，当刚开始投影时，也是仅投影与刚进入投影区域中与部分布料对应的部分裁剪版图的投影。
S12：获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上，以依据收料区域内布料上的裁剪版图的投影对布料进行收料。
此外，本发明实施例还公开了一种收料台分拣方法，参见图3所示，具体的：
上述S11获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影的过程，可以具体包括S114至S117；其中，
S114：获取起始位置信息、传送带交替位置信息、投影起始位置信息、裁剪区域传送速度和收料区域传送速度。
具体的，由于投影起始位置可能与收料区域的收料传送带的起始位置并不重叠，因此，会导致，布料从裁剪传送带移动到收料传送带后，仍不会被投影，因此，需要分别计算布料在裁剪传送带上所需时间和在收料传送带的起始位置到投影起始位置之间的时间，为此，获取传送带交替位置信息，即裁剪传送带与收料传送带交接位置，其中，传送带交替位置信息可以由用户预先测量后输入至系统中，通过接收用户输入的设定值，获取到传送带交替位置信息。
S115：利用起始位置信息、传送带交替位置信息和裁剪区域传送速度，得到裁剪区域等待时间；
S116：利用传送带交替位置信息、投影起始位置信息和收料区域传送速度，得到收料区域等待时间；
S117：依据裁剪区域等待时间和收料区域等待时间，开启对收料区域内布料的投影。
可以理解的是，利用起始位置信息、传送带交替位置信息和裁剪区域传送速度可以得到布料在裁剪传送带上的运动时间，裁剪区域等待时间，利用传送带交替位置信息、投影起始位置信息和收料区域传送速度可以得到布料在收料传送带上的运动时间，收料区域等待时间，最后，利用裁剪区域等待时间和收料区域等待时间，便可以确定何时开启对收料区域内布料的投影。
S12：获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上，以依据收料区域内布料上的裁剪版图的投影对布料进行收料。
此外，本发明实施例还公开了另一种收料台分拣方法，参见图4所示，具体的：
S21：获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；
S22：获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上；
S23：利用收料区域的布料上的裁剪版图的投影，将收料区域的布料自动收料至相应的存储区域。
具体的，可以在收料区域设置布料自动收料机，布料自动收料机可以为安装图像识别技术的机械手，通过图像识别技术识别布料上的裁剪版图的投影，区分布料的种类，实现自动分类收料，进一步的解放人力，减少人工成本。
具体的，收料区域传送速度可以利用收料传送带的电机的编码器获取收料区域传送速度，其中，编码器可以为旋转编码器，同时，采用编码器时，可以人为介入对编码器的计数，以应变突发情况。
具体的，虽然裁剪是由裁剪设备自动依据裁剪版图完成裁剪，但仍有可能出现错误，为及时发现错误，还可以利用起始位置信息和裁剪区域传送速度，将与裁剪区域对应的裁剪版图投影至裁剪区域的布料上，这样用户可以直观观察裁剪区域裁剪后的布料是否与裁剪版图的投影一致，若不一致可以快速判断出裁剪出现错误，同时，可以根据裁剪区域所投影的裁剪版图与布料是否一致，来提前对投影位置、速度和/或裁剪的位置进行校准，例如，调整裁剪的起始位置使布料与裁剪版图对齐，如将裁剪的起始位置与投影的起始位置对齐。
具体的，裁剪区域传送速度可以利用裁剪传送带的伺服驱动系统获取裁剪区域传送速度，伺服驱动系统中预先存储有电机如何运转的驱动数据，可以直接从中获取电机的转速、预计电机旋转周期或传送带预计前进距离等数据，当然，收料区域传送速度同样可以从相应的伺服驱动系统中获取。
相应的，本发明实施例还公开了一种收料台分拣系统，参见图5所示，该系统包括：
启动数据获取模块31，用于获取用于判断是否启动投影的投影启动数据；
投影启动模块32，用于利用投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；
收料投影模块33，用于获取并利用收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与布料对应的裁剪版图动态投影至布料上，以依据收料区域内布料上的裁剪版图的投影对布料进行收料。
可见，本发明实施例能够自动将裁剪版图以动态投影的方式投影至传送带上裁剪后的布料上，使得在收料过程中能够依据布料上的裁剪版图的投影区分布料的种类，使得不同种类的布料更加容易区分，提高分拣效率，同时，确保收料时分类的准确度，减少收料时的分类错误。
具体的，上述收料投影模块33，可以包括传送速度获取单元；其中，
传送速度获取单元，用于利用收料传送带的电机的编码器获取收料区域传送速度。
具体的，上述启动数据获取模块31，可以具体用于获取裁剪区域的起始点的起始位置信息、收料区域的投影起始位置信息和裁剪区域的裁剪传送带的裁剪区域传送速度。
具体的，上述投影启动模块32，可以包括等待时间计算单元和投影启动单元；其中，
等待时间计算单元，用于利用起始位置信息、投影起始位置信息和裁剪区域传送速度，得到裁剪区域的布料到达收料区域所需的等待时间；
投影启动单元，用于依据等待时间开启对收料区域内布料的投影。
具体的，上述启动数据获取模块31，还可以具体用于获取起始位置信息、传送带交替位置信息、投影起始位置信息、裁剪区域传送速度和收料区域传送速度。
具体的，上述投影启动模块32，还可以包括裁剪等待计算单元、收料等待计算单元和投影启动单元；其中，
裁剪等待计算单元，用于利用起始位置信息、传送带交替位置信息和裁剪区域传送速度，得到裁剪区域等待时间；
收料等待计算单元，用于利用传送带交替位置信息、投影起始位置信息和收料区域传送速度，得到收料区域等待时间；
投影启动单元，用于依据裁剪区域等待时间和收料区域等待时间，开启对收料区域内布料的投影。
具体的，上述启动数据获取模块31，还可以具体用于利用裁剪传送带的伺服驱动系统获取裁剪区域传送速度。
具体的，还可以包括裁剪投影模块，用于利用起始位置信息和裁剪区域传送速度，将与裁剪区域对应的裁剪版图投影至裁剪区域的布料上。
具体的，还可以包括自动收料模块，用于利用收料区域的布料上的裁剪版图的投影，将收料区域的布料自动收料至相应的存储区域。
另外，本发明实施例还公开了一种自动裁床设备，参见图6所示，包括：裁剪台1、收料台2和投影设备3；
裁剪台1，包括裁剪传送带11、裁剪电机12和用于驱动裁剪电机12的裁剪伺服驱动系统13；
收料台2，包括收料传送带21和收料电机22；
收料传送带21和裁剪传送带11相接；
投影设备3安装在收料传送带21正上方，以使投影设备3的投影能够投影至收料传送带21。
具体的，利用投影设备3能够将裁剪版图以动态投影的方式同步投影至传送带上裁剪后的布料上，使裁剪版图的图像的移动速度与裁剪后的布料在收料传送带的速度一致，裁剪版图的图像与裁剪后的布料对应，使得在收料过程中能够依据布料上的裁剪版图的投影区分布料的种类，使得不同种类的布料更加容易区分，提高分拣效率，同时，确保收料时分类的准确度，减少收料时的分类错误。
具体的，投影设备3在安装在收料传送带21正上方的同时，还可以安装在裁剪传送带11的正上方，使投影能够投影至裁剪传送带11；此外，参见图7所示，投影设备3还可以包括收料投影设备31和裁剪投影设备32，收料投影设备31用于将投影投影至收料传送带21，裁剪投影设备32用于将投影投影至裁剪传送带11。
具体的，收料台2还可以包括用于驱动收料电机22的收料电机22的收料伺服驱动系统23。
可以理解的是，投影设备中可以配备相应的运算设备如处理器，用于确保能够同步将裁剪版图投影至传送带上相应的布料上。
具体的，为解放人力，提高自动化程度，还可以在收料传送带21旁安装自动收料机5，自动收料机5可以为机械臂，配合摄像头，利用图像识别技术能够识别投影设备3的投影，利用裁剪版图的投影对收料传送带21上的布料进行自动收料。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上对本发明所提供的技术内容进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种收料台分拣方法，其特征在于，包括：
获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；
获取并利用所述收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与所述布料对应的裁剪版图动态投影至所述布料上，以依据所述收料区域内所述布料上的裁剪版图的投影对所述布料进行收料。
2.根据权利要求1所述的收料台分拣方法，其特征在于，所述获取所述收料区域的收料传送带的收料区域传送速度的过程，包括：
利用所述收料传送带的电机的编码器获取所述收料区域传送速度。
3.根据权利要求1所述的收料台分拣方法，其特征在于，所述获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影的过程，包括：
获取裁剪区域的起始点的起始位置信息、所述收料区域的投影起始位置信息和所述裁剪区域的裁剪传送带的裁剪区域传送速度；
利用所述起始位置信息、所述投影起始位置信息和所述裁剪区域传送速度，得到所述裁剪区域的布料到达所述收料区域所需的等待时间；
依据所述等待时间开启对所述收料区域内所述布料的投影。
4.根据权利要求1所述的收料台分拣方法，其特征在于，所述获取用于判断是否启动投影的投影启动数据，利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影的过程，包括：
获取所述起始位置信息、传送带交替位置信息、所述投影起始位置信息、所述裁剪区域传送速度和所述收料区域传送速度；
利用所述起始位置信息、所述传送带交替位置信息和所述裁剪区域传送速度，得到裁剪区域等待时间；
利用所述传送带交替位置信息、所述投影起始位置信息和所述收料区域传送速度，得到收料区域等待时间；
依据所述裁剪区域等待时间和所述收料区域等待时间，开启对所述收料区域内所述布料的投影。
5.根据权利要求3或4所述的收料台分拣方法，其特征在于，所述获取所述裁剪区域的裁剪传送带的裁剪区域传送速度的过程，包括：
利用所述裁剪传送带的伺服驱动系统获取所述裁剪区域传送速度。
6.根据权利要求3或4所述的收料台分拣方法，其特征在于，还包括：
利用所述起始位置信息和所述裁剪区域传送速度，将与所述裁剪区域对应的裁剪版图投影至所述裁剪区域的布料上。
7.根据权利要求1至4任一项所述的收料台分拣方法，其特征在于，所述将与所述裁剪区域对应的裁剪版图投影至所述收料区域的布料上之后，还包括：
利用所述收料区域的所述布料上的裁剪版图的投影，将所述收料区域的所述布料自动收料至相应的存储区域。
8.一种收料台分拣系统，其特征在于，包括：
启动数据获取模块，用于获取用于判断是否启动投影的投影启动数据；
投影启动模块，用于利用所述投影启动数据，开启对收料区域内裁剪后的布料的投影；
收料投影模块，用于获取并利用所述收料区域的收料传送带的收料区域传送速度，将与所述布料对应的裁剪版图动态投影至所述布料上，以依据所述收料区域内所述布料上的裁剪版图的投影对所述布料进行收料。
9.一种自动裁床设备，其特征在于，包括：裁剪台、收料台和投影设备；
所述裁剪台，包括裁剪传送带、裁剪电机和所述裁剪电机的裁剪电机伺服驱动系统；
所述收料台，包括收料传送带和收料电机；
所述收料传送带和所述裁剪传送带相接；
所述投影设备安装在所述收料传送带正上方，以使所述投影设备的投影能够投影至所述收料传送带。
10.根据权利要求9所述的自动裁床设备，其特征在于，还包括安装在所述收料传送带旁的自动收料机，以使所述自动收料机能够依据投影设备的投影对收料传送带上的布料进行收料。
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