CN107822269A - 一种制鞋生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种制鞋生产线，包括多个工作站，工作站包括鞋面打粗工作站、大底喷药水工作站、鞋面喷药水工作站、药水烘烤箱、大底喷胶工作站、鞋面喷胶工作站和胶水烘烤箱；还包括循环输送机构，循环输送机构包括多个升降机和多层输送层；多层输送层包括回收输送层，第一输送层和第二输送层。本发明能够实现对鞋面的打粗、喷药和喷胶等工序的自动化生产；能够实现对大底的喷药和喷胶等工序的自动化生产。本发明通过循环输送机构实现多个工作站之间的自动化输送，节省人力，减少人工成本；所述循环输送机构实现多个工序的分层同步加工，缩小生产时间，提高生产效率，增加经济效益。

Description

一种制鞋生产线
技术领域
本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种制鞋生产线。
背景技术
传统的制鞋工序大多是通过人工去完成，存在高度密集劳动，质量参差不齐的不足。而人力成本的不断上涨，依赖人工制鞋也不符合企业的经济效益。目前，随着机械技术的不断完善，大部分制鞋工序可以通过不同的机器设备去完成，但是仍需要人工去对鞋类半成品进行搬运，尤其是涉及鞋类的鞋面和大底的制造工序，会对周围环境产生粉尘、气体或者胶水等有害物质，长此以往会对人体造成危害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种制鞋生产线，实现自动化输送，节省人力，减少人工成本，提高生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种制鞋生产线，包括多个工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站、大底喷药水工作站、鞋面喷药水工作站、药水烘烤箱、大底喷胶工作站、鞋面喷胶工作站和胶水烘烤箱；还包括用于将外界的多个托盘输送到多个工作站的循环输送机构，所述循环输送机构包括升降机和多层输送层，输送层用于将托盘输送到多个工作站，升降机用于将托盘从一层输送层移动至另一层输送层；多层输送层包括回收输送层，用于将托盘输送到鞋面打粗工作站、鞋面喷药水工作站以及鞋面喷胶工作站的第一输送层，用于将托盘输送到大底喷药水工作站以及大底喷胶工作站的第二输送层；所述第一输送层、第二输送层和回收输送层从上往下设置；所述第一输送层、第二输送层、回收输送层分别输送托盘进出药水烘烤箱和胶水烘烤箱。
进一步的，所述生产线还包括第一加硫机、输送带和往复运动于第一加硫机和输送带之间的第一夹爪。
进一步的，所述生产线还包括压底机、第二加硫机和往复运动于第二加硫机和压底机之间的第二夹爪。
4、根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋面打粗工作站、鞋面喷药水工作站和鞋面喷胶工作站均设有工作台，所述工作台包括架体，所述架体设有至少一个推料装置、至少一个顶起装置、至少一个夹持装置和至少一个除尘装置，所述夹持装置和除尘装置设置在推料装置的同一侧，所述顶起装置设置在推料装置的下方；所述推料装置包括推料气缸、推块和推杆，所述推块与推杆连接，所述推杆突伸出架体，所述推料气缸驱动推杆相对架体滑动，所述架体设有用于导引推杆滑动的滑槽，推块用于抵触托盘；所述顶起装置包括顶杆和驱动顶杆升降的顶起气缸，所述顶杆显露于滑槽内；所述夹持装置包括动态夹持件和静态夹持件，所述动态夹持件包括基座、滑动块和驱动滑动块移动的滑动气缸，所述滑动气缸装设于基座，滑动块与静态夹持件用于夹持托盘；所述除尘装置包括第一载盘、第二载盘和用于驱动第二载盘移动的抵接气缸，所述第一载盘设置在滑动块的上方。
进一步的，多个所述工作站均设有机械手和工具头，所述机械手包括转盘、第一机械臂、第二机械臂、关节轴和转动件，所述第一机械臂与转盘转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂转动连接，所述关节轴与第二机械臂转动连接，所述转动件与关节轴转动连接，所述转动件与工具头转动连接。
进一步的，所述工具头为打粗工具头，所述打粗工具头包括打磨组件、划线组件、用于连接打磨组件和划线组件的支撑架，所述支撑架设有第一安装部；所述打磨组件包括打磨轮、固定架和用于驱动打磨轮转动的第一打磨电机，所述固定架与支撑架转动连接，所述第一打磨电机装设于固定架，所述打磨轮与第一打磨电机的输出轴连接；所述打磨组件还包括传动架和用于对打磨轮进行角度调整的第一气缸，所述传动架与第一气缸的活塞杆转动连接，所述传动架与第一打磨电机固定连接；划线组件包括划笔和横板，所述划笔贯穿横板，所述横板与支撑架固定连接。
进一步的，所述工具头为喷涂工具头，所述喷涂工具头包括喷枪、电磁阀和储料罐，所述喷枪包括枪座和与枪座连接的阀座，所述枪座的外侧设有喷嘴、进气口和进料口，所述喷嘴的外侧设有风帽，所述枪座内设有料室和气室，所述进料口通过料室与喷嘴连通，所述进气口通过气室与风帽连通，所述储料罐与进料口连通；所述喷枪还包括顶针，所述顶针贯穿枪座和阀座，所述顶针远离喷嘴的一端连接有气压驱动件，所述气压驱动件和顶针均设置在阀座内；所述阀座设有第一气口、第二气口，所述电磁阀用于启闭第一气口和第二气口。
进一步的，所述升降机包括升降台和驱动升降台进行升降动作的驱动组件，所述升降台设有用于将托盘推入升降台或者将托盘推出升降台的履带组件；所述履带组件包括第一履带电机、第二履带电机、第一皮带、第一传送带、第二传送带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、转动设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一主动轮与第一履带电机的输出端连接，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置在第一传动轴的两端，所述第一传动轴贯穿第三从动轮，所述第三从动轮通过第一皮带与第一主动轮连接；所述第二传动轴与第二履带电机的输出端连接，所述第四从动轮和第五从动轮分别设置在第二传动轴的两端；所述第一传送带套设在第一从动轮和第四从动轮的外侧，所述第二传送带套设在第二从动轮和第五从动轮的外侧。
本发明的有益效果：本发明通过鞋面打粗工作站、鞋面喷药水工作站和鞋面喷胶工作站实现对鞋面的打粗、喷药和喷胶等工序的自动化生产；通过大底喷药水工作站、大底喷胶工作站实现对大底的喷药和喷胶等工序的自动化生产。本发明通过循环输送机构实现多个工作站之间的自动化输送，节省人力，减少人工成本；所述循环输送机构实现多个工序的分层同步加工，缩小生产时间，提高生产效率，增加经济效益。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的所述第一加硫机、输送带和第一夹爪的结构示意图。
图3是本发明的所述压底机、第二加硫机和第二夹爪的结构示意图。
图4是本发明的所述工作台的结构示意图。
图5是本发明的所述工作台的局部结构示意图。
图6是本发明的所述推料装置的局部结构示意图。
图7是本发明的所述机械手的结构示意图。
图8是本发明的所述打粗工具头的结构示意图。
图9是本发明的所述喷涂工具头的结构示意图。
图10是本发明的所述升降机的结构示意图。
图11是本发明的所述履带组件的结构示意图。
附图标记：
11-鞋面打粗工作站；12-鞋面喷药水工作站；13-鞋面喷胶工作站；14-工作台；141-架体；142-推料装置；1421-推料气缸；1422-推块；1423-推杆；1424-滑槽；143-顶起装置；1431-顶杆；1432-顶起气缸；144-夹持装置；1441-动态夹持件；14411-基座；14412-滑动块；14413-滑动气缸；1442-静态夹持件；145-除尘装置；1451-第一载盘；1452-第二载盘；1453-抵接气缸；21-大底喷药水工作站；22-大底喷胶工作站；31-循环输送机构；311-升降机；3111-升降台；3112-驱动组件；3113-履带组件；31131-第一履带电机；31132-第二履带电机；31133-第一皮带；31134-第一传送带；31135-第二传送带；31136-第一主动轮；31137-第一从动轮；31138-第三从动轮；31139-第四从动轮；31140-第五从动轮；31141-第一传动轴；31142-第二传动轴；312-第一输送层；313-第二输送层；314-回收输送层；41-药水烘烤箱；42-胶水烘烤箱；51-机械手；511-转盘；512-第一机械臂；513-第二机械臂；514-关节轴；515-转动件；516-第一驱动机构；517-第二驱动机构；518-第三驱动机构；519-第四驱动机构；52-打粗工具头；521-打磨组件；5211-打磨轮；5212-固定架；5213-第一打磨电机；5214-传动架；5215-第一气缸；522-划线组件；5221-划笔；5222-横板；523-支撑架；524-第一安装部；53-喷涂工具头；531-喷枪；5311-枪座；53111-喷嘴；53112-进气口；53113-进料口；53114-风帽；5312-阀座；53121-第一气口；53122-第二气口；5314-电磁阀；91-第一加硫机；92-第一夹爪；93-输送带；94-压底机；95-第二加硫机；96-第二夹爪。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅1至图11所示，一种制鞋生产线，包括多个工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站11、大底喷药水工作站21、鞋面喷药水工作站12、药水烘烤箱41、大底喷胶工作站22、鞋面喷胶工作站13和胶水烘烤箱42；还包括用于将外界的多个托盘输送到多个工作站的循环输送机构31，所述循环输送机构31包括多个升降机311和多层输送层，输送层用于将托盘输送到多个工作站，升降机311用于将托盘从一层输送层移动至另一层输送层；多层输送层包括回收输送层314，用于将托盘输送到鞋面打粗工作站11、鞋面喷药水工作站12以及鞋面喷胶工作站13的第一输送层312，用于将托盘输送到大底喷药水工作站21以及大底喷胶工作站22的第二输送层313；所述第一输送层312、第二输送层313和回收输送层314从上往下设置；所述第一输送层312、第二输送层313、回收输送层314分别输送托盘进出药水烘烤箱41和胶水烘烤箱42。实际使用时，本发明能够实现对大底的自动化加工，具体地，所述大底喷药水工作站21、药水烘烤箱41、大底喷胶工作站22和胶水烘烤箱42依次对第一输送层312上的托盘所装载的大底进行喷药水、药水烘干、喷胶和胶水烘干等工序。同时，本发明能够实现对鞋面的自动化加工，具体地，所述鞋面打粗工作站11、鞋面喷药水工作站12、药水烘烤箱41、鞋面喷胶工作站13和胶水烘烤箱42依次对第二输送层313上的托盘所装载的鞋面进行打粗、喷药水、药水烘干、喷胶和胶水烘干等工序。本发明能够实现多个工序的分层同步加工，缩小生产时间，提高生产效率，增加经济效益。具体地，所述回收输送层314用于输送空托盘，并通过在多层输送层的起始端的升降机311将空托盘上升至第一输送层312或者第二输送层313，便于工作人员将大底或者鞋面被装载在空托盘上；在多层输送层的结束端的升降机311用于将拆卸了大底的托盘从第一输送层312下降至回收输送层314，或者将拆卸了鞋面的托盘从第二输送层313下降至回收输送层314，整个过程实现了对托盘的循环使用，起到降低成本，环保生产的作用。另外，所述多层输送层和多个升降机311实现对多个托盘的自动化输送，相比于目前的通过人工搬运进行输送的方式，本发明能够节省人力，减少人工成本，提高输送效率，以及保证输送的准确率。
请参阅2所示，本实施例中，所述生产线还包括第一加硫机91、输送带93和往复运动于第一加硫机91和输送带93之间的第一夹爪92。实际使用时，所述第一夹爪92用于将大底或者鞋面夹紧并输送到第一加硫机91的入口，所述第一加硫机91用于对大底或者鞋面进行自动加硫工序，起到防止鞋氧化变黄的作用；另外可以避免人们过多地接触硫化剂，避免引起人们的中毒反应，减少硫化剂对人们身体所造成的危害。
请参阅3所示，本实施例中，所述生产线还包括压底机94、第二加硫机95和往复运动于第二加硫机95和压底机94之间的第二夹爪96。实际使用时，所述压底机94对大底和鞋面进行压紧工序，所述第一夹爪92用于将压底机94上已经完成压底工序的鞋夹紧并输送到第一加硫机91的入口，所述第一加硫机91用于对鞋进行自动加硫工序，起到防止鞋氧化变黄的作用；另外，这样可以避免人们过多地接触硫化剂，避免引起人们的中毒反应，减少硫化剂对人们身体所造成的危害。
请参阅4至图6所示，本实施例中，所述鞋面打粗工作站11、鞋面喷药水工作站12和鞋面喷胶工作站13均设有工作台14，所述工作台14包括架体141，所述架体141设有至少一个推料装置142、至少一个顶起装置143、至少一个夹持装置144和至少一个除尘装置145，所述夹持装置144和除尘装置145均设置在推料装置142的同一侧，所述顶起装置143设置在推料装置142的下方；所述推料装置142包括推料气缸1421、推块1422和推杆1423，所述推块1422与推杆1423连接，所述推杆1423突伸出架体141，所述推料气缸1421驱动推杆1423相对架体141滑动，所述架体141设有用于导引推杆1423滑动的滑槽1424，推块1422用于抵触托盘；所述顶起装置143包括顶杆1431和驱动顶杆1431升降的顶起气缸1432，所述顶杆1431显露于滑槽1424内；所述夹持装置144包括动态夹持件1441和静态夹持件1442，所述动态夹持件1441包括基座14411、滑动块14412和驱动滑动块14412移动的滑动气缸14413，所述滑动气缸14413装设于基座14411，滑动块14412与静态夹持件1442用于夹持托盘；所述除尘装置145包括第一载盘1451、第二载盘1452和用于驱动第二载盘1452移动的抵接气缸1453，所述第一载盘1451设置在滑动块14412的上方，所述抵接气缸1453设置在推料装置142的一侧。当带有鞋面的托盘在第二输送层313上移动，并移动至与推杆1423卡接时，所述推块1422在推料气缸1421的驱动下，带动推杆1423在滑槽1424上滑动，使得托盘在推杆1423的带动下接近或者远离夹持装置144。当托盘被移动至夹持装置144处时，所述顶起装置143用于将托盘顶高，起到支撑固定的作用。同时，所述夹持装置144夹紧托盘的两端，所述除尘装置145同步移动至鞋面的周围。所述除尘装置145用于装载鞋面加工时产生的粉尘。在夹持装置144夹紧托盘的过程中，所述滑动块14412在滑动气缸14413的驱动下向接近静态夹持件1442的方向移动，从而配合静态夹持件1442夹紧托盘。第一载盘1451在滑动块14412的带动下同步移动，达到简化部件的作用。所述第二载盘1452在抵接气缸1453的带动下往接近第一载盘1451的方向移动，使得第一载盘1451和第二载盘1452互相抵接，并包围在托盘上的鞋面的外侧。使得鞋面在加工时产生的粉尘能够通过第一载盘1451和第二载盘1452进行收集，减少粉尘向周围扩散，保证加工环境的整洁。在夹持装置144松开托盘的过程中，所述滑动块14412在滑动气缸14413的驱动下向远离静态夹持件1442的方向移动，从而配合静态夹持件1442松开托盘。第一载盘1451在滑动块14412的带动下同步移动。所述第二载盘1452在抵接气缸1453的带动下往远离第一载盘1451的方向移动，使得第一载盘1451和第二载盘1452互相分离。所述工作台14结构简单，操作方便，能够实现对托盘的传送、夹持和辅助吸尘的自动化操作，提高生产效率，降低人工成本。
请参阅7至图9所示，本实施例中，多个所述工作站均设有机械手51和工具头，所述机械手51包括转盘511、第一机械臂512、第二机械臂513、关节轴514和转动件515，所述第一机械臂512与转盘511转动连接，所述第二机械臂513与第一机械臂512转动连接，所述关节轴514与第二机械臂513转动连接，所述转动件515与关节轴514转动连接，所述转动件515与工具头转动连接。具体地，所述机械手51还包括第一驱动机构516、第二驱动机构517、第三驱动机构518、第四驱动机构519、第五驱动机构(附图中未画出)和第六驱动机构(附图中未画出)。实际使用时，所述第一驱动机构516用于驱动转盘511进行水平回转，所述第二驱动机构517用于驱动第一机械臂512与转盘511之间进行俯仰转动，所述第三驱动机构518用于驱动第二机械臂513以第一机械臂512为轴进行回转，所述第四驱动机构519用于驱动第一机械臂512与第二机械臂513之间进行俯仰转动，所述第五驱动机构用于驱动关节轴514与第二机械臂513之间进行俯仰转动，所述第六驱动机构用于转动件515进行回转。所述机械手51的结构紧凑，动作流畅，可以实现多个方向的自由度，提高生产的效率，降低人工成本。具体地，所述第一驱动机构516、第二驱动机构517、第三驱动机构518、第四驱动机构519、第五驱动机构和第六驱动机构可以为电机。
请参阅8所示，本实施例中，所述工具头为打粗工具头52，所述打粗工具头52包括打磨组件521，划线组件522和用于连接打磨组件521和划线组件522的支撑架523，所述支撑架523设有第一安装部524；所述打磨组件521包括打磨轮5211、固定架5212和用于驱动打磨轮5211转动的第一打磨电机5213，所述固定架5212与支撑架523转动连接，所述第一打磨电机5213装设于固定架5212，所述打磨轮5211与第一打磨电机5213的输出轴连接；所述打磨组件521还包括传动架5214和用于打磨轮5211进行角度调整的第一气缸5215，所述传动架5214与第一气缸5215的活塞杆转动连接，所述传动架5214与第一打磨电机5213固定连接；划线组件522包括划笔5221和横板5222，所述划笔5221贯穿横板5222，所述横板5222与支撑架523固定连接。具体地，所述鞋面打粗工作站11的工具头是打粗工具头52，在进行打粗的过程中，所述打磨组件521用于对鞋面进行自动打磨操作，使得打磨更加均匀，减轻工人的工作量。所述划线组件522能够对鞋面进行划线操作，减少人工划线时产生误差，提高生产效率。实际使用时，所述第一打磨电机5213通电，通过第一打磨电机5213的输出端驱动打磨轮5211转动，通过转动的打磨轮5211对鞋面进行打磨操作，达到自动打磨的效果，达到打磨均匀，具体地，所述打磨轮5211设有多条凹槽，用于提高打磨轮5211的耐磨程度。所述固定架5212便于第一打磨电机5213调整位置。在打磨轮5211对鞋面进行打磨的过程中，所述第一气缸5215能够通过传动架5214，驱动第一打磨电机5213和打磨轮5211进行角度调整，角度调整的范围为0～30°，使得打磨轮5211能够与鞋面的轮廓更加贴合，减少出现欠打磨的地方，提高打磨的均匀程度。
请参阅9所示，本实施例中，所述工具头为喷涂工具头53，所述喷涂工具头53包括喷枪531、电磁阀5314和储料罐，所述喷枪531包括枪座5311和与枪座5311连接的阀座5312，所述枪座5311的外侧设有喷嘴53111、进气口53112和进料口53113，所述喷嘴53111的外侧设有风帽53114，所述枪座5311内设有料室和气室，所述进料口53113通过料室与喷嘴53111连通，所述进气口53112通过气室与风帽53114连通，所述储料罐与进料口53113连通；所述喷枪531还包括顶针，所述顶针贯穿枪座5311和阀座5312，所述顶针远离喷嘴53111的一端连接有气压驱动件，所述气压驱动件和顶针均设置在阀座5312内；所述阀座5312设有第一气口53121、第二气口53122，所述电磁阀5314用于启闭第一气口53121和第二气口53122。具体地，所述大底喷药水工作站21、鞋面喷药水工作站12、大底喷胶工作站22和鞋面喷胶工作站13的工具头均为喷涂工具头53，所述喷涂工具头53在实际使用时，所述喷涂机构通过压缩空气的原理，利用电磁阀5314将储料罐内的物料压送至喷嘴53111喷出，同时利用进气口53112、气室和风帽53114产生高速气流，使得喷嘴53111喷出的物料进行雾化，分散成细小颗粒，使得喷涂的范围扩大而且喷涂得更加均匀。所述顶针在气压驱动件的驱动下在料室内进行轴向运动，使得顶针接近喷嘴53111的一端与喷嘴53111之间的间隙产生变化，从而实现控制喷料的出量。所述喷涂工具头53可以对鞋面或者大底进行喷涂胶水或者喷涂药水的工序，所述储物罐附图中未标出用于存储胶水或者药水。
请参阅10和图11所示，本实施例中，所述升降机311包括升降台3111和驱动升降台3111进行升降动作的驱动组件3112，所述升降台3111设有用于将托盘推入升降台3111或者推出升降台3111的履带组件3113；所述履带组件3113包括第一履带电机31131、第二履带电机31132、第一皮带31133、第一传送带31134、第二传送带31135、第一主动轮31136、第一从动轮31137、第二从动轮附图中未画出、第三从动轮31138、第四从动轮31139、第五从动轮31140、转动设置的第一传动轴31141和第二传动轴31142，所述第一主动轮31136与第一履带电机31131的输出端连接，所述第一从动轮31137和第二从动轮分别设置在第一传动轴31141的两端，所述第一传动轴31141贯穿第三从动轮31138，所述第三从动轮31138通过第一皮带31133与第一主动轮31136连接；所述第二传动轴31142与第二履带电机31132的输出端连接，所述第四从动轮31139和第五从动轮31140分别设置在第二传动轴31142的两端；所述第一传送带31134套设在第一从动轮31137和第四从动轮31139的外侧，所述第二传送带31135套设在第二从动轮和第五从动轮31140的外侧。当需要将托盘推入升降台3111时，所述第一履带电机31131和第二履带电机31132同时往一个方向转动，进而驱动第一传送带31134和第二传送带31135同时往升降台3111内转动，带动外界的托盘往升降台3111内移动；当需要将托盘推出升降台3111时，所述第一履带电机31131和第二履带电机31132同时往另一方向转动，进而驱动第一传送带31134和第二传送带31135同时往升降台3111外转动，带动托盘往升降台3111外移动，所述履带组件3113实现将托盘推入或者推出升降台3111的自动化操作，所述第一履带电机31131和第二履带电机31132的同时动作，增大履带组件3113对托盘的作用力，使得推动托盘更加容易，动作更加流畅。所述驱动组件3112驱动升降台3111进行上升动作或者下降动作，进而带动外界托盘至不同的高度，避免人工操作，提高工作效率。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制鞋生产线，其特征在于：包括多个工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站(11)、大底喷药水工作站(21)、鞋面喷药水工作站(12)、药水烘烤箱(41)、大底喷胶工作站(22)、鞋面喷胶工作站(13)和胶水烘烤箱(42)；还包括用于将外界的多个托盘输送到多个工作站的循环输送机构(31)，所述循环输送机构(31)包括升降机(311)和多层输送层，输送层用于将托盘输送到多个工作站，升降机(311)用于将托盘从一层输送层移动至另一层输送层；多层输送层包括回收输送层(314)，用于将托盘输送到鞋面打粗工作站(11)、鞋面喷药水工作站(12)以及鞋面喷胶工作站(13)的第一输送层(312)，用于将托盘输送到大底喷药水工作站(21)以及大底喷胶工作站(22)的第二输送层(313)；所述第一输送层(312)、第二输送层(313)和回收输送层(314)从上往下设置；所述第一输送层(312)、第二输送层(313)、回收输送层(314)分别输送托盘进出药水烘烤箱(41)和胶水烘烤箱(42)。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述生产线还包括第一加硫机(91)、输送带(93)和往复运动于第一加硫机(91)和输送带(93)之间的第一夹爪(92)。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述生产线还包括压底机(94)、第二加硫机(95)和往复运动于第二加硫机(95)和压底机(94)之间的第二夹爪(96)。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋面打粗工作站(11)、鞋面喷药水工作站(12)和鞋面喷胶工作站(13)均设有工作台(14)，所述工作台(14)包括架体(141)，所述架体(141)设有至少一个推料装置(142)、至少一个顶起装置(143)、至少一个夹持装置(144)和至少一个除尘装置(145)，所述夹持装置(144)和除尘装置(145)设置在推料装置(142)的同一侧，所述顶起装置(143)设置在推料装置(142)的下方；所述推料装置(142)包括推料气缸(1421)、推块(1422)和推杆(1423)，所述推块(1422)与推杆(1423)连接，所述推杆(1423)突伸出架体(141)，所述推料气缸(1421)驱动推杆(1423)相对架体(141)滑动，所述架体(141)设有用于导引推杆(1423)滑动的滑槽(1424)，推块(1422)用于抵触托盘；所述顶起装置(143)包括顶杆(1431)和驱动顶杆(1431)升降的顶起气缸(1432)，所述顶杆(1431)显露于滑槽(1424)内；所述夹持装置(144)包括动态夹持件(1441)和静态夹持件(1442)，所述动态夹持件(1441)包括基座(14411)、滑动块(14412)和驱动滑动块(14412)移动的滑动气缸(14413)，所述滑动气缸(14413)装设于基座(14411)，滑动块(14412)与静态夹持件(1442)用于夹持托盘；所述除尘装置(145)包括第一载盘(1451)、第二载盘(1452)和用于驱动第二载盘(1452)移动的抵接气缸(1453)，所述第一载盘(1451)设置在滑动块(14412)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：多个所述工作站均设有机械手(51)和工具头，所述机械手(51)包括转盘(511)、第一机械臂(512)、第二机械臂(513)、关节轴(514)和转动件(515)，所述第一机械臂(512)与转盘(511)转动连接，所述第二机械臂(513)与第一机械臂(512)转动连接，所述关节轴(514)与第二机械臂(513)转动连接，所述转动件(515)与关节轴(514)转动连接，所述转动件(515)与工具头转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述工具头为打粗工具头(52)，所述打粗工具头(52)包括打磨组件(521)、划线组件(522)、用于连接打磨组件(521)和划线组件(522)的支撑架(523)，所述支撑架(523)设有第一安装部(524)；所述打磨组件(521)包括打磨轮(5211)、固定架(5212)和用于驱动打磨轮(5211)转动的第一打磨电机(5213)，所述固定架(5212)与支撑架(523)转动连接，所述第一打磨电机(5213)装设于固定架(5212)，所述打磨轮(5211)与第一打磨电机(5213)的输出轴连接；所述打磨组件(521)还包括传动架(5214)和用于对打磨轮(5211)进行角度调整的第一气缸(5215)，所述传动架(5214)与第一气缸(5215)的活塞杆转动连接，所述传动架(5214)与第一打磨电机(5213)固定连接；划线组件(522)包括划笔(5221)和横板(5222)，所述划笔(5221)贯穿横板(5222)，所述横板(5222)与支撑架(523)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述工具头为喷涂工具头(53)，所述喷涂工具头(53)包括喷枪(531)、电磁阀(5314)和储料罐，所述喷枪(531)包括枪座(5311)和与枪座(5311)连接的阀座(5312)，所述枪座(5311)的外侧设有喷嘴(53111)、进气口(53112)和进料口(53113)，所述喷嘴(53111)的外侧设有风帽(53114)，所述枪座(5311)内设有料室和气室，所述进料口(53113)通过料室与喷嘴(53111)连通，所述进气口(53112)通过气室与风帽(53114)连通，所述储料罐与进料口(53113)连通；所述喷枪(531)还包括顶针，所述顶针贯穿枪座(5311)和阀座(5312)，所述顶针远离喷嘴(53111)的一端连接有气压驱动件，所述气压驱动件和顶针均设置在阀座(5312)内；所述阀座(5312)设有第一气口(53121)、第二气口(53122)，所述电磁阀(5314)用于启闭第一气口(53121)和第二气口(53122)。
8.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述升降机(311)包括升降台(3111)和驱动升降台(3111)进行升降动作的驱动组件(3112)，所述升降台(3111)设有用于将托盘推入升降台(3111)或者将托盘推出升降台(3111)的履带组件(3113)；所述履带组件(3113)包括第一履带电机(31131)、第二履带电机(31132)、第一皮带(31133)、第一传送带(31134)、第二传送带(31135)、第一主动轮(31136)、第一从动轮(31137)、第二从动轮、第三从动轮(31138)、第四从动轮(31139)、第五从动轮(31140)、转动设置的第一传动轴(31141)和第二传动轴(31142)，所述第一主动轮(31136)与第一履带电机(31131)的输出端连接，所述第一从动轮(31137)和第二从动轮分别设置在第一传动轴(31141)的两端，所述第一传动轴(31141)贯穿第三从动轮(31138)，所述第三从动轮(31138)通过第一皮带(31133)与第一主动轮(31136)连接；所述第二传动轴(31142)与第二履带电机(31132)的输出端连接，所述第四从动轮(31139)和第五从动轮(31140)分别设置在第二传动轴(31142)的两端；所述第一传送带(31134)套设在第一从动轮(31137)和第四从动轮(31139)的外侧，所述第二传送带(31135)套设在第二从动轮和第五从动轮(31140)的外侧。
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