CN108936978A - 一种自动化扣底系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化扣底系统，包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。本发明自动化程度高，扣底效率高，扣底牢固可靠。

Description

一种自动化扣底系统

技术领域

本发明涉及鞋业扣底领域，尤其涉及一种自动化扣底系统。

背景技术

现有的自动化流水线加工方式，均缺少智能化的控制系统，不能使扣底流程达到自动化，在扣底流程中仅仅是单一工位或者多个单一工位的简单组合叠加，生产效率有限；在扣底流程中都需要通过人工或机械手操作的方式将鞋楦转移至扣底操作工位上，再进行具体的扣底作业。还没有对应的装置可以直接实现鞋楦的连续流转。在流转的过程中，鞋楦从输送带上取出，完成扣底操作后再放置回输送带，消耗人工和时间，影响操作效率，而且鞋楦在反复插拔、转移的过程中易受磨损。

鉴于此，本发明人对所述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可实现自动化扣底工作，高效的自动化扣底系统。

为了实现所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化扣底系统，包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。

本发明还包括支架，所述支架具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；所述工装传输带穿设于所述第一输送平台上，所述鞋底传输带穿设于所述第二输送平台。

所述第一输送平台对应所述工装传输带的两侧均具有紧靠所述工装传输带且与所述工装传输带的传输平面齐平或低于所述工装传输带的传输平面的第一安装端面；所述第一安装端面上设有若干个限定所述工装板位置的限位装置，以所述工装传输带的传输方向为前，相反方向为后，各所述扣底操作台的前端分别对应设置一个所述限位装置，使得所述工装组件在各所述限位装置的限位下，可由所述推动装置推入对应的所述扣底操作台。

本发明还包括主控制系统和若干个记录所述工装板位置的寄存器，以一个所述扣底机和所述限位装置所在工位区域为一个单位段，每个所述单位段对应设置一个所述寄存器，所述限位装置包括用于定位所述工装板位置的光电感应器和两个用于限制所述工装板在所述工装传输带上传输的限位推杆，其中，所述光电感应器设置在工装输送带的一侧，两个所述限位推杆对称设置在所述工装传输带的两侧，且所述限位推杆设在对应的所述光电感应器的前端，所述寄存器、所述限位推杆的驱动装置、所述光电感应器及所述推动装置的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。

各所述扣底操作台沿所述推动装置的推动方向设有滑槽，各所述工装板沿所述推动装置的推动方向设有与所述滑槽相对应的滑轨，各所述扣底操作台对应的两个所述限位推杆的后端面与前侧的所述滑槽平行。

所述工装传输带具有将所述工装组件传入扣底区域的传入端口，所述第一安装端面在对应所述传入端口的位置上还设有一个用于控制所述工装组件传输的进料限位装置，所述进料限位装置具有光电感应器和限位推杆，所述进料限位装置的限位推杆设在所述进料限位装置的光电感应器的后端，所述进料限位装置的限位推杆的驱动装置和所述进料限位装置的光电感应器分别与所述主控制系统的相应端口连接。

本发明还包括用于指示所述工装组件是否允许从所述扣底操作台推出的若干个指示装置，若干个所述指示装置与各所述扣底操作台一一对应设置，所述扣底操作台下方设有止动装置，所述止动装置包括可上下伸缩的止动销和驱动所述止动销伸缩的驱动装置，所述扣底操作台上设有与所述止动销相对应的插销孔，所述指示装置和所述止动销的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。

所述第二输送平台对应所述鞋底传输带的两侧均具有紧靠所述鞋底传输带设置的第二安装端面；所述第二安装端面上设有与所述工装传输带上的各所述限位装置一一对应的鞋底限位装置，所述第二安装端面上还设有与进料限位装置相对应的鞋底进料限位装置；鞋底进料限位装置包括光电感应器、两根对称设置在所述鞋底传输带两侧的限位推杆，以及用于驱动所述鞋底进料限位装置的两根所述限位推杆相互靠近或远离的驱动电缸，所述鞋底进料限位装置的限位推杆设在所述鞋底进料限位装置的光电感应器之后；鞋底限位装置包括光电感应器、两根对称设置在所述鞋底传输带两侧的限位推杆，以及用于驱动所述鞋底限位装置的两根所述限位推杆相互靠近或远离的驱动电缸，所述鞋底限位装置的限位推杆设在所述鞋底限位装置的光电感应器之前；所述鞋底进料限位装置的驱动电缸、所述鞋底进料限位装置的光电感应器、所述鞋底限位装置的驱动电缸和所述鞋底限位装置的光电感应器分别与所述主控制系统的相应端口连接。

所述鞋底传输带和所述工装传输带正上方设有与其相对应的流水线烘箱。

所述扣底机上设有能使所述扣底操作台在水平面上旋转并以锐角在竖直面上翻转的调节装置。

采用本发明的技术方案后，所述工装传输带将所述工装组件传输至所述推动装置的一侧，使所述推动装置能将所述工装组件推至所述扣底操作台，操作人员从所述鞋底传输带中抓取鞋底扣在所述鞋楦上，完成扣底后重新推至工装传输带中即可。

附图说明

图1为本发明的整体布局示意图；

图2为本发明中工装传输带上的局部示意图；

图3为本发明中工装组件进入扣底操作台时的局部示意图；

图4为本发明中扣底机的调节装置示意图。

图中：

鞋底传输带-100 鞋底-110

鞋底进料限位装置-120 限位推杆-121

光电感应器-122 驱动电缸-123

鞋底限位装置-130 限位推杆-131

光电感应器-132 驱动电缸-133

工装传输带-200 限位装置-210

限位推杆-211 光电感应器-212

传入端口-220 进料限位装置-230

限位推杆-231 光电感应器-232

扣底机-300 扣底操作台-310

销孔-311 滑槽-312

调节装置-320 旋转支撑平台-321

旋转轴-322 同步带轮-323

主动转轴-324 从动转轴-325

控制脚踏-326 支撑架-327

支架-400 第一安装端面-410

第二安装端面-420 指示装置-500

推动装置-600 工装组件-700

鞋楦-710 工装板-720

滑轨-721 止动销-800

流水线烘箱-900

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。需要说明的是本发明中的鞋楦710上套入有经过相应的处理的鞋面。鞋底传输带100和工装传输带200为匀速传输。套好鞋面的鞋楦710扣插在工装板720上，鞋楦710扣插在工装板720上有多种方式；例如在鞋楦710的楦头设置可拆卸的连接件，连接件上设置插接部，如插销、卡块等；另外在工装板720上设置与插接部相对应的插孔、卡槽等，将此鞋楦710与工装板720按此安装即可。

实施例1

如图1-4所示，一种自动化扣底系统，包括工装组件700、工装传输带200、鞋底传输带100、若干个扣底机300和若干个推动装置600，工装组件700包括工装板720和鞋楦710，工装传输带200用于传输工装组件700，鞋底传输带100设在工装传输带200的上方，扣底机300沿工装传输带200的传输方向并排的设在工装传输带200的其中一侧，推动装置600设在工装传输带200的另一侧，各推动装置600与各扣底机300一一对应设置，扣底机300的顶部设有用于接收工装板720的扣底操作台310，扣底操作台310与工装传输带200的传输平面齐平，当工装组件700传输至扣底操作台310与推动装置600之间时，启动推动装置600，即可推动工装板720，使工装板720和其上的鞋楦710进入扣底操作台310；本实施例中推动装置600采用公知常用的装置设备，包括推送杆和电动缸，所述推送杆与所述电动缸的活塞杆以相互平行的方式相连接，推送杆水平设置，且与工装传输带200的传输方向垂直。工装组件700分配完成后，再从鞋底传输带100上抓取涂好胶的鞋底110扣在鞋楦710的鞋面上即可完成扣底工作，在整条流水线上可多工位同时工作，极大的提高了工作效率。

优选的，本发明还包括支架400，支架400具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；工装传输带200穿设于所述第一输送平台上，鞋底传输带100穿设于所述第二输送平台，这样的设置使得扣底时，员工抓取鞋底方便。

优选的，所述第一输送平台对应工装传输带200的两侧均具有紧靠工装传输带200且与工装传输带200的传输平面齐平或低于工装传输带的传输平面的第一安装端面410；第一安装端面410上设有若干个限定工装板位置的限位装置210，以工装传输带200的传输方向为前，相反方向为后，各扣底操作台310的前端分别对应设置一个限位装置210，使得工装组件700在各限位装置210的限位下，可由推动装置600推入对应的扣底操作台310。

工作时，工装组件700在工装传输带200上传输，当在扣底操作台310上完成扣底时，将完成扣底的工装组件700从扣底操作台310推至工装传输带200，当有未完成扣底的工装组件700传输而来，接近该空闲的扣底操作台310时，人工启动对应的限位装置210对该未完成扣底的工装组件700进行限位，当该限位装置210使该未完成扣底的工装组件700停止传输时，人工启动推动装置600，使推动装置600将该未完成扣底的工装组件700推入该空闲的扣底操作台310，人工关闭推动装置600和限位装置210，使推动装置600和限位装置210复位，从鞋底传输带100中抓取鞋底110进行扣底。

实施例2

基于实施例1本发明中还采用以下的设置方式来优化。

优选的，本发明还包括主控制系统和若干个记录工装板720位置的寄存器，以一个扣底机300和限位装置210所在工位区域为一个单位段。每个单位段对应设置一个寄存器，限位装置210包括用于定位工装板720位置的光电感应器212和两个用于限制工装板720在工装传输带200上传输的限位推杆211，其中，光电感应器212设置在工装输送带的一侧，两个限位推杆211对称设置在工装传输带200的两侧，且限位推杆211设在对应的光电感应器212的前端；本实施例中，各限位推杆211均采用公知采用的驱动电缸驱动限位推杆211上下伸缩，当限位推杆211上升时，两根对称的限位推杆211之间的距离小于工装组件700左右两侧的宽度，阻止工装组件700传输，当限位推杆211下降时，工装组件700从下降的两根对称的限位推杆211的上方通过。寄存器与主控制系统相应端口通讯连接，限位推杆211的驱动电缸和推动装置600的电动缸分别与主控制系统的相应输出端连接，光电感应器212与主控制系统相应的输入端连接。通过主控制系统的控制可使得整个扣底过程自动化程度得到提高，从而提高了扣底的效率。

优选的，各扣底操作台310的两侧沿推动装置600的推动方向设有滑槽312，各工装板720的两侧沿推动装置600的推动方向设有与滑槽312相对应的滑轨721，各扣底操作台310对应的两个限位推杆211之间的连线与位于扣底操作台310前侧的滑槽312平行，且处于同一直线上；使得工装组件700传输时的前侧边能够被限位在工装传输带200与扣底操作台310前端的内侧壁平行的位置上以被推动装置600顺利推入扣底操作台310内。

优选的，工装传输带200具有将工装组件700传入扣底区域的传入端口220，第一安装端面410在对应传入端口220的位置上还设有一个用于控制工装组件700传输的进料限位装置230。进料限位装置230具有光电感应器232和限位推杆231，进料限位装置230的限位推杆231设在进料限位装置230的光电感应器232的后端，本实施例中，限位推杆231的驱动方式和限制工装组件700传输的方式均与限位推杆211相同。限位推杆231的驱动电缸与主控制系统相应的输出端连接，光电感应器232与主控制系统相应的输入端连接。

优选的，本发明还包括用于指示工装组件700是否允许从扣底操作台310推出的若干个指示装置，若干个指示装置与各扣底操作台310一一对应设置，本实施例中指示装置采用的是公知的具有控制端的指示灯500。扣底操作台310下方设有止动装置，止动装置包括可上下伸缩的止动销800和驱动止动销800伸缩的驱动装置，本实施例中，止动销800的驱动装置使用公知常用的驱动电缸。扣底操作台310上设有与止动销800相对应的插销孔，指示灯500的控制端和止动销800的驱动电缸分别与主控制系统的相应端口连接。通过设置指示灯500，员工在扣底操作台310上完成扣底时，根据指示灯500的提示推出工装组件700，避免了从扣底操作台310推出的工装组件700与在工装输送带上输送的工装组件700碰撞的风险。

优选的，所述第二输送平台对应鞋底传输带100的两侧均具有紧靠鞋底传输带100设置的第二安装端面420。第二安装端面420上设有与工装传输带200上的各限位装置210一一对应的鞋底限位装置130，鞋底限位装置130包括光电感应器132、两根对称设置在鞋底传输带100两侧的限位推杆131和驱动电缸133，鞋底限位装置130的限位推杆131设在光电感应器132之前，此两根限位推杆131之间相互靠近时可限制鞋底110在鞋底传输带100向前输送，此两根限位推杆131之间相互远离时形成可供鞋底110通过的间距，驱动电缸133可用于驱动相对应的两根限位推杆131相互靠近或远离。第二安装端面420上还设有与进料限位装置230相对应的鞋底进料限位装置120；鞋底进料限位装置120包括光电感应器122、两根对称设置在鞋底传输带100两侧的限位推杆121和驱动电缸123，鞋底进料限位装置120的限位推杆121设在鞋底进料限位装置120的光电感应器122之后，此两根限位推杆121之间相互靠近时可限制鞋底110在鞋底传输带100向前输送，此两根限位推杆121之间相互远离时形成可供鞋底110通过的间距，驱动电缸123可用于驱动相对应的两根限位推杆121相互靠近或远离。鞋底进料限位装置120的驱动电缸123和鞋底限位装置130的驱动电缸133分别与主控制系统相应的输出端连接，鞋底进料限位装置120的光电感应器122和鞋底限位装置130的光电感应器132分别与主控制系统相应的输入端连接。

优选的，鞋底传输带100和工装传输带200正上方设有与其相对应的流水线烘箱900，图1中仅画出工装传输带200上方的流水线烘箱900。通过流水线烘箱900的加热使得鞋底110和鞋面上的胶保持活化状态，进而扣底后，鞋面与鞋底110结合更加牢固。

优选的，各扣底机300上设有能使对应的扣底操作台310在水平面上旋转并以锐角在竖直面上翻转的调节装置320。本实施例中，调节装置320包括旋转轴322、旋转支撑平台321、从动转轴325、主动转轴324、同步带轮323、支撑架327、电机和控制脚踏326。扣底操作台310通过旋转轴322与旋转支撑平台321可旋转连接，使得扣底操作台310可绕旋转支撑平台321水平旋转；旋转支撑平台321的底部固定有从动转轴325，从动转轴325通过轴承座安装在支撑架327上，使得从动转轴325可绕自身的轴线转动；主动转轴324也通过轴承座安装在支撑架327上，使得主动转轴324可绕自身的轴线转动，主动转轴324设置在传动转轴325的正下方，且主动转轴324通过同步带轮323与从动转轴325传动连接，主动转轴324与电机的输出轴传动连接，此电机与控制脚踏326电连接；控制脚踏326设有两个分别用于控制电机正向转动和反向转动的脚踏。当操作人员通过控制脚踏326驱动电机正向转动时，主动转轴324带动从动转轴325转动，从而实现支撑平台321在竖直面上正向翻转，当操作人员通过控制脚踏326驱动电机反向转动时，主动转轴324带动从动转轴325转动，从而实现支撑平台321在竖直面上反向翻转。使用调节装置调节工装组件700的位置，方便了工作人员进行扣底。

具体工作步骤如下：

(1)本实施例以6个扣底操作台310为例，寄存器记录工装板720在工装传输带200上的的位置信息，并将扣底操作台310的工作信号发送给主控制系统，从传入端口220处开始，沿工装传输带200传输方向排布的扣底操作台310分别依次的标号为1至6，将各扣底操作台310对应的寄存器命名为寄存器1至寄存器6，各扣底操作台310对应的寄存器1至寄存器6的初始数值相对应的设为1至6。主控制系统记录空闲的扣底操作台310数量，记为z，初始时为6，即6个扣底操作台310均为空闲状态，主控制系统优先传输远端的空闲的扣底操作台310，工装组件700传入工装传输带200由传入端口220处的光电感应器232感应，并将感应信号发送给主控制系统，每传输一个工装组件700发送一次信号给主控制系统，每传输一个工装组件700，执行一次z-1，直至z为0，主控制系统发送命令给限位推杆231的驱动电缸，限位推杆231升起,阻止工装组件700继续传输。

(2)在开始传输的同时，工装板720上的鞋楦710左右交替传输，即采用一个具有左脚鞋楦710的工装组件700，一个具有右脚鞋楦710的工装组件700的方式交替传输；鞋底传输带100同时传输，鞋底110与工装组件700一一对应传输，且鞋底110与工装组件700上的鞋楦710相对应，即左脚鞋底110与左脚鞋楦710对应，右脚鞋底110与右脚鞋楦710对应。主控制系统中用变量K1至K6来记录寄存器1所需要改写的数值，即记录空闲工位的分配顺序；初始时，6个扣底操作台310均为空闲，K1至K6分别为1至6，当第一个工装组件700传输至第一个扣底操作台310对应段时，主控制系统将K6的值赋予寄存器1，即寄存器1的数值改写为6，同时K1至K5将各自的值赋予下一个变量，K1赋予新值0，即K1至K6转换为0、1、2、3、4、5，当该工装组件700传输至第二个扣底操作台310的位置时，寄存器1的数字恢复为1，寄存器2的数字改写为6；如此，当寄存器数字重新赋予的新值与初始值相同时，主控制系统命令对应的限位推杆211升起，即第六个扣底操作台310对应的限位推杆211升起，对应的推动装置600将该工装组件700推入扣底操作台310中，完成第六个扣底操作台310的工位分配；当第二个工装组件700传输至第一个扣底操作台30对应位置时，主控制系统将K6的值赋予寄存器1，即寄存器1的数值改写为5，同时K1至K5将各自的值赋予下一个变量，K1赋值0，即K1至K6转换为0、0、1、2、3、4，当该工装组件700传输至第二个扣底操作台310的位置时，寄存器1的数字恢复为1，第二个寄存器的数字改写为5；如此，当寄存器数字重新赋予的新值与初始值相同时，主控制系统控制对应的限位推杆211的驱动电缸，使得对应的限位推杆211升起，即第五个扣底操作台310对应的限位推杆211升起，对应的推动装置600将该工装组件700推入扣底操作台310中，完成第五个扣底操作台310的工位分配；其余扣底操作台310的工位分配方法相同，此处不一一赘述。

(3)使用调节装置320对扣底操作台310进行调节，使扣底操作台310上的工装组件700位置合适，方便工人进行扣底操作，完成扣底后，工人将扣底操作台310复位。此工位对应的指示灯500亮起时，主控制系统控制止动销800的驱动电缸，使其不伸出限位，此时，工人可将工装板720推出扣底操作台310至工装传输带200，对应的光电感应器212发送信号给主控制系统；本实施例中采用以下方式判断工装组件700是否允许推出扣底操作台310方式，主控制系统中用变量C1至C6来记录寄存器1至寄存器6的值，C1至C6的初值分别为1、2、3、4、5、6，当员工在某一扣底操作台310上的工装组件700完成扣底，并将扣底操作台310复位时，若该扣底操作台310及其前一个扣底操作台310所对应的寄存器的数值为初始值，则指示灯亮起，即该扣底操作台310及相连的扣底操作台310所对应的工装输送带上没有工装板，主控制系统控制止动销不升起。此时推出工装组件700不会碰撞；例，当第四个扣底操作台310上完成扣底，若此时第四个扣底操作台310上的指示灯亮起，则说明在第三个扣底操作台310至第五个扣底操作台310之间没有工装组件700，第四个扣底操作台310上的工装组件700可以推出；特别的，对于第一个扣底操作台310上的指示灯，当寄存器1为初始值，且K6为0时，第一个扣底操作台310上的指示灯亮起。当扣底操作台由工作状态转变为空闲时，判断变量K6，若K6不为0，则判断K5，直至某一变量为0，则将该寄存器的初始值赋予该变量；若此时空闲状态的扣底操作台310是4，其余扣底操作台310均处于工作状态，则当完成扣底的工装组件700推出扣底操作台310时，对应的光电感应器212发送信号给主控制系统，主控制系统赋予寄存器4新的值，此数值非任意寄存器的初始值，此处设为10，当完成扣底的工装组件700传输至5号扣底操作台时，寄存器5被赋予新值，改写为10，寄存器4的数值恢复为初始值4，以相同的方式，直至完成扣底的该工装组件700传出；另外在寄存器4发送信号给主控制系统时，主控制系统记录4号扣底操作台310为空闲，即此时K1至K6分别为0、0、0、0、0、4，主控制系统中执行k+1，k变为1，主控制系统命令传入端口220处的限位推杆231下降，工装组件700经过传入端口220处的光电感应器232时，主控制系统中执行k-1，k变为0，主控制系统控制传入端口220处的限位推杆231的驱动电缸，使得限位推杆231上升，阻止工装组件700继续传输，通过工装传输带上的各光电感应器212对传输进来的工装组件700进行位置感应，当其到达第一个扣底操作台310对应位置时，主控制系统将寄存器1数值改写为4，主控制系统将寄存器1的新值与寄存器1的初始值比较，与初始值1不等，该工装组件700继续传输；同时K1至K6变为0、0、0、0、0、0，当该工装组件700传输至第二个扣底操作台310的位置时，寄存器1的数字恢复为1，寄存器2的数字改写为4，主控制系统将寄存器2的新值与寄存器2初始值比较，与初始值2不等，该工装组件700继续传输，直至该工装组件700传输至第四个扣底操作台310时，寄存器的初始数值与重新赋予的数值均为4，主控制系统命令与第四个扣底操作台310对应的限位推杆211升起，该工装组件700被限位，主控制系统命令推动装置600将该工装组件700推入第四个扣底操作台310，完成空闲工位的重新分配；特别的最后一个扣底操作台310对应的寄存器的数值限时恢复，本实施例中，设工装组件700在一个扣底工位段的传输时间为t，则当寄存器6的数值改写后，将在t时间内恢复为6。

如上，当第四个扣底操作台310空闲时，其余扣底操作台310均处于工作状态，K1至K6分别为0、0、0、0、0、4，当所要传输至第四个扣底操作台310的工装组件700尚未传输至第一个扣底操作台310对应的位置时，若此时若第二个扣底操作台310完成扣底，除第二个扣底操作台310和第四个扣底操作台310外其余扣底操作台310均处于工作状态，员工将第二个扣底操作台310上的工装组件700推出，对应的光电感应器212发送信号给主控制系统，由于此时K6为4，K5为0，主控制系统赋予K5新值2，即此时K1至K6为0、0、0、0、2、4；主控制系统按如上的方法给第二个扣底操作台310和第四个扣底操作台310分配工装组件700。

鞋底在鞋底输送带100上的传输方式与工装组件700在工装输送带200上的传输方式相同，此处不一一赘述。特别的当从某一位置上取走鞋底110时，主控制系统控制该位置上的驱动电缸133，使该位置的限位推杆132向两边收缩。

本实施例中，另外为避免各扣底操作台310工位分配时，传输而来的工装组件700紧靠引起的寄存器赋值时出错，可在寄存器1至寄存器5中分别设定预存储单元，寄存器1至寄存器5的预存储单元中的变量个数分别为6、5、4、3、2，各预存储单元中的变量初始值均为0，且各预存储单元仅存储数值1至6；以初始时刻为例，当第一个工装组件700经过扣底操作台310对应的光电感应器212时，光电感应器212发送信号给主控制系统，主控制系统赋予寄存器1新值为6，主控制系统同时赋予寄存器1中的预存储单元中的第一个变量新值6，若此时第一个寄存器尚未到达第二个扣底操作台310对应的光电感应器212处，而第二个工装组件700经过了第一个扣底操作台310的光电感应器212处，则此时主控制系统赋予寄存器1新值5，同时赋予寄存器1的预存储单元的第二个变量新值5；当第一个工装组件700到达第二个扣底操作台700对应的光电感应器212时，主控制系统将寄存器1的预存储单元中的第一个变量的值赋予寄存器2，即赋予寄存器2新值6；同时寄存器1的预存储单元中的变量按前文所述的方式，将第六个变量的值赋予第五个变量，第五个变量的值赋予第四个变量，以此类推，另外第六个变量赋予新值0，此时第一个变量的值变为5；其余寄存器及其预存储单元中的变量赋值方式相同，此处不一一赘述。

所述实施例和图式并非限定本发明专利的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明专利的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动化扣底系统，其特征在于：包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。

2.如权利要求1所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：还包括支架，所述支架具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；所述工装传输带穿设于所述第一输送平台上，所述鞋底传输带穿设于所述第二输送平台。

3.如权利要求2所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：所述第一输送平台对应所述工装传输带的两侧均具有紧靠所述工装传输带且与所述工装传输带的传输平面齐平或低于所述工装传输带的传输平面的第一安装端面；所述第一安装端面上设有若干个限定所述工装板位置的限位装置，以所述工装传输带的传输方向为前，相反方向为后，各所述扣底操作台的前端分别对应设置一个所述限位装置，使得所述工装组件在各所述限位装置的限位下，通过所述推动装置推入对应的所述扣底操作台。

4.如权利要求3所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：还包括主控制系统和若干个记录所述工装板位置的寄存器，以一个所述扣底机和所述限位装置所在工位区域为一个单位段，每个所述单位段对应设置一个所述寄存器，所述限位装置包括用于定位所述工装板位置的光电感应器和两个用于限制所述工装板在所述工装传输带上传输的限位推杆，其中，所述光电感应器设置在工装输送带的一侧，两个所述限位推杆对称设置在所述工装传输带的两侧，且所述限位推杆设在对应的所述光电感应器的前端，所述寄存器、所述限位推杆的驱动装置、所述光电感应器及所述推动装置的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：各所述扣底操作台沿所述推动装置的推动方向设有滑槽，各所述工装板沿所述推动装置的推动方向设有与所述滑槽相对应的滑轨，各所述扣底操作台对应的两个所述限位推杆的后端面与前侧的所述滑槽平行。

6.如权利要求4所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：所述工装传输带具有将所述工装组件传入扣底区域的传入端口，所述第一安装端面在对应所述传入端口的位置上还设有一个用于控制所述工装组件传输的进料限位装置，所述进料限位装置具有光电感应器和限位推杆，所述进料限位装置的限位推杆设在所述进料限位装置的光电感应器的后端，所述进料限位装置的限位推杆的驱动装置和所述进料限位装置的光电感应器分别与所述主控制系统的相应端口连接。

7.如权利要求4所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：还包括用于指示所述工装组件是否允许从所述扣底操作台推出的若干个指示装置，若干个所述指示装置与各所述扣底操作台一一对应设置，所述扣底操作台下方设有止动装置，所述止动装置包括止动销和驱动所述止动销上下伸缩的驱动装置，所述扣底操作台上设有与所述止动销相对应的插销孔，所述指示装置和所述止动销的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。

8.如权利要求4所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：所述第二输送平台对应所述鞋底传输带的两侧均具有紧靠所述鞋底传输带设置的第二安装端面；所述第二安装端面上设有与所述工装传输带上的各所述限位装置一一对应的鞋底限位装置，所述第二安装端面上还设有与进料限位装置相对应的鞋底进料限位装置；鞋底进料限位装置包括光电感应器、两根对称设置在所述鞋底传输带两侧的限位推杆，以及用于驱动所述鞋底进料限位装置的两根所述限位推杆相互靠近或远离的驱动电缸，所述鞋底进料限位装置的限位推杆设在所述鞋底进料限位装置的光电感应器之后；鞋底限位装置包括光电感应器、两根对称设置在所述鞋底传输带两侧的限位推杆，以及用于驱动所述鞋底进料限位装置的两根所述限位推杆相互靠近或远离的驱动电缸，所述鞋底限位装置的限位推杆设在所述鞋底限位装置的光电感应器之前；所述鞋底进料限位装置的驱动电缸、所述鞋底进料限位装置的光电感应器、所述鞋底限位装置的驱动电缸和所述鞋底限位装置的光电感应器分别与所述主控制系统的相应端口连接。

9.如权利要求1所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：所述鞋底传输带和所述工装传输带正上方设有与其相对应的流水线烘箱。

10.如权利要求1所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：所述扣底机上设有能使所述扣底操作台在水平面上旋转并以锐角在竖直面上翻转的调节装置。