CN109730403B - 一种鞋楦自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机，一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。

Description

一种鞋楦自动翻转机

技术领域

本发明涉及鞋类制造行业技术领域，特别涉及一种鞋楦自动翻转机。

背景技术

目前，我国的鞋类制造行业还处于低自动化水平的阶段，一双鞋子在制造过程中存在着较多的加工步骤需要操作工人手动进行加工或者操作工人操作机器半自动进行加工，这样直接导致了鞋子的生产效率低下，因为生产效率低下所以需要多台半自动设备同时进行加工，这样就需要购买一定数量的设备，不仅增加了经济成本，这些设备还会过多的占用空间；例如现有的鞋面贴底过程，需要操作工人手动将鞋楦从传送带上拿下来，放置到其他的加工装置进行鞋面贴底，在贴底的过程中需要多次调整鞋楦的位置和角度，在鞋底贴合完成后需要将鞋楦放回传送带，既增加了操作工人的工作量，又延长了加工时间，大大降低了生产效率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。

进一步改进的是：所述输送装置包括可转动设置于所述机架上的主动辊、若干从动辊，所述主动辊、从动辊上绕设有传送带，所述机架上设置有用于驱动所述传送带运动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述取料装置包括第一推料板，所述第一推料板沿垂直于所述传送带传送方向水平运动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第一推料板水平运动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述第二驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述机架上。

进一步改进的是：所述翻转机构包括用于夹持鞋楦的夹持装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转装置。

进一步改进的是：所述夹持装置包括底座，所述底座设置于所述传送带上，所述底座上端面固定设置有用于固定鞋楦的固定座，所述固定座上设置有供鞋楦顶部插进的第一凹槽，所述第一凹槽上开设有若干供螺丝穿过的第一螺纹孔，所述鞋楦上开设有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述底座下端面沿垂直于所述传送带传送方向开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有用于与所述翻转装置卡合的卡凸。

进一步改进的是：所述翻转装置包括转动板，所述转动板可转动设置于所述机架上，所述转动板上开设有与所述卡凸配合的卡槽，所述卡凸沿所述卡槽滑动与所述转动板可转动卡合，所述机架上设置有用于保持所述转动板保持水平或垂直的第三驱动装置。

进一步改进的是：所述第三驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的底部铰接于所述转动板下方的机架上，所述第二气缸的伸缩杆上铰接有顶块，所述顶块与所述转动板固定连接。

进一步改进的是：所述送料装置包括两个第二推料板，所述第二推料板对称设置于所述转动板两侧，所述第二推料板沿垂直于所述传送带传送方向水平运动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第二推料板水平运动的第四驱动装置。

进一步改进的是：所述第四驱动装置包括两个无杆气缸，所述无杆气缸固定设置于所述机架上，所述无杆气缸的滑块与所述第二推料板固定连接。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，简化了鞋面贴合这一加工过程，即节省了操作工人的劳动力，又提高了生产效率，同时节省了购置其他设备的经济成本，又避免了设备过多的占用空间，增大了工人们的活动空间，为操作工人提供良好的工作环境。

附图说明

图1是本发明实施例一种鞋楦自动翻转机的结构示意图；

图2是本发明实施例一种鞋楦自动翻转机中夹持装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一种鞋楦自动翻转机中夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参考图1至图3，本发明实施例所揭示的是一种鞋楦自动翻转机，包括机架1，所述机架1上依操作流程设置有用于输送鞋楦11的输送装置、用于将鞋楦11从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦11进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦11放置回输送装置上的送料装置；所述输送装置包括可转动设置于所述机架1上的主动辊21、从动辊22，所述主动辊21、从动辊22上绕设有传送带23，所述机架1上设置有用于驱动所述传送带23运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置为伺服电机（图中未示出），所述伺服电机固定设置于所述机架1上，所述伺服电机的旋转轴与所述主动辊22固定连接；所述取料装置包括第一推料板31，所述第一推料板31沿垂直于所述传送带23传送方向水平运动设置于所述机架1上，所述机架1上设置有用于驱动所述第一推料板31水平运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置为第一气缸32，所述第一气缸32固定设置于所述机架1上；所述翻转机构包括用于夹持鞋楦11的夹持装置、用于对鞋楦11进行翻转的翻转装置，所述夹持装置包括底座41，所述底座41为八边形，所述底座41设置于所述传送带23上，所述底座41上端面固定设置有用于固定鞋楦11的固定座42，所述固定座42上设置有供鞋楦11顶部插进的第一凹槽421，所述第一凹槽421上开设有四个供螺丝穿过的第一螺纹孔422，所述鞋楦11上开设有与所述第一螺纹孔422对应的第二螺纹孔（图中未示出），所述底座41下端面沿垂直于所述传送带23传送方向开设有第二凹槽43，所述第二凹槽43内设置有用于与所述翻转装置卡合的卡凸44；所述翻转装置包括转动板51，所述转动板51可转动设置于所述机架1上，所述转动板51上开设有与所述卡凸44配合的卡槽52，所述卡凸44沿所述卡槽52滑动与所述转动板51可转动卡合，所述机架1上设置有用于保持所述转动板51保持水平或垂直的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括第二气缸53，所述第二气缸53的底部铰接于所述转动板51下方的机架1上，所述第二气缸53的伸缩杆531上铰接有顶块532，所述顶块532与所述转动板51固定连接；所述送料装置包括两个第二推料板61，所述第二推料板61对称设置于所述转动板51两侧，所述第二推料板61沿垂直于所述传送带23传送方向水平运动设置于所述机架1上，所述机架1上设置有用于驱动所述第二推料板61水平运动的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括两个无杆气缸62，所述无杆气缸62固定设置于所述机架1上，所述无杆气缸62的滑块621与所述第二推料板61固定连接，所述第二推料板61的自由端向远离所述转动板51的方向弯曲有折角，所述折角与所述底座41的八边形侧面相配合用于限制所述底座41滑入所述转动板51的位置，便于所述卡凸44与所述卡槽52更精确的配合；所述机架1上设置有用于控制所述伺服电机、第一气缸32、第二气缸53、无杆气缸62的控制器（图中未示出）（本实施例中的控制器是公知产品，是可直接从市场上采购的产品，故不在此进行赘述。），所述控制器与所述伺服电机、第一气缸32、第二气缸53、无杆气缸62电性连接。

一种鞋楦自动翻转机的工作原理：控制器控制伺服电机转动，伺服电机转动带动传送带运作，传送带输送夹持有鞋楦的夹持装置运动到取料装置的第一推料板前面停止运作，随后控制器控制第一气缸的伸缩杆伸出带动第一推料板将夹持装置推出传送带，夹持装置的底座沿着第二推料板向转动板移动将底座下的卡凸滑入转动板上的滑槽，夹持装置的底座在转动板上可任意转动，随后控制器控制第一气缸的伸缩杆缩回，同时控制第二气缸的伸缩杆伸出将转动板垂直顶起，操作工人开始贴合鞋底，操作工人完成鞋底贴合后通过控制器控制第二气缸的伸缩杆缩回，同时控制无杆气缸带动第二推料板将夹持装置推回传送带，随后控制器控制伺服电机继续转动重复上述操作。

基于前述技术方案，所述第一驱动装置还可以是步进电机或异步电机，所述步进电机或异步电机的转动轴与所述主动辊固定连接；所述第二驱动装置还可以是第一液压缸，所述第一液压缸固定设置于所述机架上，所述液压缸的伸缩杆与所述第一推料板固定连接；所述第三驱动装置还可以是第二液压缸，所述第二液压缸铰接于所述机架上，所述液压缸的伸缩杆与所述转动板铰接；所述第四驱动装置还可以是驱动气缸或驱动液压缸，所述驱动气缸或驱动液压缸固定设置于所述机架上，所述驱动气缸或驱动液压的伸缩杆与所述第二推料板固定连接。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (3)

1.一种鞋楦自动翻转机，包括机架，其特征在于：所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置，所述输送装置包括可转动设置于所述机架上的主动辊、若干从动辊，所述主动辊、从动辊上绕设有传送带，所述机架上设置有用于驱动所述传送带运动的第一驱动装置，所述取料装置包括第一推料板，所述第一推料板沿垂直于所述传送带传送方向水平运动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第一推料板水平运动的第二驱动装置，所述翻转机构包括用于夹持鞋楦的夹持装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转装置，所述夹持装置包括底座，所述底座设置于所述传送带上，所述底座上端面固定设置有用于固定鞋楦的固定座，所述固定座上设置有供鞋楦顶部插进的第一凹槽，所述第一凹槽上开设有若干供螺丝穿过的第一螺纹孔，所述鞋楦上开设有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述底座下端面沿垂直于所述传送带传送方向开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有用于与所述翻转装置卡合的卡凸，所述翻转装置包括转动板，所述转动板可转动设置于所述机架上，所述转动板上开设有与所述卡凸配合的卡槽，所述卡凸沿所述卡槽滑动与所述转动板可转动卡合，所述机架上设置有用于保持所述转动板保持水平或垂直的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的底部铰接于所述转动板下方的机架上，所述第二气缸的伸缩杆上铰接有顶块，所述顶块与所述转动板固定连接，所述送料装置包括两个第二推料板，所述第二推料板对称设置于所述转动板两侧，所述第二推料板沿垂直于所述传送带传送方向水平运动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第二推料板水平运动的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述第二驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述机架上。

3.根据权利要求1所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述第四驱动装置包括两个无杆气缸，所述无杆气缸固定设置于所述机架上，所述无杆气缸的滑块与所述第二推料板固定连接。