CN115155858A - 鞋底喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋底喷涂装置，包括支撑架、至少两条输送轨道、视觉扫描机构、喷涂机构和处理箱；至少两条输送轨道均固定于支撑架；至少两条输送轨道均用于输送鞋底；视觉扫描机构固定于支撑架，视觉扫描机构用于对输送轨道的鞋底扫描定位；喷涂机构固定于支撑架，喷涂机构根据视觉扫描机构的扫描定位信息，对两条输送轨道的鞋底进行喷涂；处理箱固定于支撑架，处理箱用于对喷涂后的鞋底进行烘干。本发明通过至少两条输送轨道可以提高鞋底喷涂的生产效率，另外，视觉扫描机构可以往复于至少两条输送轨道的鞋底进行扫描识别，喷涂机构可以往复于至少两条输送轨道的鞋底进行喷涂，从而节约生产成本。

Description

鞋底喷涂装置

技术领域

本发明涉及自动化喷涂的技术领域，尤其涉及鞋底喷涂装置。

背景技术

传统技术中，鞋底放在流水线上，人工从流水线拿到鞋底，用刷子沾胶水手动刷胶，完成后放回到流水线上，重复上述动作；通常一条流水线需要两个人，产量为300双/小时；

现有技术中，由于是一台机器人对应一条流水线，鞋底移动过程中机器人处于等待状态，无法达到机器人的最大生产效率，产量通常为240双/小时，无法达到人工线两个工人的生产效率；

因此，需要解决鞋底喷涂实现自动化生产和提高自动化生产效率的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供鞋底喷涂装置，旨在解决鞋底喷涂实现自动化生产和提高生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，提供鞋底喷涂装置，包括支撑架、至少两条输送轨道、视觉扫描机构、喷涂机构和处理箱；至少两条所述输送轨道均固定于所述支撑架；至少两条所述输送轨道均用于输送鞋底；所述视觉扫描机构固定于所述支撑架，所述视觉扫描机构用于对所述输送轨道的鞋底扫描定位；所述喷涂机构固定于所述支撑架，所述喷涂机构根据所述视觉扫描机构的扫描定位信息，对两条所述输送轨道的鞋底进行喷涂；所述处理箱固定于所述支撑架，所述处理箱用于对喷涂后的鞋底进行烘干。

进一步地，至少两条所述输送轨道平行间隔固定于所述支撑架。

进一步地，所述视觉扫描机构设置于所述输送轨道的上方，所述视觉扫描机构包括第一驱动机构和固定于所述第一驱动机构的视觉器，所述第一驱动机构用于驱动所述视觉器往复于至少两条所述输送轨道，以使所述视觉器扫描定位所述输送轨道的鞋底。

进一步地，所述喷涂机构相对所述视觉扫描机构间隔设置且设置于所述输送轨道的上方，所述喷涂机构包括第二驱动机构和固定于所述第二驱动机构的胶阀组件，所述第二驱动机构用于驱动所述胶阀组件往复于至少两条所述输送轨道，以使所述胶阀组件喷涂所述输送轨道的的鞋底。

进一步地，所述输送轨道包括有第一工位、第二工位、输出口和运载板，所述运载板承载有鞋底，在所述第一工位上，通过所述视觉扫描机构进行鞋底扫描定位，通过所述运载板将鞋底输送至所述第二工位，通过所述喷涂机构进行鞋底的喷涂，所述输出口与所述处理箱连接，通过所述处理箱烘干鞋底。

进一步地，所述第一工位、所述第二工位、所述输出口顺序间隔设置于所述输送轨道。

进一步地，所述鞋底喷涂装置还包括传送带机构，所述传送带机构穿设于所述处理箱，所述传送带机构一端拼接于所述输出口以用于将鞋底输送至所述处理箱。

进一步地，所述传送带机构包括传送带，所述传送带穿设于所述处理箱以用于输送鞋底。

进一步地，所述处理箱包括烘干腔，所述传送带间隔穿设于所述烘干腔。

进一步地，所述处理箱上设有通气孔，所述通气孔与所述烘干腔连通。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明实施例中的鞋底喷涂装置，由于鞋底扫描机构具有至少两条输送轨道和对输送轨道的鞋底进行扫描定位的视觉扫描机构，以及根据视觉扫描信息对鞋底进行喷涂的喷涂机构，从而通过至少两条输送轨道使得鞋底喷涂的自动化效率提高，进而鞋底喷涂装置的效率提高，克服了鞋底喷涂装置只有一条输送轨道时的低效率问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本发明领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的鞋底喷涂装置的第一视角结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例所述的鞋底喷涂装置的第二视角结构示意图。

其中：100、鞋底喷涂装置；110、支撑架；120、输送轨道；121、第一工位；122、第二工位；123、输出口；124、运载板；130、视觉扫描机构；131、第一驱动机构；132、视觉器；140、喷涂机构；141、第二驱动机构；142、胶阀组件；150、处理箱；151、烘干腔；152、通气孔；160、传送带机构；161、传送带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本发明文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本发明文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本发明文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图3，本发明实施例提供了鞋底喷涂装置100，包括支撑架110、至少两条输送轨道120、视觉扫描机构130、喷涂机构140和处理箱150；至少两条输送轨道120均固定于支撑架110；至少两条输送轨道120均用于输送鞋底；视觉扫描机构130固定于支撑架110，视觉扫描机构130用于对输送轨道120的鞋底扫描定位；喷涂机构140固定于支撑架110，喷涂机构140根据视觉扫描机构130的扫描定位信息，对两条输送轨道120的鞋底进行喷涂；处理箱150固定于支撑架110，处理箱150用于对喷涂后的鞋底进行烘干。具体应用中，相比于只有一条输送轨道120的鞋底喷涂装置100，本发明设置至少两条输送轨道120来提高鞋底喷涂的效率，但由于视觉扫码机构和喷涂机构140的使用成本高，因此，如果在每条输送轨道120都设有视觉扫描机构130和喷涂机构140会导致鞋底喷涂装置100的成本高，本技术原理上只设置一个视觉扫描机构130和一个喷涂机构140通过交替循环的方式作业于不同的输送轨道120的鞋底上，其中，交替循环的方式包括：视觉扫描机构130交替工作于至少两条输送轨道120；喷涂机构140交替工作于至少两条输送轨道120；视觉扫描机构130和喷涂机构140位于相同一条输送轨道120作业；视觉扫描机构130和喷涂机构140位于不同一条输送轨道120作业。另外，至少两条输送轨道120应该理解为可以为两条、三条或多条输送轨道120，本领域技术人员在不付出创造性劳动下所取得的成果都应该认为是本方案所保护的范围。

在一种可能的实施方式中，至少两条输送轨道120平行间隔固定于支撑架110。具体应用中，为了缩短视觉扫描机构130和喷涂机构140往复于不同输送轨道120的时间，从而提高鞋底喷涂的效率，将至少两条输送轨道120平行间隔设置是最优先，同时也便于后面通过处理箱150对喷涂后的鞋子进行烘干处理。

在一种可能的实施方式中，视觉扫描机构130设置于输送轨道120的上方，视觉扫描机构130包括第一驱动机构131和固定于第一驱动机构131的视觉器132，第一驱动机构131用于驱动视觉器132往复于至少两条输送轨道120，以使视觉器132扫描定位输送轨道120的鞋底。具体应用中，第一驱动机构131可以为液压驱动、气压驱动或电机驱动中的一种，用于控制视觉器132往复于不同的输送轨道120，当视觉器132到达指定轨道上方时，第一驱动机构131停止视觉器132的运动，视觉器132开始对输送轨道120上的鞋底进行扫描定位，将记录的信息上传到鞋底喷涂装置100。

在一种可能的实施方式中，喷涂机构140相对视觉扫描机构130间隔设置且设置于输送轨道120的上方，喷涂机构140包括第二驱动机构141和固定于第二驱动机构141的胶阀组件142，第二驱动机构141用于驱动胶阀组件142往复于至少两条输送轨道120，以使胶阀组件142喷涂输送轨道120的的鞋底。具体应用中，喷涂机构140根据鞋底喷涂装置100记录到的鞋底扫描定位信息，对鞋底进行喷涂，然后第二驱动机构141控制胶阀组件142到达不同输送轨道120的鞋底进行喷涂作业，其中，喷涂机构140与视觉扫描扫描机构间隔距离根据避免干涉下，提高生产节拍考虑，另外，第二驱动机构141可以为液压驱动、气压驱动或电机驱动中的一种。

在一种可能的实施方式中，输送轨道120包括有第一工位121、第二工位122、输出口123和运载板124，运载板124承载有鞋底，在第一工位121上，通过视觉扫描机构130进行鞋底扫描定位，通过运载板124将鞋底输送至第二工位122，通过喷涂机构140进行鞋底的喷涂，输出口123与处理箱150连接，通过处理箱150烘干鞋底。具体应用中，可以将鞋底放置于第一工位121，然后视觉扫描机构130鞋底的扫描定位，扫描定位结束后，运载板124将鞋底运输到第二工位122，通过喷涂机构140对鞋底进行喷涂作业，最后通过运载板124将鞋底运输到输出口123，该输出口123作为处理箱150的入口，鞋底进入到处理箱150进行烘干处理。

在一种可能的实施方式中，第一工位121、第二工位122、输出口123顺序间隔设置于输送轨道120。具体应用中，最优先的方案为鞋底处理流程从第一工位121进入第二工位122在到输出口123的方式，可以节约喷涂鞋底的生产制作时间，当然也可以为鞋底处理流程从第二工位122进行扫描定位后，进入第一工位121进入喷涂，最后重新经过第二工位122(此时鞋底不作处理)到输出口123的方式，本领域技术人员在不付出创造性劳动下所取得的成果都应该认为是本方案所保护的范围。

在一种可能的实施方式中，鞋底喷涂装置100还包括传送带机构160，传送带机构160穿设于处理箱150，传送带机构160一端拼接于输出口123以用于将鞋底输送至处理箱150。具体应用中，传送带机构160用于将输出口123位置的鞋底传送至处理箱150，对喷涂后的鞋底进行烘干处理。

在一种可能的实施方式中，传送带机构160包括传送带161，传送带161穿设于处理箱150以用于输送鞋底。具体应用中，鞋底在传送带161上的静摩擦力作用下进入到处理箱150，防止鞋底在传送带161上打滑。

在一种可能的实施方式中，处理箱150包括烘干腔151，传送带161间隔穿设于烘干腔151。具体应用中，烘干腔151作为为热源，使得进入到烘干腔151的鞋底被烘干。

在一种可能的实施方式中，处理箱150上设有通气孔152，通气孔152与烘干腔151连通。具体应用中，由于喷涂导致鞋底带有一定的水分，为了避免烘干过程中水分挥发后作用于烘干腔151上，影响鞋底喷涂装置100的使用寿命，从而通过设置通气孔152可以将水蒸汽排出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本发明领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种鞋底喷涂装置，其特征在于，包括：

支撑架；

至少两条输送轨道，至少两条所述输送轨道均固定于所述支撑架；至少两条所述输送轨道均用于输送鞋底；

视觉扫描机构，所述视觉扫描机构固定于所述支撑架，所述视觉扫描机构用于对所述输送轨道的鞋底扫描定位；

喷涂机构，所述喷涂机构固定于所述支撑架，所述喷涂机构根据所述视觉扫描机构的扫描定位信息，对两条所述输送轨道的鞋底进行喷涂；

处理箱，所述处理箱固定于所述支撑架，所述处理箱用于对喷涂后的鞋底进行烘干。

2.根据权利要求1所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，至少两条所述输送轨道平行间隔固定于所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述视觉扫描机构设置于所述输送轨道的上方，所述视觉扫描机构包括第一驱动机构和固定于所述第一驱动机构的视觉器，所述第一驱动机构用于驱动所述视觉器往复于至少两条所述输送轨道，以使所述视觉器扫描定位所述输送轨道的鞋底。

4.根据权利要求2所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构相对所述视觉扫描机构间隔设置且设置于所述输送轨道的上方，所述喷涂机构包括第二驱动机构和固定于所述第二驱动机构的胶阀组件，所述第二驱动机构用于驱动所述胶阀组件往复于至少两条所述输送轨道，以使所述胶阀组件喷涂所述输送轨道的的鞋底。

5.根据权利要求1-4任一项所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述输送轨道包括有第一工位、第二工位、输出口和运载板，所述运载板承载有鞋底，在所述第一工位上，通过所述视觉扫描机构进行鞋底扫描定位，通过所述运载板将鞋底输送至所述第二工位，通过所述喷涂机构进行鞋底的喷涂，所述输出口与所述处理箱连接，通过所述处理箱烘干鞋底。

6.根据权利要求5所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述第一工位、所述第二工位、所述输出口顺序间隔设置于所述输送轨道。

7.根据权利要求6所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述鞋底喷涂装置还包括传送带机构，所述传送带机构穿设于所述处理箱，所述传送带机构一端拼接于所述输出口以用于将鞋底输送至所述处理箱。

8.根据权利要求7所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述传送带机构包括传送带，所述传送带穿设于所述处理箱以用于输送鞋底。

9.根据权利要求1所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述处理箱包括烘干腔，所述传送带间隔穿设于所述烘干腔。

10.根据权利要求1所述的鞋底喷涂装置，其特征在于，所述处理箱上设有通气孔，所述通气孔与所述烘干腔连通。

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