CN216453657U - 一种鞋底喷胶流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋底喷胶流水线，其结构包括输送带、回流输送带、烤箱和喷胶机构，所述回流输送带位于输送带下方，所述输送带由烤箱输送带和喷胶输送带组成，所述烤箱设于烤箱输送带上，所述喷胶机构设于喷胶输送带上，所述回流输送带包括前回流输送带和后回流输送带，所述前回流输送带位于喷胶输送带下方，所述后回流输送带位于烤箱输送带下方，本实用新型结构简单紧凑，回流输送带和输送带上下设置，占地面积少，自动化高，只需一个人操作，喷胶精准，不浪费胶水，且能够自动对输送带上滴落的胶水和喷嘴上残留胶水清洗，解决后续人工清理的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型是一种鞋底喷胶流水线，属于制鞋设备技术领域。
背景技术
目前，传统行业逐渐引进了自动化设备，来协助人们完成例如制鞋工艺的流程。
在整个制鞋工艺流程中，上胶这一部分的工艺往往是人力最密集的一道工序，但是，由于这一工序是人工负责，在正常生产过程中非常容易出现，涂胶精度差，胶水经常会涂到标准线以外，胶水不均匀，即每个产品胶水一致性不能保证，产能不能保证，除此之外，胶水的气味会对人体造成一定的危害。为了解决上述问题，整个制鞋工艺引进自动化设备将是必然的选择。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种鞋底喷胶流水线，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种鞋底喷胶流水线，其结构包括输送带、回流输送带、烤箱和喷胶机构，所述回流输送带位于输送带下方，所述输送带由烤箱输送带和喷胶输送带组成，所述烤箱设于烤箱输送带上，所述喷胶机构设于喷胶输送带上，所述回流输送带包括前回流输送带和后回流输送带，所述前回流输送带位于喷胶输送带下方，所述后回流输送带位于烤箱输送带下方。
进一步地，所述喷胶机构由喷胶机械臂、高压鞋胶罐组成，所述喷胶机械臂设于喷胶输送带侧边，所述喷胶机械臂运动终端设有鞋胶喷嘴，所述高压鞋胶罐为鞋胶喷嘴送胶。
进一步地，所述喷胶机构还包括喷嘴清洁机构，所述喷嘴清洁机构用于清洗鞋胶喷嘴上残留的鞋胶。
进一步地，所述喷嘴清洁机构位于喷胶机械臂侧边，所述喷嘴清洁机构由喷嘴清洗电机和喷嘴清洗刷，所述喷嘴清洗刷中心设于喷嘴清洗电机输出轴上。
进一步地，所述喷胶输送带底部设有清洁机构，所以清洁机构由清洁刷和清洁电机组成，所述清洁刷表面抵触于喷胶输送带下侧输送带面上，所述清洁刷由清洁电机带动旋转。
进一步地，所述喷胶输送带进料端上方连接有用于喷胶产品视觉定位的数据采集器，所述数据采集器与控制系统总成电路连接，所述控制系统总成与喷胶机构电路连接。
进一步地，所述数据采集器为位置激光扫描装置。
进一步地，所述烤箱内设有多个循环风机。
进一步地，所述喷胶输送带出料口处设有导送架，所述导送架用于将物料从喷胶输送带缓冲导到前回流输送带上。
进一步地，所述喷胶机构和烤箱上均设有相应的控制柜。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑，回流输送带和输送带上下设置，占地面积少，自动化高，只需一个人操作，喷胶精准，不浪费胶水，且能够自动对输送带上滴落的胶水和喷嘴上残留胶水清洗，解决后续人工清理的麻烦。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种鞋底喷胶流水线的结构示意图；
图2为本实用新型一种鞋底喷胶流水线的结构图。
图中：烤箱-1、烤箱输送带-2、喷胶输送带-3、前回流输送带-4、后回流输送带-5、喷胶机械臂-7、高压鞋胶罐-8、鞋胶喷嘴-9、喷嘴清洗电机-10、喷嘴清洗刷-11、清洁刷-12、清洁电机-13、数据采集器-14、循环风机-15、导送架-6。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种鞋底喷胶流水线技术方案：其结构包括输送带、回流输送带、烤箱1和喷胶机构，所述回流输送带位于输送带下方，其特征在于：所述输送带由烤箱输送带2和喷胶输送带3拼接而成，所述烤箱1设于烤箱输送带2上，所述喷胶机构设于喷胶输送带3上，所述回流输送带由前回流输送带4和后回流输送带5拼接而成，所述前回流输送带4位于喷胶输送带3下方，所述后回流输送带5位于烤箱输送带2下方，所述喷胶机构由喷胶机械臂7、高压鞋胶罐8组成，所述喷胶机械臂7设于喷胶输送带3侧边，所述喷胶机械臂7运动终端设有鞋胶喷嘴9，所述高压鞋胶罐8为鞋胶喷嘴9送胶，所述喷胶机构还包括喷嘴清洁机构，所述喷嘴清洁机构用于清洗鞋胶喷嘴9上残留的鞋胶，所述喷嘴清洁机构位于喷胶机械臂7侧边，所述喷嘴清洁机构由喷嘴清洗电机10和喷嘴清洗刷11，所述喷嘴清洗刷11中心设于喷嘴清洗电机10输出轴上，所述喷胶输送带3底部设有清洁机构，所以清洁机构由清洁刷12和清洁电机13组成，所述清洁刷12表面抵触于喷胶输送带3下侧输送带面上，所述清洁刷12由清洁电机13带动旋转，所述喷胶输送带3进料端上方连接有用于喷胶产品视觉定位的数据采集器14，所述数据采集器14与控制系统总成电路连接，所述控制系统总成与喷胶机构电路连接，所述数据采集器14为位置激光扫描装置，所述烤箱1内设有多个循环风机15，所述喷胶输送带3出料口处设有导送架6，所述导送架6用于将物料从喷胶输送带3缓冲导到前回流输送带4上，所述喷胶机构和烤箱1上均设有相应的控制柜。
例如，首先由工作人员将鞋底放进烤箱输送带2上，通过进行烘干，经由数据采集器14使用激光扫描得出鞋底轮廓点云数据，计算轮廓的坐标值和高度坐标，后通过喷胶机械臂7进行跟踪涂胶，然后继续运输至导送架6处，然后掉落到前回流输送带4上，通过回流输送带将经过一次涂胶的鞋底输送回初始位置，再次通过烤箱1中进行烘烤，完成烘烤后的鞋底进行二次喷胶，便可进行进行贴合工序。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种鞋底喷胶流水线，其结构包括输送带、回流输送带、烤箱(1)和喷胶机构，所述回流输送带位于输送带下方，其特征在于：所述输送带由烤箱输送带(2)和喷胶输送带(3)拼接而成，所述烤箱(1)设于烤箱输送带(2)上，所述烤箱(1)内设有多个循环风机(15)，所述喷胶机构设于喷胶输送带(3)上，所述回流输送带由前回流输送带(4)和后回流输送带(5)拼接而成，所述前回流输送带(4)位于喷胶输送带(3)下方，所述后回流输送带(5)位于烤箱输送带(2)下方；
所述喷胶输送带(3)底部设有清洁机构，所以清洁机构由清洁刷(12)和清洁电机(13)组成，所述清洁刷(12)表面抵触于喷胶输送带(3)下侧输送带面上，所述清洁刷(12)由清洁电机(13)带动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述喷胶机构由喷胶机械臂(7)、高压鞋胶罐(8)组成，所述喷胶机械臂(7)设于喷胶输送带(3)侧边，所述喷胶机械臂(7)运动终端设有鞋胶喷嘴(9)，所述高压鞋胶罐(8)为鞋胶喷嘴(9)送胶。
3.根据权利要求2所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述喷胶机构还包括喷嘴清洁机构，所述喷嘴清洁机构用于清洗鞋胶喷嘴(9)上残留的鞋胶。
4.根据权利要求3所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述喷嘴清洁机构位于喷胶机械臂(7)侧边，所述喷嘴清洁机构由喷嘴清洗电机(10)和喷嘴清洗刷(11)，所述喷嘴清洗刷(11)中心设于喷嘴清洗电机(10)输出轴上。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述喷胶输送带(3)进料端上方连接有用于喷胶产品视觉定位的数据采集器(14)，所述数据采集器(14)与控制系统总成电路连接，所述控制系统总成与喷胶机构电路连接。
6.根据权利要求5所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述数据采集器(14)为位置激光扫描装置。
7.根据权利要求1所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述喷胶输送带(3)出料口处设有导送架(6)，所述导送架(6)用于将物料从喷胶输送带(3)缓冲导到前回流输送带(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种鞋底喷胶流水线，其特征在于：所述喷胶机构和烤箱(1)上均设有相应的控制柜。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114916750A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 泉州华数机器人有限公司 | 一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站 |
| CN115072322A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-09-20 | 泉州华数机器人有限公司 | 一种输送系统的自动清胶系统及方法 |
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