JPH09132969A - 立体駐車塔 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫を連続操作するときのターンテーブル
の転換方向を判断しやすくする。 【解決手段】 リフト２が昇降する昇降路Ｅを設け、昇
降路Ｅに隣接する駐車室Ｘ・Ｙを設け、車の出入する乗
込場１０にターンテーブル６を回転可能に昇降路Ｅに軸
支する。駐車室Ｘ・Ｙには車のフロントＦと車のリヤＲ
方向を交互に入替えて横行トレイ１４を配設する。リフ
ト２は横行トレイ１４とターンテーブル６に車を受け渡
し可能にしてある。操作パターン２６によってコントロ
ーラ２７が判断し、制御盤２８へ転換方向と入庫車の駐
車室を指令して、ターンテーブル６の回転を少なく処理
時間の短い駐車塔を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車を入出庫すると
きにターンテーブルの回転方向を判断する立体駐車塔に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車塔では、中央にリフトが昇降
する昇降路と、昇降路に隣接した駐車室を複数階に設
け、各駐車室に昇降路まで往復動する横行トレイを配設
し、リフトと横行トレイによって、昇降路で車を受け渡
し可能に構成されている。車の出入口を備えた乗込場に
は、車をリフトと受け渡し及び転換可能にしたターンテ
ーブルが設けられている。

【０００３】図７で示し説明すると、図は四角状の乗込
場１０を示し、左側を出入口９にして、中央には回転可
能なターンテーブル６が配設してある。乗込場１０の上
方階には図の縦方向に車を略３台分を分列した位置の左
右側を駐車室Ｘ・Ｙとし、車のフロントＦを同一方向
（図７の上方向）に決めている。ターンテーブル６の動
作について説明すると、図７（ａ）は駐車室Ｘ・Ｙに収
納された車方向と出入口９に出入する車とは直角方向で
あり、ターンテーブル６が出入口９方向を向いている。
入庫車はターンテーブル６上に乗り入れると、車のフロ
ントＦを右側の位置にしている。

【０００４】入庫するためターンテーブル６は９０°の
左回転をして車の方向を図７（ｂ）のように決められた
位置にし、リフト２の上昇により入庫階の横行トレイ１
４に受け渡し収納される。続いて、出庫車があると、リ
フト２は横行トレイ１４より出庫車を受取りターンテー
ブル６上に受け渡す。ターンテーブル６は図７（ｃ）の
ように左回転を９０°行い、出庫車を出入口９の方向へ
向け乗り出しやすくする。

【０００５】出庫車が乗り出した後に、入庫車がターン
テーブル６上に乗り入れて来ると、図７（ｄ）のように
なり、入庫するために図７（ｅ）のように右回転２７０
°しなければならない。ターンテーブル６は中心に軸２
２で軸支され、軸２２内を駆動輪２０を回転させるモー
タ２１とか図示略のセンサ等の配線がしてあり、その配
線の断線を防止するのに回転角を１８０゜までとしてい
る。ターンテーブルの回転角は、基準点Ｋマークを付け
説明すると、図７（ａ）のＫマークを基準位置にして左
回転１８０゜を限度にしている。従って、図７（ｄ）の
入庫は出来ずターンテーブル６を空車のまま図７（ａ）
の位置まで右回転１８０°させて新に図７（ａ）のよう
に乗り込みを行い図７（ｂ）のように左回転９０°して
リフトを上昇させ入庫することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】駐車塔に入庫車を連続
して行う場合に、入庫車の順序が不順であるため、その
処理状態によりターンテーブルの回転角も大小有り、時
には空車のままターンテーブルを転換させなければなら
なかった。そのため、入出庫に時間がかかり利用者を待
たせていた。本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので第１の目的は、車の入出庫時のターンテーブ
ル６の回転方向を最小の回転角で処理することにある。
第２の目的は、ターンテーブル６の回転方向を選びやす
くした。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、車の出入する乗込場にリ
フトと受け渡し可能にしたターンテーブルを配設する。
各駐車室には車の前後方向を入替えた横行トレイを配設
しておき、入庫車と出庫車とターンテーブルの方向とタ
ーンテーブルの回転方向を確認して判断する判断手段を
設けることにある。請求項２の発明では、収納する車の
方向をどちらの方向でも搭載可能にする。

【０００８】即ち、第１の発明はターンテーブルの回転
位置と出庫車の転換方向により入庫車又は出庫車をどの
方向の駐車室に入出庫したら効率がよいか判断するコン
トローラを設け、駐車室には車の前後方向を入替えて配
設することでターンテーブルの回転方向を選択しやすく
でき、処理能力をあげることができる。更に、第２の発
明は、横行トレイ上に搭載する車の方向を自由にするこ
とで、ターンテーブル回転方向の選択を容易に早く判断
することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の駐車塔１の一実施
形態を図１〜図６に従って説明する。図１は地上面ＧＬ
に立設した駐車塔１であり、１階を車の乗込場１０とし
て出入口９を側面に設け、中央には車をリフト２と受け
渡し可能にしたターンテーブル６を回転可能に軸支して
配設してある。リフト２は櫛歯状にリフトホーク１１を
内側へ向け突出させ車長方向にリフト部材１２を伸ばし
た部材で、車のタイヤを支持するように左右一対で水平
に形成し、車の前後方向を自由に搭載可能にして、ピッ
トＰから駐車室Ｘ６・Ｙ６まで昇降する。リフト２の昇
降する空間は、車を収納する寸法を確保した長方形状の
平面の空洞化した昇降路Ｅとしている。

【００１０】ターンテーブル６は中心に軸受２３を備
え、ピットＰの上面を塞ぐように備えられた固定床１９
に固定された軸２２によって軸支され、ターンテーブル
６の内部に設けられたモータ２１の回転により駆動輪２
０が円周面に設けられたターンレール面１８を転動す
る。軸２２は中空状で内部をモータ２１に供給するリー
ド線が挿通されている。リード線はピットＰ内から配管
２４で保護され、出入口９付近にある制御盤２８と操作
盤２５へ配線されている。なお、制御盤２８にはコント
ローラ２７が内設され、操作盤２５の上方には雨・雷等
を防ぐひさしが設けられている。

【００１１】リフト２は駐車塔１の上部にある機械室５
ａの昇降装置５から吊下げられたチェン４に両端を係止
された左右一対のものである。リフト２の吊下部材１３
は昇降路Ｅの４隅に立設されたガイドレール３のコ字状
の断面内を案内され、図４に示すリフト部材によって水
平に固着され、左右のリフトホーク１１を水平に内側方
向へ突出させている。リフトホーク１１はターンテーブ
ル６の長手方向と昇降路Ｅの長手方向と同方向のときタ
ーンテーブル６の中央に配置された枠から外側の方向へ
突出したホークとすれ違い可能となり図２に示すように
車の受け渡しができる。

【００１２】駐車室Ｘ・Ｙには横行トレイ１４が昇降空
間Ｅまで往復動可能に配設され、各階又は各室ごとに車
の搭載方向を替えてある。図３に示すものは右側の駐車
室Ｙに車のフロントＦが図で上向に収納され、左側の駐
車室Ｘに車のフロントＦが下向に収納されている。横行
トレイ１４のホークは車のタイヤを支持すると共にリフ
トホーク１１とすれ違い可能に配設し、中央に配置され
た枠から外側へ突出している。横行トレイ１４の昇降路
Ｅまでの往復移動は、トレイ受１６に軸着されたローラ
１７の回転により、横行トレイ１４の前後端に設けられ
たコ字形状のトレイレール１５内を転動することで移動
する。前後端に設けられたローラ１７は、複数個を水平
に一線状にして軸着したものでモータ１７ａの駆動力で
回転する。

【００１３】本発明の動作を図１の車を入出庫させて説
明すると、入庫車Ｒ６を乗込場１０のターンテーブル６
上に乗り入れ、操作盤２５で入庫操作をする。図６のよ
うに操作パターン２６からコントローラ２７によりター
ン方向と駐車室Ｘ・Ｙを選択して制御盤２８から指令を
出す。ターンテーブル６は図５（ａ）の乗り入れ状態か
ら図５（ｂ）のように左回転へ９０°回転させ、リフト
２の上昇で入庫Ｒ６を搭載して駐車室Ｙ６の上方まで行
き、駐車室Ｙ６から横行トレイ１４を昇降路Ｅへ移動さ
せリフト２を下降させると、リフトホーク１１と横行ト
レイ１４のホークとがすれ違い車Ｒ６を横行トレイ１４
に移載し、横行トレイが駐車室Ｙ６に戻ることで収納さ
れる。そしてリフト２は一時乗込場１０まで下降する。

【００１４】続いて出庫の指令が駐車室Ｘ３である時、
駐車室Ｘ３から横行トレイ１４が昇降路Ｅへ移動し、リ
フト２が乗込場１０から駐車室Ｘ３まで上昇して出庫車
Ｆ３を受け取り、横行トレイ１４が駐車室Ｘ３に戻ると
リフト２は下降してターンテーブル６へ移載するために
ピットＰ内まで行く。ターンテーブル６は出庫車Ｆ３を
左回転９０°して、出入口９方向へ車のフロントＦを向
け乗り出し易く図５（ｃ）のようにする。続けて入庫車
Ｆ２が乗り込んで来たとすると、入庫の指令が操作盤２
５からあり、コントローラ２７はターンテーブル６の位
置を図５（ｄ）の状態であることを入庫の指令で確認で
き、図５（ｅ）のように右回転９０°を選択し駐車室Ｘ
２を指令して入庫車Ｆ２を収納する。次に出庫車Ｆ６が
あれば前車Ｆ２を処理後リフト２はＦ６を受け取りに上
昇し、上述した動作を横行トレイ１４とリフト２が行
う、受け取り後下降してターンテーブル６に受け渡す。

【００１５】ターンテーブル６は車Ｆ６を受け取り、図
５（ｆ）のように９０°右回転して出入口９から乗り出
し完了する。前出庫車Ｆ６に換え出庫車Ｒ２であるとリ
フト２は出庫車Ｒ２を搭載してターンテーブル６に受け
渡し図５（ｂ）の状態となる。ターンテーブル６は出庫
車Ｒ２を出庫するため図５（ｃ）のように左回転９０゜
して車のフロントＦを出入口９方向に向け車Ｒ２が乗り
出し完了する。その時のターンテーブル６の回転は図５
（ａ）から１８０゜左回転したことになる。

【００１６】更に、そこへ入庫車を乗り入れられるとコ
ントローラ２７は駐車室Ｘ４を選択して右回転９０°す
ることで入庫車Ｆ４を収納することができる。この場合
の駐車室Ｘ４は横行トレイ１４に搭載する車方向の前後
をどちら向きでも搭載できる形状にしてあり、ターンテ
ーブル６の回転方向のよい方を選択できる。なお、本実
施形態では、地上面に立設した駐車塔１で説明したが地
下に駐車室ＸＹを設けたものでも同様な効果を得ること
ができる。また、ターンテーブル６を昇降路Ｅ内に配設
したが、横行トレイ１４のようにターンテーブル６を内
蔵した横行ターンテーブルとして昇降路Ｅへ移動しても
よい。

【００１７】本実施例では駐車室Ｘ・Ｙを昇降路Ｅの左
右に配設したが前後に配設してもよい。出入口９を駐車
室Ｘ・Ｙと直角方向にしたが、同一方向でもよい。駐車
室Ｘ・Ｙを地上面と地下内に分けて、地上と地下とに車
の方向を入替えて収納してもよい。また、駐車室Ｘ・Ｙ
の横行トレイ１４に搭載する方向を定めた横行トレイ１
４と方向を定めない自由に搭載可能の横行トレイ１４で
説明したが、車の方向は入庫時に車のフロントＦが決定
され、出庫時にも車のフロントＦが出入口９を向くよう
に決定されているためコントローラのメモリで処理可能
にしている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は入庫と出庫の車の前後方向と、
ターンテーブルの回転位置をコントローラにより、判断
させると共に各駐車室の回転位置をコントローラによ
り、各駐車室ごとの車の前後方向を入れ替えることで選
択し易くして処理時間を短縮することができ、ターンテ
ーブルの回転を９０゜で処理可能にし、入庫と出庫を早
くして利用者を待たせることがない効果がある。また、
複雑な入出庫の繰り返しでも、車の前後方向を自由にし
た横行トレイではそのターンテーブル回転状況によりど
ちら方向にしても処理できるため、より処理時間を短縮
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車室の配置を示す駐車塔の正面断面図。

【図２】ターンテーブルとリフトが重なった状態を示す
斜視図。

【図３】駐車室とリフトを示す平面図。

【図４】ピット内のリフトとターンテーブルを示す断面
図。

【図５】乗込場のターンテーブルの回転位置を示す平面
図。

【図６】操作パターンとコントローラと制御盤の指令を
示すブロック図。

【図７】従来の乗込場のターンテーブルの回転位置を示
す平面図。

【符号の説明】

１ 駐車塔 ２ リフト ６ ターンテーブル ９ 出入口 １０ 乗込場 １４ 横行トレイ ２５ 操作盤 ２６ 操作パターン ２７ コントローラ ２８ 制御盤 ＧＬ 地上面 Ｐ ピット間 Ｘ・Ｙ駐車室 Ｅ 昇降路 Ｆ 車のフロント Ｒ 車のリヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトが昇降する昇降路と昇降路に隣接
   する駐車室を複数階に設け、駐車室に車を載置する横行
   トレイを配設し入出庫可能にした駐車装置において、車
   が出入する乗込場に車を回転させるターンテーブルを設
   け、各駐車室に横行トレイの車の前後方向を交互に入替
   えて配置し、駐車室に入庫又は駐車室から出庫時に車の
   前後方向を判別してターンテーブルの回転方向を判断す
   る判断手段を設けることを特徴とする立体駐車塔。
2. 【請求項２】 横行トレイは車の前後方向のどちらでも
   搭載可能である請求項１記載の立体駐車塔。