TWI460691B - 多樓層停車場之管控系統和管理方法 - Google Patents

Description

多樓層停車場之管控系統和管理方法

本發明是有關於一種電梯的控制系統，且特別是有關於一種停車場之車梯的控制系統。

在台灣地窄人稠的環境，尋找停車位是每個駕駛常遇到的噩夢。而因應這樣的地理結構，停車塔或是多層停車場也就孕應而生。在停車塔或是多層停車場中，不可或缺的，就是車梯的配置。

在習知的車梯控制系統中，當駕駛需要呼叫車梯時，需要用遙控器，並且手動按下呼叫鈕，再手動按下另一啟動按鍵，車梯才會到相應的樓層。又或者是，駕駛需要下車，親自到車梯的門口按下呼叫鈕，以呼叫車梯的對應的樓層。

當長距離卡逐漸被應用在平面停車場車道管制系統中控制鐵捲門的啟閉，但因為長距離感應卡沒有操作啟動按鍵。因此，一般人認為長距離感應卡不可能被應用在多層停車塔的停車場。但是，發明人長期研發停車場的車道管控系統，苦思研發欲解決此問題而得到一個難能可貴的創舉，是利用樓層查找表即是設定樓層碼，來克服長距離感應卡無按鍵不可能被應用在多層塔的停車場中，變為可行，此一創舉克服了先前所未有的技術。

本發明提供一種多層停車場之管控系統，可以控制在多層停車場中之車梯的作動。

本發明還提供一種多層停車場之管理方法，可以不用使用者手動操作，就可以控制多層停車場中之車梯的作動。

本發明提供一種管控系統，可以用於具有至少一第一車梯的多樓層停車場。此管控系統包括控制模組、感應卡遙控器、第一偵測器和第二偵測器。感應卡遙控器具有雙向收發單元和處理單元。其中，處理單元會透過該雙向收發單元發出一認證要求，並會透過該第一雙向收發單元傳送一辨識資料。第一偵測器和第二偵測器都配置於車梯之外，並且分別具有第一感應區域和第二感應區域。其中，第一偵測器是配置於多層停車場的出入口樓層，而第二偵測器則是配置於除了出入口樓層之外的其它樓層。當控制模組接收到由感應卡遙控器所發出之訊號時的強度到達一預設接收強度時，則會要求感應卡遙控器傳送該辨識資料。當控制模組在判斷辨識資料為有效時，控制模組會讀取一樓層查找表之資料以供處理單元運作，並且處理單元會依據讀取樓層查找表中感應卡遙控所對應的樓層而控制第一車梯作動到達所要到達的樓層。當載有感應卡遙控器的物體遮斷第一感應區域時，車梯的車廂會先升至地面層並且將車廂閘門打開。待車輛停妥在車廂後，第一車梯開始下降到讀取查找表對應的樓層，並且在到達對應的樓層時將閘門開起。接著，當車輛駛出車廂並且經過第二偵測器時，就完成車輛駛入停車場的停車作動。當載有感應卡遙控器的辨識資料正確時，當載有感應卡遙控器的車輛遮到第二感應區域時，車梯的車廂會下降或上升至被遮到的第二感應區域的樓層，並且在車廂到達目的地樓層時將車梯的閘門打開。當車輛停妥在車廂後，會使車廂移動到出入口樓層，並且在車廂到達出入口樓層時將車梯的閘門開啟。當車輛駛出車廂，並且經過第一偵測器時，就完成一台車輛駛離停車場的作動。

從另一觀點來看，本發明還提供一種多樓層停車場之管理方法，而此多樓層停車場具有一第一車梯。本發明會在接收到感應卡遙控器所發出之訊號時的強度到達一預設接收強度時，要求感應卡遙控器傳送一辨識資料。若是此辨識資料為有效，則控制模組會讀取一樓層查找表資料以供處理單元運作。此時，處理單元會依據感應卡遙控器在樓層查找表中對應的樓層而控制第一車梯作動到達所要到的樓層。當載有感應卡遙控器的物體遮斷第一感應區域時，車梯的車廂會先升至地面層並且將車廂閘門打開。待車輛停妥在車廂後，第一車梯開始下降到讀取查找表對應的樓層，並且在到達對應的樓層時將閘門開起。接著，當車輛駛出車廂並且經過第二偵測器時，就完成車輛駛入停車場的停車作動。當載有感應卡遙控器辨識資料為有效時，當載有感應卡遙控器的車輛遮到第二感應區域時，車梯的車廂會下降或上升至被遮到的第二感應區域的樓層，並且在車廂到達目的地的樓層時將車梯的閘門打開。當車輛停妥在車廂後，會使車廂移動到出入口樓層，並且在車廂到達出入口樓層時將車梯的閘門開啟。當車輛駛出車廂，並且經過第一偵測器時，就完成一台車輛駛離停車場的作動。其中，第一感應區域和第二感應區域皆設置於第一車梯之外，並且分別位於多樓層停車場的出入口樓層以及除了出入口樓層之外的其它樓層。

由於本發明是依據感應卡遙控器所發出的辨識資料，並且控制模組之處理單元會讀取一樓層查找表資料來運作。如此一來，處理單元會依據感應卡遙控器在樓層查找表中對應的樓層而控制第一車梯的作動，因此本發明可以簡化控制車梯的流程。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

第一實施例

圖1繪示為依照本發明之第一實施例的一種多樓層車場之管控系統的方塊圖。請參照圖1，本發明所提供的管控系統100，包括至少一感應卡遙控器102和一控制模組104，並且二者之間具有一訊號連線。

感應卡遙控器102具有處理單元122和雙向收發單元124。其中，處理單元122會耦接雙向收發單元124。在本實施例中，處理單元122可以透過雙向收發單元發出訊號或接收訊號，例如處理單元122會不斷的透過雙向收發單元124傳送一認證要求訊息AUT_REQ。

另外，控制模組104則包括處理單元132、雙向收發單元134和輸入輸出模組136。其中，處理單元132會分別耦接雙向收發單元134和輸入輸出模組136。在本實施例中，處理單元132可以透過雙向收發單元134與感應卡遙控器102建立訊號連線，以彼此訊號溝通。例如，處理單元132可以透過雙向收發單元134接收認證要求訊息AUT_REQ。

圖2繪示為依照本發明第一實施例的一種多樓層停車場的示意圖。請參照圖2，本實施例中的多樓層停車場200，具有多層的樓層，例如202、204、206和208。在本實施例中，雖然停車樓層204、206和208都是位於地下的建築，然而本發明並不以此為限。如本領域具有通常知識者所知，本實施例之控制系統100所應用的停車塔，也可以是位於地面以上的建築，例如是一停車塔。

請合併參照圖1和圖2，在停車場200中，至少配置有一車梯230，其包括車廂232和昇降系統234。其中，昇降系統234可以是液壓式昇降系統、懸吊式昇降系統、混合式昇降系統或其它的昇降系統，本發明並不限制。另外，車梯230在每一層的出入口都配置有閘門，例如閘門242、244、246和248。另外，在本實所提供的多樓層停車場200中，包括了至少一第一偵測器212和一個以上的第二偵測器214。其中，第一偵測器212是配置於車梯230之外的地面層，並且配置於地面層的出入口樓層202靠近閘門242之處。另外，第二偵測器214也是配置於車梯230之外，並且分別配置於多樓層停車場300除了地面層的出入口樓層202之外的其它樓層，例如204、206和208。另外，第一偵測器212和第二偵測器214分別具有各自的感應區域，並且以有線或無線的方式與控制模組104連線。

圖3A繪示為依照本發明之第一較佳實施例的一種在多樓層停車場之管理方法的步驟流程圖。請合併參照圖1、圖2和圖3A，當處理單元132透過雙向收發單元134接收到由感應卡遙控器102所發出的認證要求AUT_REQ時，則會如步驟S302所述，判斷此認證要求AUT_REQ是否正確。在本實施例中，認證要求AUT_REQ包含感應卡遙控器102之系統碼的片段及發設強度碼。若是處理單元132確認此系統碼的片段為有效，也就是判斷認證要求AUT_REQ正確(就是步驟S302所標示的“是”)，則處理單元132會進行下一步驟S304，就是判斷接收到感應卡遙控器102所傳送來之訊號時的強度是否到達一預設接收強度。

當處理單元132判斷接收到判斷感應卡遙控器102所傳送來之訊號時的強度達到一預設接收強強度(就是步驟S304所標示的“是”)，就可以透過雙向收發單元134發出一傳送要求Tx_REQ，以如步驟S306所述，要求感應卡遙控器102傳送一辨識資料ID_Data。其中，辨識資料ID_Data至少包含感應卡遙控器102的系統碼和強度碼。當感應卡遙控器102內的處理單元122透過雙向收發單元124接收到此傳送要求Tx_REQ，就可以透過雙向收發單元124發出辨識資料ID_Data。

當控制模組104內的處理單元132透過雙向收發單元134接收到辨識資料ID_Data後，就可以進行步驟S308，就是判斷辨識資料ID_Data是否有效。在本實施例中，控制模組104中的處理單元132具有如圖4所繪示的序號查找表400。在序號查找表400中，包括了序號欄位402、系統碼欄位404和註記欄406。其中，每一感應卡遙控器的系統碼皆對應一序號。因此，當處理單元132取得感應卡遙控器102的辨識資料ID_Data後，會讀取此序號查找表400，並且找尋在此序號查找表400中，是否有感應卡遙控器102的系統碼。

若是處理單元132判斷感應卡遙控器102的系統碼存在於序號查找表400中時，則認定辨識資料ID_Data為有效(就是步驟S308所標示的“是”)。此時，處理單元132會控制車梯的作動，也就是步驟S310。

在一些實施例中，上述的步驟S304，可以替換成：當載有感應卡遙控器的物體遮斷第一偵測器212的第一感應區域或是第二偵測器214的第二感應區域時，處理單元132才會透過雙向收發單元134發出傳送要求Tx_REQ。

另外，在一些實施例中，感應卡遙控器102不一定需要傳送認證要求AUT_REQ，而可以直接傳送完整的辨識資料ID_Data。在這些實施例中，處理單元132可以省略執行上述的步驟S304和S306，而直接執行步驟S308。

圖3B繪示為依照本發明之第一實施例的一種控制車梯的步驟流程圖。請合併參照圖1、圖2和圖3B，在上述的步驟S310中，當載有感應卡遙控器102的物體，例如車輛220遮斷第一偵測器212的第一感應區域或第二偵測器214的第二感應區域時，處理單元132就會判斷感應卡遙控器102目前在多樓層停車場200所在的樓層。例如，當車輛220遮斷第一偵測器212的第一感應區域時，處理單元132會判斷感應卡遙控器102目前是位於多樓層停車場200的出入口樓層202，就如步驟S322所述。另外，處理單元132會讀取一樓層查找表，例如圖5所繪示，請合併參照圖5。樓層查找表500包括樓層欄位502和序號欄位504，以記錄每一感應卡遙控器所對應的樓層。例如，在本實施例中，序號0001號到0100號的感應卡遙控器所對應的樓層是地下一樓，也就是樓層204；序號0101號到0200號的感應卡遙控器所對應的樓層是地下二樓，也就是樓層206；而序號0201號到0300號的感應卡遙控器所對應的樓層是地下三樓，也就是樓層208。另外，所有的序號0001到0300也都對應地面層的出入口樓層202。以上各樓層所容許停放的序號是經設定輸入而得到的。

例如：輸入全部的感應卡遙控器序號0001-0300

鍵入#5555(密碼)#05(指令代碼)#0001#0300＊

呼叫地面層的序號0001-0300　共300個

地下一層BF1遙控器序號0001-0100

鍵入#5555(密碼)#01(BF1指令代碼)#0001#0100＊

呼叫BF1的序號0001-0100

地下二層BF2遙控器序號0101-0200

鍵入#5555(密碼)#02(BF2指令代碼)#0101#0200＊

呼叫BF2的序號0101-0200

地下三層BF3遙控器序號0201-0300

鍵入#5555(密碼)#03(BF3指令代碼)#0201#0300＊

呼叫BF3的序號0201-0300

以上的鍵入是用無線或有線的設定器輸入。

如要感應卡遙控器所傳送訊號辨識資料的封包要有設定樓層碼，就必需鍵入#5555(密碼)#01(BF1指令代碼)#0001#0100＊時，將感應卡遙控器一個個從序號0001用設定器傳輸或拿到控制主機附近感應輸入。當序號0001感應卡遙控器輸入成功後，控制模組104會將BF1(例如是樓層204)的設定樓層碼無線傳輸到感應卡遙控器0001的傳訊封包上，依序完成序號0002、0003、0004......0100地下一層BF1的感應卡遙控器輸入完成。

鍵入#5555(密碼)#02(BF2指令代碼)#0101#0200＊時，將感應卡遙控器一個個從序號0101用設定器傳輸或拿到控制主機附近感應輸入。當序號0101感應卡遙控器輸入成功後，控制模組104會將BF2(例如樓層206)的設定樓層碼無線傳輸到感應卡遙控器0101的傳訊封包上，依序完成序號0102、0103、0104......0200地下二層BF2的感應卡遙控器輸入完成。

鍵入#5555(密碼)#03(BF3指令代碼)#0201#0300＊時，將感應卡遙控器一個個從序號0201用設定器傳輸或拿到控制主機附近感應輸入。當序號0201感應卡遙控器輸入成功後，控制模組104會將BF3(例如樓層208)的設定樓層碼無線傳輸到感應卡遙控器0201的傳訊封包上，依序完成序號0202、0203、0204......0300地下三層BF3的感應卡遙控器輸入完成。

然而，以上的設定是由經銷商設定，但在控制主機製作完成時，必需檢測各項功能是否正常，並且製作廠也必需鍵入上述設定樓層碼以供檢測。因此，本專利只要應用處理單元132讀取這些設定樓層碼，而透過輸入輸出模組136去驅動車廂232移動到對應之樓層，即是本專利最主要的實作技術。

另外，在實際的情況中，樓層查找表500的內容是可以被整合到序號查找表400的註記欄406中。換句話說，序號查找表400和樓層查找表500可以被整合成同一查找表。如此一來，在步驟S322中，就不必另外再讀取另外的樓層查找表，而直接應用在步驟S308中所讀取的序號查找表400即可。

另外，以上的樓層查找表500是方便於說明。實際上，樓層查找表是以設定樓層碼是以註記的形式儲存於記憶體，以供處理單元132讀取以對比運用。此樓層查找表的設定樓層碼是記憶於控制模組104中的記憶體，或是記憶在感應卡遙控器102所傳送之訊號的封包內。當感應卡遙控器102在控制模組104學習輸入序號成功時，會反設設定樓層碼在感應卡遙控器102的傳送訊號的封包內。在感應卡遙控器102的傳送辨識資料ID_Data時，會一併將樓層查找表的設定樓層碼傳送給控制主機104，以供處理單元132進行雙重確認。因此，當感應卡遙控器102在控制模組104學習輸入序號成功時，會反設設定樓層碼在感應卡遙控器102的傳送訊號的封包內，並且這項功能是可以被禁能的。

回頭繼續參照圖3B，當處理單元132判斷感應卡遙控器102目前所在的樓層是在地面層的出入口樓層202，就會透過輸出輸入模組136輸出致動訊號MOV，以如步驟S324所述，將車廂232移動至地面層的出入口樓層202。當處理單元132判斷車廂232已經移動至出入口樓層202時，則會開啟車梯230位於地面層的出入口樓層202的閘門242，以讓車輛220進入車廂232。當車輛220在車廂232內停妥後，處理單元132會依據感應卡遙控器102在樓層查找表500中所對應的樓層，而控制車梯230的車廂232移動至目的地的樓層。例如，若是感應卡遙控器102的序號是“0142”，則從樓層查找表500，可以得知此序號所對應的樓層是地下二樓206。此時，處理單元132就會透過輸出輸入模組136送出致動訊號MOV，以使車廂232移動至目的地的樓層206，也就是步驟S328的內容。當車輛220離開車廂232，並且經過第二偵測器214的第二感應區域後，就完成車輛220進入多樓層停車場300的動作。

回到步驟S322，當載有感應卡遙控器102的車輛220的辨識資料為有效時，並且車輛220遮斷第二偵測器214的第二感應區域時，處理單元132會判斷感應卡遙控器132目前所在的樓層是樓層204、206和208其中之一。此時，處理單元132會透過輸入輸出模組136輸出致動訊號MOV，使得車廂232移動感應卡遙控器102目前所在的樓層，就如步驟S330所述。當車廂232到達目的地的樓層時，處理單元132會如步驟S332所述，使車梯230位於該樓層的閘門，例如244、246或248開啟。

當車輛220在車廂232內停妥後，處理單元132會透過輸出輸入模組136輸出致動訊號MOV，以如步驟S334所述，將車廂232移動至地面層的出入口樓層202。

上述的程序是管進又管出的作動。然而，在只管進不管出的時候，只要當載有感應卡遙控器102辨識資料為有效時並且載有感應卡遙控器102的物體遮斷第二偵測器214時，控制模組104會使車廂232直接下降或上升到對應的樓層，例如樓層204、206、208其中之一者，而不用查詢樓層查找表500。當車廂232到達對應的樓層時，控制模組104會將位於該樓層之車梯的閘門開啟。當車輛220在車廂232內停妥後，控制模組104會車廂232直接上升至地面層的出入口樓層202。接著，當車輛220駛離車廂232，並且經第一偵測器212時，控制模組104就會完成車輛220駛離多樓層停車場200的動作。

第二實施例

請繼續參照圖1和圖2，在以下的敘述中，將會以具有序號“0142”的感應卡遙控器102為例，來說明本實施例。當載有感應卡遙控器102的車輛220要駛入多樓層停車場200時，控制模組104內的處理單元132會而在判斷車廂232要升到出入口樓層202時，會據處理單元132透過雙向收發單元134測得感應卡遙控器102所發射之訊號的強度。若是處理單元132發現感應卡遙控器102所發射之訊號的強度由弱至強(也可以用兩個偵測器來做方向辨別或地感線圈前緣觸發、後緣觸發做方向辨別)，並且判斷載有感應卡遙控器102的物體，例如是車輛220遮斷第一偵測器212的感應區域，則會使車廂232先上升至出入口樓層202，再依據感應卡遙控器102在樓層查找表500中所對應的目的地樓層，例如是樓層206，而使車廂232移至所對應的樓層。當載有感應卡遙控器102的車輛220經過第二偵測器214的感應區域時，處理單元132會註記此感應卡遙控器102的所屬狀態為進入狀態。在較佳的實施例中，感應卡遙控器102的所屬狀態可以被註記於序號查找表400的註記欄位406中。

反之，當處理單元132判斷載有感應卡遙控器102的車輛220要駛出多樓層停車場200時，會依據讀取樓層查找表500的對應目的地樓層206，處理單元132會透過雙向收發單元134，或者透過圖6中的轉接器602、604和606，來測得感應卡遙控器102所發出的訊號。當處理單元132判斷感應卡遙控器102所發射之訊號的強度由弱至強，並且載有感應卡遙控器102的車輛220遮斷第二偵測器214的感應區域時，會判斷序號查找表400之註記欄位406中，感應卡遙控器102的所屬狀態是否為一進入狀態。

若是處理單元132確認感應卡遙控器102的所屬狀態為進入狀態，則依據感應卡遙控器102在樓層查找表500中所對應的目的地樓層，例如樓層206，將車廂132到達目的地的樓層。當車輛220駛入車廂232後，再使車廂232移動至地面層的出入口層202。當車輛220經第一偵測器212的感應區域後，處理單元132會將感應卡遙控器102的所屬狀態註記為一離開狀態。同樣地，此所屬狀態可以被註記於序號查找表400的註記欄位406中。

當載有感應卡遙控器102車輛220要再次駛入多樓層停車場200時，處理單元132會在判斷辨識資料ID_Data正確後，檢查序號查找表400的註記欄位406中有關感應卡遙控器102的所屬狀態是否為一離開狀態。若是判斷感應卡遙控器102的所屬狀態已為離開狀態，則移動車廂232，以將車輛220載至對應的樓層。反之，則處理單元132會拒絕控制車廂232的作動。而上述第一次進或出是以偵測該感應卡遙控器的強度為依據，當然可以第一次進或出，不管進入或離開狀態。

由此可知，藉由上述的步驟，本發明還可以實現一進一出的管制。當然，此一進一出管制的功能可以被禁能或重置。

第三實施例

請繼續參照圖1和圖2，在一些實施例中，多樓層停車場300還配置有一第三偵測器216，其配置於車廂232的內部。同樣地，第三偵測器216可以利用有線或無線的方式與控制模組104連線，並且具有一第三感應區域。因此，在本實施例中，當載有感應卡遙控器102的物體依序遮斷第一偵測器212的第一感應區域、以及第三偵測器216的第三感應區域時，或是依序遮斷第一偵測器212的第一感應區域、第三偵測器216的第三感應區域、以及第二偵測器214的第二感應區域時，處理單元132就會將感應卡遙控器102的所屬狀態設為進入狀態。

相對地，當載有感應卡遙控器102的物體依序遮斷第二偵測器214的第二感應區域、以及第三偵測器216的第三感應區域時，或是依序遮斷第二偵測器214的第二感應區域、第三偵測器216的第三感應區域、以及第一偵測器212的第一感應區域時，處理單元132就會將感應卡遙控器102的所屬狀態設為離開狀態。

第四實施例

圖6繪示為依照本發明第四實施例的一種多樓層停車場的示意圖。請參照圖6，一般來說，控制模組104是被安置在出入口樓層202。而為了讓控制模組104可以與位於其它樓層204、206和208的感應卡遙控器溝通，因此在這些樓層204、206和208中還配置有訊號轉接器602、604和606，可以利用有線或無線的方式與控制模組104連線。如此一來，控制模組104就可以透過轉接器602、604和606，而與位於其它樓層204、206和208的感應卡遙控器進行訊號溝通。當然，本領域具有通常知識者當知，若是控制模組104被安置在出入口樓層202而受到一些物體的遮蔽導致接收訊號不良時，亦可在出入樓層202裝設轉傳器。

第五實施例

圖7繪示為依照本發明之第五實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖；而圖8則是繪示為依照本發明之第五實施例的一種多樓層停車場之示意圖。請合併參照圖7和圖8，在本實施例之管控系統700中，控制模組104還具有一計時器702，係耦接至處理單元132。在一些情形下，當處理單元132透過雙向收發單元134，或是轉接器602、604和606三者其中之一同時接收到一個以上的感應卡遙控器，例如102和802，所發出的認證要求AUT_REQ或是辨識資料ID_Data時，則會使計時器702開始計時一預設時間。

當計時器702將預設時間計時完畢後，若是處理單元132判斷接收到感應卡遙控器102和802二者其中之一所發出之訊號時的強度沒有發生變化，例如是放置於靜止車輛804中的感應卡遙控器802，則就不對感應卡遙控器802進行後續的認證程序。然而，若是在預設時間計時完畢後經過一段時間，處理單元132透過雙向收發單元134，或者透過轉傳器602、604和606判斷接收到感應卡遙控器802所發出之訊號時的強度發生變化，則就會恢復對感應卡遙控器802進行圖3A中的程序。

另外，在一些實施例中，計時器702可以是一計時暫存器，並且是位於處理單元132之內。

第六實施例

圖9繪示為依照本發明第六實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖。請參照圖9，在本實施例所提供的管控系統900中，感應卡遙控器102還包括動態偵測器902和計時器904，分別耦接處理單元122。動態偵測器802可以是陀螺儀、震動偵測器、加速度計等。在本實施例中，當處理單元122透過動態偵測器902判斷感應卡遙控器102為靜止狀態時，會使計時器904開始計時一靜止時間。當靜止時間計時完畢前，處理單元122透過動態偵測器902判斷感應卡搖控器102開始移動，則重置計時器904。

相對地，當靜止時間計時完畢，而處理單元122透過動態偵測器902判斷感應卡搖控器102仍舊沒有移動，則處理單元122可以停止發送認證要求AUT_REQ。如此一來，既可以實現上述第五實施例中的除錯機制，也可以節省感應卡搖控器102的耗電。

當然，若是處理單元122在停止傳送認證要求AUT_REQ後，又透過該動態偵測器902判斷感應卡遙控器102開始移動，則會恢復透過雙向傳輸單元124傳送認證要求AUT_REQ。

在一些實施例中，上述的計時器904也可以利用處理單元122內部的計時暫存器來實現。

第七實施例

圖10繪示為依照本發明第七實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖。請參照圖10，在本實施例所提供的管控系統1000中，感應卡遙控器102更包含一操作模組1002，其具有按鍵1004、1006、1008。當處理單元122判斷按鍵1004被按壓時，會透過雙向收發單元124發出一遙控訊號RMT。另一方面，當處理單元132透過雙向收發單元134接收到此遙控訊號RMT時，就會透過輸出輸入模組136送出致動訊號MOV，以控制車梯230的作動，並且將車廂232移動至地面層的出入口樓層202。

當處理單元122判斷按鍵1006被按壓時，會透過雙向收發單元124發出一遙控訊號RMT。另一方面，，當處理單元132透過雙向收發單元134接收到此遙控訊號RMT時，處理單元132會到樓層查找表找到對應所要到達的樓層，就會透過輸出輸入模組136送出致動訊號MOV，以控制車梯230的作動到目的地的樓層。

當然，在一些實施例中，操作模組1002內還可以配置一緊急求救按鍵1008。當此緊急求救按鍵1008被按壓時，處理單元122會透過雙向收發單元124發出緊急求救訊號。當處理單元132透過雙向收發單元134接收到此緊急求救訊號時，就會發出一警示訊息。再一些實施例中，緊急求救按鍵1008，可以由按鍵1004、1006同壓取代為之。

第八實施例

圖11繪示為依照本發明之第八實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖；圖12則是繪示為依照本發明之第八實施例的一種多樓層停車場之示意圖。請合併參照圖11和圖12，在本實施例中，停車場300除了可以配置有多個車梯，例如車梯230和1200。對應於多個車梯的控制，本實施例所提供的管控系統1100中，感應卡遙控器102中的操作模組1002也具有一切換開關1102，例如是一撥動開關。

在本實施例中，當切換開關1102切為一第一狀態時，處理單元132會讀取一第一樓層查找表和一第一樓層查找表，來控制車廂232的作動。相對地，當切換開關1102被切為一第二狀態時，處理單元132則會讀取一第二樓層查找表和一第二樓層查找表來控制車廂232的作動。

當處理單元122判斷按鍵1004被按壓，並且切換開關1102為一第一狀態時，處理單元122會透過雙向收發單元124發出用來控制車梯230的遙控訊號RMT。另外，當處理單元122判斷按鍵1004被按壓，並且切換開關1102為一第二狀態時，則處理單元122會透過雙向收發單元124發出用來控制車梯1200的遙控訊號RMT。其作動如前述。如此一來，本實施例就可以讓使用者透過自動感應或手動操作感應卡遙控器102，來控制不同的車梯及要到達的目的地的樓層。當然，上述的切換開關1102也可以利用另一按鍵，單鍵循環操作為之。按一下為第一狀態，並且可以有不同顏色燈號顯示，再按一下為第二狀態，並且有不同顏色燈號顯示。另外，為了省電的緣故，感應卡遙控器102也可以用間斷式的燈號顯示。

在當今科技發快速，而使得MCU功能強大下，上述功能處理計時、儲存資料均可在一顆MCU完成，而上述的圖示是方便說明，並非限要外掛或切割。此外，在MCU功能強大下，上述的設計不限制MCU單顆或多顆之設計。在一些實施例中，設計者可以在單一顆MCU上完成雙向收發模組、計時器、處理單元、輸入輸出模組、以及記憶單元等設計，並不需要再建立其它的模組。另外，在感應卡遙控器102之處理單元122和雙向收發單元124、計時器亦可在一顆IC中整併完成其功能，而不需要另建模組。

綜上所述，由於本發明可以依據讀取到的辨識資料及設定樓層碼，而控制車梯的動作，因此本發明可以簡化控制車梯的程序。另外，本發明也會依據遙控器的狀態而決定是否控制車梯的動作，因此也可以防止外人入侵停車場。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100、700、900、1000．．．管控系統

102、802．．．感應卡遙控器

104．．．控制模組

122、132．．．處理單元

124、134．．．雙向收發單元

136．．．輸出輸入模組

200．．．多層停車場

202、204、206、208．．．樓層

208．．．出入口

220．．．車輛

230、1200．．．車梯

232．．．車廂

234．．．昇降系統

242、244、246．．．閘門

400．．．序號查找表

402、504．．．序號欄位

404．．．系統碼欄位

406．．．註記欄位

500．．．樓層查找表

502．．．樓層欄位

602、604、606．．．訊號轉接器

702、904．．．計時器

902．．．動態偵測器

1002．．．操作模組

1004、1006、1008．．．按鍵

1102．．．切換開關

AUT_REQ．．．認證要求

ID_Data．．．辨識資料

MOV．．．致動訊號

RMT．．．遙控訊號

Tx_REQ．．．傳送要求

S302、S304、S306、S308、S310、S322、S324、S326、S328、S330、S332、S334．．．多層停車場之管理方法的步驟流程

圖1繪示為依照本發明之第一實施例的一種多樓層車場之管控系統的方塊圖。

圖2繪示為依照本發明第一實施例的一種多樓層停車場的示意圖。

圖3A繪示為依照本發明之第一較佳實施例的一種在多樓層停車場之管理方法的步驟流程圖。

圖3B繪示為依照本發明之第一實施例的一種控制車梯的步驟流程圖。

圖4繪示為依照本發明第一實施例的一種序號查找表的示意圖。

圖5繪示為依照本發明第一實施例的一種樓層查找表的示意圖。

圖6繪示為依照本發明第四實施例的一種多樓層停車場的示意圖。

圖7繪示為依照本發明之第五實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖。

圖8繪示為依照本發明之第五實施例的一種多樓層停車場之示意圖。

圖9繪示為依照本發明第六實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖。

圖10繪示為依照本發明第七實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖。

圖11繪示為依照本發明之第八實施例的一種多樓層停車場之管控系統的方塊圖。

圖12繪示為依照本發明之第八實施例的一種多樓層停車場之示意圖。

S302、S304、S306、S308、S310．．．多層停車場之管理方法的步驟流程

Claims (16)

1. 一種管控系統，適用於具有至少一第一車梯的多樓層停車場，而該管控系統包括：一感應卡遙控器，具有：一第一雙向收發單元；以及一第一處理單元，耦接該第一雙向收發單元，以透過該第一雙向收發單元發送訊號，並會透過該第一雙向收發單元接收訊號；一第一偵測器，配置於該第一車梯的外側，並位於該多樓層停車場的出入口樓層，且該第一偵測器具有一第一感應區域；至少一第二偵測器，配置於該第一車梯的外側，並位於該多樓層停車場除了出入口樓層以外的樓層，且該第二偵測器具有一第二感應區域；以及一控制模組，具有：一第二雙向收發單元，與第一雙向收發單元訊號溝通；一第二處理單元，耦接該第二雙向收發單元，以讀取一設定樓層碼做比對運作一輸出輸入模組，耦接該第二處理單元其中該控制模組會並以有線或無線的方式訊號連結該第一偵測器和該第二偵測器，當該第二處理單元透過該第二雙向收發單元收到該感應卡遙控器所傳送的辨識資料，且判斷該辨識資料為有效，則在載有該感應卡遙控器的物體遮斷該第一偵測器的感應區域時，使該第一車梯的車廂移動至該多樓層停車場的出入口樓層，且該第二處理單元會讀取一設定樓層碼，並依據該感應卡遙控器在該設定樓層碼所對應的樓層而控制該第一車梯的車廂移動到對應的樓層。
2. 如申請專利範圍第1項所述之控制系統，更包括一第三偵測器，配置於該第一車梯的車廂內，並以有線或無線的方式與該控制模組連線，其中該控制模組判斷載有該感應卡遙控器的物體依遮斷過該第一感應區域和該第三區域時，或依序遮斷該第一感應區域、該第三感應區域和該第二感應區域時，則將該感應卡遙控器的所屬狀態設為一進入狀態，以及當該控制模組判斷載有該感應卡遙控器的物體依序通過該第二感應區域和第三感應區域時，或依序通過該第二感應區域、該第三感應區域和該第一感應區域時，則將該感應卡遙控器的所屬狀態設為一離開狀態。
3. 如申請專利範圍第1項所述之管控系統，更包括：至少一訊號轉接器，配置於該多樓層停車場，並以有線或無線的方式與該控制模組連線，並與該感應卡遙控器訊號溝通，其中當該控制模組判斷接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度，或判斷透過該訊號轉接器接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度沒有變化到達一預設時間時，則不對該感應卡遙控器進行認證，以及當該控制模組判斷接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度，或判斷透過該訊號轉接器接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度在該預設時間後發生變化時，則恢復對該感應卡遙控器的認證。
4. 如申請專利範圍第1項所述之控制系統，其中該感應卡遙控器更包括：一動態偵測器，耦接該第一處理單元，以偵測該感應卡遙控器是否移動；以及一計時器，會在該第一處理單元透過該動態偵測器判斷該感應卡遙控器靜止時開始計時一靜止時間，其中當該靜止時間計時完畢時，該第一處理單元判斷該感應卡遙控器仍舊沒有移動，則停止透過該第一雙向收發單元發出該認證訊息，並重置該計時器，以及當該靜止時間計時完畢前該第一處理單元判斷該感應卡遙控器移動，則直接重置該計時器。
5. 如申請專利範圍第1項所述之控制系統，其中該多樓層停車場更具有一第二車梯，且該感應卡遙控器更具有：一切換開關或切換按鍵，用以將該感應卡遙控器切換為一第一狀態，以使該感應卡遙控器控制該第一車梯之車廂的作動，或將該感應卡遙控器切換為一第二狀態，以使該感應卡遙控器控制該第二車梯之車廂的作動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之控制系統，其中該感應卡遙控器更具有一緊急求救鍵，其中當該緊急求救按鍵被按壓時，該第一處理單元會透過該第一雙向收發單元傳送一緊急求救訊號，以使該控制模組發出一警示訊息。
7. 如申請專利範圍第1項所述之控制系統，其中該感應卡遙控器更具有一第一按鍵，耦接該第一處理單元，以允許手動操作呼叫該車梯的車廂移動至該出入口樓層；以及一第二按鍵，耦接該第一處理單元，以允許手動操作控制該車梯的車廂移動至對應的樓層。
8. 如申請專利範圍第1項所述之控制系統，其中該多樓層停車場更具有一第二車梯，而該感應卡遙控器更具有：至少一按鍵，耦接該第一處理單元；以及一切換開關，耦接該第一處理單元其中當該啟動按鍵被按壓時，該處理單元會透過該雙向收發單元發出一遙控訊號，且該處理單元會依據該切換開關的狀態而決定該遙控訊號是用來控制該第一車梯或該第二車梯的作動。
9. 一種控制方法，尤指利用感應卡遙控器控制一多樓層停車場，且該多樓層停車場具有至少一第一車梯之方法，而該控制方法包括下列步驟：當接收到該感應卡遙控器所發出的辨識資料時，則判斷該辨識資料是否有效；當判斷該辨識資料為有效時，則讀取一設定樓層碼；當載有該感應卡遙控器的物體遮斷一第一感應區域或一第二感應區域時，則以依據該感應卡遙控器在設定樓層碼對應 的樓層，而控制該第一車梯的作動；以及當該第一車梯的車廂移動至該感應卡遙控器所在的樓層時，會使該第一車梯的閘門開起，其中該第一感應區域和該第二感應區域皆設置於該第一車梯之外，並分別位於該多樓層停車場的出入口樓層。
10. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，更包括下列步驟：當接收到該感應卡遙控器所發出的訊號時，則判斷接收到該感應卡遙控器所發出之訊號的強度；以及當判斷接收到該感應卡遙控器所發出之訊號的強度已經到達一預設強度時，則要求該感應卡遙控器傳送該辨識資料。
11. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，更包括下列步驟：當判斷載有該感應卡遙控器的物體遮斷該第一感應區域或該第二感應區域時，則要求該感應卡遙控器傳送該辨識資料。
12. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，更包括下列步驟：當判斷該辨識資料為有效時，則判斷該感應卡遙控器的所屬狀態是否正確；當該感應卡遙控器的所屬狀態正確時，才使該第一車梯的閘門開起；當載有該感應卡遙控器的物體依序通過該第一感應區域 和該第二感應區域時，則將該感應卡遙控器的所屬狀態設為一進入狀態；以及當載有該感應卡遙控器的物體依序通過該第二感應區域和該第一感應區域時，則將該感應卡遙控器的所屬狀態設為一離開狀態。
13. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，其中該多樓層停車場更具有一第三感應區域，是設置於該第一車梯之車廂內部，而該控制方法更包括下列步驟：當載有該感應卡遙控器的物體依序通過該第一感應區域和該第三感應區域，或是依序通過該第一感應區域、該第三感應區域和該第二感應區域時，則將該感應卡遙控器的所屬狀態設為一進入狀態；以及當載有該感應卡遙控器的物體依序通過該第二感應區域和該第三感應區域，或是依序通過該第二感應區域、該第三感應區域和該第一感應區域時，則將該感應卡遙控器的所屬狀態設為一離開狀態。
14. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，其中該感應卡遙控器具有至少一第一按鍵、一第二按鍵和一切換開關，且該多樓層停車場更具有一第二車梯，而該控制方法更包括下列步驟：當該第一按鍵被按壓時，則依據該切換開關的狀態，而決定控制該第一車梯之車廂或該第二車梯之車廂移動至停車場的出入口樓層；以及當該第二按鍵被按壓時，則依據該切換開關的狀態，而決 定控制該第一車梯之車廂或該第二車梯之車廂移動至該感應卡遙控器之設定樓層碼所對應的樓層。
15. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，更包括下列步驟：當接收到該感應卡遙控器所發出的訊號時，則偵測接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度；當判斷接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度在一預設時間被計時完畢後都沒有變化，則不進行對該感應卡遙控器的認證程序；以及在該預設時間後，當判斷接收到該感應卡遙控器所發出之訊號時的強度有變化時，則恢復對該感應卡遙控器的認證程序。
16. 如申請專利範圍第9項所述之控制方法，更包括下列步驟：當判斷該感應卡遙控器為靜止狀態時，則開始計時一靜止時間；在該靜止時間計時完畢前，判斷該感應卡遙控器開始移動，則直接重置該靜止時間；當該靜止時間計時完畢後，判斷該感應卡遙控器仍維靜止狀態，則停止發送該認證要求；以及當停止發送該認證要求後，判斷該感應卡遙控器開始移動，則恢復傳送該認證要求。