JP2009062145A - エレベータデータ収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータシステムの保守作業を危険を伴うことなく、効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】エレベータシステムを構成する機器に設置された機器データ送信機２０が機器の動作状態を示すデータを機器データとして無線送信し、乗りかご１に設置されたかご設置データ送受信機２１が、機器データ送信機２０が無線送信した機器データを受信、記憶する。これにより、作業者はかご設置データ送受信機２１に記憶されている機器データを参照することにより昇降路６内を移動することなくエレベータシステムを構成する機器の状態を確認できるので、エレベータシステムの保守作業を危険を伴うことなく、効率的に行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータシステムの保守作業の際に利用して好適な、エレベータデータ収集システムに関する。

一般にエレベータシステムの保守作業では、作業者は、作業項目に応じて乗りかご上，最上階，最下階，ピット，乗場，乗りかご内へと移動しながら、エレベータシステムを構成する機器の動作状態や検出値を確認する。具体的には、乗場ドアが正常に施錠されるか否かを確認する場合、作業者は、エレベータを１階床下に移動させた後、乗場ドアを開錠して乗りかごに乗り込む。そして作業者は、エレベータを各階に移動させながら乗場ドアが正常に施錠されるか否かを確認する。また昇降路内に配置された機器の動作状態や検出値を確認する場合には、作業者はピットに降りて作業を行う。
特開２００６−１２４１８５号公報

上述の通り、従来のエレベータシステムの保守作業は、作業項目に応じて作業者が昇降路内を移動することにより行われていた。このような背景から、従来のエレベータシステムの保守作業によれば、全ての作業が完了するまでに多くの時間が必要とされ、作業を効率的に行うことができない。また従来のエレベータシステムの保守作業は、昇降路内で行う作業が大半であるために、作業者にとっては危険を伴う作業となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータシステムの保守作業を安全、且つ、効率的に行うことを可能にするエレベータデータ収集システムを提供することにある。

本発明に係るエレベータデータ収集システムは、エレベータシステムを構成する機器に設置されたデータ送信機と、エレベータかごに設置されたデータ受信機とを備える。データ送信機は、機器の動作状態を示すデータを機器データとして検出し、検出した機器データを無線送信する。データ受信機はデータ送信機が無線送信した機器データを受信、記憶する。

本発明に係るエレベータデータ収集システムによれば、エレベータシステムの保守作業を安全、且つ、効率的に行うことができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムの構成と動作について説明する。

〔エレベータシステムの構成〕
初めに、図１を参照して、本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムが適用されるエレベータシステムの構成について説明する。

本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムが適用されるエレベータシステムは、図１に示すように、乗りかご１と、吊り合い重り２と、一端及び他端がそれぞれ乗りかご１及び吊り合い重り２に連結されたメインロープ３と、外周部にメインロープ３が巻き掛けられた巻上機シーブ４及びそらせシーブ５とを備える。このエレベータシステムでは、巻上機モータ（図示せず）を利用して巻上機シーブ４を回転駆動することにより、乗りかご１が、昇降路６のガイドレール（図示せず）に沿って図１に示す矢印Ａ方向に昇降し、昇降路６の各階に設けられた乗場ドア７において停止するように構成されている。

図１に示すエレベータシステムはまた、安全装置として、調速機８と、調速機シーブ９と、調速機８及び調速機シーブ９に巻き掛けられた調速機ロープ１０と、調速機シーブ９に連結されたテンショナー１１と、乗りかご１に調速機ロープ１０を連結するセーフティリンク１２とを備える。このエレベータシステムは、乗りかご１の降下速度が設定速度を超えた場合、この安全装置を駆動させることにより、乗りかご１の降下を停止させる。

図１に示すエレベータシステムは、制御系として、テールコード１３及び中間継箱１４を介して乗りかご１の底面に接続された制御装置１５を備える。このエレベータシステムでは、テールコード１３及び中間継箱１４を介して乗りかご１の操作パネルから入力された操作信号に応じて各種制御信号を出力することにより、制御装置１５が乗りかご１の動作を制御する。

〔エレベータデータ収集システムの構成〕
次に、図１乃至図７を参照して、本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムの構成について説明する。

本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムは、図１に示すように、エレベータシステムを構成する各機器の近傍に設置された機器データ送信機２０と、乗りかご１の上部に設置されたかご設置データ送受信機２１と、エレベータシステムの保守作業を行う作業者２２が携帯する携帯データ送受信機２３とを主な構成要素として備える。本実施形態において、機器データ送信機２０は、乗りかご１の底部，吊り合い重り２の上端部，昇降路６の上下端部，乗場ドア７の上部，及び制御装置１５の内部に設置されているが、機器データ送信機２０の設置場所はこれに限られることはなく、エレベータシステムの保守作業において点検する機器や項目に応じて、昇降路６内の図示されていないその他の機器に同様に設置してもよい。

〔機器データ送信機の構成〕
機器データ送信機２０は、図２に示すように、設置部位に関する各種情報を検出するセンサ素子３１と、センサ素子３１からのアナログ形態の検出信号をデジタル形態の電気信号に変換するセンサ用入力変換インタフェイス３２と、アンテナ３３を利用してセンサ用入力変換インタフェイス３２から出力された電気信号を所定のデータ形式にして所定エリア（数ｍ程度）内に無線送信するデータ送信用素子３４とを備える。なお、機器データ送信機２０内の各部に電力を供給する内部バッテリ（図示せず）を備えるような構成としてもよい。機器データ送信機２０は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）の技術に基づくＩＣチップ等とすることが可能である。

センサ素子３１及びセンサ用入力インタフェイス３２の構成は、エレベータシステムの保守作業において確認する項目の内容や数に合わせて適宜変更，追加する。具体的には、機器データ送信機２０が乗場ドア７の錠スイッチに設けられ、エレベータシステムの保守作業において錠スイッチの係合部の隙間寸法を計測する場合には、センサ素子３１は図３（ａ）〜（ｃ）に示すように構成する。

図３（ａ）〜（ｃ）に示す錠スイッチは、乗場ドア７が閉状態である際、ドア係合ローラ４０，４１を回転させて回転軸４２を中心にしてインターロック爪４３を回転させ、インターロック爪４３をストッパ部４４に係合させることにより、乗場ドア７を閉状態にロックするものである。この場合、インターロック爪４３のストッパ部４４との対向面にインターロック爪４３とストッパ部４４の対向距離（ドア係合寸法）を測定する距離センサをセンサ素子３１として配置し、エレベータシステムの保守作業では作業者はドア係合寸法が基準値以内であるか否かを点検する。乗場ドア７が開状態である際には、インターロック爪４３はストッパ部４４から離間されているので、センサ素子３１はドア係合寸法の検出を停止する。

データ送信用素子３４は、機器データ送信機２０が設置されている機器の種別，検出項目，及び検出値を機器データとして無線送信する。機器の種別とは、エレベータシステム内に設置された機器の種類毎に割り当てられた固有の番号を意味する。検出項目とは、センサ素子３１が検出する内容（例えばドア係合寸法，制御装置１５の電圧，異常音の有無，異常振動の有無等）を意味し、検出値とは、センサ素子３１により検出された値を意味する。

具体的には、機器データ送信機２０が１階の乗場ドア７上部に配置されている場合、データ送信用素子３４は「種別：１，部位：ドア係合寸法，値：１階＝２．１」のデータを機器データとして無線送信し、機器データ送信機２０が４階の乗場ドア７上部に配置されている場合には、データ送信用素子３４は「種別：１，部位：ドア係合寸法，値：４階＝１．８」のデータを機器データとして無線送信する。また機器データ送信機２０が制御装置１５に配置されている場合には、データ送信用素子３４は「種別：２，部位：制御装置電圧，値：１１０．２」のデータを機器データとして無線送信する。

〔かご設置データ送受信機の構成〕
かご設置データ送受信機２１は、図４に示すように、データ受信部５１，データ判別部５２，データ消去部５３，データ記憶部５４，データ抽出部５５，及びデータ送信部５６を備え、乗りかご１の昇降動作に応じて昇降路６内を昇降する。かご設置データ送受信機２１から発せられた電波が機器データ送信機２０のエネルギー源となり、またその反射波に乗せて機器データを受信する。データ受信部５１は、かご設置データ送受信機２１近傍に設置されている機器データ送信機２０から送信された機器データを受信する。データ判別部５２は、図５に示すように、データ受信部５１が受信した機器データを機器の種別及び検出項目毎に分類してデータ記憶部５４に記憶する。データ消去部５３は、携帯データ送受信機２３からのデータ消去指示に応じてデータ記憶部５４内から機器データを消去する。データ抽出部５５は、携帯データ送受信機２３からのデータ送信指示に応じて機器データをデータ記憶部５４内から抽出する。データ送信部５６は、データ抽出部５５により抽出された機器データを無線送信する。このような構成によれば、乗りかご１の昇降動作に応じて、かご設置データ送受信機２１近傍の機器データ送信機２０から送信された機器データがデータ記憶部５４内に逐次蓄積されることになる。

〔携帯データ送受信機の構成〕
携帯データ送受信機２３は、図６に示すような概観を有し、図７に示すように、作業者が各種操作信号を入力するためのキー入力部６１と、キー入力部６１から入力された操作信号の内容を解釈して各部を制御するコマンド処理部６２と、かご設置データ送受信機２１に制御信号を送信するデータ送信部６３と、かご設置データ送受信機２１から送信された機器データを受信するデータ受信部６４と、データ受信部６４が受信した機器データを記憶するデータ記憶部６５と、各種情報を表示する表示部６６とを備える。

〔エレベータシステムの保守作業〕
このような構成を有するエレベータデータ収集システムでは、作業者が以下に示す流れでエレベータシステムの保守作業を行う。以下、図８に示すフローチャートを参照して、本発明の一実施形態となるエレベータシステムの保守作業の流れについて説明する。

図８に示すフローチャートは、作業者が携帯データ送受信機２３の電源をオフからオン状態に切り換えたタイミングで開始となり、保守作業はステップＳ１の処理に進む。

ステップＳ１の処理では、携帯データ送受信機２３が“現在の居所はエレベータの乗場ですか？”等のメッセージを表示部６６に表示し、作業者は表示部６６に表示されたメッセージを参照して自身がエレベータの乗場にいるか否かを確認する。確認の結果、エレベータの乗場にいない場合、作業者は、キー入力部６１を操作することにより、現在の居所がエレベータの乗場ではない旨の情報を携帯データ送受信機２３に入力し、保守作業はステップＳ２の処理に進む。一方、エレベータの乗場にいる場合には、作業者は、キー入力部６１を操作することにより、現在の居所がエレベータの乗場である旨の情報を携帯データ送受信機２３に入力し、保守作業はステップＳ３の処理に進む。

ステップＳ２の処理では、携帯データ送受信機２３が“現在の居所は乗りかご内ですか？”等のメッセージを表示部６６に表示し、作業者は表示部６６に表示されたメッセージを参照して自身が乗りかご１内にいるか否かを確認する。確認の結果、乗りかご１内にいない場合、作業者は、キー入力部６１を操作することにより、現在の居所が乗りかご１内ではない旨の情報を携帯データ送受信機２３に入力し、保守作業はステップＳ１の処理に戻る。一方、乗りかご１内にいる場合には、作業者は、キー入力部６１を操作することにより、現在の居所が乗りかご１内である旨の情報を携帯データ送受信機２３に入力し、保守作業はステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ３の処理では、携帯データ送受信機２３が“乗りかご１は現在の乗場と同一階にありますか？”等のメッセージを表示部６６に表示し、作業者は表示部６６に表示されたメッセージを参照して自身がいる乗場と同一階に乗りかご１が位置しているか否かを確認する。確認の結果、自身がいる乗場と同一階に乗りかご１が位置していない場合、作業者は、キー入力部６１を操作することにより、自身がいる乗場と同一階に乗りかご１が位置していない旨の情報を携帯データ送受信機２３に入力し、保守作業はステップＳ４の処理に進む。一方、自身がいる乗場と同一階に乗りかご１が位置している場合、作業者は、キー入力部６１を操作することにより、自身がいる乗場と同一階に乗りかご１が位置している旨の情報を携帯データ送受信機２３に入力し、保守作業はステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ４の処理では、携帯データ送受信機２３が“乗りかご１を現在の乗場と同一階に移動させてください”等のメッセージを表示部６６に表示し、作業者は表示部６６に表示されたメッセージを参照して呼び出しボタンを操作して自身がいる乗場と同一階に乗りかご１を移動させる。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、保守作業はステップＳ３の処理に戻る。

ステップＳ５の処理では、携帯データ送受信機２３が、乗りかご１の上部に設置されているかご設置データ送受信機２１に対し接続要求を行う。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、保守作業はステップＳ６の処理に進む。

ステップＳ６の処理では、携帯データ送受信機２３が、接続要求を行ってから所定時間内にかご設置データ送受信機２１から応答があったか否かを判別する。判別の結果、かご設置データ送受信機２１から応答がない場合、携帯データ送受信機２３は保守作業をステップＳ７の処理に進める。一方、かご設置データ送受信機２１から応答があった場合には、携帯データ送受信機２３は保守作業をステップＳ８の処理に進める。

ステップＳ７の処理では、携帯データ送受信機２３が、「かご設置データ送受信機にもう少し近づいて下さい」等のメッセージを表示部６６に表示することにより、かご設置データ送受信機２１に接近するように作業者に促す。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、保守作業はステップＳ５の処理に戻る。

ステップＳ８の処理では、携帯データ送受信機２３が、かご設置データ送受信機２１に対し機器データの送信要求を行い、かご設置データ送受信機２１から機器データを受信する。そして携帯データ送受信機２３はかご設置データ送受信機２１から受信した機器データをデータ記憶部６５内に記憶する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、保守作業はステップＳ９の処理に進む。

ステップＳ９の処理では、携帯データ送受信機２３が、データ記憶部６５内に記憶された機器データを例えば図９（ａ），（ｂ）に示すように機器の種別及び検出項目毎に分類して表示部６６に表示する。作業者は、表示部６６に表示された情報を参照して各機器が正常な状態で動作しているか否かを確認し、確認結果に基づいて保守作業を行う。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、一連の保守作業は終了する。

〔データ処理〕
上記エレベータデータ収集システムでは、かご設置データ送受信機２１には機器データ送信機２０と携帯データ送受信機２３の双方から電気信号が送信されることになる。そこで本実施形態では、かご設置データ送受信機２１は、以下に示すデータ処理を実行することにより、受信した電気信号の内容を判別し、電気信号の内容に応じた処理を実行する。以下、図１０に示すフローチャートを参照して、このデータ処理の流れについて説明する。

図１０に示すフローチャートは、かご設置データ送受信機２１のデータ受信部５１が電気信号を受信したタイミングで開始となり、データ処理はステップＳ１１の処理に進む。

ステップＳ１１の処理では、データ判別部５２が、電気信号の内容が機器データの送信要求であるか否かを判別する。判別の結果、電気信号の内容が機器データの送信要求である場合、データ判別部５２はデータ処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、電気信号の内容が機器データの送信要求でない場合には、データ判別部５２はデータ処理をステップＳ１４の処理に進める。

ステップＳ１２の処理では、データ抽出部５５が、携帯データ送受信機２３からの要求信号に対応する機器データをデータ記憶部５４から抽出する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、データ処理はステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３の処理では、データ送信部５６が、データ抽出部５５により抽出された機器データを携帯データ送受信機２３に送信する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、一連のデータ処理は終了する。

ステップＳ１４の処理では、データ判別部５２が、電気信号の内容が機器データの消去要求であるか否かを判別する。判別の結果、電気信号の内容が機器データの消去要求である場合、データ判別部５２はデータ処理をステップＳ１５の処理に進める。一方、電気信号の内容が機器データである場合には、データ判別部５２はデータ処理をステップＳ１６の処理に進める。

ステップＳ１５の処理では、データ消去部５３が、データ記憶部５４内から機器データを消去する。これにより、ステップＳ１５の処理は完了し、一連のデータ処理は終了する。

ステップＳ１６の処理では、データ判別部５２が、データ記憶部５４内に受信した機器データを記憶する。これにより、ステップＳ１６の処理は完了し、一連のデータ処理は終了する。

以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムでは、エレベータシステムを構成する機器に設置された機器データ送信機２０が機器の動作状態を示すデータを機器データとして無線送信し、乗りかご１に設置されたかご設置データ送受信機２１が、機器データ送信機２０が無線送信した機器データを受信、記憶する。そしてこのような構成によれば、作業者はかご設置データ送受信機２１に記憶されている機器データを参照することにより昇降路６内を移動することなくエレベータシステムを構成する機器の状態を確認できるので、エレベータシステムの保守作業を危険を伴うことなく、効率的に行うことができる。

本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムでは、かご設置データ送受信機２１は、作業者が携帯する携帯データ送受信機２３から機器データの送信要求を受信した場合、記憶している機器データを携帯データ送受信機２３に無線送信するので、作業者はエレベータシステムを構成する機器の状態を手元で簡単に確認することができる。

本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムでは、機器データ送信機２０は機器データを所定エリア内にのみ無線送信し、かご設置データ送受信機２１は乗りかご１の昇降に伴い所定エリアに入った際に機器データを受信するので、乗りかご１の昇降動作に応じて機器データを逐次蓄積することができると共に、機器データ送信機２０の省電力化を実現することができる。

本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムでは、かご設置データ送受信機２１は、携帯データ送受信機２３から機器データの消去要求を受信した場合、記憶している機器データを消去するので、機器データの記憶容量が膨大になることを防止できる。

本発明の実施形態となるエレベータデータ収集システムでは、かご設置データ送受信機２１は機器データを機器毎に分類して記憶し、携帯データ送受信機２３は機器データを分類して表示するので、作業者による機器の動作状態の確認作業を容易にすることができる。

以上、本発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

本発明に係るエレベータデータ収集システムを適用したエレベータシステムの全体構成に示す模式図である。 図１に示す機器データ送信機の内部構成を示すブロック図である。 錠スイッチにおけるセンサ素子の配置位置の一例を説明するための錠スイッチの模式図である。 図１に示すかご設置データ送受信機の構成を示すブロック図である。 図４に示すかご設置データ送受信機のデータ記憶部内に記憶される機器データのデータ形式を示す図である。 図１に示す携帯データ送受信機の概観を示す図である。 図６に示す携帯データ送受信機の内部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態となるエレベータシステムの保守作業の流れを示すフローチャート図である。 携帯データ送受信機の表示部に表示される機器データの一例を示す図である。 本発明の一実施形態となるかご設置データ送受信機によるデータ処理の流れを示すフローチャート図である。

符号の説明

１：乗りかご
２：吊り合い重り
３：メインロープ
４：巻上機シーブ
５：そらせシーブ
６：昇降路
７：乗場ドア
８：調速機
９：調速機シーブ
１０：調速機ロープ
１１：テンショナー
１２：セーフティリンク
１３：テールコード
１４：中間継箱
１５：制御装置
２０：機器データ送信機
２１：かご設置データ送受信機
２２：作業者
２３：携帯データ送受信機
３１：センサ素子
３２：センサ用入力変換インタフェイス
３３：アンテナ
３４：データ送信用素子
４０，４１：ドア係合ローラ
４２：回転軸
４３：インターロック爪
４４：ストッパ部
５１，６４：データ受信部
５２：データ判別部
５３：データ消去部
５４，６５：データ記憶部
５５：データ抽出部
５６，６３：データ送信部
６１：キー入力部
６２：コマンド処理部
６６：表示部

Claims (5)

1. エレベータシステムを構成する機器に設置され、当該機器の動作状態を示すデータを機器データとして検出し、検出された機器データを無線送信するデータ送信機と、
   エレベータかごに設置され、前記データ送信機が無線送信した機器データを受信、記憶するデータ受信機と
   を備えることを特徴とするエレベータデータ収集システム。
2. 請求項１に記載のエレベータデータ収集システムにおいて、前記データ受信機は、外部機器から機器データの送信要求を受信した場合、記憶している機器データを当該外部機器に無線送信する機能を有することを特徴とするエレベータデータ収集システム。
3. 請求項１に記載のエレベータデータ収集システムにおいて、前記データ送信機は、機器データを所定エリア内にのみ無線送信し、前記データ受信機は、エレベータかごの昇降に伴い前記所定エリアに入った際に機器データを受信することを特徴とするエレベータデータ収集システム。
4. 請求項１に記載のエレベータデータ収集システムにおいて、前記データ受信機は、外部機器から機器データの消去要求を受信した場合、記憶している機器データを消去することを特徴とするエレベータデータ収集システム。
5. 請求項１に記載のエレベータデータ収集システムにおいて、前記データ受信機は、前記機器データを機器毎に分類して記憶することを特徴とするエレベータデータ収集システム。

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