CN108349706A - 用于确定关于容纳在电梯竖井中的电梯部件的信息的方法 - Google Patents
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Abstract
提出了一种用于确定关于容纳在电梯竖井(3)中的电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)的信息的方法,其中,电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)分别具有能够机读的标记(33),在标记上或利用标记来存储针对部件特定的信息,所述信息能够利用标记读取设备(35)来读取。在所述方法中,在其上布置有标记读取设备(35)的、能够行驶的电梯元件(5、7)行驶通过电梯竖井(3),并且在此,针对部件特定的信息从标记(33)上读取。标记(33)例如可以是能够电磁地和无接触式地读取的标记,例如RFID标签。所述方法还包括如下步骤:将所读取的针对部件特定的信息与额定预设值相比较,并且输出记录,所述记录表示一方面的所读取的、针对部件特定的信息与另一方面的额定预设值之间一致性和/或存在差别的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于确定以及必要时记录关于容纳在电梯设备的电梯竖井中的电梯部件的信息的方法。
背景技术
电梯通常被用于,能够将人员或货物在建筑物内沿一般情况下为竖直方向运送。为此,将电梯竖井设置在建筑物内部或在外部设置在建筑物结构的立面上,在电梯竖井内,能够行驶的电梯元件、例如一个或多个电梯轿厢、对重或类似部件能够行驶。在此,能够行驶的电梯元件大多借助例如绳索或皮带的承载机构来驱动,承载机构本身由借助马达驱动的驱动轮来驱动。此外,也存在液压操作的电梯。
除了所提到的能够行驶的电梯元件,一般将多个其他电梯部件布置在电梯竖井中。例如,在电梯竖井中,导轨大多固定地锚定,能够行驶的电梯元件能够沿导轨得到引导地运动。在电梯竖井的底部大多设置有缓冲器,以便例如在功能失灵或电梯设备中有故障时,避免电梯轿厢硬性撞击在底部上。大多在电梯竖井的天花板附近,在多种电梯类型中设置驱动单元,驱动单元例如驱动承载机构并且由此使固定在承载机构上的、能够行驶的电梯元件在电梯竖井内运动。在建筑物结构的不同的楼层上,在电梯竖井中大多设置有能够自动运动的门,所述门能够敞开进入停留在确定的楼层上的电梯轿厢的进口,或者一旦电梯轿厢运动离开该楼层时,挡住该进口。另外,在电梯竖井中可以容纳有其他不同的电梯部件,例如起补充作用的、对安全起关键作用的、呈传感器、开关、检测器、紧急制动装置、疏散装置等形式的电梯部件。
在第一次制造电梯设备以及必要时即便在稍后对电梯设备进行维护的情况下,一些制造商或运营商的通用实践是,最后对容纳在电梯竖井中的电梯部件进行检查或完工验收。这种检查一般情况下至少包括对所容纳的电梯部件的序列号以及类型的记录。对于对安全关键的电梯部件的情况而言,通常作为补充地记下验证码。
检查或记录过程迄今大多手动地由人员(例如检查员)来执行,其中,人员对所有容纳在电梯竖井中的电梯部件进行查验,与额定数值加以比较并且必须产生相应的记录。这可能随之带来显著的工作耗费。
JP2009062145A介绍了一种方法,其中,电梯竖井中的电梯部件的运行状态能够得到自动读取。
JP2011148570A介绍了用于产生关于电梯维护的报告的方法,其中,应用了条形码。
JP2009161310A介绍了用于维护电梯的装置,其能够对所谓的RFID标签进行评估。
CN204251103U介绍了一种用于确定施工电梯的升降篮在电梯竖井中的位置的方法。为了确定位置,对RFID特高频(UHF)信号的信号强度加以评估。
WO2004/069714A1介绍了一种用于基于超声波或电磁波来确定电梯的电梯轿厢的位置的方法。
发明内容
因此需要有如下的方法,其中,能够简便、快速和/或以很低的工作耗费以及同时很高的安全性记下有关容纳在电梯竖井中的电梯部件的信息并且将其与额定预设值相比较。此外,需要有相应设计的电梯设备。
这种需求能够凭借根据主权利要求的方法以及根据本申请的并列权利要求的电梯设备得到满足。有利的实施方式在从属权利要求以及后面的说明书中给出。
根据本发明的一方面,涉及的是用于确定关于容纳在电梯竖井中的电梯部件的信息的方法。电梯部件被分别具有可机读的标记,在其上或者凭借其存储有针对部件特定的信息;针对部件特定的信息能够利用标记读取装置来读取。在其上布置有标记读取装置的、能够行驶的电梯元件行驶穿过电梯竖井并且在此从标记上读取针对部件特定的信息。根据本发明,所述方法还包括将所读取的、针对部件特定的信息与额定预设值相比较的过程。所述方法作为补充地包括输出如下的记录:所述记录表示一方面的所读取的、针对部件特定的信息与另一方面的额定预设值之间的一致性和/或存在差别的情况。对记录所提到的比较和输出自动化地执行,而无需人员(例如检查员)对实际数值和额定预设值加以比较并且不一定要将比较结果输入记录中。必要情况下,需要手动开始比较过程和/或输出记录。
本发明的实施方式的可行的特征和优点还能够且对本发明不构成闲置地被视为是基于下面介绍的设想和认知的。
在此,额定预设值例如可以给出:哪个电梯部件例如在电梯设备的设计范围内应当容纳在电梯竖井中。在此,可以设置如下标准,其针对每个需要容纳的电梯部件规定:哪个针对部件特定的信息针对该电梯部件被视为关键。依照这种标准,可以针对每个根据设计需要容纳的电梯部件,制定相应的额定预设值。在安装于具体的电梯部件上的标记中,针对电梯部件实际涉及的、针对部件特定的信息得到存储。通过将实际的针对部件特定的信息与额定预设值相比较,例如可以发现:正确的、在电梯设备设计方案中设定的电梯部件是否已经构造,电梯部件是否以正确方式而且在正确的位置得到构造等。在一方面的实际的、从相应的标记读取的、关于已构造的电梯部件以及必要时还有电梯部件的安装与另一方面额定预设值之间的一致性和/或差别能够收集在记录中。这种记录又可以在对于人员可读的形式或可机读的方式来产生。
出发点在于,在将来,电梯设备的复杂程度增大,并且相应地需要在电梯竖井中布置越来越多的电梯部件。例如,安全标准逐步提高,并且为了满足安全标准,需要越来越多的呈例如传感器、检测器等形式的电梯部件在电梯竖井内。此外,电梯设备能够越来越多地配置舒适功能,其同样可能需要在电梯竖井内安装额外的电梯部件。电梯部件在电梯竖井内由此得出的数目可能使得对电梯部件的检查或者对关于电梯部件的信息的记录非常复杂地设计。
此外,可能越来越多地出现如下状况,其中,电梯部件安装在电梯竖井的例如非常难于进入的区域上,使得例如安装在电梯部件上的、其上对于检查人员可读地示出关于电梯部件的信息的粘附件或遮盖件不能得到识别或者仅能很困难地识别。
此外,对于检查人员在对电梯部件进行检查或记录时,可能遇到危险状况,因为检查人员例如必须站立在电梯轿厢的天花板上沿整个电梯竖井行驶。
本发明提出:使对关于容纳在电梯竖井中的电梯部件的信息的确定过程自动化。
为此提出,每个需要确定的电梯部件设有可机读的标记。在标记上或者利用标记能够存储针对部件特定的信息。这样的针对部件特定的信息例如可以是电梯部件的序列号、电梯部件的型号、电梯部件的制造日期、电梯部件的认证等。这种针对部件特定的信息可以对于相应的电梯部件而言在其制成之后就是固定不变的,并且例如可以事先由电梯部件的制造商检测并且存储在标记中。
所提到的针对部件特定的信息特别是详细表达了与部件的运行状态无关的特性。这种特性例如是部件的不可改变的特性,如上面提到的序列号、型号、制造日期或认证的信息,还有在部件上调整出的参数,如超速监控装置的解析速度。针对部件特定的信息也可以特别是适合于对安装在电梯竖井中的电梯部件例如借助其序列号单义明确地识别。对无关于部件运行状态的特性的详细表达也可以在不将读取的针对部件特定的信息与额定预设值相比较并且输出记录的情况下就有利地应用,其中的记录表示的是一方面的所读取的、针对部件特定的信息与另一方面的额定预设值之间一致性和/或存在差别的情况。
对于利用标记来存储针对部件特定的信息的表达,在这里应当理解为,信息通过标记的性质和/或位置来表示。例如,标记可以是带有确定的形状和/或颜色的标记部,其中,为形状和颜色分配确定的信息。标记也可以由电梯部件本身的形状来形成,使得针对部件特定的信息通过电梯部件的取向或定向来表示。例如,螺栓的六角螺帽可以形成标记。
当所提到的信息由标记的位置表示时,位置可以例如在装配部件时获得。标记例如可以实施为螺栓的螺帽上的标记部,使得标记部的位置表示螺栓的角位置。基于标记部的位置变化,例如可以推知螺栓的角位置的变化,也就是例如螺栓已经稍微松了。当如上介绍那样,螺栓的六角螺帽形成标记时,螺帽的定向表示螺栓的角位置。基于螺帽的所提到的定向的变换,同样可以推知,螺栓已经稍微松了。对于六角螺帽的情况下,仅当定向以恰好60°或者60°的多倍改变时,不能被发现。但是,这种情况下是非常低概率的。
在此,可行的是,不是所有应用的螺栓都设有标记部或者被视为标记,而是仅那些其状态必须被记录并且必要时受到检查的螺栓设有标记部或者被视为标记。
在此,标记应当是可机读的。换言之,针对部件特定的信息应当以如下方式存储在标记中并且可以读取:使得标记能够由机器、例如专门的读取设备简便地而且以单义明确地读取以及必要时得到处理。例如,信息能够以数字的方式存储。在此,信息的存储以及信息的可读取性能够应用不同的物理原理。例如,信息能够以电的、磁学的、光学的、机械的或其他的方式存储和/或读取。具体的实施例进一步在下面详细阐释。
为了能够例如在检查或记录过程的范围内对关于所有具体构造在电梯竖井中的电梯部件的信息加以获取,将标记读取设备安装到能够在电梯竖井中行驶的电梯元件上、例如电梯轿厢上。标记读取设备可以专门与安装到电梯部件上的标记相匹配,并且被设计用于,读取存储于其中的、针对部件特定的信息。根据所使用的标记的类型,也可以基于不同的物理原理来设计标记读取设备。
标记读取设备原则上可以任意地安装在能够行驶的电梯元件上,只要由此可以实现使标记读取设备连同相应的电梯元件一起能够在电梯竖井内部行驶即可。例如,标记读取设备可以安装在电梯轿厢的屋顶上和/或底面上。优选的是,标记读取设备仅临时地、也就是仅针对用于执行检查或记录过程的时间段安装在能够行驶的电梯元件上。
于是,能够行驶的电梯元件连同标记读取设备一起行驶通过电梯竖井,并且在此自动化地分别从每个安装在不同的电梯部件上的标记上读取针对部件特定的信息。对于自动读取,在此被认为是:信息优选在无需由人员干预的情况下就能得到读取。换言之,当标记读取设备已被安装在能够行驶的电梯元件上之后,可以在自动化的过程的范围内自主地读取信息并且然后例如加以记录和/或验证。
当标记实施为螺帽上的标记部或者螺栓或其螺帽视为标记时,标记读取设备的所介绍的方式还有对针对部件特定的信息的读取也可以用于,对相应的螺栓的状态加以检查。例如能够利用照相机来检测标记部或螺栓的螺帽的位置,并且与例如在初次装配或最后一次检查之后的所存储的位置相比较。当所提到的位置没有变化或者与所存储的位置的偏差没有大于极限值时,则可以认为,螺栓未发生松动并且不需要后续拧紧螺栓。但是,当所提到的偏差过大时,可以由此促使对螺栓进行检查。在此,所提到的照相机可以仅暂时或也持续地安装在能够行驶的电梯元件上。
当标记读取设备的所介绍的方式和对针对部件特定的信息的读取并非着眼于初次制造的电梯设备,而是稍后例如就现有的维护方面来执行的话,可以通过对最后的与当前的记录中的序列号的比较来发现:电梯部件是否已被替换。此外,可以发现的是,所装入的电梯部件是否能够或被允许主要用于本电梯设备。为此,标记也可以包含额外的信息,例如关于部件制造商的信息等。为了防止失真,信息也可以加密存储在标记中。
根据一种实施方式,标记能够无接触式地读取。无接触式的可读取性能够在如下方面具有优点:标记读取设备不与各个标记直接发生机械接触,以便由此读取针对部件特定的信息。取而代之地,可以足够的是,标记的信息能够无接触式地读取。例如,可以足够的是,标记读取设备仅被送至距离需要读取的标记之一最小0.1m、优选最小1m或最小2m。借助无接触式可读取的标记,例如也可以检查或记录安装在难于达到的区域上的电梯部件。
根据一种实施方式,标记能够以电磁方式读取。能够以电磁方式读取的标记可以无接触式地读取,方式为,例如对存储于其中的信息进行编码的电磁辐射从标记传输到标记读取设备并且由此能够将相应的信息由标记读取设备自动读取。
根据具体的实施方式,标记可以是RFID标签。RFID(无线电射频识别)表示的是借助无线电波对物体进行自动而且无接触式的识别、定位等的收发器系统的技术。在此,RFID系统一般情况下由RFID标签构成,部分地也称为应答器,其处在相关的物体上或其中并且在其上能够编纂存储所需要的信息,以及包括读取设备,借助读取设备能够去读信息。在此,RFID标签可以在其间非常小而且成本低廉地提供。
在这里提出的系统中,RFID标签可以安装在每个需要确定的电梯部件上。例如RFID标签可以呈粘附件的形式粘贴到电梯部件上。在RFID标签中,能够存储针对电梯部件的、针对部件特定的信息。另外,可以在必要时将其他信息事后存储到RFID标签上。
为了无接触式地读取RDID标签,一般情况下,不需要在RFID标签与标记读取设备直接存在直接的“可见连接”,因为用于数据传输的无线电波能够贯穿通过多种视觉透明作用的材料。由此,也能够简便地读取安装在电梯竖井的难于进入或者目视难于检查的区域上的标记。此外,对RFID标签的读取一般对于表面沾污相对不敏感。
根据另一具体的实施方式,标记可以是UHF-RFID标签。常见的RFID标签大多设计用于在100kHz与1MHz之间的长波频率范围内或例如直至20MHZ的短波频率范围内的工作,UHF-RFID标签设计用于在多于100MHz、例如约900MHz的极高频的频率范围内的工作。
出发点在于,这种UHF-RFID标签特别是在如其存在于电梯竖井中的环境条件中,能够相比于低频工作的RFID标签实现更好的数据传输。特别是出发点在于,在电梯竖井中,电磁的数据传输在用作标记的RFID标签与相应的读取设备之间的电磁数据传输可能很困难,并且UHF-RFID通过由其使用的较高频的数据传输而能够对于相邻的金属构件不太敏感。
根据可替换的或作为补充的实施方式,标记能够以光学的方式读取。例如,可以在这种标记上,以可见光谱范围(约400至800nm)或者可替换地也在UV或IR光谱范围内示出信息。这种可以光学的方式读取的标记例如可以借助对此专门匹配的照相机来读取。
在具体的实施方式中,标记例如可以是条形码或二维码。标记也可以实施为例如螺帽上的标记部,如其在上面介绍那样。
部分地也称为条码、码带或带形码的条形码是一系列不同宽度并且通常彼此平行布置的划线和空隙,其用于对呈二进制标识的形式的数据进行能够以光电子方式读取的反映。存储在这种条形码中的信息可以借助光学读取设备例如扫描仪或照相机以机器来读取并且以电子方式继续处理。
二维码(快速应答)与条形码一样以可以光学的方式读取的方式表示存储于其中的信息。但是,信息在二维码中作为二维图案存储,相反,条形码由一系列一维的条带构成。
条形码还有二维码都能够无接触式地读取并且由此本身非常好地以这里提出的方法例如存储和反映电梯部件的针对部件特定的信息。但是,为了读取呈条形码或二维码形式的标记,一般能够在标记与标记读取设备之间建立直接的可见连接,使得对其上存储的信息的读取在必要时可能很困难,特别是当电梯部件安装在电梯竖井的难于进入的区域上时。此外,条形码或二维码上的沾污可能使存储于其中的信息的光学读取变得困难。
根据一种实施方式,标记、特别是上面提到的RFID标签可以是被动式的构件。对于被动式的构件,在本文中被认为是如下的构件,其不具有自己的供能装置。被动式的构件例如不需要与电源连接。被动式工作的标记的应用能够避免:每个标记必须以自己的能量源供能,并且为此例如必须借助线缆与电源连接。
RFID标签原则上可以作为被动式还有主动式的构件来提供。在此,主动式的RFID标签可以主动发射无线电波,其中,对所需要的信息进行编码。为此,主动式的RFID标签需要能量源。被动式的RFID标签通常基于对射入的无线电波的进行编码的反射或回送并且为此不需要自己的能量源。例如从读取设备射入的无线电波在此在被动式的RFID标签中至少部分地被吸收并且然后以编码的方式反射或回送至读取设备。
根据一种实施方式,在安装电梯部件时可以作为补充地将针对安装特定的信息存储在标记上。在能够行驶的电梯元件连同安装于其上的标记读取设备行驶期间,也可以从每个标记上读取针对安装特定的信息。这种存储在标记上并且稍后对针对安装特定的信息的读取也可以无需将所读取的针对部件特定的信息与额定预设值的比较以及无需输出记录就能够有利地应用,所述记录表示一方面的所读取的、针对安装特定的信息与另一方面的额定预设值之间一致性和/或存在差别的情况。
对于针对安装特定的信息,在此可以认为是如下的信息,其在将电梯部件安装在电梯竖井中之前,也就是例如直接跟在制造电梯部件之后,一般还未已知,而是当安装时或者在安装之后才已知。在此,“针对安装特定”的表述应当已经设定并且例如也包括在电梯设备和/或其电梯部件上进行维护工作时才已知的信息。
例如,电梯部件如何装配在电梯竖井中的方案和/或电梯部件装配在电梯竖井中的位置和/或电梯部件安装在电梯竖井内的定向可以视为这种针对安装特定的信息。装配时间点和/或对执行装配的人员的识别能够设置为针对安装特定的信息。由此,借助针对安装特定的信息例如能够对电梯设备的形成电梯部件的零件的位置或状态进行编纂并且存储在可机读的标记中。
例如,螺栓、螺栓头、螺栓杆等能够分别配备有例如RFID标签的标记。对电梯部件进行装配的安装人员能够在安装之后,将相应的针对安装特定的信息存储在标记上。例如,螺栓的位置或状况能够得到存储。用于安装螺栓的工具和/或用于拧紧螺栓的转矩和/或转周的数目和/或螺栓所达到的预紧度能够得到存储。安装人员可以为此例如利用适当的标记写入设备,以便例如在已经处于已安装的部件上的标记上能够存储额外的、针对安装特定的信息。例如,工具、特别是以其安装电梯部件的螺丝刀可以具有标记写入设备,标记写入设备将所提到的信息在结束相关的电梯部件的安装之后,存储在标记上。可替换地,安装人员可以产生在其上存储有针对安装特定的信息的、作为补充的标记,并且施加在电梯部件上。
同样可行的是,电梯部件必须进行如下调整,这些调整要么在装配之前、要么在装配期间执行。这种调整例如可以在防坠制动器中是制动力矩,或者在速度监控装置中是最大允许的速度。这种调整同样可以存储在标记上并且稍后得到读取。
根据一种实施方式,所提到的方法还包括输出记录,记录表示的是所读取的针对部件特定的信息以及必要时还有针对所有标记的电梯部件的、针对安装特定的信息。换言之,在所述方法范围内读取的、关于容纳在电梯竖井中的电梯部件的信息可以呈记录的形式来输出。
这种记录能够以对于人员可读取的方式输出。例如,记录可以表现为列表。在这样的列表中,例如可以列出所有容纳在电梯竖井中的电梯部件连同其针对部件特定的信息。
可替换地,记录能够以可机读的方式产生,例如作为电子记录。这种可机读的记录可以简便地例如传输至分析设备或者例如以电子方式存储。
根据另一实施方式,这种方法还可以包括:将所读取的针对安装特定的信息与额定预设值相比较的过程。在这种情况下,所述方法可以作为补充地包括输出记录,所述记录表示一方面的所读取的、针对安装特定的信息与另一方面的额定预设值之间一致性和/或存在差别的情况。在此,针对安装特定的信息的一致性和/或差别可以包含在于针对部件特定的信息相关的记录中,或者可以生成关于针对安装特定的信息的独立的记录。
根据另一实施方式,可以在执行所提到的方法时,还基于由其中一个标记生成的信号的信号强度能够推导出关于标记距标记读取设备的间距的位置信息和/或标记相对于标记读取设备的位置。
特别是当应用RFID标签作为标记时,可以设想的是,当相比于标记远离标记读取设备地定位的情况,标记处在标记读取设备附近时,由RFID标签产生或反射的无线电波信号在由标记读取设备检测时,具有明显更高的信号强度。通过分析这种信号强度,能够逆推出标记距读取设备的间距,并且必要时甚至能够推出标记相对于读取设备的位置。由此,可行的是,标记的位置以及进而还有电梯部件在电梯竖井中的位置当执行这里介绍的方法时一并确定,并且例如作为额外的信息输出或者反映在记录中和/或存储在标记上。
可替换地或附加地,在执行所提出的方法时,还可以通过与位置测量单元的关联来推出关于标记在电梯竖井中的位置的位置信息。这种信息同样可以反映在记录中和/或存储在标记中。所提到的位置测量单元特别是对于电梯设备的运行是需要的。与位置测量单元的关联也可以在无需将所读取的关于部件特定的信息与额定预设值的比较和无需输出记录的情况下有利地应用,所述记录表示一方面的所读取的、针对部件特定的信息与另一方面的额定预设值之间的一致性和/或存在差别的情况。
位置测量单元例如可以具有分布在电梯竖井中的传感器,传感器能够与例如电梯轿厢上的相应的配对件相配合。由此,能够对电梯轿厢进而还有布置在电梯轿厢上的标记读取设备在电梯竖井内的精确位置加以确定。借助这种信息,能够推出所读取的标记的位置。除了所提到的位置测量单元,能够应用其他对于本领域技术人员已知的、绝对的或者相对的位置测量单元。
根据一种实施方式,这里提出的方法优选能够在电梯系统的完工检查的范围内执行。这种完工检查典型地在电梯设备完全安装并且已经检查之后并且在电梯设备允许投入其正常运行之前进行。在这种领域中,实现了这里提出的方法,对已经安装的电梯部件还有安装于其上的标记加以利用,并且特别是将已经装配的电梯轿厢用作能够行驶的电梯元件,以便通过临时将标记读取设备安装在能够行驶的电梯元件上以及接下来使电梯元件行驶通过整个电梯竖井,而能够以简单而且可靠的方式产生具有关于容纳在电梯竖井中的电梯部件的信息的记录。
所提到的方法还可以在修理或替换一个或多个电梯部件之后执行。
同样可行的是,关于所有或一些电梯部件的针对安装特定的信息或所产生的记录存储在额外的标记上并且安设在电梯竖井中。
本发明的另一方面涉及如下的电梯设备,这种电梯设备具有:能够行驶的电梯元件、例如电梯轿厢、电梯竖井、多个容纳在电梯竖井中的电梯部件和标记读取设备。在此,电梯部件分别设有可机读的标记,在其上存储有针对部件特定的信息。标记读取设备安装在能够行驶的电梯元件上。电梯设备被匹配用于,执行根据本发明的前面提到的第一方面的实施方式的方法。
需要指出的是,本发明的一些可行的特征和优点在此参照不同的实施方式来介绍。本领域技术人员知晓的是,能够以适当的方式组合、匹配或替换特征,以便获得本发明的其他实施方式。
附图说明
下面,参照附图介绍本发明的实施例,其中,附图还有说明书对本发明都不构成限定。
图1示出电梯设备,其与根据本发明的方法的应用相匹配。
附图仅为示意性的并且不严格忠于比例。
具体实施方式
图1示出电梯设备1,其中,在电梯竖井3中,两个呈电梯轿厢5和对重7的形式的、能够行驶的电梯元件5、7能够沿竖向行驶。电梯轿厢5还有对重7通过呈一个或多个皮带或绳索的形式的承载机构9得到保持。承载机构9可以借助设有马达的驱动装置13的驱动轮11移动,以便使悬挂于其上的电梯轿厢5和对重7在电梯竖井3内沿相反的方向移动。承载机构9的端部分段分别固定在电梯竖井3的天花板17上的固定装置15上。
在电梯竖井3中,附加于所提到的能够行驶的电梯元件和固定安装的电梯部件之外,还容纳有很多其他电梯部件。例如,在电梯竖井3的底部19上设置有缓冲器21。在电梯竖井3的墙壁上,导轨23可以借助保持夹25(“卡子(brackets)”)来固定。导轨23例如可以用于,使电梯轿厢5或对重7在竖向运动期间引导。与楼层相邻接地,可以设置竖井门27,竖井门能够敞开通向保持在楼层中的电梯轿厢5的进口。另外,在电梯竖井3中可以设置传感器29或传感器件的其他部件,这些部件能够与例如电梯轿厢5上的相应的配对件31相配合,以便例如能够确定电梯轿厢5在电梯竖井3内精确的位置。由此,传感器29和配对件31形成针对电梯轿厢5的位置的位置测量单元。除了例如所提到的电梯部件,还可以将其他电梯部件布置在电梯竖井3中。
通常,电梯设备1的电梯部件在其设计方面特殊地选定,以便能够满足针对具体的电梯设备规定的要求和/或规则。为此,每个电梯部件例如在其类型和原理方面精确划分并且例如针对具体的应用情况选取电梯部件、例如保持夹25的确定的实施类型。
在安装电梯设备1时,还可能出现如下情况,这种情况需要非精确地实际安装相应的电梯部件,如其在设计阶段计划排布那样。在电梯设备1已制成之后,在完工检查的范围内,大多设置为,凭借实际构造在电梯竖井3中的电梯部件来产生记录。
为了简化这种记录的产生,在每个关键的电梯部件上安装有适当的、可机读的标记33。标记33承载了存储于其上的、针对部件特定的信息,例如相应的电梯部件的类型、型号、制造年份、序列号、详细说明等。
例如在完工检查的范围内,可以在能够行驶的电梯部件5、7之一上、例如在轿厢5上安装有标记读取设备35。在此,标记读取设备35设计用于,对存储在标记33中的、针对部件特定的信息优选以无接触的方式进行读取。
在所示的示例中,在电梯轿厢5的上侧还有下侧,都分别布置有标记读取设备35。由此,处于电梯轿厢5的上方还有处于电梯轿厢5的下方的标记都能够简便地而且以高精度得到读取。标记读取设备35能够可拆卸地布置,并且仅在产生所需要的记录期间,临时安装在能够行驶的电梯元件5、7上。
在所示的示例中,将RFID标签用作标记33,特别是专门的UHF-RFID标签的类型。标记读取设备35具有控制单元37以及一个或多个天线39。控制单元37能够对天线39以如下方式操控,无线电波41、特别是高频的无线电波以几百MHz的范围内的频率发射。当无线电波41打到用作标记33的RFID标签之一上时,承载信息的电波43被反射,在电波中,存储到RFID标签中的信息得到编码。反射的电波43又可以由优选作为标签读取设备35的部件的接收器所接收并且然后得到评估。
为了产生所需要的记录,例如电梯轿厢5可以当在其上已安装有一个或两个标记读取设备35之后,沿竖向从下端部朝向上端部和/或反过来行驶通过电梯竖井3。在此,标记读取设备35依次经过所有电梯部件和安装于其上的标记33,并且能够读取针对部件特定的信息。为了实现很好的读取精度,可以有利的是,能够行驶的电梯元件5、7在记录过程期间比在电梯设备1正常运行中的情况更慢地行驶。基于所读取的信息,可以产生所需要的记录。
特别是所读取的信息能够与额定预设值相比较,以便例如能够产生记录,在记录中给出了:实际安装在电梯竖井3中的电梯部件与例如在设计阶段的范围内规定的额定电梯部件之间的一致性和/或存在差别的情况。
必要时,在标记33中,除了针对部件特定的信息之外,还可以存储针对安装特定的信息。这种针对安装特定的信息例如可以反映:电梯部件已安装于电梯竖井5中的位置或地点;电梯部件安装的时间点和/或电梯部件安装的类型和方式。这种针对安装特定的信息可以当初次安装电梯设备时就已经被确定并且存储在相应的标记33上。可替换地,也可以在稍后的运行期间,也就是在电梯设备完工检查之后,例如在维护工作的范围内,对单个电梯部件及其安装的方案进行修改,并且将信息在此作为针对安装特定的信息存储在相应的标记33中。
标记33在电梯竖井中的位置例如可以借助与由传感器29和配对件31形成的位置测量单元的联接而推出。借助位置测量单元能够确定出电梯轿厢5进而还有标记读取设备35在电梯竖井3中的位置。基于标记读取设备35的位置,能够推出标记33在电梯数据3中的位置。为此,例如可以在检测时借助标记读取设备35来评估无线电波信号的信号强度。
额外地,关于所有或一些电梯部件的、针对安装特定的信息或者所产生的记录可以存储在额外的标记上并且安装在电梯竖井中。
标记33也可以作为标记部实施在螺帽、条形码或二维码上。在这种情况下,标记读取设备35实施为照相机,照相机以光学方式检测标记部、条形码或二维码,使得信息能够得到读取。
最后,需要指出,诸如“具有”、“包括”等表述不排除其他元件或步骤,并且诸如“一个”的表述不排除多个。另外需要指出的是,参照上述实施例之一已经介绍的特征或步骤也能够以与其他上面介绍的实施例的其他特征或步骤的组合来应用。权利要求中的附图标记不视为限定。
Claims (15)
1.一种用于确定关于容纳在电梯竖井(3)中的电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)的信息的方法,其中,电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)分别具有能够机读的标记(33),在标记上或利用标记来存储针对部件特定的信息,所述针对部件特定的信息能够利用标记读取设备(35)来读取,其中,标记读取设备(35)布置在能够行驶的电梯元件(5、7)上,布置有标记读取设备(35)的能够行驶的电梯元件(5、7)行驶通过电梯竖井(3),并且在此,针对部件特定的信息从标记(33)上被读取,其特征在于,
包括如下步骤:将所读取的针对部件特定的信息与额定预设值相比较,并且输出记录,所述记录表示一方面的所读取的针对部件特定的信息与另一方面的额定预设值之间的一致性和/或存在差别的情况。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,标记(33)能够无接触式地读取。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,标记(33)能够以电磁方式读取。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,标记(33)是RFID标签。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,标签(33)是UHF-RFID标签。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,标记(33)能够以光学方式读取。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,标记(33)是标记部、条形码或二维码。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,标记(33)是被动式的构件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在安装电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)时,作为补充地将针对安装特定的信息存储在标记(33)上,并且在能够行驶的电梯元件(5、7)连同标记读取设备(35)一起行驶期间,也从每个标记(33)上读取针对安装特定的信息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:输出记录,所述记录表示所读取的针对部件特定的信息以及必要时还有所有被标记的电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)的针对安装特定的信息。
11.根据权利要求9或10之一所述的方法,其中,所述方法还包括:将所读取的针对安装特定的信息与额定预设值相比较并且输出记录,所述记录表示一方面的所读取的针对安装特定的信息与另一方面的额定预设值之间的一致性和/或存在差别的情况。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,还基于由标记(33)中的一个生成的信号的信号强度来推导出关于标记(33)距标记读取设备(35)的间距和/或标记(33)相对于标记读取设备(35)的位置的位置信息。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,通过与位置测量单元(29、31)的联接,推导出关于标记在电梯竖井(3)中的所处位置的位置信息。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法在对电梯设备(1)进行完工检查的范围内执行。
15.一种电梯设备,具有:
能够行驶的电梯元件(5、7);
电梯竖井(3);
多个容纳在电梯竖井(3)中的电梯部件(13、15、21、23、25、27、29),其中,在电梯部件(13、15、21、23、25、27、29)上分别安设有能够机读的标记(33),在标记上存储有针对部件特定的信息;
标记读取设备(35),所述标记读取设备安装在能够行驶的电梯元件(5、7)上;
其中,电梯设备(1)被适配用于,执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。
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