BR112018008328B1 - Método para determinar informações sobre componentes de elevador alojados em um poço de elevador - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR INFORMAÇÕES SOBRE COMPONENTES DE ELEVADOR ALOJADOS EM UM POÇO DE ELEVADOR. É proposto um método para determinar informações sobre componentes de elevador (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29) alojados em um poço de elevador (3), sendo que os componentes de elevador (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29) dispõem respectivamente de um marcador legível por máquina (33), sobre o qual é armazenada informação específica de componente; que pode ser lida com um leitor de marcadores (35). No caso do método, um elemento de elevador móvel (5, 7), no qual o leitor de marcadores (35) está disposto, é movido através do poço do elevador (3) e neste caso a informação específica de componente é lida a partir dos marcadores (33). Os marcadores (3) podem, por exemplo, ser marcadores legíveis eletromagneticamente e sem contato, tais como, por exemplo RFID-Tags. O método compreende também uma comparação da informação específica de componente lida com os parâmetros-alvo e uma emissão de um protocolo que indica correspondências e/ou diferenças entre as informações específicas de componente lidas, por um lado, e os parâmetros-alvo, por outro.

Description

DE ELEVADOR".

[0001] A presente invenção refere-se a um método para determi nar e possivelmente protocolar informações sobre componentes de elevadores alojados em um poço de elevador de uma instalação de elevador.

[0002] Os elevadores geralmente são usados para transportar pessoas ou objetos dentro de um edifício em uma direção geralmente vertical. Para este propósito, um poço de elevador é previsto dentro ou fora do edifício, dentro do qual podem ser deslocados elementos de elevador deslocáveis, como uma ou mais cabines de elevador, um contrapeso ou similar. Os elementos de elevador deslocáveis são movidos assim geralmente com auxílio de elementos de tração tais como cabos ou correias, que por sua vez são movidos por uma roda de tração acionado por um motor. Existem também elevadores que são operados hidraulicamente.

[0003] Além dos elementos de elevador deslocáveis acima menci onados, um grande número de outros componentes do elevador é normalmente disposto no poço do elevador. Por exemplo, os trilhos guia geralmente estão firmemente ancorados no poço do elevador, ao longo do qual os elementos de elevador deslocáveis podem ser movidos guiados. No fundo do poço do elevador, normalmente é previsto um amortecedor para evitar, por exemplo, no caso de um mau funcionamento ou um defeito no sistema do elevador, um impacto forte da cabine do elevador no solo. Normalmente, próximo a um teto do poço do elevador, uma unidade de acionamento é prevista em muitos tipos de elevador, que, por exemplo, aciona os elementos de tração e, desse modo, move os elementos de elevador móveis presos a esses elementos de tração dentro do poço do elevador. Em diferentes andares do edifício, geralmente, portas automaticamente móveis são previstas no poço do elevador, que podem liberar o acesso à cabine do elevador estacionada em um determinado andar ou podem bloqueá-la, assim que a cabine de elevador se afaste desse andar. Além disso, diversos outros componentes do elevador podem ser alojados no poço do elevador, tais como, por exemplo, componentes complementares do elevador relevantes em termos de segurança na forma de sensores, interruptores, detectores, dispositivos de frenagem de emergência, dispositivos de evacuação, etc.

[0004] Quando uma instalação de elevador é inicialmente feita e, op cionalmente, também quando é feita manutenção da instalação do elevador posteriormente, é prática comum de alguns fabricantes ou operadores realizar conclusivamente uma inspeção ou inspeção final dos componentes do elevador alojados no poço do elevador. Como regra, tal inspeção compreende pelo menos uma gravação de números de série, bem como de um tipo dos componentes do elevador alojados. No caso de componentes de elevadores relevantes em termos de segurança, normalmente é anotado também um número de certificado.

[0005] O processo de inspeção ou de protocolização tem sido normalmente realizado manualmente por uma pessoa como por exemplo por um inspetor, sendo que as pessoas inspecionam todos os componentes do elevador alojados no poço do elevador, os comparam com os parâmetros-alvo e criam um protocolo correspondente. Isso pode implicar em um esforço considerável de trabalho.

[0006] O documento de patente JP 2009 062145 A descreve um método no qual os estados operacionais dos componentes do elevador em um poço de elevador podem ser lidos automaticamente.

[0007] O documento de patente JP 2011 148570 A descreve um método para preparar um relatório sobre manutenção de um elevador, no qual são empregados códigos de barras.

[0008] O documento de patente JP 2009161310 A descreve um dispositivo para manutenção de um elevador, que pode analisar os chamados RFID-Tags.

[0009] O documento de patente CN 204 251 103 U descreve um método para determinar uma posição de uma gaiola de elevação de um elevador de construção em um poço de elevador. Para determinar a posição, uma intensidade de sinal de um sinal RFID UHF é avaliada.

[00010] O documento de patente WO 2004/069714 A1 descreve um método para determinar uma posição de uma cabine de elevador de um elevador com base em ondas de ultrassom ou eletromagnéticas.

[00011] Portanto, pode haver a necessidade de um método, no qual as informações sobre os componentes do elevador alojados em um poço de elevador possam ser registradas com facilidade e rapidez e/ou com pouco esforço e, ao mesmo tempo, com alta segurança e que possam ser comparadas com os parâmetros-alvo. Além disso, pode haver a necessidade de uma instalação de elevador adequadamente projetado.

[00012] De acordo com um aspecto da presente invenção, é previsto um método para determinar a informação sobre os componentes do elevador alojados em um poço de elevador. Os componentes do elevador tem um marcador legível por máquina em ou com o qual a informação específica do componente é armazenada; que pode ser lida com um leitor de marcadores. Um elemento de elevador móvel, no qual o leitor de marcadores está disposto, é movido através do poço do elevador e, portanto, a informação específica do componente é lida a partir dos marcadores. De acordo com a invenção, o método compreende ainda uma comparação das informações específicas do componente lidas com os parâmetros-alvo. O método compreende adicio-nalmente a emissão de um protocolo que indica correspondências e / ou diferenças entre as informações específicas do componente que foram lidas, por um lado, e os parâmetros-alvo , por outro lado. A referida comparação e emissão de um protocolo é feita de forma automatizada, sem que uma pessoa, por exemplo, um inspetor, precise comparar os parâmetros-reais e os parâmetros-nominais e inserir o resultado da comparação no protocolo. Em todo caso, um início feito manualmente da comparação e / ou da emissão do protocolo é necessário.

[00013] Possíveis características e vantagens de formas de concretização da invenção podem ser consideradas, inter alia, e sem limitar a invenção, como sendo baseadas nas ideias e descobertas descritas abaixo.

[00014] Nesse caso, os parâmetros-alvo indicam, por exemplo, quais componentes de elevador devem ser alojados no poço do elevador, por exemplo, no âmbito de um projeto de uma instalação de elevador. Neste caso, pode ser previsto um parâmetro, que regula para cada componente de elevador a ser alojado, quais informações específicas do componente devem ser consideradas relevantes para este componente de elevador. Seguindo tal parâmetro, podem ser estabelecidos parâmetros nominais correspondentes para cada componente de elevador a ser alojado de acordo com o projeto. No marcador aplicado ao componente específico de elevador, as informações específicas de componente realmente aplicáveis para este componente do elevador, são então armazenadas. Através da comparação das informações específicas de componente efetivas com os parâmetros-alvo , pode-se determinar, por exemplo, se os componentes de elevador corretos aceitos no projeto da instalação de elevador também foram instalados, se eles foram instalados corretamente e no local correto, etc. Correspondências e diferenças entre as informações reais lidas a partir dos respectivos marcadores sobre os componentes de elevador instalados e, se apropriado, sua instalação, por um lado, e os parâmetros-alvo , por outro lado, podem ser coletadas em um protocolo. O protocolo pode ser por sua vez estabelecido em um formato legível por humanos ou legível por máquina.

[00015] Supõe-se que, no futuro, uma complexidade de instalações de elevador aumentará e, consequentemente, deverão ser dispostos cada vez mais componentes de elevador dentro de um poço de elevador. Por exemplo, os padrões de segurança são sucessivamente aumentados e para cujo cumprimento são necessários cada vez mais componentes de elevador na forma de, por exemplo, sensores, detectores, etc., dentro do poço do elevador. Além disso, as instalações de elevador podem ser cada vez mais equipadas com funções convenientes, que também podem exigir uma instalação de componentes adicionais de elevador dentro do poço de elevador. A pluralidade resultante de componentes do elevador dentro do poço do elevador pode tornar muito cara uma inspeção do mesmo ou uma protocolização de informações sobre esses componentes de elevador.

[00016] Além disso, situações podem ocorrer cada vez mais nas quais os componentes do elevador são montados, por exemplo, em áreas de difícil acesso do poço de elevador, de modo que, por exemplo, etiquetas e plaquetas aplicadas em um componente de elevador, sobre as quais estão indicadas informações sobre o componente de elevador legíveis para um inspetor humano, não podem ser identificadas ou são dificilmente identificáveis.

[00017] Além disso, situações perigosas podem surgir para um inspetor humano na inspeção ou protocolização dos componentes de elevador, já que este deve ser movido, por exemplo, em pé no teto da cabine de elevador, ao longo de todo o poço do elevador.

[00018] Portanto, propõe-se automatizar o processo de determinação de informações sobre componentes de elevador alojados em um poço.

[00019] Para este propósito, propõe-se que cada componente de elevador seja provido de um marcador legível por máquina. Informações específicas do componente podem ser armazenadas no ou com o marcador. Tais informações específicas do componente podem ser, por exemplo, um número de série do componente de elevador, um tipo do componente de elevador, uma data de fabricação do componente de elevador, uma certificação do componente de elevador, etc. Tais informações específicas de componente podem ser imanentes a um respectivo componente de elevador assim que esteja pronto, e, por exemplo, podem ser coletadas antecipadamente por um fabricante do componente de elevador e armazenadas no marcador.

[00020] Essa informação específica do componente especifica, em particular, propriedades independentes de um estado operacional do componente. Tais propriedades são, por exemplo, propriedades invariáveis do componente, tais como as informações acima referidas número de série, modelo, data de fabricação ou certificação, mas também parâmetros ajustados ao componente, tais como uma velocidade de ativação de um dispositivo de monitoramento de excesso de velocidade. A informação específica de componente pode também ser particularmente adequada para identificar inequivocamente os componen-tes de elevador montados no poço de elevador, por exemplo, por meio do seu número de série. A especificação de propriedades independentes do estado operacional do componente também pode ser usada vantajosamente sem comparar as informações específicas do componente lidas com os parâmetros-alvo e sem emitir um protocolo, que indique correspondências e / ou diferenças entre as informações específicas do componente lidas, por um lado, e os parâmetros-alvo.

[00021] Entende-se por armazenamento de informações específicas de componente com um marcador o fato de a informação ser representada por uma constituição e/ou uma posição do marcador. Por exemplo, um marcador pode ser uma marcação com uma determinada forma e/ou cor, sendo que à forma e à cor é atribuída uma informação específica. O marcador também pode ser formado pela forma do próprio componente de elevador, de modo que a informação específica do componente é representada por um alinhamento ou orientação do componente de elevador. Por exemplo, uma cabeça de parafuso sex- tavada de um parafuso pode formar um marcador.

[00022] Quando a referida informação é representada pela posição de um marcador, a posição pode resultar, por exemplo, durante a montagem do componente. O marcador pode, por exemplo, ser projetado como uma marcação em uma cabeça de parafuso de um parafuso, de modo que a posição da marcação indique uma posição angular do parafuso. A partir de uma mudança da posição da marcação pode- se concluir uma mudança da posição angular do parafuso, por exemplo, que o parafuso se soltou um pouco. Como descrito acima, quando uma cabeça de parafuso sextavada forma o marcador, a orientação da cabeça do parafuso indica a posição angular do parafuso. A partir de uma mudança na dita orientação da cabeça do parafuso também pode-se concluir que o parafuso afrouxou um pouco. No caso de uma cabeça de parafuso sextavada, a identificação não seria possível somente se a orientação tivesse sido alterada exatamente em 60 ° ou em um múltiplo. Esse caso é muito improvável.

[00023] É possível que nem todos os parafusos empregados sejam providos de uma marcação ou sejam considerados como marcadores, mas apenas os parafusos cuja estado deve ser protocolado e possivelmente verificado.

[00024] Os marcadores devem ser neste caso legíveis por máquina. Em outras palavras, as informações específicas do componente no marcador devem ser armazenadas e serem legíveis de maneira que elas possam ser lidas de maneira fácil e sem ambiguidade por uma máquina, como por exemplo por um leitor especial e opcionalmente processadas. Por exemplo, as informações podem ser armazenadas em formato digital. Um armazenamento das informações e uma legibilidade da máquina das informações podem se servir de princípios físicos diferentes. Por exemplo, as informações podem ser armazenadas e / ou lidas por via elétrica, magnética, óptica, mecânica ou de outra maneira. Os exemplos de concretização serão explicados em detalhes abaixo.

[00025] Para poder gravar as informações sobre todos os componentes de elevador concretamente instalados em um poço de elevador, por exemplo, no âmbito de processo de protocolização ou de inspeção , um leitor de marcadores é anexado ao elemento de elevador que pode ser movido no poço do elevador, por exemplo. O leitor de marcadores pode ser especialmente adaptado aos marcadores colocados nos componentes de elevador e ser lido para ler as informações específicas de componente nele armazenadas. Dependendo do marcador usado, o leitor de marcadores também pode ser projetado com base em diferentes princípios físicos.

[00026] O leitor de marcadores pode, em princípio, ser colocado no elemento de elevador móvel de qualquer maneira desejada, desde que possa fazer com que o leitor de marcadores possa ser movido em conjunto com o elemento de elevador correspondente dentro do poço do elevador. Por exemplo, o leitor de marcadores pode ser montado em um teto e / ou no piso da cabine do elevador. De preferência, o leitor de marcadores é colocado apenas temporariamente, isto é, apenas durante o período de realização do processo de inspeção ou de proto- colização, junto ao elemento de elevador móvel.

[00027] Em seguida, o elemento de elevador móvel é movido juntamente com o leitor de marcadores através do poço do elevador e, assim, lê automaticamente respectivamente as informações específicas de componente a partir de cada um dos marcadores colocados nos diferentes componentes de elevador. Entende-se por leitura automatizada que as informações podem preferencialmente serem lidas por um ser humano sem a necessidade de uma interação. Em outras palavras, depois que o leitor de marcador foi anexado ao elemento de elevador móvel, as informações podem ser automaticamente lidas no âmbito de um processo automatizado e depois, por exemplo, protocoladas e / ou verificadas.

[00028] Se os marcadores forem projetados como marcações em cabeças de parafuso ou o parafuso ou a cabeça de parafuso for considerada como um marcador, o método descrito de um leitor de marcadores e leitura das informações específicas de componente também poderão ser usados para verificar o estado dos parafusos correspondentes. Por exemplo, a posição da marcação ou da cabeça de parafuso pode ser detectada com uma câmera e comparada com uma posição armazenada, por exemplo, após uma montagem inicial ou uma inspeção final. Se a posição especificada não tiver mudado ou se um desvio da posição armazenada não for maior do que um valor limite, então pode-se assumir que o parafuso não se soltou e que não é necessário reapertar o parafuso. No entanto, se o desvio referido for muito grande, então uma verificação do parafuso poderá ser iniciada. A referida câmera pode ser montada apenas temporariamente ou permanentemente no elemento de elevador móvel.

[00029] Se o método descrito de um leitor de marcador e a leitura das informações específicas de componente não forem realizados no decorrer da primeira fabricação de uma instalação de elevador, mas posteriormente, por exemplo no decorrer de uma manutenção futura, então pode ser determinado mediante comparação dos números de série no último e no atual protocolo, se componentes de elevador foram trocados. Também pode ser determinado se os componentes internos de elevador podem ou devem ser usados para a instalação atual de elevador. Para este propósito, os marcadores também podem conter informações adicionais, tais como informações sobre o fabricante do componente ou algo semelhante. Para evitar falsificações, as informações também podem ser armazenadas criptografadas no marcador.

[00030] De acordo com uma forma de concretização, os marcadores são lidos sem contato. A capacidade de leitura sem contato pode ser vantajosa, já que o leitor de marcadores não precisa ser colocado em contato mecânico direto com cada um dos marcadores, a fim de ler a informação específica de componente do mesmo. Em vez disso, pode ser suficiente colocar o leitor de marcadores apenas na proximidade de um marcador, para depois poder ler a informação sem contato. Por exemplo, pode ser suficiente colocar o leitor de marcadores apenas a um mínimo de 0,1m, de preferência apenas a um mínimo de 1m ou a um mínimo de 2m, em um dos marcadores a serem lidos. Com auxílio de marcadores legíveis sem contato, tais componentes de elevador podem ser inspecionados ou protocolados, que estão instalados em áreas do poço de elevador que são de difícil acesso.

[00031] De acordo com uma forma de concretização, os marcadores podem ser lidos sem contato. Marcadores legíveis eletromagneti- camente podem ser lidos sem contato, em que, por exemplo, a radiação eletromagnética que codifica informação ali armazenada é transmitida do marcador para o leitor de marcadores e, desse modo, a informação correspondente pode ser lida automaticamente pelo leitor de marcadores.

[00032] De acordo com uma forma de concretização específica, os marcadores podem ser RFID-Tags. RFID (Radio-Frequency Identification - identificação por radiofrequência) refere-se a uma tecnologia para sistemas emissor-receptor para identificação automática, sem contato, localização ou similar de objetos com auxílio de ondas de rádio. Um sistema RFID geralmente consiste de uma etiqueta RFID, em par te também referida como um transponder, que se encontra no objeto em questão e na qual uma informação desejada pode ser armazenada de modo codificado, e um leitor, com cuja ajuda esta informação pode ser lida. As RFID-Tags agora podem ser disponibilizadas muito pequenas e a baxo custo.

[00033] No sistema apresentado aqui, as RFID-Tags podem ser anexadas a cada componente do elevador a ser determinado. Por exemplo, uma etiqueta RFID pode ser afixada na forma de um adesivo sobre o componente de elevador. As informações específicas do componente para este componente do elevador podem ser armazenadas na RFID-Tag. Além disso, mais informações podem, opcionalmente, ser posteriormente armazenadas na RFID-Tag.

[00034] Para a leitura sem contato de uma RFID-Tag, geralmente não há necessidade de uma "linha de visão" direta entre a RFID-Tag e o leitor de marcadores, pois as ondas de rádio usadas para transmissão de dados podem passar por muitos materiais opticamente opacos. Como resultado, os marcadores podem ser facilmente lidos, os quais são fixados em áreas difíceis de alcançar ou visualmente difíceis de inspecionar do poço de elevador. Além disso, a leitura de RFID-Tags é geralmente relativamente insensível a impurezas superficiais da RFID-Tag.

[00035] De acordo com outra forma de concretização concreta, os marcadores podem ser RFID-Tags UHF. Enquanto as RFID-Tags comuns são normalmente projetadas para operação em uma faixa de frequência de onda longa de, por exemplo, entre 100 kHz e 1 MHz ou uma faixa de frequência de ondas curtas, por exemplo até 20 MHz, as RFID- Tags UHF são projetadas para operação em uma faixa de frequência muito maior, superior a 100 MHz, por exemplo, cerca de 900 MHz.

[00036] Acredita-se que tais RFID-Tags UHF podem fornecer uma melhor capacidade de transferência de dados do que RFID-Tags operando com menor frequência, especialmente em condições ambien- tais, como aquelas encontradas em poços de elevadores. Em particular, assume-se que no poço do elevador a multiplicidade de componentes metálicos tipicamente instalados pode dificultar a transmissão de dados eletromagnéticos entre uma etiqueta RFID que serve como marcador e um leitor correspondente, e as RFID-Tags UHF podem reagir de forma menos sensível a interferências devido à transmissão de dados de alta frequência por elas utilizada, através de componentes metálicos adjacentes.

[00037] De acordo com uma forma de realização alternativa ou adicional, os marcadores podem ser legíveis opticamente. Por exemplo, informações podem ser exibidas em tais marcadores em uma faixa espectral óptica visualmente detectável (aproximadamente 400 a 800 nm), ou alternativamente também em uma faixa espectral de UV ou IV. Tais marcadores legíveis opticamente podem ser lidos, por exemplo, usando uma câmera especialmente adaptada para esse propósito.

[00038] Em uma forma de concretização específica, os marcadores podem ser códigos de barras ou códigos QR, por exemplo. Os marcadores também podem ser projetados como uma marcação nas cabeças de parafusos, por exemplo, conforme descrito acima.

[00039] Um código de barras, que às vezes também é chamado de código de listras, código de travessão ou código de traços, é uma sequência de diferentes linhas e intervalos paralelamente dispostos entre si, que são usados para o mapeamento de dados opto-eletronica- mente legíveis na forma de símbolos binários. A informação armazenada em um tal código de barras pode ser lida por máquina usando um leitor ótico, como um scanner ou uma câmera, e processada eletronicamente.

[00040] Um código QR (Quick Response) também exibe informações armazenadas nele, como um código de barras, de maneira opti- camente legível. No entanto, as informações são armazenadas em um código QR como um padrão bidimensional, enquanto que um código de barras é composto de uma sequência unidimensional de listras.

[00041] Ambos os códigos de barras como também códigos QR podem ser lidos sem contato e, portanto, são muito adequados para armazenar e reproduzir informação específica de componentes do elevador no contexto do método apresentado aqui. No entanto, para ler marcadores na forma de códigos de barras ou códigos QR, uma conexão visual direta entre o marcador e o leitor de marcadores deve normalmente ser produzida, de modo que uma leitura de informação armazenada ali pode ser difícil, especialmente se um componente de elevador estiver instalado em uma área de difícil acesso do poço de elevador.

[00042] Além disso, as impurezas no código de barras ou código QR podem dificultar a leitura óptica das informações nele armazenadas.

[00043] De acordo com uma forma de concretização, os marcadores, em particular os RFID-Tags acima mencionados, podem ser componentes passivos. Neste contexto, um componente passivo é entendido como um componente que não possui fonte de alimentação própria. Por exemplo, um componente passivo não precisa estar conectado a uma fonte de energia. O uso de marcadores passivos pode impedir que cada marcador seja fornecido com sua própria fonte de energia e, por exemplo, deve ser conectado a uma fonte de energia elétrica via cabos.

[00044] Em princípio, as RFID-Tags podem ser fornecidas tanto como componentes passivos como como componentes ativos. Uma RFID-Tag ativa transmite ativamente ondas de rádio nas quais uma informação desejada é codificada. Para este propósito, a RFID-Tag ativa precisa de uma fonte de energia. Uma RFID-Tag passiva geralmente depende de uma reflexão de codificação ou reemissão de ondas de rádio irradiadas e não requer sua própria fonte de energia. Por exemplo, as ondas de rádio irradiadas pelo leitor são primeiramente absorvidas pelo menos parcialmente na RFID-Tag passiva e então refletidas de volta de uma maneira codificada ou enviadas de volta para o leitor.

[00045] De acordo com uma forma de concretização, a informação específica de instalação pode adicionalmente ser armazenada no marcador ao instalar um componente de elevador. Durante o processo do elemento de elevador móvel em conjunto com o leitor de marcadores ligado a ele, a informação específica de instalação pode então também ser lida de cada um dos marcadores. Esse armazenamento no marcador e leitura subsequente de informações específicas de instalação também podem ser empregados vantajosamente sem comparar as informações específicas do componente lidas com os parâmetros-alvo e sem emitir um protocolo que indica correspondências e/ou diferenças entre as informações específicas do componente lidas e os parâ-metros-alvo, por outro lado.

[00046] Neste caso, entende-se por informações específicas de instalação, informações que ainda não são conhecidas em geral antes de uma instalação do componente de elevador no poço do elevador, isto é, por exemplo, diretamente após a produção do componente de elevador, mas só são conhecidas durante a instalação ou após a instalação. O termo "específico de instalação" destina-se a ser interpretado de forma ampla, por exemplo, também inclui informações que são conhecidas apenas durante os trabalhos de manutenção na instalação de elevador e/ou seus componentes de elevador.

[00047] Por exemplo, um tipo, tal como um componente de elevador é montado no poço de elevador e/ou um local, no qual um componente de elevador é montado no poço de elevador e/ou uma orientação, com a qual um componente de elevador é instalado dentro do poço de elevador, podem ser considerados como uma tal informação específica de instalação. Um tempo de montagem e / ou uma identifica- ção da pessoa que executa a instalação também pode ser assumido como informação específica da instalação. Portanto, com auxílio de informação específica da instalação, por exemplo, uma posição ou local de partes formadoras de um componente de elevador de uma instalação de elevador no poço do elevador pode ser codificado e armazenado no marcador legível por máquina.

[00048] Por exemplo, parafusos, escoras de parafuso, cavilhas, etc. podem ser providos de um marcador, como uma etiqueta RFID. Um instalador que monta esses componentes de elevador pode armazenar as informações específicas de instalação correspondentes neste marcador após a instalação. Por exemplo, uma posição ou local de um parafuso pode ser armazenada. Além disso, uma ferramenta usada para instalar o parafuso e/ou um torque aplicado para apertar o parafuso e/ou um número de rotações e/ou um pré-tensionamento alcançado do parafuso podem ser armazenados. Por exemplo, o instalador pode usar um dispositivo de gravação de marcador adequado para armazenar a informação adicional específica de instalação em um marcador já presente no componente instalado. A título de exemplo, uma ferramenta, em particular uma chave de fendas, com a qual o componente de elevador é instalado, pode ter um aparelho gravador de marcador que armazena a referida informação no marcador após a conclusão da instalação do componente de elevador em questão. Como alternativa, o instalador pode criar e anexar um marcador suplementar no qual a informação específica de instalação é armazenada no componente de elevador.

[00049] Também é possível que ajustes sejam feitos nos componentes do elevador, que são realizados antes da montagem ou durante a montagem. Ajustes desse tipo podem ser, por exemplo, um torque de frenagem em um freio com sapatas opostas ou uma velocidade máxima permitida em um monitoramento de velocidade. Esses ajustes também podem ser armazenados no marcador e lidos posteriormente.

[00050] De acordo com uma forma de concretização, o método proposto compreende ainda a emissão de um protocolo que indica as informações específicas do componente lidas e, se apropriado, as informações específicas de instalação para todos os componentes de elevador marcados. Em outras palavras, as informações lidas no contexto do método podem ser emitidas através dos componentes de elevador alojados no poço de elevador na forma de um protocolo.

[00051] Tal protocolo pode ser emitido em uma forma legível por humanos. Por exemplo, o protocolo pode ser impresso como lista. Em uma lista desse tipo, por exemplo, todos os componentes de elevador alojados no poço de elevador podem ser listados juntamente com suas informações específicas do componente.

[00052] Como alternativa, o protocolo pode ser criado de maneira legível por máquina, por exemplo, como um protocolo eletrônico. Um protocolo desse tipo legível por máquina pode ser facilmente transmitido para analisadores automáticos, por exemplo, ou armazenado eletronicamente, por exemplo.

[00053] De acordo com uma outra forma de concretização, o método pode ainda compreender uma comparação das informações específicas de instalação lidas com os parâmetros-alvo. Neste caso, o método pode incluir adicionalmente a emissão de um protocolo que indica, por exemplo, correspondências e / ou diferenças entre as informações específicas de instalação que foram lidas, por um lado, e os parâmetros-alvo, por outro lado. Neste caso, as correspondências e/ou diferenças em relação às informações específicas de instalação podem estar contidas no protocolo com relação às informações específicas de componente, ou pode ser criado um protocolo separado com relação às informações específicas de instalação.

[00054] De acordo com uma outra forma de realização, quando se realiza o método proposto, a informação de localização acerca de uma distância do marcador do leitor de marcadores e / ou uma posição do marcador relativamente ao leitor de marcadores pode também ser derivada de uma intensidade de sinal de um sinal gerado por um dos marcadores..

[00055] Particularmente quando as RFID-Tags são usadas como marcadores, é concebível que um sinal de onda de rádio gerado ou retro-refletido por uma etiqueta RFID quando detectado pelo leitor de marcador apresente uma intensidade de sinal significativamente maior se o marcador estiver localizado próximo ao leitor de marcadores do que no caso em que o marcador está posicionado longe do leitor marcador. Através da análise de uma tal intensidade do sinal, é possível deduzir uma distância do marcador do leitor e possivelmente até derivar uma posição do marcador em relação ao leitor. Isto torna possível codeterminar as posições dos marcadores e assim também as posições dos componentes de elevador dentro do poço de elevador ao executar o método aqui descrito e, por exemplo, emiti-las como informação adicional ou reproduzi-las num protocolo e / ou armazená-las no marcador.

[00056] Alternativamente ou adicionalmente, ao executar o método proposto, pode ser derivada uma informação de local sobre uma posição do marcador no poço de elevador também por meio de um acoplamento com uma unidade de medição de posição. Isso também pode ser reproduzido no protocolo e / ou armazenado no marcador. A referida unidade de medição de posição é necessária em particular para o funcionamento da instalação do elevador. Este acoplamento com uma unidade de medição de posição também pode ser vantajosamente aplicado sem comparar informações específicas de componentes já lidas com os parâmetros- alvo e emitir um protocolo que indique correspondências e / ou diferenças entre as informações específicas de componente lidas, por um lado e os parâmetros-alvo por outro lado.

[00057] A unidade de medição de posição pode, por exemplo, ter sensores distribuídos no poço do elevador, sensores esses que podem interagir com as contrapeças correspondentes, por exemplo, na cabine de elevador. Desta forma, é possível determinar uma posição exata da cabine de elevador e, assim, de um leitor de marcadores disposto na cabine de elevador dentro do poço de elevador. Desta forma, é possível determinar uma posição exata do carro do elevador e, assim, de um leitor de marcadores disposto no carro do elevador dentro do poço do elevador. Para além da unidade de medição de posição mencionada, podem ser utilizadas outras unidades de medição de posição absoluta ou relativa conhecidas pelo versado na técnica.

[00058] De acordo com uma forma de concretização, o método aqui proposto pode preferencialmente ser realizado no âmbito de uma inspeção final de um sistema de elevador. Tal inspeção final se realiza tipicamente depois que a instalação de um elevador tiver sido totalmente instalada e inspecionada e antes que a instalação de elevador possa começar a operação normal. Em um tal estágio, o método aqui apresentado torna possível usar os componentes de elevador já instalados e os marcadores ali anexados, e em particular usar uma cabine de elevador já montada como um elemento de elevador móvel, a fim de criar através de uma aplicação temporária de um leitos de marcadores neste elemento de elevador móvel e através de deslocamento subsequente do elemento de elevador móvel por todo o poço de elevador, de modo simples e seguro, um protocolo com informações sobre os componentes do elevador alojados no poço do elevador.

[00059] O método proposto também pode ser executado após um reparo ou substituição de um ou vários componentes de elevador.

[00060] Também é possível que informações específicas de instalação sobre todos ou alguns componentes de elevador ou sobre o pro tocolo gerado sejam armazenadas em um marcador adicional e aplicados no poço do elevador.

[00061] Deve ser entendido que algumas das possíveis características e vantagens da invenção são aqui descritas com referência a diferentes formas de concretização. O versado na técnica reconhecerá que as características podem ser adequadamente combinadas, adaptadas ou substituídas de modo a chegar a outras formas de concretização da invenção.

[00062] Daqui em diante, as formas de concretização da invenção serão descritas com referência aos desenhos anexos, em que nem o desenho nem a descrição devem ser interpretados como limitativos da invenção.

[00063] A figura 1 mostra uma instalação de elevador, que é adaptada para a aplicação de um método de acordo com a invenção.

[00064] A figura é meramente esquemática e não em escala.

[00065] A figura 1 mostra uma instalação de elevador 1, na qual dois elementos de elevador móveis 5, 7 na forma de uma cabina de elevador 5 e um contrapeso 7 podem ser movidos verticalmente em um poço de elevador 3. A cabine do elevador 5, bem como o contrapeso 7, são mantidos por um elemento de tração 9 na forma de uma ou mais correias ou cordas. O meio de suporte 9 pode ser deslocado através de uma roldana de tração 11 de um acionamento 13 provido de motor para deslocar a cabina de elevador 5 nela suspensa e o contrapeso 7 em direções opostas dentro do poço de elevador 3. As extremidades do elemento de tração 9 são fixadas respectivamente a dispositivos de fixação 15 em um teto 17 do poço do elevador 3.

[00066] No poço do elevador 3, uma pluralidade de outros componentes do elevador é alojada em adição aos elementos de elevador móveis acima mencionados e aos componentes do elevador fixamente instalados. Por exemplo, é previsto um tampão 21 em um fundo 19 do poço de elevador 3. Nas paredes do poço de elevador 3, podem ser fixados trilhos-guia 23 por meio de clipes de fixação 25 ("suportes"). Os trilhos guia 23 podem servir, por exemplo, para guiar a cabine de elevador 5 ou o contrapeso 7 durante um movimento vertical. Adjacente aos andares, podem ser previstas portas de poço 27, que podem liberar acesso a uma de elevador 5 presa em um andar. Além disso, 3 sensores 29 ou outras peças de um sistema de sensores podem ser fornecidos no poço do elevador, que podem interagir com as contrape- ças correspondentes 31, por exemplo na cabine do elevador 5, por exemplo, para poder determinar uma posição exata da cabine do elevador 5 dentro do poço do elevador 3. Os sensores 29 e a contrapeça 31 formam assim uma unidade de medição de posição para a posição da cabine do elevador 5. Além dos componentes do elevador mencionados a título de exemplo, outros componentes de elevador também podem ser dispostos no poço de elevador 3.

[00067] Em geral, os componentes de elevador de uma instalação de elevador 1 são especialmente selecionados durante a sua concepção, a fim de poder atender aos requisitos e / ou regulamentos prescritos para a instalação de elevador concreta. Para este propósito, cada componente de elevador é especificado com precisão em relação a, por exemplo, sua natureza e modo de operação e, por exemplo, um tipo particular de concretização de um componente de elevador, tal como um clipe de fixação 25, é selecionado para a aplicação específica.

[00068] Ao instalar a instalação de elevador 1, no entanto, podem surgir circunstâncias que tornam necessário não instalar exatamente aqueles componentes do elevador, conforme eles foram planejados na fase de projeto. Depois de instalação de elevador 1 tiver sido concluída, é previsto dentro do escopo de uma inspeção final, criar um protocolo com os componentes de elevador realmente instalados no poço do elevador 3.

[00069] Para facilitar a preparação de tal protocolo, um marcador adequado, legível por máquina 33 é afixado em cada componente de elevador relevante. O marcador 33 transporta informações armazenadas específicas de componente, tal como por exemplo tipo, modelo, ano de fabricação, número de série, especificação, etc. do respectivo componente de elevador.

[00070] Por exemplo, no âmbito da inspeção final, um leitor de marcador 35 pode então ser afixado em um dos elementos de elevador móvel 5, 7, por exemplo à cabine 5. O leitor marcador 35 neste caso é projetado com a finalidade de ler a informação específica de componente armazenada nos marcadores 33, de preferência sem contato.

[00071] No exemplo mostrado, um leitor de marcadores 35 fica disposto tanto na parte superior como na parte inferior da cabine de elevador 5. Como resultado, os marcadores que se encontram tanto acima da cabine de do elevador 5 como abaixo da cabine de elevador 5 podem ser lidos facilmente e com alta precisão. O leitor de marcadores 35 pode ser disposto de forma destacável e pode ser temporariamente afixado ao elemento de elevador móvel 5, 7 apenas durante a criação do protocolo desejado.

[00072] No exemplo mostrado, 33 RFID-Tags são usadas como marcadores, em particular do tipo de uma RFID-Tag UHF especial. Um leitor de marcadores 35 apresenta uma unidade de controle 37 assim como uma ou mais antenas 39. A unidade de controle 37 pode controlar a antena 39 de tal modo que sejam emitidas as ondas de rádio 41, em particular ondas de rádio de alta frequência com uma frequência na faixa de vários 100 MHz. Quando estas ondas de rádio 41 vão ao encontro de uma das RFID-Tags que servem como marcadores 33, uma onda portadora de informação 43 é retrorrefletida, na qual a informação armazenada na etiqueta RFID é codificada. Esta onda retror- refletida 43 pode então, por sua vez, ser recebida por um receptor, que é de preferência parte do leitor de marcadores 35, e depois analisada.

[00073] De modo a criar o protocolo desejado, a cabine de elevador 5, por exemplo, depois de o leitor de marcadores 35 ou ambos os leitores de marcadores 35 terem sido afixados a ela, pode ser movida verticalmente através do poço de elevador 3 de uma extremidade inferior para uma extremidade superior e / ou vice-versa. Neste caso, os leitores de marcadores 35 passam sucessivamente em todos os componentes de elevador e nos marcadores 33 a eles afixados e podem ler as suas informações específicas de componente. De modo a permitir uma boa precisão de leitura, pode ser vantajoso deslocar o elemento de elevador móvel 5, 7 mais lentamente durante o processo de protocolização do que durante o funcionamento normal da instalação de elevador 1. A partir das informações lidas, o protocolo desejado pode ser criado.

[00074] Em particular, as informações lidas podem ser comparadas com os parâmetros-alvo para poder criar um por exemplo um protocolo no qual estão indicadas correspondências e / ou diferenças entre os componentes de elevador instalados efetivamente no poço do elevador 3 e, por exemplo, componentes de elevador predeterminados no contexto da fase de concepção.

[00075] Opcionalmente, as informações específicas de instalação também podem ser armazenadas nos marcadores 33, além das informações específicas de componente. Tais informações específicas de instalação podem reproduzir, por exemplo, uma localização ou posição no poço de elevador 5, no qual um componente de elevador foi instalado, o momento em que ele foi instalado e /ou uma maneira na qual o componente de elevador foi instalado. Essas informações específicas de instalação já podem ser determinadas durante a instalação inicial da instalação de elevador e armazenadas em um respectivo marcador 33. Alternativamente, durante a operação subsequente, isto é, após a inspeção final da instalação do elevador, por exemplo no contexto do trabalho de manutenção, os componentes individuais do elevador e o modo de sua instalação podem ser modificados e informações sobre isto podem ser armazenadas como informações específicas da instalação no respectivo marcador 33.

[00076] A posição de um marcador 33 no poço do elevador pode ser derivada, por exemplo, através de um acoplamento com a unidade de medição de posição formada a partir dos sensores 29 e da contra- peça 31. Por meio da unidade de medição de posição, a posição da cabine de elevador 5 e, assim, também do leitor de marcadores 35 no poço de elevador 3 poderá ser determinada. A partir da posição do leitor de marcadores 35, pode-se deduzir a posição de um marcador 33 no poço de elevador 3. Para este propósito, por exemplo, a intensidade do sinal do sinal de ondas de rádio após a detecção pelo leitor de marcadores 35 pode ser avaliada.

[00077] Além disso, informações específicas de instalação sobre todos ou alguns componentes do elevador ou o protocolo gerado podem ser armazenados em um marcador adicional e afixados no poço do elevador.

[00078] Os marcadores 33 também podem ser projetados como marcações em cabeças dos parafusos, códigos de barras ou códigos QR. Neste caso, o leitor de marcadores 35 é implementado como uma câmara que detecta opticamente as marcações, códigos de barras ou códigos QR, para que a informação possa ser lida.

[00079] Finalmente, é feita referência ao fato de que termos como "mostrando", "compreendendo", etc., não excluem outros elementos ou etapas, e termos como "uma" ou "um" não excluem a forma plural. Deve também ser feita referência ao fato de que as características ou etapas descritas com referência a qualquer uma das formas de concretização acima podem também ser utilizadas em combinação com outras características ou etapas de outras formas de concretização descritas acima.

Claims (14)

1. Método para determinar informações sobre componentes de elevador (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29) alojados em um poço de elevador (3), sendo que os componentes de elevador (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29) dispõem respectivamente de um marcador legível por máquina (33), sobre o qual ou com o qual é armazenada informação específica de componente; que pode ser lida com um leitor de marcadores (35), na qual um elemento de elevador móvel (5, 7), no qual o leitor de marcadores (35) está disposto, é movido através do poço do elevador (3) e neste caso a informação específica de componente é lida a partir dos marcadores (33), caracterizado pelo fato de que o método compreende uma comparação automatizada da informação específica de componente lida com os parâmetros-alvo, que indicam, quais componentes de elevador (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29) devem ser alojados no poço de elevador (3), e uma emissão automatizada de um protocolo que indica correspondências e/ou diferenças entre as informações específicas de componente lidas, por um lado, e os parâmetros-alvo, por outro.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os marcadores (33) são legíveis sem contato.

3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que os marcadores (33) são legíveis eletromagneticamente.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que os marcadores (33) são RFID-Tags.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que os marcadores (33) são UHF, RFID-Tags.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os marcadores (33) são opticamente legíveis.

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os marcadores (33) são marcações, códigos de barra ou códigos QR.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que os marcadores (33) são componentes passivos.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que informação específica de instalação é adicionalmente armazenada em um marcador (33) com a instalação de um componente de elevador (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29) e sendo que durante o deslocamento do elemento de elevador móvel (5, 7) em conjunto com o leitor de marcadores (35) é também lida a informação específica de instalação a partir de cada um dos marcadores (33).

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o método compreende também uma emissão de um protocolo, que indica as informações específicas de componente lidas e, se apropriado, as informações específicas de instalação para todos os componentes de elevador marcados (13, 15, 21, 23, 25, 27, 29).

11. Método de acordo qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o método compreende também uma comparação da informação específica de instalação lidas com parâmetros-alvo e uma emissão de protocolo, que indica correspondências e/ou diferenças entre as informações específicas de instalação lidas, por um lado, e os parâmetros-alvo.

12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que é derivada ainda uma infor- mação de localização sobre uma distância do marcador (33) a partir de uma intensidade de sinal de um sinal gerado por um dos marcadores (33), pelo leitor de marcadores (35) e/ou uma posição do marcador (33) com relação ao leitor de marcadores (33).

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, através de um acoplamento com uma unidade de medição de posição (29, 31), é derivada uma informação de localização acerca de uma posição do marcador no poço de elevador (3).

14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o método é realizado no âmbito de uma inspeção final de uma instalação de elevador (1).

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