CN114143706A - 信息获取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及传感器技术领域，电子设备安装在升降机的桥箱上，桥箱带动电子设备沿着升降机的立柱移动，立柱由多个标准节沿着目标方向堆叠组成，电子设备在沿着目标方向移动的过程中，移动到立柱的目标标准节时，接收目标标准节上的目标传感器采集的信息，电子设备移动到目标标准节，电子设备与通信的目标传感器之间的距离较近，保证了与目标传感器之间的通信质量，使得信息可以及时、可靠的采集。
Description
技术领域
本申请涉及传感器技术领域，更具体地，涉及一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
无线传输技术被广泛地应用于传感控制领域，在监测对象中布局传感器，传感器通过无线传输技术将采集的信息发送至监测的电子设备或后台，工作人员依据电子设备或后台接收的信息对监测对象进行检修。一般而言，监测对象所处的作业环境较复杂，导致传感器和电子设备之间通信质量不佳，电子设备无法及时可靠地接收信息。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种信息获取方法，应用于电子设备，所述电子设备固定安装在升降机的桥箱上，所述升降机还包括立柱，所述立柱由多个标准节沿目标方向堆叠组成，所述多个标准节中的每个标准节上均设置有传感器，所述电子设备与多个所述传感器通过近距通信技术进行通信，所述方法包括：所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动；所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
可选地，所述所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息之后，还包括：将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定，以便于工作人员维修与管理。
可选地，所述目标传感器的数量为多个，多个目标传感器分别安装于所述目标标准节的同一平面上，所述将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定，包括：获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，并根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号；将所述每个目标传感器采集的信息与所述每个目标传感器的编号绑定，以便于工作人员维修与管理。
可选地，所述根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号，包括：根据预设映射关系和所述每个目标传感器的位置信息，获取所述每个目标传感器的编号，其中，所述预设映射关系为根据所述每个目标传感器的位置信息对各自进行编号获得，以便于工作人员维修与管理。
可选地，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，包括：获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在所述目标方向上的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息。
可选地，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息，包括：获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，以及获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，其中所述目标坐标系为与所述目标方向垂直的平面坐标系；将所述每个目标传感器的高度信息和坐标信息作为各自的位置信息，以确定每个目标传感器对应的位置。
可选地，所述目标坐标系以所述电子设备为坐标原点建立，所述电子设备包括至少两根天线，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，包括：获取所述至少两根天线中每两根天线之间的距离，作为固定距离；获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离；根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息，以确定每个目标传感器对应的位置。
可选地，所述根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息，包括：根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述多个目标传感器中每个目标传感器的角度信息，其中，所述角度信息为所述每个目标传感器和所述坐标原点构成的线段与所述目标坐标系下的坐标轴之间的夹角；根据所述测量距离以及所述角度信息，确定所述每个目标传感器在所述坐标系下的坐标信息，以确定每个目标传感器对应的位置。
可选地，所述至少两根天线包括第一天线和第二天线，所述测量距离包括第一测量距离和第二测量距离，所述获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离，包括：获取所述第一天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为第一测量距离；以及获取所述第一天线和所述第二天线之间的载波相位差，并根据载波相位差获取载波距离差；根据所述第一测量距离和所述载波距离差之间的差值，获得所述第二天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为所述第二测量距离。
可选地，所述当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，包括：当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，发送采集指令至所述目标传感器；接收设置于所述目标标准节上的目标传感器响应所述采集指令采集的信息，使得电子设备可以根据采集需要获取目标传感器的信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种信息获取装置，应用于电子设备，所述电子设备固定安装在升降机的桥箱上，所述升降机还包括立柱，所述立柱由多个标准节沿目标方向堆叠组成，所述多个标准节中的每个标准节上均设置有传感器，所述电子设备与多个所述传感器通过近距通信技术进行通信，所述装置包括：移动模块，用于所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动；获取模块，用于所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。
本申请提供的信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备安装在升降机的桥箱上，桥箱带动电子设备沿着升降机的立柱移动，立柱由多个标准节沿着目标方向堆叠组成，电子设备在沿着目标方向移动的过程中，移动到立柱的目标标准节时，接收目标标准节上的目标传感器采集的信息，电子设备移动到目标标准节，电子设备与通信的目标传感器之间的距离较近，保证了与目标传感器之间的通信质量，使得信息可以及时、可靠的采集。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个实施例提供的升降机示意图；
图2示出了本申请一个实施例提供的信息获取方法的流程示意图；
图3示出了本申请另一个实施例提供的信息获取方法的流程示意图；
图4示出了本申请的图3所示的信息获取方法的步骤S230的一种流程示意图；
图5示出了本申请的图4所示的信息获取方法的步骤S231的一种流程示意图；
图6示出了本申请的图5所示的信息获取方法的步骤S2311的一种流程示意图；
图7示出了本申请的一目标坐标系示意图；
图8示出了本申请的图6所示的信息获取方法的步骤S23111的一种流程示意图；
图9示出了本申请的另一目标坐标系示意图；
图10示出了本申请的又一目标坐标系示意图；
图11示出了本申请的又一目标坐标系示意图；
图12示出了本申请的又一目标坐标系示意图；
图13示出了本申请的又一目标坐标系示意图；
图14示出了本申请一实施例提供的信息获取装置的框图；
图15是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的信息获取方法的电子设备的框图；
图16示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的信息获取方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
无线传输技术被广泛地应用于传感控制领域，在监测对象中布局传感器，例如，传感器可以为螺栓松动传感器，升降机的立柱由多个标准节沿目标方向依次堆叠组成，每两个标准节之间通过螺栓固定，在螺栓处可以安装螺栓松动传感器，用于检测螺栓的松动情况，螺栓松动传感器通过无线传输技术将采集的信息发送至监测的电子设备或后台。工作人员依据电子设备或后台接收的信息，判断是否有螺栓松动，对松动的螺栓进行检修。一般而言，监测对象所处的作业环境较复杂，导致传感器和电子设备之间通信质量不佳，并且由于立柱的高度较高，有的立柱高达100米，在距离电子设备较远的传感器与电子设备之间的通信质量会更差，使得电子设备无法及时可靠地接收信息。
针对上述技术问题，发明人经过长期的研究发现并提出了一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，将电子设备固定安装在桥箱上，桥箱带动电子设备沿着立柱移动，电子设备要获取任意一节标准节的传感器采集的信息，由桥箱带动到任意一节的位置，使得电子设备与传感器之间的距离较近，保证了二者的通信质量，使得电子设备可以及时、可靠地接收信息。其中，具体的信息获取方法在后续的实施例中具体说明。
为了更好理解本申请实施例提供的一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，下面先对适用于本申请实施例的应用环境进行描述。
标准节在起重机、塔车、升降机等机械设备中发挥着重要作用，标准节不但可以提灵活度，还能提高工作效率。以标准节应用于升降机中为例，图1示出了本申请一个实施例提供的升降机示意图，请参阅图1，升降机包括立柱110，立柱包括多个标准节111和多个传感器112，立柱由多个标准节111沿目标方向堆叠组成，如图1所示的层状结构，其中，目标方向可以是垂直于水平面的方向，也可以是平行于水平面的方向。多个标准节111中每两个标准节之间采用螺栓进行固定，为监测螺栓的松动情况，在每个螺栓处设置一个传感器112，每个传感器112采集对应的螺栓的松动情况。例如图1所示的，为保证标准节固定牢靠，在每两节标准节111采用4个螺栓固定，每个螺栓处安装一个传感器112。可选地，传感器112可以为螺栓松动传感器。
在一种实施方式中，传感器112包括传感器模块、控制模块、无线通信模块和电池模块。电池模块为传感器模块、控制模块和无线通信模块供电。所述传感器模块用于采集信息。控制模块用于控制信息的收发。无线通信模块用于与电子设备通信，实现信息的收发。
需要说明的是，每两节标准节111之间用于固定的螺栓的数量不限于上述4个，还可以为更少的数量，例如为2个，2个传感器安装在两节标准节111接触的矩形面的对角线上。还可以为更多的数量，例如为5个、6个等。
继续参阅图1，升降机还包括桥箱120，桥箱120上固定安装有电子设备200，可选地，为了保证电子设备的通信质量，防止桥箱箱体屏蔽电子设备的通信信号，可以将电子设备安装在桥箱的箱体外，例如，电子设备可以安装在桥箱的箱体外的底部、顶部、侧面等位置，桥箱120沿目标方向在立柱110上移动，带动其上的电子设备200沿目标方向在立柱110上移动。当目标方向为垂直于水平面的方向时，则桥箱120可以带动电子设备200在立柱110上上下移动；当目标方向为平行于水平面的方向时，则桥箱120可以带动电子设备200在立柱110上左右移动。
电子设备200与多个传感器112通过近距通信技术进行通信，当桥箱120带动电子设备200移动到立柱110上的目标标准节时，可以获取目标标准节上的目标传感器采集的信息。其中，目标标准节为立柱110上的任意一个标准节。
图2示出了本申请一个实施例提供的信息获取方法的流程示意图，将电子设备固定安装在桥箱上，桥箱带动电子设备沿着立柱移动，当电子设备移动到立柱的目标标准节时，获取目标标准节上的目标传感器采集的信息，电子设备与目标传感器之间的距离较近，保证了二者的通信质量，使得电子设备可以及时、可靠地接收信息。在具体的实施例中，所述信息获取方法应用于如图1所示的电子设备200，图14所示的信息获取装置300以及如图15所示的配置有信息获取装置300的电子设备200。本实施例将以信息获取方法应用于电子设备200为例说明本实施例的具体流程。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述信息获取方法具体可以包括如下步骤：
步骤S110、所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动。
当升降机运载人或货物时，人或货物处于桥箱之中，桥箱在沿目标方向在立柱上移动，带动其上的电子设备沿目标方向移动。或者，当工作人员根据电子设备或者后台服务器显示的某一传感器采集的信息显示螺栓存在异常情况，为校验该显示的情况，工作人员操作升降机，控制桥箱沿目标方向在立柱上移动，带动其上的电子设备沿目标方向移动。
其中，目标方向可以为垂直于水平面的方向，或者可以为平行于水平面的方向。当目标方向为垂直于水平面的方向时，则桥箱可以带动电子设备在立柱上上下移动；当目标方向为平行于水平面的方向时，则桥箱可以带动电子设备在立柱110上左右移动。
步骤S120、所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
电子设备与多个传感器之间通过近距通信技术进行通信，其中，近距通信技术包括射频识别技术(Radio Frequency Identification，简称RFID)、蓝牙(Bluetooth，简称BLE)技术、ZigBee技术等。由于升降机所处的环境较复杂，对信号传输的干扰较大，并且有的升降机的立柱的高度较高，与距电子设备较远的传感器的通信质量不佳，因此，电子设备移动沿立柱移动到目标标准节进行目标传感器采集的信息的获取。
当电子设备实时获取传感器采集的信息时，即需要对所有传感器的信息进行获取，电子设备在沿目标方向移动的过程中，当电子设备当前所处的标准节为目标标准节，电子设备与目标标准节上的目标传感器之间的距离较近，两者通讯时受到的干扰较小，电子设备可以及时、可靠的获取目标传感器采集的信息。当电子设备获取完信息后，继续移动，移动到下一个标准节时，以下一个标准节作为目标标准节进行信息获取，直至所有的传感器的信息均被采集。电子设备根据桥箱的运动情况一直在检测传感器采集的信息。
当工作人员根据电子设备或者后台服务器显示的某一螺栓存在异常情况，为校验该显示的情况，可以根据异常情况，从多个标准节中指定其中存在异常情况的标准节作为目标标准节，当桥箱带动电子设备移动到指定的目标标准节时，获取目标标准节的目标传感器采集的信息。
在电子设备处于目标传感器时，目标传感器采集的信息可以是由目标传感器主动发送至电子设备的，也可以是由电子设备主动向目标传感器获取的。
在一种实施方式中，在电子设备移动到目标标准节时，目标标准节上的目标传感器主动将自身采集的信息上报至电子设备，电子设备将目标传感器采集的信息进行存储，或者将目标传感器采集的信息发送至升降机的主控制器或者后台服务器中进行备份存储，便于工作人员能够及时查看。
在另一种实施方式中，当电子设备移动到多个标准节中的目标标准节时，生成采集指令，并发送采集指令至目标传感器。目标传感器响应采集指令，采集对应螺栓的松动信息，将松动信息发送至电子设备，电子设备接收设置于目标标准节上的目标传感器响应采集指令采集的信息。电子设备将采集的信息存储在本地，或者将目标传感器采集的信息发送至升降机的主控制器或者后台服务器中进行备份存储，便于工作人员能够及时查看。
在本实施例提供的信息获取方法，电子设备安装在升降机的桥箱上，桥箱带动电子设备沿着升降机的立柱移动，立柱由多个标准节沿着目标方向堆叠组成，电子设备在沿着目标方向移动的过程中，移动到立柱的目标标准节时，接收目标标准节上的目标传感器采集的信息，电子设备移动到目标标准节，电子设备与通信的目标传感器之间的距离较近，保证了与目标传感器之间的通信质量，使得信息可以及时、可靠的采集。
可选地，图3示出了本申请另一个实施例提供的信息获取方法的流程示意图，请参阅图3，所述信息获取方法具体可以包括如下步骤：
步骤S210、所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动。
步骤S220、所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
其中，步骤S210-步骤S220的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。
步骤S230、将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定。
电子设备获得目标传感器采集的信息后，可以根据该信息判断目标传感器监测的螺栓是否松动，当信息显示螺栓松动时，以便工作人员进行相应地维修。但在立柱中传感器的数量众多，若不对每个传感器进行编号，则难以确定发生松动的螺栓的具体位置。因此，将目标传感器采集的信息与目标传感器的编号绑定，目标传感器的编号可以表征传感器的身份，例如，在第n层标准节的第m个传感器，便于工作人员找到传感器，以找到该传感器对应的松动螺栓，便于工作人员检修螺栓和管理信息。
在一种实施方式中，所述目标传感器的数量为多个，多个目标传感器分别安装于所述目标标准节的同一平面上，电子设备移动到目标标准节，使得多个目标传感器与电子设备均处于同一平面上。图4示出了本申请的图3所示的信息获取方法的步骤S230的一种流程示意图，请参阅图4，步骤S230包括如下子步骤：
子步骤S231、获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，并根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号。
获取多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，其中，位置信息可以表征目标传感器所在的目标标准节的位置，以及在目标传感器在目标标准节上的位置，例如，位置信息为第n层标准节的第m个传感器。
子步骤S232、将所述每个目标传感器采集的信息与所述每个目标传感器的编号绑定。
根据每个目标传感器的位置信息获取每个目标传感器的编号。作为一种方式，根据预设映射关系和所述每个目标传感器的位置信息，获取所述每个目标传感器的编号，其中，所述预设映射关系为根据所述每个目标传感器的位置信息对各自进行编号获得。然后将每个目标传感器采集的信息与每个目标传感器的编号绑定。
其中，预设映射关系是预先设置的。具体地，为了便于管理和检修，对所述多个传感器进行编号，获得所述多个传感器各自对应的编号，其中，多个传感器中每个传感器的编号不同，每个编号对应唯一的一个传感器；建立并存储多个传感器各自对应的编号与多个传感器的位置信息之间的对应关系，即预设映射关系。
可选地，根据传感器的位置自动进行编号，结合传感器所在的标准节的层数和传感器的个数进行编号，例如，以ID-a-b的形式进行编号。具体的，电子设备首先获取多个传感器的高度信息，确定在立柱中高度信息相同的传感器在同一层标准节中，根据立柱的高度H和标准节每层的高度L，计算获得层数a＝H/L。在多层标准节中高度最小的传感器处于最低的一层的标准节中，则a为1，按照顺时针的顺序对每一层的4个传感器进行编号，顺时针最先轮到的传感器编号记为ID-1-1，顺时针第二次轮到的传感器编号记为ID-1-2，顺时针第三次轮到的传感器编号记为ID-1-3；剩下的一个传感器编号记为ID-1-4。对每一层传感器编号完成后，再对其他层标准节的传感器按照类似的方式进行编号，直至所有传感器均被编号。
需要说明的是，在对每一层的传感器进行编号时，不限于上述的顺时针编号，还可以逆时针，或者任意编号，只要保证每一个传感器的编号不同即可。
在一种实施方式中，位置信息包括高度信息，图5示出了本申请的图4所示的信息获取方法的步骤S231的一种流程示意图，请参阅图5，子步骤S231包括如下子步骤：
子步骤S2311、获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在所述目标方向上的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息。
电子设备获取目标标准节在目标方向上的高度信息，由于多个目标传感器设置在目标标准节上，因此可以获得多个目标传感器中每个目标传感器在的高度信息，由于多个目标传感器均设置在同一目标标准节的同一平面上，因此，多个目标传感器的高度信息相同。
在采集高度信息时，在一种实施方式中，电子设备上集成有高度测量装置，在电子设备移动时，高度测量装置可以实时测量电子设备所在的高度信息，由于电子设备与多个目标传感器均处于同一高度，因此，电子设备与多个目标传感器的高度信息相同，即电子设备的高度信息也就是多个目标传感器的高度信息。
在另一种实施方式中，升降机包括主控制器，主控制控制桥箱升降的高度信息，由于桥箱、电子设备、多个目标传感器均处于目标传感器的位置，即桥箱、电子设备以及多个目标传感器的高度信息相同，主控制器将高度信息发送至电子设备。
在一些实施方式中，每一个标准节中只有一个需要监测的螺栓，为了保证采集的螺栓的松动情况的准确性，在同一个螺栓处设置多个传感器，多个传感器同时采集信息，多个传感器采集的信息都与一个螺栓对应，因此，在工作人员修检时，只需要获取高度信息即可区分每个螺栓。
在另一些实施方式中，每个标准节中有多个需要监测的螺栓，每个螺栓均设置有传感器，因此，在检修时，为了区分测出异常信息的传感器，以找出故障的螺栓，因此，还需要确定每个传感器在标准节中的坐标信息，因此，位置信息还包括坐标信息。图6示出了本申请的图5所示的信息获取方法的子步骤S2311的一种流程示意图，请参阅图6，子步骤2311包括如下子步骤：
子步骤23111、获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，以及获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，其中，所述目标坐标系为与所述目标方向垂直的平面坐标系。
电子设备获取多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，由于多个目标传感器位于目标标准节的同一平面，因此每个目标传感器的高度信息均相同。以电子设备为坐标原点，预先建立目标坐标系，目标坐标系与目标方向垂直，多个目标传感器和电子设备均处于同一平面上，因此，建立的目标坐标系可以是平面坐标系。获取多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标。
例如，目标传感器上设置4个目标传感器，分别为第一目标传感器1121、第二目标传感器1221、第三目标传感器1223和第四目标传感器1224，请参阅图7，以电子设备200为坐标原点建立X-Y目标坐标系，由于第一目标传感器1121、第二目标传感器1221、第三目标传感器1223、第四目标传感器1224和电子设备200均处于同一平面上，所以第一目标传感器1121、第二目标传感器1221、第三目标传感器1223和第四目标传感器1224均处于目标坐标系下。
在一种实施方式中，请参阅图8，子步骤S23111包括如下子步骤：
子步骤S23111-1、获取所述至少两根天线中每两根天线之间的距离，作为固定距离。
电子设备至少两根天线，至少天线固定设置在电子设备中，至少两根天线中每两根天线之间的距离是可以测量的，或者是在电子设备出厂时，记录在电子设备的铭牌上。
子步骤S23111-2、获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离。
在一种实施方式中，通过TOA无线测距法测量每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离。以至少两根天线包括第一天线和第二天线为例，通过TOA无线测距法测量分别测量第一天线和目标传感器之间的距离作为第一测量距离，同样地，采用TOA无线测距法测量第二天线和目标传感器之间的距离作为第二测量距离。
在另一种实施方式中，采用TOA无线测距算法测量至少两根天线中其中一根天线与目标传感器之间的距离，获取每根天线的载波信号的相位，根据每根载波信号的相位获得相位差，根据其中一根天线与目标传感器之间的距离和相位差，获取其他天线与目标传感器之间的距离。例如，以测量第二目标传感器1122分别与第一天线和第二天线之间的距离为例，请参阅图9，所述至少两根天线包括第一天线210和第二天线220，所述测量距离包括第一测量距离r和第二测量距离(r-p)。获取所述第一天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为第一测量距离r，例如通过TOA无线测距算法测量获取第一测量距离r。再获取所述第一天线和所述第二天线之间的载波相位差p，并根据载波相位差获取载波距离差p，具体为，根据载波相位差和波长之间的差值获得载波相位差p。然后根据所述第一测量距离r和所述载波距离差p之间的差值，获得所述第二天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为所述第二测量距离，即第二测量距离为(r-p)。
子步骤S23111-3、根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息。
可选地，根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述多个目标传感器中每个目标传感器的角度信息，其中，所述角度信息为所述每个目标传感器和所述坐标原点构成的线段与所述目标坐标系下的坐标轴之间的夹角。根据所述测量距离以及所述角度信息，确定所述每个目标传感器在所述坐标系下的坐标信息。
请继续参阅图9，d为固定距离，以第二目标传感器1122所在的坐标位置向X轴做垂线段，得到垂点O，假设第二目标传感器1122和垂点O之间的距离为y，垂点O和坐标原点之间的距离为x，根据勾股定理可知：
r2＝x2+y2 (1)
(r-p)2＝(x-d)2+y2 (2)
根据公式(1)和公式(2)可以获得：
根据公式(3)和(4)，计算出
其中α为第一天线210和第二目标传感器1122构成的线段和X轴之间的夹角。
第一目标传感器1121对应的角度α1如图10所示，第二目标传感器1122对应的角度α2如图11所示，第三目标传感器1123对应的角度α3如图12所示，第四目标传感器1124对应的角度α4如图13所示。
根据α和第一测量距离r，可以计算出第二目标传感器1122的坐标。
可选地，由于同一目标标准节中，不同目标传感器的位置不同，即不同目标传感器对应的角度信息不同，可以通过角度信息作为坐标信息来区分同一目标标准节中的不同目标传感器，也可以通过计算出的坐标作为坐标信息。
子步骤23112、将所述每个目标传感器的高度信息和坐标信息作为各自的位置信息。
在本实施例提供的信息获取方法，电子设备安装在升降机的桥箱上，桥箱带动电子设备沿着升降机的立柱移动，立柱由多个标准节沿着目标方向堆叠组成，电子设备在沿着目标方向移动的过程中，移动到立柱的目标标准节时，接收目标标准节上的目标传感器采集的信息，将目标传感器采集的信息与目标传感器的位置绑定，便于工作人员检修和管理。
为实现上述方法类实施例，本实施例提供一种信息获取装置，应用于电子设备，所述电子设备固定安装在升降机的桥箱上，所述升降机还包括立柱，所述立柱由多个标准节沿目标方向堆叠组成，所述多个标准节中的每个标准节上均设置有传感器，所述电子设备与多个所述传感器通过近距通信技术进行通信，图14示出了本申请一实施例提供的信息获取装置的框图，请参阅图14，信息获取装置300包括：移动模块310和获取模块320。
移动模块310，用于所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动；
获取模块320，用于所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
可选地，信息获取装置300还包括：绑定模块。
绑定模块，用于将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定。
可选地，所述目标传感器的数量为多个，多个目标传感器分别安装于所述目标标准节的同一平面上，绑定模块包括：编号获取模块和信息绑定模块。
编号获取模块，用于获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，并根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号；
信息绑定模块，用于将所述每个目标传感器采集的信息与所述每个目标传感器的编号绑定。
可选地，编号获取模块包括：映射模块。
映射模块，用于根据预设映射关系和所述每个目标传感器的位置信息，获取所述每个目标传感器的编号，其中，所述预设映射关系为根据所述每个目标传感器的位置信息对各自进行编号获得。
可选地，编号获取模块包括：高度信息获取模块。
高度信息获取模块，用于获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在所述目标方向上的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息。
可选地，高度信息获取模块包括：坐标信息获取模块和位置信息设置模块。
坐标信息获取模块，用于获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，以及获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，其中，所述目标坐标系为与所述目标方向垂直的平面坐标系；
位置信息设置模块，用于将所述每个目标传感器的高度信息和坐标信息作为各自的位置信息。
可选地，所述目标坐标系以所述电子设备为坐标原点建立，所述电子设备包括至少两根天线，坐标信息获取模块包括：固定距离获取模块、测量距离获取模块和坐标信息确定模块。
固定距离获取模块，用于获取所述至少两根天线中每两根天线之间的距离，作为固定距离；
测量距离获取模块，用于获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离；
坐标信息确定模块，用于根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息。
可选地，坐标信息确定模块包括：角度信息获取模块和坐标信息生成模块。
角度信息获取模块，用于根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述多个目标传感器中每个目标传感器的角度信息，其中，所述角度信息为所述每个目标传感器和所述坐标原点构成的线段与所述目标坐标系下的坐标轴之间的夹角；
坐标信息生成模块，用于根据所述测量距离以及所述角度信息，确定所述每个目标传感器在所述坐标系下的坐标信息。
所述至少两根天线包括第一天线和第二天线，所述测量距离包括第一测量距离和第二测量距离，测量距离获取模块包括：第一测量距离获取模块、距离差获取模块和第二测量距离获取模块。
第一测量距离获取模块，用于获取所述第一天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为第一测量距离；以及
距离差获取模块，用于获取所述第一天线和所述第二天线之间的载波相位差，并根据载波相位差获取载波距离差；
第二测量距离获取模块，用于根据所述第一测量距离和所述载波距离差之间的差值，获得所述第二天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为所述第二测量距离。
可选地，获取模块320包括：指令生成模块和信息获取模块。
指令生成模块，用于当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，发送采集指令至所述目标传感器；
信息获取模块，用于接收设置于所述目标标准节上的目标传感器响应所述采集指令采集的信息。
属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
图15是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的信息获取方法的电子设备的框图，请参阅图15，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备200的结构框图。该电子设备200可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备200可以包括一个或多个如下部件：处理器230、存储器240以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器240中并被配置为由一个或多个处理器230执行，一个或多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。具体地，处理器230用于通过一个或多个应用程序获取并存储目标标准节上的目标传感器采集的信息。
其中，处理器230可以包括一个或者多个处理核。处理器230利用各种接口和线路连接整个电子设备200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器240内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器240内的数据，执行电子设备200的各种功能和处理数据。可选地，处理器230可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器230可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示组件的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器230中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器240可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器240可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器240可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备200在使用中所创建的数据(比如历史配置文件)等。
电子设备200还可以包括通讯模块和电源模块，电子设备200的通讯模块用于与目标传感器的无线通信模块进行通信，以实现电子设备200和目标传感器之间的交互。电源模块用于为电子设备200提供电力供应，其中，电源模块可以为电池，通过电池直接为电子设备200供电；电源模块还可以为电压转换模块，通过电压转换模块将电网电压转换为电子设备200的供电电压，从而实现为电子设备200供电。
图16示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的信息获取方法的程序代码的存储单元，请参阅16，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请提供的信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备安装在升降机的桥箱上，桥箱带动电子设备沿着升降机的立柱移动，立柱由多个标准节沿着目标方向堆叠组成，电子设备在沿着目标方向移动的过程中，移动到立柱的目标标准节时，接收目标标准节上的目标传感器采集的信息，电子设备移动到目标标准节，电子设备与通信的目标传感器之间的距离较近，保证了与目标传感器之间的通信质量，使得信息可以及时、可靠的采集。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种信息获取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备固定安装在升降机的桥箱上，所述升降机还包括立柱，所述立柱由多个标准节沿目标方向堆叠组成，所述多个标准节中的每个标准节上均设置有传感器，所述电子设备与多个所述传感器通过近距通信技术进行通信，所述方法包括：
所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动；
所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息之后，还包括：
将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的数量为多个，多个目标传感器分别安装于所述目标标准节的同一平面上，所述将所述目标传感器采集的信息与所述目标传感器的编号绑定，包括：
获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，并根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号；
将所述每个目标传感器采集的信息与所述每个目标传感器的编号绑定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个目标传感器的位置信息获取所述每个目标传感器的编号，包括：
根据预设映射关系和所述每个目标传感器的位置信息，获取所述每个目标传感器的编号，其中，所述预设映射关系为根据所述每个目标传感器的位置信息对各自进行编号获得。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的位置信息，包括：
获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在所述目标方向上的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，并将所述每个目标传感器的高度信息作为各自的位置信息，包括：
获取所述多个目标传感器中每个目标传感器的高度信息，以及获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，其中，所述目标坐标系为与所述目标方向垂直的平面坐标系；
将所述每个目标传感器的高度信息和坐标信息作为各自的位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系以所述电子设备为坐标原点建立，所述电子设备包括至少两根天线，所述获取所述多个目标传感器中每个目标传感器在目标坐标系下的坐标信息，包括：
获取所述至少两根天线中每两根天线之间的距离，作为固定距离；
获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离；
根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述每个目标传感器在所述目标坐标系下的所述坐标信息，包括：
根据所述固定距离和所述测量距离，确定所述多个目标传感器中每个目标传感器的角度信息，其中，所述角度信息为所述每个目标传感器和所述坐标原点构成的线段与所述目标坐标系下的坐标轴之间的夹角；
根据所述测量距离以及所述角度信息，确定所述每个目标传感器在所述坐标系下的坐标信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少两根天线包括第一天线和第二天线，所述测量距离包括第一测量距离和第二测量距离，所述获取所述至少两根天线中每根天线与所述每个目标传感器之间的距离，作为测量距离，包括：
获取所述第一天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为第一测量距离；以及
获取所述第一天线和所述第二天线之间的载波相位差，并根据载波相位差获取载波距离差；
根据所述第一测量距离和所述载波距离差之间的差值，获得所述第二天线和所述每个目标传感器之间的距离，作为所述第二测量距离。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，包括：
当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，发送采集指令至所述目标传感器；
接收设置于所述目标标准节上的目标传感器响应所述采集指令采集的信息。
11.一种信息获取装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备固定安装在升降机的桥箱上，所述升降机还包括立柱，所述立柱由多个标准节沿目标方向堆叠组成，所述多个标准节中的每个标准节上均设置有传感器，所述电子设备与多个所述传感器通过近距通信技术进行通信，所述装置包括：
移动模块，用于所述电子设备在所述桥箱的带动下，沿所述目标方向移动；
获取模块，用于所述电子设备在沿所述目标方向移动的过程中，当移动到所述多个标准节中的目标标准节时，接收设置于所述目标标准节上的目标传感器采集的信息，其中，所述目标标准节为所述多个标准节中的任一标准节。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
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