CN208777797U - 一种机械式立体停车库用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其中，行走机构通过安装在机架上的电机控制载车平台的横向位置，举升机构通过卷扬机控制载车平台的纵向位置，二者相互独立且可同时进行，保证载车平台能更精准地悬停在与存车架上车位相对的任意位置，同时结合三块叉板设计的载车平台可以两倍于驱动齿轮线速度的速度将车辆移动到车位或从车位取出，大大提高了机械式立体停车库的停车效率。

Description

一种机械式立体停车库用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及用于城市的立体停车装置，具体涉及一种机械式立体停车库用堆垛机。

背景技术

机械式立体停车库是车辆静态交通的必要组成部分，与传统的立体停车库的不同在于它是基于机电设备实现车辆的自动存储与提取，机械式立体停车库是工业化社会研究成果的综合应用，其对降低劳动成本、提高停车效率、减少停车占用空间、提升空间利用率有着重要的意义，机械式立体停车库有利于缓解车位需求增长与规划用于停车的土地有限之间的矛盾。

由于机械式立体停车库相对于传统立体停车库，其造价更加低廉、建造过程更加便捷、选址更加灵活，同时机械式立体停车库对司机停车技术要求更低，停车过程中较少发生事故，所以机械式立体停车库更容易被推广应用，尤其一些在一些变迁较快的新兴城市。

如图1所示，巷道式停车库是一种常见的机械式立体停车库，其主要包括用于堆叠汽车的多层车库框架，及存车架，以及用于车辆搬运的堆垛机，堆垛机可以在车辆司机下车后，将车辆运送到指定层的指定位置，专利ZL201320193604.3即提出一种堆垛机，其通过水平移动载有汽车的载荷台使其架空层的竖直导轨与存车层的竖直导轨相对接，进而通过升降机构沿对接后的竖直导轨将载荷台进行升降处理，并运送到指定车位，上述方案可实现对车辆的精准存放，但由于其水平运动与垂直运动先后进行，大大影响了存车的效率，另一方面，由于需要对竖直导轨进行对接，因此存车层的车位数量在建设时便固定了，对于一些车身较长的车辆，停车库将无法容纳，对于车身较短的车辆，又存在着大量空间浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述背景技术的不足，提供一种可适应不同车身长且能较快捷的将汽车输送到存车架上的机械式立体停车库用堆垛机，本堆垛机可以更精确的控制车辆的横向位置，避免车辆间大量冗余空间的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其中，所述行走机构包括安装在机架底部的滚轮和滚轮驱动装置，所述举升机构包括卷扬机及安装在所述机架顶部的换向轮，所述载车平台包括从上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通过其底面两侧的下滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述上叉板通过其底面两侧的上滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安装有驱动三块叉板使其相互运动的第一齿轮及驱动所述第一齿轮转动的伸缩驱动电机，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分别固定安装有与所述第一齿轮匹配的上齿条和下齿条且所述第一齿轮同时与所述上齿条、下齿条啮合，所述上齿条、下齿条、上滚动导轨和下滚动导轨相互平行。

较佳的，所述行走机构还包括沿停车库巷道方向铺设的水平导轨，所述机架下方设有与所述水平导轨适配的导向槽，所述导向槽与所述水平导轨间设有滚珠。

较佳的，所述滚轮驱动装置包括行走驱动电机和介于所述行走驱动电机与所述滚轮之间的二级减速齿轮副。

较佳的，包括两个所述第一齿轮，所述第一齿轮分别固定安装在一与所述下滚动导轨垂直的齿轮轴两端，所述齿轮轴中间还同轴固定连接有第二齿轮，所述伸缩驱动电机固定安装在所述载车平台上，所述伸缩驱动电机的输出轴上固定安装有与所述第二齿轮相适应的第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮相互啮合。

较佳的，所述第二齿轮和所述第三齿轮为锥形齿轮，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述齿轮轴垂直。

较佳的，所述第二齿轮和所述第三齿轮为圆柱齿轮，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述齿轮轴平行。

较佳的，所述换向轮为定滑轮，还包括一用于提拉所述载车平台的钢绳，所述钢绳的一端固定连接在所述卷扬机的卷扬机输出轴上，另一端绕过所述定滑轮后固定在所述载车平台上。

较佳的，所述换向轮为链轮，还包括以用于提拉所述载车平台的链条，所述链条的一端固定连接在所述卷扬机的卷扬机输出轴上，另一端绕过所述链轮后固定在所述载车平台上。

较佳的，所述上叉板上表面两端设有避免车辆移动的第一梳状结构。

采用上述方案后，由于本实用新型采用安装在机架上的电机和卷扬机来控制载车平台，使载车平台能更精准的悬停在与存车架上车位相对的任意位置，同时横向位置与纵向位置的独立控制使得二者可同时进行，提高载车平台抵达目的位置的速度；采用三块叉板设计的载车平台可以两倍于驱动齿轮线速度的速度将车辆移动到车位或从车位取出，同样提高了机械式立体停车库的停车效率。

附图说明

图1是巷道式停车库示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型行走机构中滚轮驱动装置结构示意图；

图5是本实用新型载车平台正面视角结构原理图；

图6是本实用新型载车平台俯视视角结构原理图；

图7是本实用新型另一种载车平台正面视角结构原理图；

图8是本实用新型另一种载车平台俯视视角结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种机械式立体停车库用堆垛机，如图1-8所示，为本实用新型的较佳实施例，如图1所示，堆垛机包括机架1、行走机构2、举升机构3和载车平台4，其中，机架1用于安装堆垛机的其他设备并带动其他设备在巷道式停车库的各个位置间转移，机架1的高度与停车库中存车架5的高度相当，使得堆垛机的其他设备可基于机架1将车辆送入存车架5的任意位置。

如图2-3所示，行走机构2包括安装在机架1底部的滚轮21和滚轮驱动装置，其中，滚轮驱动装置包括行走驱动电机22和介于行走驱动电机22与滚轮21之间的二级减速齿轮副25。本实施例中，为了保持机架1与存车架5间间距恒定，同时也为了保证堆垛机的整体平衡，行走机构2采用地面支承式，具体的，行走机构2还包括沿停车库巷道方向铺设的水平导轨23，对应的，机架1下方设有与水平导轨23适配的导向槽24，导向槽24与水平导轨23间还可以进一步设置减少摩擦的滚珠234，通过水平导轨23与导向槽24间相互配合，使堆垛机平稳的沿水平导轨23横向移动。为降低堆垛机与地面间摩擦，还可以采用以下另一种技术方案，在机架下表面，除了上述滚轮21，另外还设置四个支撑滚轮，滚轮21安装在底部中心，支撑滚轮则安装分布在机架1长方形底部四个顶角，进一步，可以增加槽式轨道，支撑滚轮的厚度与槽式轨道的槽宽相匹配且四个支撑滚轮嵌入在槽式轨道内来回运动，通过槽式轨道对堆垛机的运行路线进行限位。驱动电机22通过二级减速齿轮副与滚轮21连接，通过滚轮21带动整个机架1在巷道内行走，如图4所示，二级减速齿轮副25包括一级小齿轮251、一级大齿轮252、二级小齿轮253和二级大齿轮254，一级小齿轮251通过键及法兰与驱动电机22的输出轴固定连接，一级小齿轮251和一级大齿轮252间相互啮合，一级大齿轮252和二级小齿轮253间通过键同轴固定连接到对接转轴255上，对接转轴255通过轴承可转动安装在固定于机架1的转轴固定架256上，二级小齿轮253与二级大齿轮254相互啮合，二级大齿轮254同样通过键固定安装在驱动转轴257上，驱动转轴257通过轴承可转动安装在固定于机架1的转轴固定架258上，驱动转轴257的一端伸出后固定连接在滚轮21中心，并将驱动电机22的转动输出给滚轮21，进而带动机架1行走。

如图2-3所示，举升机构3包括卷扬机31及安装在机架1顶部的换向轮32，卷扬机31可以安装在载车平台4上，也可以安装在机架1上，本实施例中卷扬机31安装在机架1下端，换向轮32可以为定滑轮，定滑轮通过可转动穿过定滑轮中心的滑轮轴35进行安装，滑轮轴35两端固定连接在机架1上端，例如焊接连接或螺栓连接，定滑轮与滑轮轴35间可以套接轴承来实现二者间的可转动连接。还包括一用于提拉载车平台4的钢绳33，钢绳33的一端固定连接在卷扬机输出轴34上，另一端穿过载车平台4并绕过定滑轮32后再固定在载车平台4上，当卷扬机31收绳时，钢绳33不断缠绕到卷扬机输出轴34上，钢绳33另一端不断将载车平台4拉高，卷扬机31放绳时，钢绳33不断从卷扬机31释放，钢绳33另一端不断将载车平台4下放。卷扬机31包括安装在机架底部的提拉电机311，提拉电机输出轴312水平设置，提拉电机输出轴312通过键固定安装在提拉小轮313中心，提拉小轮313上方设有提拉大轮314，提拉小轮313与提拉大轮314间通过紧绷皮带进行传动连接，提拉大轮314中心通过键固定安装有卷扬机输出轴34，提拉大轮314位于卷扬机输出轴34中部，卷扬机输出轴34两端均可以设有卷筒341对钢绳33进行同步收绳，进一步，也可以设置同步控制的两根卷扬机输出轴，并通过卷扬机输出轴两端的卷筒分别对载车平台四个端点进行受力提拉，提高载车平台上拉过程的稳定性。另一种技术方案可以为：换向轮也可以为链轮，对应的，还包括以用于提拉载车平台的链条，链条的一端固定连接在卷扬机输出轴上，另一端穿过载车平台并绕过链轮后固定在载车平台上，通过链条与链轮间的相互配合实现载车平台的稳定上拉。

采用行车机构2确定堆垛机目标横向位置，举升机构3确定堆垛机的目标纵向位置，二者可同时进行调节，即在将堆垛机横向移动到指定位置的同时举升机构3实现对载车平台4的垂直提拉，提高了载车平台4到达指定车位侧面的效率，卷扬机31与行走驱动电机22可精准的控制堆垛机让载车平台4对应存车架5上的任意位置，而后载车平台4通过自身叉板的移动将车辆移送到存车架5上的停车位。具体的，如图5所示，载车平台4包括从上到下相互平行的上叉板401、中叉板402和下叉板403，车辆停留在上叉板401，中叉板402小于下叉板403，中叉板402同时作用于上叉板401与下叉板403，中叉板402通过其底面两侧的下滚动导轨404滑动连接在下叉板403上表面，上叉板401通过其底面两侧的上滚动导轨405滑动连接在下叉板403上表面，由于上叉板401位于中叉板402上方，因此下叉板403两侧还设有安装上滚动导轨405的立板406。

中叉板402上安装有驱动三块叉板使其相互运动的第一齿轮407及驱动第一齿轮407转动的伸缩驱动电机408，上叉板401的下表面和下叉板403的上表面分别固定安装有与第一齿轮407匹配的上齿条409和下齿条410且第一齿轮407同时与上齿条409、下齿条410啮合，上齿条409、下齿条410、上滚动导轨405和下滚动导轨404相互平行。通过第一齿轮407与上齿条409和下齿条410间的相互作用使得三块叉板间发生沿齿条方向的相对平移。具体的，如图6所示，为了平衡，中叉板402上安装有两个第一齿轮407，第一齿轮407分别固定安装在一与下滚动导轨404垂直的齿轮轴411两端，中叉板402上沿齿轮轴411走向设有两块平行的轴承架412，齿轮轴411通过轴承可转动的安装在轴承架412上，齿轮轴411中间还同轴固定连接有第二齿轮413，伸缩驱动电机408固定安装在载车平台4上，伸缩驱动电机408的输出轴上固定安装有与第二齿轮413相适应的第三齿轮414，第二齿轮413与第三齿轮414相互啮合。如图5和图6所示，第二齿轮413和第三齿轮414为锥形齿轮，伸缩驱动电机408的输出轴与齿轮轴411垂直，伸缩驱动电机408输出轴驱动第三齿轮414转动，进而带动第二齿轮413转动，第二齿轮413带动齿轮轴411转动，进而带动齿轮轴411两端的第一齿轮407转动。由于上齿条409固定在上叉板401下表面，第一齿轮407与上齿条409相互作用使得上齿条409带动上叉板401朝一方向平移，与此同时，第一齿轮407与下齿条410相互作用使得下齿条410带动下叉板403朝与上叉板401运动方向相反的方向平移，由于下叉板403是固定在载车平台4上表面，相对的中叉板402则同样向上叉板401平移的方向移动，即上叉板401相对于下叉板403以第一齿轮407线速度2倍的速度朝存车架5移动。驱动第一齿轮407转动的另一技术方案可以为：如图7和图8所示，第二齿轮413’和第三齿轮414’为圆柱齿轮，伸缩驱动电机408’的输出轴与齿轮轴411’平行，假定伸缩驱动电机408’的输出轴驱动第三齿414’轮逆时针转动，则通过第二齿轮413’可带动第一齿轮407’朝顺时针方向转动，进而第一齿轮407’通过与上齿条409’和下齿条410’的同时作用带动上叉板401’以第一齿轮407’线速度2倍的速度朝存车架5移动。进一步，为了保证移动过程车辆不会沿行车方向移动，上叉板上表面两端还可以设有第一梳状结构，第一梳状结构通过作用于车辆头部与尾部保证车辆转移过程的稳定性。存车架上对应的设置从上叉板上接收车辆/将车辆放置在上叉板上的装置，该装置非本案所要探讨的，在此不做具体描述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其特征在于：所述行走机构包括安装在机架底部的滚轮和滚轮驱动装置，所述举升机构包括卷扬机及安装在所述机架顶部的换向轮，所述载车平台包括从上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通过其底面两侧的下滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述上叉板通过其底面两侧的上滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安装有驱动三块叉板使其相互运动的第一齿轮及驱动所述第一齿轮转动的伸缩驱动电机，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分别固定安装有与所述第一齿轮匹配的上齿条和下齿条且所述第一齿轮同时与所述上齿条、所述下齿条啮合，所述上齿条、下齿条、上滚动导轨和下滚动导轨相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述行走机构还包括沿停车库巷道方向铺设的水平导轨，所述机架下方设有与所述水平导轨适配的导向槽，所述导向槽与所述水平导轨间设有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述滚轮驱动装置包括行走驱动电机和介于所述行走驱动电机与所述滚轮之间的二级减速齿轮副。

4.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：包括两个所述第一齿轮，所述第一齿轮分别固定安装在一与所述下滚动导轨垂直的齿轮轴两端，所述齿轮轴中间还同轴固定连接有第二齿轮，所述伸缩驱动电机固定安装在所述载车平台上，所述伸缩驱动电机的输出轴上固定安装有与所述第二齿轮相适应的第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述第二齿轮和所述第三齿轮为锥形齿轮，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述齿轮轴垂直。

6.根据权利要求4所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述第二齿轮和所述第三齿轮为圆柱齿轮，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述齿轮轴平行。

7.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述换向轮为定滑轮，还包括一用于提拉所述载车平台的钢绳，所述钢绳的一端固定连接在所述卷扬机的卷扬机输出轴上，另一端绕过所述定滑轮后固定在所述载车平台上。

8.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述换向轮为链轮，还包括以用于提拉所述载车平台的链条，所述链条的一端固定连接在所述卷扬机的卷扬机输出轴上，另一端绕过所述链轮后固定在所述载车平台上。

9.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述上叉板上表面两端设有避免车辆移动的第一梳状结构。