CN109483306A - 一种刀片输料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀片输料装置，涉及刀具生产的技术领域，其技术方案要点是：包括用于放置待加工刀片的刀架、到刀架进行运送的输料机构，所述输料机构包括填料工位、输料轨道和接料工位；所述输料轨道包括有固定支架以及上下分布在固定支架上的送料上轨和回料下轨；所述填料工位包括用于放置刀架的供填料平台、带动填料平台进行升降的第一升降组件以及将刀架进行横向推送第一传动组件；所述接料工位包括用于放置刀架的接料平台、带动接料平台进行升降的第二升降组件以及将刀架进行横向推送的第二传动组件。本发明提供刀片输料装置，能够对工人进行保护，避免机械手在抓取刀片时对工人造成误伤。

Description

一种刀片输料装置

技术领域

本发明涉及刀具生产的技术领域，特别涉及一种刀片输料装置。

背景技术

在刀片的生产过程中，会经过粗加工和精加工的环节，通过粗加工制出的刀片表面不平整，会存在有大量的毛刺，因此需要通过精加工过程中对毛刺进行去除以及对刀片表面进行抛光处理。

传统的刀具生产行业都是工人将刀片进行排布，随后机械手再将刀片送至加工机床上进行加工，但是机械手在加工过程中需要进行不断地夹取，工人容易被机械手误伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种刀片输料装置，能够对工人进行保护，避免机械手在抓取刀片时对工人造成误伤。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种刀片输料装置，包括用于放置待加工刀片的刀架、到刀架进行运送的输料机构，所述输料机构包括填料工位、输料轨道和接料工位；

所述输料轨道包括有固定支架以及上下分布在固定支架上的送料上轨和回料下轨；

所述填料工位包括用于放置刀架的供填料平台、带动填料平台进行升降的第一升降组件以及将刀架进行横向推送的第一传动组件；

所述接料工位包括用于放置刀架的接料平台、带动接料平台进行升降的第二升降组件以及将刀架进行横向推送的第二传动组件。

通过采用上述技术方案，刀架放置在填料平台上，第一传动组件将刀架输送至与送料上轨高度平齐，工人将刀片放置在刀架上，随后第一传动组件将刀架送入送料上轨，第一升降组件带动接料平台下降，使填料平台与回料下轨处于相同的水平高度上，放置有刀片的刀架通过送料上轨运输至接料平台上，随后机械手能够将刀架上的刀片一一取出，待刀架上的刀片被机械手夹取完毕之后，第二升降组件带动接料平台及刀架下降，使接料平台与回料下轨处于相同的水平高度，第二传动组件再将刀架输送至回料轨道上，回料下轨再将刀架输送至填料平台上进行刀片的添加，如此循环，工人只需在填料平台进行操作就可以进行刀片的填加，从而保证工人的安全。

作为优选，所述送料上轨包括沿刀架输送方向设置的两个送料导轨以及沿送料导轨传动将刀架进行输送的送料链轮，所述回料下轨包括沿刀架回送方向设置的两回料导轨以及将沿回料导轨传动将刀架进行输送的回料链轮，所述固定支架于两送料导轨之间以及回料导轨设置有将刀架进行定位的定位组件，所述定位组件包括固定在固定支架上的定位立柱、中部铰接在定位立柱上的定位杆、以及驱动定位杆一端顶起或下降的气缸，所述定位杆靠近气缸的一端为驱动端，所述定位杆远离气缸的一端为限位端，所述驱动端靠近接料平台一侧，所述限位端靠近送料平台一侧，所述气缸将定位杆一端顶起时，刀架能够通过定位立柱；所述气缸驱动定位杆靠近气缸的一端下降时刀架被限位端限位。

通过采用上述技术方案，通过设置有定位组件，在刀架沿着送料链轮进行输送时，能够将通过送料上轨上定位组件进行定位，刀架能够与定位杆的限位端相抵，从而避免接料平台刀架上的刀片未完全夹送完毕送至回料下轨时，刀架在惯性的作用下移送至接料平台上；在接料平台刀架上的刀片夹送完毕并将刀架送至回料下轨后，接料平台重新上升至于送料上轨相齐，随后气缸带动驱动端上升，使得限位端下降，送料链轮带动刀架送过定位组件进入接料组件；同理，回料下轨上定位组件的设置能够避免填料平台上刀架未送至送料上轨上时，回料下轨上的刀架在惯性的作用下滑出回料下轨。

作为优选，所述送料链轮和回料链轮上均具有与刀架下端面相抵的滚轮。

通过采用上述技术方案，通过设置有滚轮，滚轮能够减小与刀架之间的摩擦，从而方便对刀架进行运送。

作为优选，所述固定支架上设置有对滚轮两侧进行保护的保护壳，所述保护壳体上开设有供滚轮穿设的通槽，所述滚轮突出于保护壳的表面并于刀架的下端面相抵。

通过采用上述技术方案，所述送料上轨上设置保护壳，保护壳能够对滚轮的两侧进行保护，同时滚轮的上端突出于保护壳，不会对滚轮的正常使用造成影响。

作为优选，所述送料链轮和回料链轮均受控于同一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过使送料链轮和回料链轮受控于同一驱动件，能够使得送料链轮与回料链轮保持一致的移送速度。

作为优选，所述气缸的活塞杆上设置有磁石，所述定位杆为铁质品。

通过采用上述技术方案，通过磁石的设置，磁石带动驱动端始终具有下降趋势，从而使限位端始终具有对刀架进行限位的趋势，能够避免气缸出现故障时送料链轮将刀架进行误送。

作为优选，所述限位端上设置有与刀架相抵从而对刀架进行限位的滚动轮。

通过采用上述技术方案，通过设置有滚动轮的设计，能够避免限位端出现棱角造成刀架与限位端撞击时出现损坏。

作为优选，送料上轨以及回料下轨上的定位组件均沿刀架输送方向间隔设置有至少两组。

通过采用上述技术方案，通过定位组件间隔设置有至少两组，在送料轨道上能够同时存在至少两个刀架，能够避免工人一时加料不及时造成输料装置的停止使用。

作为优选，所述固定支架于送料上轨靠近接料工位的一端以及回料下轨靠近填料工位的一端分别设置有导向弧板，所述导向弧板上开设有供送料链轮或回料链轮通过的穿槽。

通过采用上述技术方案，通过导向弧板的设置，能够对刀架送入接料平台或填料平台起到导向作用，从而方便接料平台和填料平台接收刀架。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.刀架放置在填料平台上，第一传动组件将刀架输送至送料上轨，随后工人将刀片放置在刀架上，待第一传动组件将刀架送入送料上轨后，第一升降组件带动接料平台下降，使填料平台与回料下轨处于相同的水平高度上，放置有刀片的刀架通过送料上轨运输至接料平台上，随后机械手能够将刀架上的刀片一一取出，待刀架上的刀片被机械手夹取完毕之后，第二升降组件带动接料平台及刀架下降，使接料平台与回料下轨处于相同的水平高度，第二传动组件再将刀架输送至回料轨道上，回料下轨再将刀架输送至填料平台上进行刀片的添加，如此循环，工人只需在填料平台进行操作就可以进行刀片的填加，从而保证工人的安全；

2.通过设置有定位组件，在刀架沿着送料链轮进行输送时，能够将通过送料上轨上定位组件进行定位，刀架能够与定位杆的限位端相抵，从而避免接料平台刀架上的刀片未完全夹送完毕送至回料下轨时，刀架在惯性的作用下移送至接料平台上；在接料平台刀架上的刀片夹送完毕并将刀架送至回料下轨后，接料平台重新上升至于送料上轨相齐，随后气缸带动驱动端上升，使得限位端下降，送料链轮带动刀架送过定位组件进入接料组件；同理，回料下轨上定位组件的设置能够避免填料平台上刀架未送至送料上轨上时，回料下轨上的刀架在惯性的作用下滑出回料下轨。

附图说明

图1为输料机构未放置刀架时的结构示意图一；

图2为输料机构放置刀架后的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为输料机构未放置刀架时的结构示意图二；

图6为图5中C处的放大图；

图7为图5中D处的放大图；

图8为填料工位的结构示意图；

图9为接料工位的结构示意图；

图10为刀架的结构示意图。

图中，1、刀架；11、放置板；12、放置块；13、放置槽；14、定位槽；15、橡胶防护垫；2、填料工位；21、填料平台；22、第一升降组件；23、第一传动组件；231、输送皮带；232、齿轮箱；233、电动机；3、输料轨道；31、固定支架；311、保护壳；3111、通槽；312、导向弧板；3121、穿槽；32、送料上轨；321、送料链轮；3211、送料连轴；322、滚轮；323、驱动件；3231、主动齿轮；3232、从动齿轮；3233、联动轴；3234、送料控制轮；3235、回料控制轮；324、送料轨道；33、回料下轨；331、回料链轮；3311、回料连轴；332、回料轨道；34、定位组件；341、定位立柱；342、定位杆；3421、驱动端；3422、限位端；3423、滚动轮；343、气缸；4、接料工位；41、接料平台；42、第二升降组件；43、第二传动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，本发明提出了一种刀片输料装置，包括用于放置待加工刀片的刀架1、到刀架1进行运送的输料机构，输料机构包括填料工位2、输料轨道3和接料工位4。

输料轨道3包括固定支架31以及上下分布设置在固定支架31上的送料上轨32和回料下轨33。

结合图3，送料上轨32包括沿刀架1输送方向设置的两个送料轨道324以及沿送料导轨传动将刀架1进行输送的送料链轮321；

结合图4，回料下轨33包括沿刀架1回送方向设置的两回料轨道332以及将沿回料轨道332传动将刀架1进行输送的回料链轮331；

送料链轮321与回料链轮331均具有与刀架1下端面相抵的滚轮322，固定支架31上设置有对滚轮322进行保护的保护壳311，保护壳311具有供滚轮322通过的通槽3111，滚轮322突出于保护壳311的表面并与刀架1下端面相抵。

参照图5和图6，固定支架31于两送料导轨之间以及两回料导轨之间均设置有对刀架1进行定位的定位组件34，定位组件34沿刀架1输送方向设置有两组，定位组件34包括固定在固定支架31上的定位立柱341、中部铰接在定位立柱341上的定位杆342以及驱动定位杆342一端顶起或下降的气缸343，定位杆342包括靠近气缸343一端的驱动端3421以及远离气缸343一端的限位端3422，限位端3422上设置有与刀架1相抵的滚轮322。

结合图7，两送料链轮321之间设置有带动两送料链轮321同步转动的送料连轴3211，两回料链轮331之间设置有带动两回料链轮331同步转动的回料连轴3311，送料连轴3211和回料连轴3311同时受控于一个驱动件323。

驱动件323为电机，电机的输出轴上连接有主动齿轮3231和送料控制轮3234，主动齿轮3231啮合有从动齿轮3232，主动齿轮3231和从动齿轮3232结构相同，从动齿轮3232通过一联动轴3233连接有与从动齿轮3232同步转动的回料控制轮3235，送料控制轮3234和回料控制轮3235均通过传动皮带分别与送料连轴3211和回料连轴3311相连以带动送料链轮321和回料链轮331进行转动。

参照图2和图4，送料上轨32靠近接料工位4的一侧以及回料下轨33靠近填料工位2的一侧均设置有导向弧板312，导向弧板312上开设有供送料链轮321或回料链轮331通过的穿槽3121。

参照图8，填料工位2包括用于放置刀架1的填料平台21、带动填料平台21进行升降的第一升降组件22以及将刀架1进行横向推送的第一传动组件23。

第一升降组件22包括位于填料平台21四周侧的带动填料平台21进行升降的直线电机，第一传动组件23包括设置在填料平台21两侧输送皮带231以及通过齿轮箱232带动输送皮带231进行传动的电动机233。

参照图9，接料工位4包括用于放置刀架1的接料平台41、带动接料平台41进行升降的第二升降组件42以及将刀架1进行横向推送的第二传动组件43。

第二升降组件42和第二传动组件43与第一升降组件22和第一传动组件23结构相同，故不多做赘述。

参照图10，刀架1包括放置板11以及设置在放置板11上面的放置块12，放置块12上开设有供刀片放置的放置槽13。

放置板11沿其移动方向的两侧开设有定位槽14，定位槽14内设置有与滚动轮3423相抵的橡胶防护垫15。

使用方法：

刀架1放置在填料平台21上，工人向刀架1内填加刀片后，第一升降组件22带动刀架1上升至与送料上轨32相平，随后第一传动组件23将刀架1运送至送料上轨32上，送料上轨32的送料链轮321在电机的带动下转动从而将刀架1进行运送，刀架1与定位组件34的定位杆342上的滚动轮3423相抵后实现定位；

接料平台41上的刀片被机械手（图中未示出）夹送完毕之后，第二升降组件42带动接料平台41下降至与回料下轨33高度相平齐位置，再通过第二传动组件43将刀架1运送至回料下轨33上；

第一升降组件22带动填料平台21上升时，第二升降组件42就会带动接料平台41下降，反之第一升降组件22带动填料平台21下降时，第二升降组件42就会带动接料平台41上升。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种刀片输料装置，其特征在于,包括用于放置待加工刀片的刀架（1）、到刀架（1）进行运送的输料机构，所述输料机构包括填料工位（2）、输料轨道（3）和接料工位（4）；

所述输料轨道（3）包括有固定支架（31）以及上下分布在固定支架（31）上的送料上轨（32）和回料下轨（33）；

所述填料工位（2）包括用于放置刀架（1）的供填料平台（21）、带动填料平台（21）进行升降的第一升降组件（22）以及将刀架（1）进行横向推送的第一传动组件（23）；

所述接料工位（4）包括用于放置刀架（1）的接料平台（41）、带动接料平台（41）进行升降的第二升降组件（42）以及将刀架（1）进行横向推送的第二传动组件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述送料上轨（32）包括沿刀架（1）输送方向设置的两个送料导轨以及沿送料导轨传动将刀架（1）进行输送的送料链轮（321），所述回料下轨（33）包括沿刀架（1）回送方向设置的两回料导轨以及将沿回料导轨传动将刀架（1）进行输送的回料链轮（331），所述固定支架（31）于两送料导轨之间以及回料导轨设置有将刀架（1）进行定位的定位组件（34），所述定位组件（34）包括固定在固定支架（31）上的定位立柱（341）、中部铰接在定位立柱（341）上的定位杆（342）、以及驱动定位杆（342）一端顶起或下降的气缸（343），所述定位杆（342）靠近气缸（343）的一端为驱动端（3421），所述定位杆（342）远离气缸（343）的一端为限位端（3422），所述驱动端（3421）靠近接料平台（41）一侧，所述限位端（3422）靠近送料平台一侧，所述气缸（343）将定位杆（342）一端顶起时，刀架（1）能够通过定位立柱（341）；所述气缸（343）驱动定位杆（342）靠近气缸（343）的一端下降时刀架（1）被限位端（3422）限位。

3.根据权利要求2所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述气缸（343）的活塞杆上设置有磁石，所述定位杆（342）为铁质品。

4.根据权利要求2所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述限位端（3422）上设置滚动轮（3423）。

5.根据权利要求2所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述送料链轮（321）和回料链轮（331）上均具有与刀架（1）下端面相抵的滚轮（322）。

6.根据权利要求3所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述固定支架（31）上设置有对滚轮（322）两侧进行保护的保护壳（311），所述保护壳（311）体上开设有供滚轮（322）穿设的通槽（3111），所述滚轮（322）突出于保护壳（311）的表面并于刀架（1）的下端面相抵。

7.根据权利要求2所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述送料链轮（321）和回料链轮（331）均受控于同一驱动件（323）。

8.根据权利要求4所述的一种刀片输料装置，其特征在于，送料上轨（32）以及回料下轨（33）上的定位组件（34）均沿刀架（1）输送方向间隔设置有至少两组。

9.根据权利要求5所述的一种刀片输料装置，其特征在于，所述固定支架（31）于送料上轨（32）靠近接料工位（4）的一端以及回料下轨（33）靠近填料工位（2）的一端分别设置有导向弧板（312），所述导向弧板（312）上开设有供送料链轮（321）或回料链轮（331）通过的穿槽（3121）。