CN111036983B - 一种切割方向可调的立式锯床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式锯床，特别涉及一种切割方向可调的立式锯床。其包括锯床架体、锯带、上夹持机构和下夹持机构，所述锯床架体中上下对应设有锯带出口和锯带入口，所述锯床架体的锯带出口处设有上夹持机构，上夹持机构上端连接上角度调节座，上角度调节座转动连接在上安装座内；所述上角度调节座上端伸出上安装座并连接上调节齿轮，上安装座一侧固定上伺服电机，上伺服电机驱动端连接上驱动齿轮，上驱动齿轮和上调节齿轮啮合连接。本发明通过锯带的角度调节机构实现锯带切割方向的调节，满足了板材不同切割方向的需求，板材装夹完成后一次性完成所有的切割工作，提高了板材切割的工作效率。

Description

一种切割方向可调的立式锯床

技术领域

本发明涉及一种立式锯床，特别涉及一种切割方向可调的立式锯床。

背景技术

锯床是以锯带为刀具切割板材的机床。现有技术中，锯床一般包括底架、滑动设置在底架上的锯架、设置在锯架上的锯带、设置在底架上的工作台和设置在底架的一侧上的送料装置，现有技术中的锯床在使用中存在一些问题，需要进行改善。

例如，公开号为CN 208825723的中国专利公开了一种立式锯床，该立式锯床包括一个放置板材进行切割的物料平台，需要切割的板材放置在物料平台上，然后通过物料平台周边的多个夹具将板材夹紧。然后由行走机构带动锯条机构沿着物料平台上的移动滑轨移动，从而实现对板材的切割。该立式锯床的物料平台在使用过程中存在的问题是：行走机构带动立式锯床移动进行切割时，锯带的角度位置固定，并不能根据需要进行调节，装夹好的板材只能按照一个方向进行切割，若需要对一个板材进行不同方向的切割，则需要重新装夹板材，费时费力，导致板材切割加工效率较低，使用十分不便。

又例如，公开号为CN201821575220的中国专利公开了一种用于立式锯床的导向臂，其在锯带上夹设有锯带导向组件，锯带导向组件的上方固定连接有导向臂，导向臂伸入上锯架内，上锯架内设有联动于导向臂的升降组件，升降组件能够采用齿轮齿条升降驱动组件或升降气缸组件。升降组件实现了对导向臂在竖直方向上的调整，使得锯带导向组件的高度可调，从而达到了调整锯带导向组件和工件之间锯带长度的优点。锯带导向组件对锯带锯带导向组件包括左夹片和右夹片，两者经螺栓实现连接，锯带位于左夹片和右夹片之间。锯带导向组件的设置使得锯带在工作过程中得到支撑和导向，从而能够增大锯带在工作过程中的稳定性。其在使用中存在的问题是：首先，锯带导向组件只能保证对锯带切割工件的切割部一端的夹紧，无法保证对锯带切割工件的切割部两端的夹紧，其能够降低锯带的抖动效果有限。其次，锯带导向组件对锯带实现的是静态导向，左右夹片和锯带之间设有一定的间隙，锯带还是能够在间隙范围内抖动，而且锯带碰撞左右夹片容易导致锯带产生磨损。第三，升降组件的结构过于复杂，导向臂在升降过程中难以保证稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种切割方向可调的立式锯床，通过上下夹持机构共同夹持锯带，提高了锯带切割时的稳定性；通过锯带的角度调节机构实现锯带切割方向的调节，满足了板材不同切割方向的需求，扩大了使用范围。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种切割方向可调的立式锯床，包括锯床架体、锯带、上夹持机构和下夹持机构，所述锯床架体中上下对应设有锯带出口和锯带入口，锯带入口一侧设有切割工作台，所述锯床架体内四角分别转动连接锯带导轮，锯床机架内四角的锯带导轮共同支撑连接锯带，锯带的一部分从锯带出口伸出并从锯带入口进入锯床架体，锯床机架内四角的锯带导轮中的任意一个连接驱动轴，驱动轴上连接驱动带轮，驱动带轮通过传动带连接驱动电机驱动端上的电机带轮， 所述锯床架体的锯带出口处设有上夹持机构，上夹持机构上端连接上角度调节座，上角度调节座转动连接在上安装座内；所述上角度调节座上端伸出上安装座并连接上调节齿轮，上安装座一侧固定上伺服电机，上伺服电机驱动端连接上驱动齿轮，上驱动齿轮和上调节齿轮啮合连接；

所述锯床架体的锯带入口处设有下夹持机构，下夹持机构下端连接下角度调节座，下角度调节座转动连接在下安装座内；所述下角度调节座下端伸出下安装座并连接下调节齿轮，下安装座一侧固定下伺服电机，下伺服电机驱动端连接下驱动齿轮，下驱动齿轮和下调节齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，上、下伺服电机分别带动上、下驱动齿轮转动，上、下驱动齿轮分别带动上、下调节齿轮转动，上、下调节齿轮又分别带动上、下角度调节座转动，上、下角度调节座又分别带动上、下安装座转动，上、下安装座又分别带动上、下夹持机构转动，上、下夹持机构共同带动锯带转动一定的角度位置。

进一步的，上夹持机构包括上夹持架、上夹持轮座和上夹持轮，上夹持架上转动连接多个上夹持轮，多个上夹持轮在上夹持架上分成两组左右对称设置并共同滚动夹紧锯带，上夹持轮转动连接在上夹持轮座上，上夹持轮座滑动连接在上夹持架上横向设置的调节槽中，上夹持轮座上连接上调节螺栓，上调节螺栓穿过上夹持架并连接上锁紧螺母，通过旋转上锁紧螺母将上夹持轮座锁紧。

通过采用上述技术方案，通过旋转上锁紧螺母将上调节螺栓调松，然后调节上夹持轮座在调节槽中的位置，上夹持轮座带动上夹持轮移动，从而调节上夹持轮对锯带的夹紧程度。

进一步的，下夹持机构包括下夹持架、下夹持轮座和下夹持轮，下夹持架上转动连接多个下夹持轮，多个下夹持轮在下夹持架上分别两组左右对称设置并共同滚动夹紧锯带,下夹持轮转动连接在下夹持轮座上，下夹持轮座滑动连接在下夹持架上横向设置的调节槽中，下夹持轮座上连接下调节螺栓，下调节螺栓穿过下夹持架并连接下锁紧螺母，通过旋转下锁紧螺母将下夹持轮座锁紧。

通过采用上述技术方案，通过旋转下锁紧螺母将下调节螺栓调松，然后调节下滑座在调节槽中的位置，下滑座带动下夹持轮移动，从而调节下夹持轮对锯带的夹紧程度。

进一步的，上安装座下端连接上保护罩，上保护罩将上夹持机构包覆在内，上保护罩一侧设有容纳锯带通过的上锯带槽，所述下安装座上端连接下保护罩，下保护罩将下夹持机构包覆在内，下保护罩一侧设有容纳锯带通过的下锯带槽。

通过采用上述技术方案，上、下保护罩将上、下夹持机构包覆在内，避免板材切割过程中产生的杂质进入上、下夹持机构中。

进一步的，上安装座上通过连接件可拆卸的连接升降架，升降架侧面连接升降滑块，锯床架体侧面设有升降导轨，升降架通过升降滑块滑动连接在升降导轨上，升降架一侧通过连接件可拆卸的连接联动杆一端，联动杆另一端通过连接件可拆卸的连接螺旋升降机的升降丝杆一端，螺旋升降机通过连接件可拆卸的连接在锯床架体上。

通过采用上述技术方案，螺旋升降机带动升降丝杆上下升降运动，升降丝杆通过联动杆带动升降架沿着升降导轨上下升降运动，升降架带动上安装座上下升降运动，实现上安装座的高度位置调节。

进一步的，锯床架体固定在Y轴移动座上，Y轴移动座下端设有X轴移动座，X轴移动座上固设有两个互相平行的Y轴滑轨，Y轴移动座通过底部连接的滑块滑动连接在Y轴滑轨上，所述X轴移动座上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的驱动端连接Y轴移动座，所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴螺母座，Y轴伺服电机固定在X轴移动座上，Y轴伺服电机驱动端连接Y轴丝杆一端，Y轴丝杆另一端转动连接轴承座，轴承座固定在X轴移动座上，Y轴丝杆上通过螺纹连接Y轴螺母座，Y轴螺母座通过连接件可拆卸的连接在Y轴移动座上。

通过采用上述技术方案，Y轴伺服电机带动Y轴丝杆转动，Y轴丝杆又带动Y轴螺母座直线运动，Y轴螺母座又带动Y轴移动座沿着Y轴滑轨移动，最终实现锯床架体的Y轴方向的位置调整。

进一步的，X轴移动座下方设有底座，底座上设有两个互相平行的X轴滑轨，X轴移动座底部连接两组X轴滑块，X轴移动座底部连接的两组X轴滑块分别滑动连接在底座上的两个X轴滑轨上，所述底座一侧设有侧滑轨，侧滑轨与X轴滑轨互相平行，X轴移动座底部连接侧滑轮，侧滑轮滚动连接在侧滑轨上，所述底座上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构驱动端连接X轴移动座，X轴驱动机构能够带动X轴移动座沿着X轴滑轨和侧滑轨运动调整X轴方向的位置，所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴螺母座，X轴伺服电机固定在底座上，X轴伺服电机驱动端连接X轴丝杆一端，X轴丝杆另一端转动连接轴承座，轴承座固定在底座上，X轴丝杆上通过螺纹连接X轴螺母座，X轴螺母座上通过螺栓可拆卸的连接X轴移动座。

通过采用上述技术方案，X轴伺服电机带动X轴丝杆转动，X轴丝杆又带动X轴螺母座直线运动，X轴螺母座又带动X轴移动座沿着X轴滑轨和侧滑轨移动，最终实现锯床架体的X轴方向的位置调整。

进一步的，切割工作台上横向设置出料装置，切割工作台一侧设有送料装置。

通过采用上述技术方案，切割的板材通过送料装置送到切割工作台上进行切割，切割完成后的板材通过送料装置送出切割工作台。

进一步的，送料装置包括送料主机架、固定面板、送料架和行走驱动机构，送料主机架左右两侧分别设有固定面板，送料主机架左右两侧的固定面板之间设有行走槽，行走槽中设有送料架，送料架上连接行走驱动机构，送料主机架前后两端分别为用于板材上料的上料端和用于板材切割的切割端，送料架位于送料主机架上料端，所述固定面板表面设有多个万向滚珠，所述送料架左右两侧对称设有推架，推架与送料架一体成型，推架侧面通过连接件可拆卸的连接缓冲架，所述送料主机架左右两侧固定面板中的任意一个沿着送料方向设有滑槽，滑槽中设有多个定位轮组，所述送料主机架切割端固设有门架，门架上通过连接件可拆卸的连接固定座，固定座上固定压紧气缸，压紧气缸驱动端连接压紧板，压紧板下端连接上垫板，上垫板的正下方设有下垫板，下垫板固定在送料主机架上。

通过采用上述技术方案，行走驱动机构驱动送料架和沿着送料槽向压料端前进，送料架带动推架，推架又通过缓冲架推动固定面板上的板材向压料端前进，固定面板上设置的万向滚轮能够减少板材下端面的摩擦力，使得板材更稳定更方便的前行，设置在板材一侧的定位轮组能够保证板材沿着一定的方向不发生偏移的前行。当板料伸出下垫板到达锯带的切割位置时，压紧气缸带动压紧板下行，并通过上垫板配合下垫板将板材切割部的一侧压紧，保证板材在切割过程中不发生晃动。

进一步的，出料装置包括带式输送机和输送机支架，带式输送机横向设置在切割工作台上，带式输送机左右两端分别连接输送机支架。

通过采用上述技术方案，带式输送机横向设置在切割工作台上，带式输送机将切割工作台上切割下来的板材输送到下料工位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置上下夹持机构的上下夹持轮共同滚动夹持锯带的设置，提高了锯带切割时的稳定性；

2. 通过锯带的角度调节机构实现锯带切割方向的调节，满足了板材不同切割方向的需求，板材装夹完成后一次性完成所有的切割工作，提高了板材切割的工作效率；

3.通过在上夹持机构上连接升降调节机构，最终实现上下夹持机构之间间距的调节，能够让上下夹持机构之间的锯带长度匹配进行切割的板材厚度，使得锯带在切割不同厚度的板材时都能保证一定的稳定性；

4. 通过设置X轴驱动机构和Y轴驱动机构分别带动X轴移动座和Y轴移动座沿着X轴方向和Y轴方向移动调整位置，最终实现锯床架体在水平面内位置的调节，满足板材不同位置切割的需求；

5.通过送料装置中行走驱动机构的设置，行走驱动机构带动送料架推动固定面板上的板材实现送料，最终实现将板材准确稳定可靠的输送到锯床切割位置；

6. 通过送料装置中设置的压紧气缸带动压紧板下行，压紧板带动下垫板下行，并通过上垫板配合下垫板将板材切割部的一侧压紧，保证板材在切割过程中不发生晃动。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图。

图2是本发明的第二视角立体图。

图3是本发明的锯床架体第一视角立体图。

图4是本发明的锯床架体内部结构图。

图5是本发明的锯床架体第二视角立体图。

图6是本发明的上夹持机构安装结构图。

图7是本发明的下夹持机构安装结构图。

图8是本发明中带动上夹持机构升降的升降机构立体图。

图9是本发明中带动锯床架体实现平面内位置调整的位置调整机构立体图。

图10是本发明中位置调整机构的Y轴驱动机构俯视图。

图11是本发明中位置调整机构的X轴驱动机构立体图。

图12是本发明中送料装置第一视角立体图。

图13是本发明中送料装置第二视角立体图。

图14是本发明中送料装置侧视图。

图15是本发明中送料装置的行走驱动机构立体图。

图中，1、锯床架体；2、锯带；3、锯带导轮；4、驱动带轮；5、传动带；6、锯带驱动电机；7、切割工作台；8、上角度调节座；9、上安装座；10、上伺服电机；11、上驱动齿轮；12、上调节齿轮；13、上夹持架；14、上夹持轮座；15、上夹持轮；16、上保护罩；16.1、上锯带槽；17、下保护罩；17.1、下锯带槽；18、下角度调节座；19、下安装座；20、下伺服电机；21、下驱动齿轮；22、下调节齿轮；23、下夹持架；24、下夹持轮座；25、下夹持轮；26、升降架；27、螺旋升降机；28、联动杆；29、升降导轨；30、Y轴移动座；31、X轴移动座；32、底座；33、侧导轮；34、侧导轨；35、Y轴滑轨；36、Y轴伺服电机；37、Y轴丝杆；38、Y轴螺母座；39、Y轴行程开关；40、第一Y轴触发块；41、第二Y轴触发块；42、第一Y轴限位块；43、第二Y轴限位块；44、第一Y轴停止块；45、第二Y轴停止块；46、X轴滑轨；47、X轴伺服电机；48、X轴丝杆；49、X轴螺母座；50、X轴行程开关；51、第一X轴触发块；52、第二X轴触发块；53、第一X轴限位块；54、第二X轴限位块；55、第一X轴停止块；56、第二X轴停止块；57、送料主机架；58、固定面板；59、送料架；60、行走驱动电机；61、齿轮；62、齿条；63、万向滚珠；64、侧滚轮；65、下滚轮；66、门架；67、固定板；68、压紧气缸；69、压紧板；70、上垫板；71、下垫板；72、导杆；73、导套；74、定位轮；75、定位轮座 ；76、带式输送机；77、输送机支架；78、推架；79、缓冲架；80、限位块；81、停止块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1~2所示，本发明包括送料装置、出料装置、锯床架体1、锯带2、上夹持机构和下夹持机构。锯床架体1中上下对应设有锯带出口和锯带入口，锯带入口一侧设有切割工作台7 。

如图3和4，锯床架体1内四角分别转动连接锯带导轮3，锯床机架1内四角的锯带导轮3共同支撑连接锯带2，锯带2的一部分从锯带出口伸出并从锯带入口进入锯床架体1。锯床机架1内四角的锯带导轮3中的任意一个连接驱动轴，驱动轴上连接驱动带轮4，驱动带轮4通过传动带5连接驱动电机6驱动端上的电机带轮。驱动电机6工作时，通过传动带5带动驱动带轮4转动，驱动带轮4又通过驱动轴带动锯带导轮3转动，从而带动整个锯带2转动实现切割动作。

如图5所示，锯床架体1的锯带出口处设有上夹持机构，上夹持机构上端连接上角度调节座8，上角度调节座8转动连接在上安装座9内。

如图6所示，上角度调节座8上端伸出上安装座9并连接上调节齿轮12。上安装座9一侧固定上伺服电机10，上伺服电机10驱动端连接上驱动齿轮11，上驱动齿轮11和上调节齿轮12啮合连接。上伺服电机10工作时，带动上驱动齿轮11一起转动，上驱动齿轮11又带动与之啮合的上调节齿轮12转动，上调节齿轮12又带动上角度调节座8围绕上安装座7转动，上角度调节座8最终带动上夹持机构和夹持的锯带部转动一定角度，实现了锯带的切割方向调节。

如图6所示，上夹持机构包括上夹持架13、上夹持轮座14和上夹持轮15，上夹持架13上转动连接多个上夹持轮15，多个上夹持轮15在上夹持架13上分成两组左右对称设置并共同滚动夹紧锯带2。为了方便调节锯带2的夹紧程度，上夹持轮15转动连接在上夹持轮座14上，上夹持轮座14滑动连接在上夹持架13上横向设置的调节槽中，上夹持轮座14上连接上调节螺栓，上调节螺栓穿过上夹持架13并连接上锁紧螺母，通过旋转上锁紧螺母将上夹持轮座14锁紧。

锯带2在切割板材的过程中会产生碎屑，碎屑容易进入上下夹持机构中，导致上下夹持机构的上下夹持轮转动困难，影响上下夹持机构的正常工作。如图3所示，为了避免板材切割形成的碎屑进入上下夹持机构中，上安装座7下端连接上保护罩16，上保护罩16将上夹持机构包覆在内，上保护罩16一侧设有容纳锯带2通过的上锯带槽16.1。

如图1~2所示，切割工作台7上横向设置出料装置，切割工作台7一侧设有送料装置，送料装置将需要切割的板材输送到切割工作台7位置处，并由锯带2将板材切割，切割好的板材由出料装置横向送出切割工作台7。

如图5所示，锯床架体1的锯带入口处设有下夹持机构，下夹持机构下端连接下角度调节座18，下角度调节座18转动连接在下安装座19内。

如图7所示，下角度调节座18下端伸出下安装座19并连接下调节齿轮22。下安装座19一侧固定下伺服电机20，下伺服电机20驱动端连接下驱动齿轮21，下驱动齿轮21和下调节齿轮22啮合连接。下伺服电机20工作时，带动下驱动齿轮21一起转动，下驱动齿轮21又带动与之啮合的下调节齿轮22转动，下调节齿轮22又带动下角度调节座18围绕下安装座19转动，下角度调节座18最终带动下夹持机构和夹持的锯带部转动一定角度，实现了锯带的切割方向调节。

如图7所示，下夹持机构包括下夹持架23、下夹持轮座24和下夹持轮25，下夹持架23上转动连接多个下夹持轮25，多个下夹持轮25在下夹持架23上分别两组左右对称设置并共同滚动夹紧锯带2。为了方便调节锯带2的夹紧程度，下夹持轮25转动连接在下夹持轮座24上，下夹持轮座24滑动连接在下夹持架23上横向设置的调节槽中，下夹持轮座24上连接下调节螺栓，下调节螺栓穿过下夹持架23并连接下锁紧螺母，通过旋转下锁紧螺母将下夹持轮座24锁紧。

锯带2在切割板材的过程中会产生碎屑，碎屑容易进入上下夹持机构中，导致上下夹持机构的上下夹持轮转动困难，影响上下夹持机构的正常工作。如图3所示，为了避免板材切割形成的碎屑进入下夹持机构中，下安装座19上端连接下保护罩17，下保护罩17将下夹持机构包覆在内，下保护罩17一侧设有容纳锯带2通过的下锯带槽17.1。

为了调节上下夹持机构之间的间距，如图8所示，上安装座9上通过连接件可拆卸的连接升降架26，升降架26侧面连接升降滑块，锯床架体1侧面设有升降导轨29，升降架26通过升降滑块滑动连接在升降导轨29上。升降架26一侧通过连接件可拆卸的连接联动杆28一端，联动杆28另一端通过连接件可拆卸的连接螺旋升降机12的升降丝杆一端，螺旋升降机12通过连接件可拆卸的连接在锯床架体1上。

为了更清楚的阐述本发明中的位置关系，设定如图9所示的锯床架体1左右移动方向为Y轴方向，锯床架体1前后移动方向为X轴方向。

如图9~11所示，锯床架体1固定在Y轴移动座30上，Y轴移动座30下端设有X轴移动座31，X轴移动座31上固设有两个互相平行的Y轴滑轨35，Y轴移动座30通过底部连接的滑块滑动连接在Y轴滑轨35上。

如图10所示，X轴移动座31上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的驱动端连接Y轴移动座30, Y轴驱动机构能够带动Y轴移动座30沿着Y轴滑轨运动调整Y轴上的位置。

如图10所示，Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机36、Y轴丝杆37和Y轴螺母座38，Y轴伺服电机36固定在X轴移动座31上，Y轴伺服电机36驱动端连接Y轴丝杆37一端，Y轴丝杆37另一端转动连接轴承座，轴承座固定在X轴移动座31上。Y轴丝杆37上通过螺纹连接Y轴螺母座38，Y轴螺母座38通过连接件可拆卸的连接在Y轴移动座30上。

如图10所示，Y轴移动座30上通过连接件可拆卸的连接第一Y轴限位块42和第二Y轴限位块43，X轴移动座31上通过连接件可拆卸的连接第一Y轴停止块44和第二Y轴停止块45，第一Y轴停止块44和第二Y轴停止块45均位于第一Y轴限位块42和第二Y轴限位块43运动路径上，并且第一Y轴停止块44位于第一Y轴限位块42背向第二Y轴限位块43一侧，第二Y轴停止块45位于第二Y轴限位块43背向第一Y轴限位块42一侧，Y轴移动座30沿着Y轴移动时，Y轴移动座30上的第一Y轴限位块42与第一Y轴停止块44配合限制Y轴移动座30移动到一端的极限位置，Y轴移动座30上的第二Y轴限位块43与第二Y轴停止块45配合限制Y轴移动座30移动到另一端的极限位置。

如图10所示，Y轴移动座30上通过连接件可拆卸的连接Y轴行程开关39，X轴移动座31上通过连接件可拆卸的连接第一Y轴触发块40和第二Y轴触发块41，第一Y轴触发块40和第二Y轴触发块41分别位于Y轴行程开关39两侧，并且第一Y轴触发块40和第二Y轴触发块41位于Y轴行程开关39的运动路径上。Y轴行程开关39与PLC控制板电连接，PLC控制板与Y轴伺服电机36电连接。Y轴行程开关39运动到第一Y轴触发块40和第二Y轴触发块41位置被触发时，向PLC控制板发出信号，PLC控制板向Y轴伺服电机36发出控制信号，Y轴伺服电机36停止工作。

如图10所示，X轴移动座31下方设有底座32，底座32上设有两个互相平行的X轴滑轨46，X轴移动座31底部连接两组X轴滑块，X轴移动座31底部连接的两组X轴滑块分别滑动连接在底座32上的两个X轴滑轨46上。

为了保证X轴移动座31在沿着X轴移动时的稳定性，如图10所示，底座32一侧设有侧滑轨34，侧滑轨34与X轴滑轨46互相平行，X轴移动座31底部连接侧滑轮33，侧滑轮33滚动连接在侧滑轨34上。

如图10所示，底座32上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构驱动端连接X轴移动座31，X轴驱动机构能够带动X轴移动座31沿着X轴滑轨46和侧滑轨34运动调整X轴方向的位置。

如图11所示，X轴驱动机构包括X轴伺服电机47、X轴丝杆48和X轴螺母座49，X轴伺服电机固定在底座32上，X轴伺服电机47驱动端连接X轴丝杆48一端，X轴丝杆48另一端转动连接轴承座，轴承座固定在底座32上。X轴丝杆48上通过螺纹连接X轴螺母座49，X轴螺母座49上通过螺栓可拆卸的连接X轴移动座31。

如图11所示，X轴移动座31上通过连接件可拆卸的连接X轴行程开关50，底座32上通过连接件可拆卸的连接第一X轴触发块51和第二X轴触发块52，第一X轴触发块51和第二X轴触发块52分别位于X轴行程开关50两侧，并且第一X轴触发块51和第二X轴触发块52位于X轴行程开关50的运动路径上。X轴行程开关50与PLC控制板电连接，PLC控制板与X轴伺服电机47电连接。X轴行程开关50运动到第一X轴触发块51和第二X轴触发块52位置被触发时，向PLC控制板发出信号，PLC控制板向X轴伺服电机47发出控制信号，X轴伺服电机47停止工作。

如图11所示，X轴移动座31上通过连接件可拆卸的连接第一X轴限位块53和第二X轴限位块54，底座32上通过连接件可拆卸的连接第一X轴停止块55和第二X轴停止块56，第一X轴停止块55和第二X轴停止块56均位于第一X轴限位块53和第二X轴限位块54的运动路径上，第一X轴停止块55位于第一X轴限位块53背向第二X轴限位块54一侧，第二X轴停止块56位于第二X轴限位块54背向第一X轴限位块53一侧。

如图12所示，送料装置包括送料主机架57、固定面板58、送料架59和行走驱动机构。送料主机架57左右两侧分别设有固定面板58，固定面板58上承载需要切割的板材。送料主机架57左右两侧的固定面板58之间设有行走槽，行走槽中设有送料架59，送料架59上连接行走驱动机构，行走驱动机构能够带动送料架59沿着行走槽行走，并通过送料架59将放置在固定面板58上的板材推动送料。送料主机架57前后两端分别为用于板材上料的上料端和用于板材切割的切割端，送料架59位于送料主机架57上料端。

如图12~14所示，行走驱动机构包括行走驱动电机60、齿轮61和齿条62，行走驱动电机60固定在送料架59上，行走驱动电机60驱动端连接齿轮61，齿条61沿着行走槽侧面固定，齿轮61与齿条62啮合连接。

为了减少切割板材在固定面板58上移动时的磨损，也为了让行走驱动机构能够更省力的带动切割板材移动。如图15所示，固定面板58表面设有多个万向滚珠63，多个万向滚珠63均匀分布在固定面板58表面。

为了保证送料架59行走时的稳定性，如图15所示，送料架59上端面左右部分别转动连接侧滚轮64，送料架59上端面左右部的侧滚轮64分别滚动连接在送料主机架57左右两侧固定面板58的侧面。送料架59左右侧面分别转动连接下滚轮65，送料架59左右侧面的下滚轮65分别滚动连接在送料主机架57左右两侧固定面板58的下端面。设置在送料架59上的侧滚轮64和下滚轮65分别和固定面板58的侧端面和下端面滚动连接，保证了送料架59行走时不会发生水平方向偏移和高度方向偏移。

如图12所示，送料架59左右两侧对称设有推架78，推架78与送料架59一体成型。推架78侧面通过连接件可拆卸的连接缓冲架79，缓冲架79能够缓冲板材对推架78的冲击力。

如图14所示，为了限制推架78移动的位置，推架78底部通过连接件可拆卸的连接停止块81，固定面板58上通过连接件可拆卸的连接限位块80，限位块80位于停止块81的运动路径上。

为了保证板材在送料过程中保持方向不偏移，如图15所示，送料主机架57左右两侧固定面板58中的任意一个沿着送料方向设有滑槽，滑槽中设有多个定位轮组。定位组件包括定位轮74和定位轮座75，定位轮座75滑动连接在滑槽中，定位轮74转动连接在定位轮座75上。

为了保证送入锯带切割的板材在切割时不发生晃动，送料主机架57切割端固设有门架66，门架66上通过连接件可拆卸的连接固定座67，固定座67上固定压紧气缸68，压紧气缸68驱动端连接压紧板69，压紧板69下端连接上垫板70，上垫板70的正下方设有下垫板71，下垫板71固定在送料主机架57上。

为了保证压紧气缸能够带动压紧板69能够平稳的压在板材表面，压紧气缸68左右两侧对称设有导向结构，导向结构包括固定在压紧板69上的导杆72和固定在固定座67上的导套73，导杆72上下滑动连接在导套73上。

如图1~2所示，出料装置包括带式输送机76和输送机支架77，带式输送机76横向设置在切割工作台7上，带式输送机76左右两端分别连接输送机支架77，输送机支架77对带式输送机76形成支撑。

本发明的工作原理是：在进行板材切割加工时，将需要切割的板材放置在送料装置的两个固定面板上，板材的一侧边紧靠在定位轮上。板材的后端面紧靠缓冲架。然后行走驱动电机工作带动齿轮转动，齿轮又通过与齿条的啮合带动整个送料架沿着送料槽向压料端前进。送料架带动推架前进，推架又通过缓冲架推动固定面板上的板材向压料端前进，固定面板上设置的万向滚轮能够减少板材下端面的摩擦力，使得板材更稳定更方便的前行，设置在板材一侧的定位轮能够保证板材沿着一定的方向不发生偏移的前行。当板料伸出下垫板到达锯带的切割位置时，压紧气缸带动压紧板下行，并通过上垫板配合下垫板将板材切割部的一侧压紧，保证板材在切割过程中不发生晃动。

接着，由X轴驱动机构和Y轴驱动机构带动锯床架体在同一平面内调整位置，满足板材不同位置切割的需求。同时，X轴移动座和Y轴移动座在移动时都在两侧设置滑轨，保证了锯床架体移动时的稳定性。

锯床架体移动到位后，锯带的上下两端分别从锯床架体上部的锯带出口和锯床架体下部的锯带入口伸出，锯带的上部伸出端通过上夹持架上的左右两组上夹持轮滚动夹紧，锯带的下部伸出端通过下夹持架上的左右两组下夹持轮滚动夹紧。根据切割板材的厚度调整上夹持机构的高度位置，在调整上夹持机构的高度位置时。螺旋升降机驱动升降丝杆上下升降，升降丝杆又带动升降架上下升降，升降架又带动上夹持机构上下升降调整位置，使得上下夹持机构之间的间距正好满足切割板材的切割需求。当需要调节锯带的切割角度时，上下伺服电机同时工作，通过啮合齿轮的传动带动上下调节座转动，从而带动上下夹持机构同时转动，上下夹持机构带动夹持的锯带转动所需的角度，转动到位后，上下伺服电机停止工作，锯带开始进行新角度的切割。

锯带对板材切割完成后，落下的板料进入出料装置中，由带式输送机输送到下料位置，从而完成整个的板材切割工作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种切割方向可调的立式锯床，包括锯床架体（1）、锯带（2）、上夹持机构和下夹持机构，所述锯床架体（1）中上下对应设有锯带出口和锯带入口，锯带入口一侧设有切割工作台（7），所述锯床架体（1）内四角分别转动连接锯带导轮（3），锯床机架（1）内四角的锯带导轮（3）共同支撑连接锯带（2），锯带（2）的一部分从锯带出口伸出并从锯带入口进入锯床架体（1），锯床机架（1）内四角的锯带导轮（3）中的任意一个连接驱动轴，驱动轴上连接驱动带轮（4），驱动带轮（4）通过传动带（5）连接驱动电机（6）驱动端上的电机带轮，其特征在于： 所述锯床架体（1）的锯带出口处设有上夹持机构，上夹持机构上端连接上角度调节座（8），上角度调节座（8）转动连接在上安装座（9）内；所述上角度调节座（8）上端伸出上安装座（9）并连接上调节齿轮（12），上安装座（9）一侧固定上伺服电机（10），上伺服电机（10）驱动端连接上驱动齿轮（11），上驱动齿轮（11）和上调节齿轮（12）啮合连接；

所述锯床架体（1）的锯带入口处设有下夹持机构，下夹持机构下端连接下角度调节座（18），下角度调节座（18）转动连接在下安装座（19）内；所述下角度调节座（18）下端伸出下安装座（19）并连接下调节齿轮（22），下安装座（19）一侧固定下伺服电机（20），下伺服电机（20）驱动端连接下驱动齿轮（21），下驱动齿轮（21）和下调节齿轮（22）啮合连接；

所述切割工作台（7）上横向设置出料装置，切割工作台（7）一侧设有送料装置；

所述送料装置包括送料主机架（57）、固定面板（58）、送料架（59）和行走驱动机构，送料主机架（57）左右两侧分别设有固定面板（58），送料主机架（57）左右两侧的固定面板（58）之间设有行走槽，行走槽中设有送料架（59），送料架（59）上连接行走驱动机构，送料主机架（57）前后两端分别为用于板材上料的上料端和用于板材切割的切割端，送料架（59）位于送料主机架（57）上料端，所述固定面板（58）表面设有多个万向滚珠（63），所述送料架（59）左右两侧对称设有推架（78），推架（78）与送料架（59）一体成型，推架（78）侧面通过连接件可拆卸的连接缓冲架（79），所述送料主机架（57）左右两侧固定面板（58）中的任意一个沿着送料方向设有滑槽，滑槽中设有多个定位轮组，所述送料主机架（57）切割端固设有门架（66），门架（66）上通过连接件可拆卸的连接固定座（67），固定座（67）上固定压紧气缸（68），压紧气缸（68）驱动端连接压紧板（69），压紧板（69）下端连接上垫板（70），上垫板（70）的正下方设有下垫板（71），下垫板（71）固定在送料主机架（57）上。

2.根据权利要求1所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述上夹持机构包括上夹持架（13）、上夹持轮座（14）和上夹持轮（15），上夹持架（13）上转动连接多个上夹持轮（15），多个上夹持轮（15）在上夹持架（13）上分成两组左右对称设置并共同滚动夹紧锯带（2），上夹持轮（15）转动连接在上夹持轮座（14）上，上夹持轮座（14）滑动连接在上夹持架（13）上横向设置的调节槽中，上夹持轮座（14）上连接上调节螺栓，上调节螺栓穿过上夹持架（13）并连接上锁紧螺母，通过旋转上锁紧螺母将上夹持轮座（14）锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述下夹持机构包括下夹持架（23）、下夹持轮座（24）和下夹持轮（25），下夹持架（23）上转动连接多个下夹持轮（25），多个下夹持轮（25）在下夹持架（23）上分别两组左右对称设置并共同滚动夹紧锯带（2）,下夹持轮（25）转动连接在下夹持轮座（24）上，下夹持轮座（24）滑动连接在下夹持架（23）上横向设置的调节槽中，下夹持轮座（24）上连接下调节螺栓，下调节螺栓穿过下夹持架（23）并连接下锁紧螺母，通过旋转下锁紧螺母将下夹持轮座（24）锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述上安装座（7）下端连接上保护罩（16），上保护罩（16）将上夹持机构包覆在内，上保护罩（16）一侧设有容纳锯带（2）通过的上锯带槽（16.1），所述下安装座（19）上端连接下保护罩（17），下保护罩（17）将下夹持机构包覆在内，下保护罩（17）一侧设有容纳锯带（2）通过的下锯带槽（17.1）。

5.根据权利要求1所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述上安装座（9）上通过连接件可拆卸的连接升降架（26），升降架（26）侧面连接升降滑块，锯床架体（1）侧面设有升降导轨（29），升降架（26）通过升降滑块滑动连接在升降导轨（29）上，升降架（26）一侧通过连接件可拆卸的连接联动杆（28）一端，联动杆（28）另一端通过连接件可拆卸的连接螺旋升降机（12）的升降丝杆一端，螺旋升降机（12）通过连接件可拆卸的连接在锯床架体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述锯床架体（1）固定在Y轴移动座（30）上，Y轴移动座（30）下端设有X轴移动座（31），X轴移动座（31）上固设有两个互相平行的Y轴滑轨（35），Y轴移动座（30）通过底部连接的滑块滑动连接在Y轴滑轨（35）上，所述X轴移动座（31）上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的驱动端连接Y轴移动座（30），所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机（36）、Y轴丝杆（37）和Y轴螺母座（38），Y轴伺服电机（36）固定在X轴移动座（31）上，Y轴伺服电机（36）驱动端连接Y轴丝杆（37）一端，Y轴丝杆（37）另一端转动连接轴承座，轴承座固定在X轴移动座（31）上，Y轴丝杆（37）上通过螺纹连接Y轴螺母座（38），Y轴螺母座（38）通过连接件可拆卸的连接在Y轴移动座（30）上。

7.根据权利要求6所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述X轴移动座（31）下方设有底座（32），底座（32）上设有两个互相平行的X轴滑轨（46），X轴移动座（31）底部连接两组X轴滑块，X轴移动座（31）底部连接的两组X轴滑块分别滑动连接在底座（32）上的两个X轴滑轨（46）上，所述底座（32）一侧设有侧滑轨（34），侧滑轨（34）与X轴滑轨（46）互相平行，X轴移动座（31）底部连接侧滑轮（33），侧滑轮（33）滚动连接在侧滑轨（34）上，所述底座（32）上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构驱动端连接X轴移动座（31），X轴驱动机构能够带动X轴移动座（31）沿着X轴滑轨（46）和侧滑轨（34）运动调整X轴方向的位置，所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机（47）、X轴丝杆（48）和X轴螺母座（49），X轴伺服电机固定在底座（32）上，X轴伺服电机（47）驱动端连接X轴丝杆（48）一端，X轴丝杆（48）另一端转动连接轴承座，轴承座固定在底座（32）上，X轴丝杆（48）上通过螺纹连接X轴螺母座（49），X轴螺母座（49）上通过螺栓可拆卸的连接X轴移动座（31）。

8.根据权利要求1所述的一种切割方向可调的立式锯床，其特征在于：所述出料装置包括带式输送机（76）和输送机支架（77），带式输送机（76）横向设置在切割工作台（7）上，带式输送机（76）左右两端分别连接输送机支架（77）。

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