CN210281101U - 双面打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双面打标机，包括用于将产品打标的打标机构及与所述打标机构相邻且用于将产品翻面的翻面机构；所述打标机构包括打标机架、分别装设在所述打标机架上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的打标组件；所述翻面机构包括翻面机架、装设在所述翻面机架上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件；本实用新型在通过上料组件将产品上料到送料组件上，并由送料组件将产品送到打标组件下方由打标组件对送料组件上的产品进行打标，打标完成后由翻面组件对产品进行翻面，从而达到双面自动打标的效果。

Description

双面打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机的技术领域，尤其涉及一种双面打标机。

背景技术

激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。PCB激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能CO2/Fiber光源，以及高像素进口CCD相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。传统打标机在对pcb板进行打标时，只能针对pcb板上的一面进行打标，没办法自动实现对pcb板进行双面打标，当需要对pcb板进行双面打标时，只能是由人工将已打标好一面的产品翻到另一面进行打标，效率低下，且需要专门人员负责进行翻面，增加了企业的用工成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种双面打标机。

本实用新型提供了一种双面打标机，包括用于将产品打标的打标机构及与所述打标机构相邻且用于将产品翻面的翻面机构；所述打标机构包括打标机架、分别装设在所述打标机架上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的打标组件；所述翻面机构包括翻面机架、装设在所述翻面机架上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件。

进一步地，所述第一转动组件包括装设在所述翻面机架上的第一转动动力件及装设在所述第一转动动力件的输出端的转动基座。

进一步地，所述第二转动组件包括装设在所述转动基座上第二转动动力件及与所述第二转动动力件轴接的转动臂。

进一步地，所述翻面组件包括装设在所述转动臂的翻面动力件及与所述翻面动力件的输出端相连的翻面臂。

进一步地，所述翻面抓料组件包括装设在所述翻面臂上的多个翻面抓料臂、装设在所述翻面抓料臂上的多个翻面抓料支架、装设在所述翻面抓料支架上的翻面吸附件及与所述翻面吸附件相连的翻面吸气机。

进一步地，所述上料组件包括位于所述打标机架内部的上料小车、装设在所述打标机架内部的提料动力件及装设在所述提料动力件的输出端的提料臂。

进一步地，所述上料组件还包括装设在所述打标机架上的上料横移轨道、装设在所述上料横移轨道上的上料横移基座及用于驱动所述上料横移基座在所述上料横移轨道上定向移动的上料横移动力件；所述上料横移基座上装设有上料抓料臂；所述上料抓料臂上装设有多个上料抓料支架；所述上料抓料支架上装设有上料抓料件；所述上料抓料件与上料吸气机相连。

进一步地，所述送料组件包括装设在所述打标机架上的送料y轴轨道、装设在所述送料y轴轨道上的送料吸附台及用于驱动所述送料吸附台在所述送料y轴轨道上定向移动的送料动力件。

进一步地，所述打标组件包括装设在所述打标机架上的打标x轴轨道、装设在所述打标x轴轨道上的打标x轴移动基座及用于驱动所述打标x轴移动基座在所述打标x轴移动轨道上定向移动的打标x轴移动动力件。

进一步地，所述打标组件还包括装设在所述打标x轴移动基座上的打标z轴移动轨道，装设在所述打标z轴移动轨道上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标z轴移动轨道上定向移动的打标z轴移动动力件。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型在通过上料组件将产品上料到送料组件上，并由送料组件将产品送到打标组件下方由打标组件对送料组件上的产品进行打标，打标完成后由翻面组件对产品进行翻面，从而达到双面自动打标的效果，提高了双面打标的效率，将人工翻面所需的人工劳动力从双面打标的生产流程中解放出来，为企业降低用工成本，从而为企业带来实质的经济利润。

附图说明

图1为本实用新型双面打标机的一个立体图。

图2为本实用新型双面打标机的打标机构的一个立体图。

图3为图2的A部分的放大图。

图4为本实用新型双面打标机的另一个立体图。

图5为本实用新型双面打标机去掉打标机构的一个立体图。

图6为本实用新型双面打标机的翻面机构的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图6所示，本实用新型提供一种双面打标机，包括用于将产品打标的打标机构1及与所述打标机构1相邻且用于将产品翻面的翻面机构2；所述打标机构1包括打标机架11、分别装设在所述打标机架11上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的打标组件；所述翻面机构2包括翻面机架21、装设在所述翻面机架21上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件。

本实施例中，通过上料组件将产品上料到送料组件上，并由送料组件将产品送到打标组件下方由打标组件对送料组件上的产品进行打标，打标完成后由翻面组件对产品进行翻面，从而达到双面自动打标的效果，提高了双面打标的效率，将人工翻面所需的人工劳动力从双面打标的生产流程中解放出来，为企业降低用工成本，从而为企业带来实质的经济利润；具体的，当需要对产品进行翻面时，所述第一转动组件驱动所述第二转动组件上的翻面组件转动到打标机构1的位置，从而带动所述翻面转料组件到达所述打标机构1的位置处，从而由所述第二转动组件驱动所述翻面组件带动所述翻面抓料组件下压吸附起所述送料组件上已经打标好一面的产品，再由所述翻面组件驱动所述所述翻面转料组件旋转180度，实现对产品进行翻面。

在一个具体实施例中，所述第一转动组件包括装设在所述翻面机架21上的第一转动动力件221及装设在所述第一转动动力件221的输出端的转动基座222；具体的，当需要将所述翻面转料组件驱动到所述打标机构1处进行对已打标好一面的产品进行抓料时，所述第一转动动力件221会驱动所述转动基座222朝所述打标机构1所处的位置转动，从而带动所述翻面抓料组件到达指定位置进行抓料，并由所述翻面组件对所述翻面抓料组件上的产品进行翻面。

在一个具体实施例中，所述第二转动组件包括装设在所述转动基座222上第二转动动力件231及与所述第二转动动力件231轴接的转动臂232；所述第二转动组件用于控制所述翻面组件及所翻面抓料组件下升或下降，从而实现所述翻面组件上的所述翻面抓料组件能够对所述送料组件中已打标好一面的产品进行抓取并翻面，具体的，当需要对送料组件上的产品进行翻面时，所述第二转动动力件231会驱动所述转动臂232下压至所述送料组件处，从而使得所述抓料组件能够抓取到所述送料组件上的产品。

在一个具体实施例中，所述翻面组件包括装设在所述转动臂232的翻面动力件241及与所述翻面动力件241的输出端相连的翻面臂242，所述翻面动力件241用于驱动所述翻面臂242转动，从而使得所述翻面臂242能够带动由所述翻面抓料组件所抓取的产品进行翻面。

在一个具体实施例中，所述翻面抓料组件包括装设在所述翻面臂242上的多个翻面抓料臂251、装设在所述翻面抓料臂251上的多个翻面抓料支架252、装设在所述翻面抓料支架252上的翻面吸附件253及与所述翻面吸附件253相连的翻面吸气机；所述翻面吸附件253与所述翻面吸气机相连，所述翻面吸附件253上设有翻面吸气孔，从而当所述翻面吸附件253上的翻面吸气孔接触到产品时，所述吸气机会进行运转，使得所述翻面吸附件253能够将产品进行吸附，达到抓取产品的作用。

在一个具体实施例中，所述上料组件包括位于所述打标机架11内部的上料小车121、装设在所述打标机架11内部的提料动力件及装设在所述提料动力件的输出端的提料臂122；所述上料小车121用于放置未打标的产品，所述提料动力件用于驱动所述提料臂122对所述上料小车121上的产品进行提料，从而使得产品能够达到所述上料抓料件127能够抓取的位置，方便所述上料抓料件127对上料小车121上的产品进行抓取。

在一个具体实施例中，所述上料组件还包括装设在所述打标机架11上的上料横移轨道123、装设在所述上料横移轨道123上的上料横移基座124及用于驱动所述上料横移基座124在所述上料横移轨道123上定向移动的上料横移动力件；所述上料横移基座124上装设有上料抓料臂125；所述上料抓料臂125上装设有多个上料抓料支架126；所述上料抓料支架126上装设有上料抓料件127；所述上料抓料件127与上料吸气机相连；本实施例中，当所述提料臂122将所述上料小车121上的产品提料至所述上料抓料件127能够抓取的位置后，所述上料吸气机会对所述上料转料件进行抽气，从而使得所述上料抓料件127上的上料吸气孔能够抽取所述上料抓料件127与产品之间的空气，从而使得所述上料抓料件127能够吸附住产品，并在所述上料横移动力件的驱动下，所述上料横移基座124能够带动产品往所述送料组件的位置移动，从而能够将产品放置在所述送料组件上，由所述送料组件将产品送到所述打标组件下方进行打标。

在一个具体实施例中，所述送料组件包括装设在所述打标机架11上的送料y轴轨道131、装设在所述送料y轴轨道131上的送料吸附台132及用于驱动所述送料吸附台132在所述送料y轴轨道131上定向移动的送料动力件133；所述送料组件用于承接所述上料组件所上料的产品，并将产品送到所述打标组件下方进行打标，具体的，当所述上料组件将产品放置在所述送料吸附台132上后，所述送料动力件133驱动所述送料吸附台132在所述送料y轴轨道131上定向移动，从而将所述送料吸附台132送到所述打标组件下方，由所述打标组件对产品进行打标。

在一个具体实施例中，所述送料吸附台132包括装设在所述送料y轴轨道131上的送料吸附架、装设在所述送料吸附架上的送料吸附盘及与所述送料吸附盘连接的送料吸附台132吸气机；所述送料吸附盘上开设有多个送料吸气孔，通过多个所述送料吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述送料吸附盘上。

在一个具体实施例中，所述打标组件包括装设在所述打标机架11上的打标x轴轨道141、装设在所述打标x轴轨道141上的打标x轴移动基座142及用于驱动所述打标x轴移动基座142在所述打标x轴移动轨道上定向移动的打标x轴移动动力件；所述打标组件还包括装设在所述打标x轴移动基座142上的打标z轴移动轨道143，装设在所述打标z轴移动轨道143上的打标器145及用于驱动所述打标器145在所述打标z轴移动轨道143上定向移动的打标z轴移动动力件144；本实施例中，当所述送料组件将放置有产品的送料吸附台132送到所述打标组件下方时，所述打标器145在所述打标z轴移动动力件144的驱动下顺着所述打标z轴移动轨道143下压，从而对产品进行打标，在打标的过程中，所述打标x轴移动基座142在所述打标x轴移动动力件的驱动下能够带动所述打标器145进行移动，从而能够对产品上的不同位置进行打标；所述打标器145为激光打标器145。

在一个具体实施例中，所述打标组件还包括与所述打标器145相接的集烟管及与所述集烟管相连的导烟管；所述导烟管与集烟抽气机相连；所述集烟管在所述抽气机的抽气作用下，可以将打标所产生的烟雾收集起来，并通过所述导烟管排出。

在一个具体实施例中，所述双面打标机还包括用于下料的小料下车，所述下料小车3与所述翻面机构2相邻，当所述打标器145完成对产品的双面打标后，所述翻面机构2可以对所述送料吸附台132上的产品进行吸附抓取，并送到所述下料小车3上进行下料。

本实用新型的具体工作原理为：作业人员将未打标的产品放置在所述上料小车121上，在所述提料动力件的驱动下，所述提料臂122将未打标的产品提料至到所述上料组件下端的位置处，由多个所述上料抓料件127对所述提料臂122上的产品进行吸附，并在所述上料横移动力件的驱动下，由所述上料横移基座124带动产品往所述送料吸附台132方向移动，将产品放置在素数送料吸附台132上，由2所述送料动力件133驱动所述送料吸附台132带动产品到达所述打标组件的打标器145下方，由所述打标器145对产品的A面进行打标，当所述打标器145完成对产品的A面的打标后，所述翻面组件在所述第一转动组件及所述第二转动组件的配合驱动下带动所述翻面抓料组件对所述送料吸附台132上的产品进行抓取吸附，并在对产品吸附后由所述翻面组件驱动所述翻面抓料组件及产品翻转180度，从而实现B面朝上，并移动到所述上料组件的位置处由所述上料组件进行吸附抓取，并重新上料至所述送料吸附台132上，由所述打标器145对产品的B面进行打标，从而实现对产品的双面打标的效果。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种双面打标机，其特征在于：所述打标机包括用于将产品打标的打标机构及与所述打标机构相邻且用于将产品翻面的翻面机构；所述打标机构包括打标机架、分别装设在所述打标机架上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的打标组件；所述翻面机构包括翻面机架、装设在所述翻面机架上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件。

2.如权利要求1所述的双面打标机，其特征在于：所述第一转动组件包括装设在所述翻面机架上的第一转动动力件及装设在所述第一转动动力件的输出端的转动基座。

3.如权利要求2所述的双面打标机，其特征在于：所述第二转动组件包括装设在所述转动基座上第二转动动力件及与所述第二转动动力件轴接的转动臂。

4.如权利要求3所述的双面打标机，其特征在于：所述翻面组件包括装设在所述转动臂的翻面动力件及与所述翻面动力件的输出端相连的翻面臂。

5.如权利要求4所述的双面打标机，其特征在于：所述翻面抓料组件包括装设在所述翻面臂上的多个翻面抓料臂、装设在所述翻面抓料臂上的多个翻面抓料支架、装设在所述翻面抓料支架上的翻面吸附件及与所述翻面吸附件相连的翻面吸气机。

6.如权利要求1所述的双面打标机，其特征在于：所述上料组件包括位于所述打标机架内部的上料小车、装设在所述打标机架内部的提料动力件及装设在所述提料动力件的输出端的提料臂。

7.如权利要求6所述的双面打标机，其特征在于：所述上料组件还包括装设在所述打标机架上的上料横移轨道、装设在所述上料横移轨道上的上料横移基座及用于驱动所述上料横移基座在所述上料横移轨道上定向移动的上料横移动力件；所述上料横移基座上装设有上料抓料臂；所述上料抓料臂上装设有多个上料抓料支架；所述上料抓料支架上装设有上料抓料件；所述上料抓料件与上料吸气机相连。

8.如权利要求1所述的双面打标机，其特征在于：所述送料组件包括装设在所述打标机架上的送料y轴轨道、装设在所述送料y轴轨道上的送料吸附台及用于驱动所述送料吸附台在所述送料y轴轨道上定向移动的送料动力件。

9.如权利要求1所述的双面打标机，其特征在于：所述打标组件包括装设在所述打标机架上的打标x轴轨道、装设在所述打标x轴轨道上的打标x轴移动基座及用于驱动所述打标x轴移动基座在所述打标x轴移动轨道上定向移动的打标x轴移动动力件。

10.如权利要求9所述的双面打标机，其特征在于：所述打标组件还包括装设在所述打标x轴移动基座上的打标z轴移动轨道，装设在所述打标z轴移动轨道上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标z轴移动轨道上定向移动的打标z轴移动动力件。

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