CN211638720U - 打标机的上下板小推车及打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了打标机的上下板小推车及打标机，打标机的上下板小推车包括机架及设置在机架内的容纳腔，还包括车架、设置在车架上的安装板、设置在安装板上的多个支撑板及盖设在多个支撑板上用于承载多个pcb板的承载板；任意两个相邻的支撑板及所述承载板之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽；支撑板上设有相互垂直设置以用于对pcb板进行定位的横向定位板及竖向定位板；打标机的上下板小推车还包括装设在支撑板上的多个辅助定位柱；车架底端还设有定位件；容纳腔内设有与定位件搭配使用的定位槽。本实用新型的通过横向定位板及竖向定位板定位pcb板的位置，并通过辅助定位柱进一步定位，从而防止pcb板运输过程中发生晃动。

Description

打标机的上下板小推车及打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其涉及一种打标机的上下板小推车及打标机。

背景技术

激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。PCB激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能CO2/Fiber光源，以及高像素进口CCD相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。传统的打标机在对pcb板进行上下板时，通常都是由人力将pcb板搬运到相应的打标位置处，使用人力搬运pcb板严重的影响了打标的效率，造成大量的人力浪费，加重了作业人员的负担，且需要专门人员进行搬运，增加了企业用工成本；现有存在的用于上下板的推车，pcb板放置在推车上时，没法对pcb板进行有效的定位对齐，且在推车行进过程中，推车上的pcb板容易因晃动而发生移动，从而影响上料时的效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种打标机的上下板小推车。

本实用新型提供了一种打标机的上下板小推车，包括机架及设置在机架内的容纳腔，所述打标机的上下板小推车包括车架、设置在所述车架上的安装板、设置在所述安装板上的多个支撑板及盖设在多个所述支撑板上用于承载多个 pcb板的承载板；任意两个相邻的所述支撑板及所述承载板之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽；所述支撑板上设有相互垂直设置以用于对pcb板进行定位的横向定位板及竖向定位板；所述打标机的上下板小推车还包括装设在所述支撑板上的多个辅助定位柱；所述车架底端还设有定位件；所述容纳腔内设有与所述定位件搭配使用的定位槽。

进一步地，所述安装板上设有多个滑动槽；所述滑动槽上装设有多个滑动件；所述辅助定位柱装设在所述滑动件上；多个所述支撑板上均设有避位凹槽。

进一步地，所述打标机的上下板小推车在推进所述容纳腔时，先进入所述容纳腔的一面为前侧面，后进入的一面为后侧面；所述打标机的上下板小推车的后侧面设有装设在所述车架上的后侧板；所述后侧板的宽度大于所述车架的宽度；所述后侧板上装设有供作业人员推动所述打标机的上下板小推车的推手杆；所述横向定位板设置在所述支撑板靠近所述推手杆的一端；所述竖向定位板设置在所述支撑板与靠近所述推手杆一端相垂直的一侧。

进一步地，所述打标机的上下板小推车还包括用于将所述承载板中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述承载板上的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂；所述车架底部装设有多个滑轮；多个所述滑轮中有一半为万向轮，另一半为固定轮；所述万向轮上设有刹车片。

本实用新型还提供一种打标机，包括上述所述的打标机的上下板小推车，还包括包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件、用于将产品打标的打标机构及用于将产品输送到打标机构的送料机构；所述机架开设有用于容纳打标机的上下板小推车的容纳腔；所述容纳腔包括用于上料的上料容纳腔及用于下料的下料容纳腔；

所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的吸附台。

进一步地，所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架装设在所述机架上；所述上下料架上设有滑轨；所述上料组件包括装设在所述滑轨上的上料基座、装设在所述上料基座上的z轴上料导轨、装设在所述z轴上料导轨上的上料吸附基座、装设在所述上料吸附基座上的上料吸附臂、装设在所述上料吸附臂上的多个上料吸附件及用于驱动所述上料吸附基座在所述z轴上料导轨上定向移动的上料动力件；每个所述上料吸附件通过对应的上料吸附支架装设在所述上料吸附臂上；所述上料吸附支架上设有上料滑动槽、所述上料滑动槽内设有用于将所述上料吸附支架锁定在所述上料吸附臂上的第一锁定件。

进一步地，所述下料组件包括装设在所述滑轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的z轴下料导轨、装设在所述z轴下料导轨上的下料吸附基座、装设在所述下料吸附基座上的下料吸附臂、装设在所述下料吸附臂上的多个下料吸附件及用于驱动所述下料吸附基座在所述z轴下料导轨上定向移动的下料动力件；每个所述下料吸附件通过对应的下料吸附支架装设在所述下料吸附臂上；所述下料吸附支架上设有下料滑动槽、所述下料滑动槽内设有用于将所述下料吸附支架锁定在所述下料吸附臂上的第二锁定件。

进一步地，所述吸附台x轴移动组件包括装设在所述机架上的吸附台x 轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台x轴移动导轨上的吸附台x轴移动基座及用于驱动所述吸附台x轴移动基座在所述吸附台x轴移动导轨上定向移动的吸附台x轴移动动力件。

进一步地，所述吸附台y轴移动组件包括装设在所述吸附台x轴移动基座上的吸附台y轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台y轴移动导轨上的吸附台y 轴移动基座及用于驱动所述吸附台y轴移动基座在所述吸附台y轴移动导轨上定向移动的吸附台y轴移动动力件。

进一步地，所述打标机构包括装设在所述机架上的打标机架、装设在所述打标机架上的打标z轴导轨、装设在所述打标z轴移动基座、装设在所述打标 z轴移动基座上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标z轴导轨上定向移动的打标升降动力件；所述打标机还包括用于将打标机的上下板小推车中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述打标机的上下板小推车中的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过横向定位板及竖向定位板相互垂直设置，使得叠放好的pcb板在放置上所述承载板时，能够根据垂直设置的横向定位板及竖向定位板进行位置定位，并通过辅助定位柱进一步定位，从而防止pcb板运输过程中发生位置变动晃动，影响对pcb板的上料，且任意两个相邻的所述支撑板与所述承载板之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽，从而使得提料叉臂或落料叉臂能够插入所述提升槽中，从而方便将pcb板进行提落料，所述车架底部还设有定位件，所述定位件能够与所述打标机的容纳腔内的定位槽相搭配使用，从而将所述打标机的上下板小推车定位在所述容纳槽内，从而提高提料叉臂或落料叉臂进行提落料的精准性。

附图说明

图1本实用新型打标机的上下板小推车的一个立体图。

图2本实用新型打标机的上下板小推车的另一个立体图。

图3本实用新型打标机的上下板小推车去掉承载板的一个立体图。

图4为本实用新型的打标机的一个立体图。

图5为本实用新型的打标机的另一个立体图。

图6为本实用新型的打标机的又一个立体图。

图7为本实用新型的打标机去掉打标机构的一个立体图。

图8为图7的A部分的放大图。

图9为本实用新型的上料组件及下料组件的一个立体图。

图10为图9的B部分的放大图。

图11为图9的C部分的放大图。

图12为本实用新型的定位件及锁定组件的一个立体图。

图13为本实用新型的锁定组件的一个侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图13所示，本实用新型提供一种打标机的上下板小推车1，包括机架及设置在机架内的容纳腔，所述打标机的上下板小推车1包括车架11、设置在所述车架11上的的安装板12、设置在所述安装板12上的多个支撑板 13及盖设在多个所述支撑板13上用于承载多个pcb板的承载板14；任意两个相邻的所述支撑板13及所述承载板14之间的空间形成供提落料臂插入以将 pcb板提升的提升槽15；所述支撑板13上设有相互垂直设置以用于对pcb板进行定位的横向定位板16及竖向定位板17；所述打标机的上下板小推车1还包括装设在所述支撑板13上的多个辅助定位柱18；所述车架1底端还设有定位件19；所述容纳腔内设有与所述定位件19搭配使用的定位槽。

本实施例中，所述车架1用于支撑整个所述打标机的上下板小推车1，通过横向定位板16及竖向定位板17相互垂直设置，使得叠放好的pcb板在放置上所述承载板14时，能够根据垂直设置的横向定位板16及竖向定位板17进行位置定位，并通过辅助定位柱18进一步定位，从而防止pcb板运输过程中发生位置变动晃动，影响对pcb板的上料，且任意两个相邻的所述支撑板13 与所述承载板14之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽 15，从而使得提料叉臂211或落料叉臂能够插入所述提升槽15中，从而方便将pcb板进行提落料，所述车架1底部还设有定位件19，所述定位件19能够与所述打标机的容纳腔内的定位槽相搭配使用，从而将所述打标机的上下板小推车1定位在所述容纳槽内，从而提高提料叉臂或落料叉臂进行提落料的精准性。

在一个具体实施例中，所述定位件19上设置有锁定槽191；所述定位槽内设有锁定组件；所述锁定组件包括装设在所述定位槽内的磁性件、位于所述磁性件上端的锁定件811；所述磁性件及所述锁定件811通过弹性件812相连；所述锁定件811上设有导向面8111；当所述打标机的上下板小推车1进入所述容纳槽内时，所述定位件19会进入到所述定位槽中，所述定位件19会压迫所述导向面8111使得所述锁定件811向下压迫弹性件812使得弹性件812发生弹性形变，当所述锁定件811移动到所述锁定槽191内时，此时所述锁定件 811失去压迫从而停止对弹性件812的压迫，致使弹性件812恢复弹性形态，将锁定件顶起以将所述定位件19锁住，从而锁住所述打标机的上下板小推车 1；当所述打标机的上下板小推车1上完料或下完料时，此时所述磁性件会通电从而产生磁性将所述锁定件811往下吸，从而使得所述锁定件811离开所述锁定槽191中，从而解除对定位件19的锁定；所述锁定件为具磁性的金属制成。

在一个具体实施例中，所述安装板12上设有多个滑动槽121；所述滑动槽121上装设有多个滑动件1211；所述辅助定位柱18装设在所述滑动件1211 上；多个所述支撑板13上均设有避位凹槽131；具体的，所述滑动槽121上设有多个第一螺丝孔；所述滑动件1211上设有第二螺丝孔，所述滑动件1211 通过螺丝穿过所述第二螺丝孔及所述第一螺丝孔固定在所述滑动槽121上，所述滑动槽121上设有多个第一螺丝孔，使得所述滑动件1211可以通过不同的第一螺丝孔进行调节位置，从而使得所述辅助定位柱18能够适应不同尺寸的 pcb板；多个所述支撑板13上均设有避位凹槽14，使得所述支撑板13与所述承载板14之间留有空隙，防止所述承载板14与所述支撑板13之间产生吸力，有利于提料叉臂211进行提料。

在一个具体实施例中，所述打标机的上下板小推车1在推进所述容纳腔时，先进入所述容纳腔的一面为前侧面，后进入的一面为后侧面；所述打标机的上下板小推车1的后侧面设有装设在所述车架上的后侧板111；所述后侧板 111的宽度大于所述车架11的宽度；从而使得在把所述打标机的上下板小推车1推进容纳腔时，所述后侧板111能够被所述容纳腔的腔臂所抵挡，起到初步定位作用，所述后侧板111上装设有供作业人员推动所述打标机的上下板小推车1的推手杆1111；便于作业人员推动所述打标机的上下板小推车1；所述横向定位板16设置在所述支撑板13靠近所述推手杆1111的一端；所述竖向定位板17设置在所述支撑板13与靠近所述推手杆1111一端相垂直的一侧。

在一个具体实施例中，所述打标机的上下板小推车1还包括用于将所述承载板中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述承载板上的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂211；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂；所述车架底部装设有多个滑轮112；多个所述滑轮 112中有一半为万向轮，另一半为固定轮；所述万向轮上设有刹车片1121；具体的，作业人员将未打标的产品放置在所述打标机的上下板小推车1上，在所述提料动力件的驱动下，所述提料叉臂211将未打标的产品提料至上料工位处，供所述上料组件抓取；当所述下料组件将已经打标完成的产品移动到所述下料工位上方时，所述下料组件将已打标完成的产品放置所述落料叉臂上，由所述落料动力件驱动所述落料叉臂进行落料，从而将已打标的产品放置在所述打标机的上下板小推车1上。

本实用新型提供还提供一种打标机，包括上述所述的打标机的上下板小推车1，还包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件及用于将产品输送到打标工位的送料机构；所述机架开设有用于容纳打标机的上下板小推车1的容纳腔；所述容纳腔包括用于上料的上料容纳腔及用于下料的下料容纳腔；所述上料容纳腔位于所述上料工位下端；所述下料容纳腔位于所述下料工位下端；

所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的吸附台53。

本实施例中，通过所述上料组件将产品上料并放置在所述输送机构上，并通过所述输送机构将产品输送到相应的打标位置进行打标，打标完成后，继续由所述送料机构将已打标的产品输送到所述下料组件下方，由所述下料组件进行下料，同时所述上料组件继续从所述上料工位中抓取产品，等待继续上料，从而实现打标机的全自动上下料，且在对已打标的产品进行下料时，可以同时对所述上料工位中的产品进行上料，提高上下料效率，为企业带来经济利润；且所述输送机构通过吸附台x轴移动组件、吸附台y轴移动组件的配合，可以实现所述吸附台53在所述上料组件、所述下料组件及打标位置三处切换，从而加快打标机的上下料速度，提高打标效率。

在一个具体实施例中，所述吸附台53包括装设在所述吸附台y轴移动基座上的吸附架、装设在所述吸附架上的吸附盘及与所述吸附盘连接的吸气机；所述吸附盘上开设有多个吸气孔，通过多个所述吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述吸附盘上。

在一个具体实施例中，所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架6 装设在所述机架上；所述上下料架6上设有滑轨61；所述上料组件包括装设在所述滑轨61上的上料基座31、装设在所述上料基座31上的z轴上料导轨 32、装设在所述z轴上料导轨32上的上料吸附基座33、装设在所述上料吸附基座33上的上料吸附臂34、装设在所述上料吸附臂34上的多个上料吸附件 35及用于驱动所述上料吸附基座33在所述z轴上料导轨32上定向移动的上料动力件；所述滑轨61用于装设所述上料组件及所述下料组件，且所述上料组件及所述下料组件可以在所述滑轨61上滑动，使得可以调节所述上料组件及所述下料组件的相对位置，从而使得所述上料组件可以更好的将产品从所述上料工位中抓起、所述下料组件能够更好的将已打标完成的产品下料至下料工位中；当所述上料组件需要上料时，在所述上料动力件的驱动下，所述上料吸附基座33带动所述上料吸附件35下压与产品的表面接触，从而将产品吸附起来，并等待所述输送机构过来承载待打标的产品。

在一个具体实施例中，所述下料组件包括装设在所述滑轨61上的下料基座41、装设在所述下料基座41上的z轴下料导轨42、装设在所述z轴下料导轨42上的下料吸附基座43、装设在所述下料吸附基座43上的下料吸附臂44、装设在所述下料吸附臂44上的多个下料吸附件45及用于驱动所述下料吸附基座43在所述z轴下料导轨42上定向移动的下料动力件；当所述下料组件需要下料时，在所述下料动力件的驱动下，所述下料吸附基座43带动所述下料吸附件45下压与产品的表面接触，从而将产品从输送机构中吸附起来，并等待所述输送机构移动到上料组件下方后，将产品放至所述下料工位中进行下料。

在一个具体实施例中，每个所述上料吸附件35通过对应的上料吸附支架 36装设在所述上料吸附臂34上；所述上料吸附支架36上设有上料滑动槽361、所述上料滑动槽361内设有用于将所述上料吸附支架36锁定在所述上料吸附臂34上的第一锁定件362；所述上料吸附臂34有两个，分别装设在所述上料吸附基座33的两端，从而提高对产品吸附的稳定性，通过在所述上料吸附支架36上开设有上料滑动槽361，使得可以通过所述上料滑动槽361来调节所述上料吸附支架36在所述上料吸附臂34的相对位置，从而达到调节所述上料组件中两个所述上料吸附臂34上的所述上料吸附件35之间的距离，以适用不同尺寸的产品，具体的，当需要调节所述上料吸附支架36相对于所述上料吸附臂34之间的距离时，只需拧松所述第一锁定件362，并将所述上料滑动槽 361相对于所述第一锁定件滑动，调节完位置后，再拧紧所述第一锁定件362，从而将所述上料吸附支架36固定在所述上料吸附臂34上；所述第一锁定件 362为螺丝。

在一个具体实施例中，每个所述下料吸附件45通过对应的下料吸附支架 46装设在所述下料吸附臂44上；所述下料吸附支架46上设有下料滑动槽461、所述下料滑动槽461内设有用于将所述下料吸附支架46锁定在所述下料吸附臂44上的第二锁定件462；所述下料吸附臂44有两个，分别装设在所述下料吸附基座43的两端，从而提高对产品吸附的稳定性，通过在所述下料吸附支架46上开设有下料滑动槽461，使得可以通过所述下料滑动槽461来调节所述下料吸附支架46在所述下料吸附臂44的相对位置，从而达到调节所述下料组件中两个所述下料吸附臂44上的所述下料吸附件45之间的距离，以适用不同尺寸的产品，具体的，当需要调节所述下料吸附支架46相对于所述下料吸附臂44之间的距离时，只需拧松所述第二锁定件462，并将所述下料滑动槽 461相对于所述第二锁定件462滑动，调节完位置后，再拧紧所述第二锁定件 462，从而将所述下料吸附支架46固定在所述下料吸附臂44上；所述第二锁定件462为螺丝。

在一个具体实施例中，所述吸附台x轴移动组件包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动导轨511、滑动装设在所述吸附台x轴移动导轨511上的吸附台x轴移动基座512及用于驱动所述吸附台x轴移动基座512在所述吸附台x 轴移动导轨511上定向移动的吸附台x轴移动动力件513；所述吸附台x轴移动基座512在所述吸附台x轴移动动力件513的驱动下，可以带动所述吸附台y轴移动组件在所述吸附台x轴移动导轨511上定向移动，进而实现所述吸附台53带动产品在x轴上移动，所述吸附台x轴移动动力件513为气缸。

在一个具体实施例中，所述吸附台y轴移动组件包括装设在所述吸附台x 轴移动基座512上的吸附台y轴移动导轨521、滑动装设在所述吸附台y轴移动导轨521上的吸附台y轴移动基座及用于驱动所述吸附台y轴移动基座在所述吸附台y轴移动导轨521上定向移动的吸附台y轴移动动力件；所述吸附台 y轴移动导轨521装设在所述吸附台x轴移动基座512上，使得所述吸附台y 轴移动组件可以随着所述吸附台x轴移动组件在x轴上移动，本实施例中，在所述吸附台y轴移动动力件的驱动下，所述吸附台y轴移动基座可以带动所述吸附台53在所述吸附台y轴移动导轨521上定向移动，以实现带动产品在y 轴向上的移动；所述吸附台y轴移动动力件为气缸。

在一个具体实施例中，所述上料吸附基座33及所述下料吸附基座43上均设有用于感应待打标产品或已打标产品的感应器47；通过所述感应器，可以感应到所述上料组件或下料组件下方是否有产品存在，从而更好的控制对产品的上下料。

在一个具体实施例中，所述上料吸附臂34及所述下料吸附臂44上还设有与吹气机相连的吹气件，所述吹气件可以将产品表面的灰尘垃圾吹走，从而避免产品表面存在灰尘，而对产品的打标造成影响。

在一个具体实施例中，所述打标机构包括装设在所述机架上的打标机架 71、装设在所述打标机架71上的打标z轴导轨72、装设在所述打标z轴移动基座、装设在所述打标z轴移动基座上的打标器73及用于驱动所述打标器73 在所述打标z轴导轨72上定向移动的打标升降动力件74；当所述吸附台带着未打标的产品到达所述打标机构时，所述打标升降动力件74会驱动所述打标 z轴移动基座带动所述打标器73顺着所述打标z轴导轨72下压，从而对产品进行打标；所述打标器73为激光打标器73。

在一个具体实施例中，所述打标机构还包括装设在所述打标z轴移动基座上的集烟管及与所述集烟管相连的导烟管；所述导烟管与集烟抽气机相连；所述集烟管在所述抽气机的抽气作用下，可以将打标所产生的烟雾收集2起来，并通过所述导烟管排出。

在一个具体实施例中，所述打标机还包括用于将上料小车11中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述打标机的上下板小推车1中的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂211；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂；

本实用新型的具体工作原理为：作业人员将叠放好的pcb板放置在所述打标机的上下板小推车1上的承载板上14；通过横向定位板16及竖向定位板17 相互垂直设置，使得叠放好的pcb板能够根据垂直设置的横向定位板16及竖向定位板17进行位置定位，并通过辅助定位柱18进一步定位，从而防止pcb 板运输过程中发生位置变动晃动，影响对pcb板的上料，且任意两个相邻的所述支撑板13与所述承载板14之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽15，从而使得提料叉臂211或落料叉臂能够插入所述提升槽15中，从而方便将pcb板进行提落料，所述车架1底部还设有定位件19，所述定位件19能够与所述打标机的容纳腔内的定位槽相搭配使用，从而将所述打标机的上下板小推车1定位在所述容纳槽内，从而提高提料叉臂或落料叉臂进行提落料的精准性。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种打标机的上下板小推车，所述打标机包括机架及设置在机架内的容纳腔，其特征在于：所述打标机的上下板小推车包括车架、设置在所述车架上的安装板、设置在所述安装板上的多个支撑板及盖设在多个所述支撑板上用于承载多个pcb板的承载板；任意两个相邻的所述支撑板及所述承载板之间的空间形成供提落料臂插入以将pcb板提升的提升槽；所述支撑板上设有相互垂直设置以用于对pcb板进行定位的横向定位板及竖向定位板；所述打标机的上下板小推车还包括装设在所述支撑板上的多个辅助定位柱；所述车架底端还设有定位件；所述容纳腔内设有与所述定位件搭配使用的定位槽。

2.如权利要求1所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述安装板上设有多个滑动槽；所述滑动槽上装设有多个滑动件；所述辅助定位柱装设在所述滑动件上；多个所述支撑板上均设有避位凹槽。

3.如权利要求1所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述打标机的上下板小推车在推进所述容纳腔时，先进入所述容纳腔的一面为前侧面，后进入的一面为后侧面；所述打标机的上下板小推车的后侧面设有装设在所述车架上的后侧板；所述后侧板的宽度大于所述车架的宽度；所述后侧板上装设有供作业人员推动所述打标机的上下板小推车的推手杆；所述横向定位板设置在所述支撑板靠近所述推手杆的一端；所述竖向定位板设置在所述支撑板与靠近所述推手杆一端相垂直的一侧。

4.如权利要求1所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述打标机的上下板小推车还包括用于将所述承载板中的产品提料至上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述承载板上的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂；所述车架底部装设有多个滑轮；多个所述滑轮中有一半为万向轮，另一半为固定轮；所述万向轮上设有刹车片。

5.一种打标机，包括权利要求1-4任一项所述的打标机的上下板小推车，其特征在于：所述打标机包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件、用于将产品打标的打标机构及用于将产品输送到打标机构的送料机构；所述机架开设有用于容纳打标机的上下板小推车的容纳腔；所述容纳腔包括用于上料的上料容纳腔及用于下料的下料容纳腔；

所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的吸附台。

6.如权利要求5所述的打标机，其特征在于：所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架装设在所述机架上；所述上下料架上设有滑轨；所述上料组件包括装设在所述滑轨上的上料基座、装设在所述上料基座上的z轴上料导轨、装设在所述z轴上料导轨上的上料吸附基座、装设在所述上料吸附基座上的上料吸附臂、装设在所述上料吸附臂上的多个上料吸附件及用于驱动所述上料吸附基座在所述z轴上料导轨上定向移动的上料动力件；每个所述上料吸附件通过对应的上料吸附支架装设在所述上料吸附臂上；所述上料吸附支架上设有上料滑动槽、所述上料滑动槽内设有用于将所述上料吸附支架锁定在所述上料吸附臂上的第一锁定件。

7.如权利要求6所述的打标机，其特征在于：所述下料组件包括装设在所述滑轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的z轴下料导轨、装设在所述z轴下料导轨上的下料吸附基座、装设在所述下料吸附基座上的下料吸附臂、装设在所述下料吸附臂上的多个下料吸附件及用于驱动所述下料吸附基座在所述z轴下料导轨上定向移动的下料动力件；每个所述下料吸附件通过对应的下料吸附支架装设在所述下料吸附臂上；所述下料吸附支架上设有下料滑动槽、所述下料滑动槽内设有用于将所述下料吸附支架锁定在所述下料吸附臂上的第二锁定件。

8.如权利要求5所述的打标机，其特征在于：所述吸附台x轴移动组件包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台x轴移动导轨上的吸附台x轴移动基座及用于驱动所述吸附台x轴移动基座在所述吸附台x轴移动导轨上定向移动的吸附台x轴移动动力件。

9.如权利要求8所述的打标机，其特征在于：所述吸附台y轴移动组件包括装设在所述吸附台x轴移动基座上的吸附台y轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台y轴移动导轨上的吸附台y轴移动基座及用于驱动所述吸附台y轴移动基座在所述吸附台y轴移动导轨上定向移动的吸附台y轴移动动力件。

10.如权利要求5所述的打标机，其特征在于：所述打标机构包括装设在所述机架上的打标机架、装设在所述打标机架上的打标z轴导轨、装设在所述打标z轴移动基座、装设在所述打标z轴移动基座上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标z轴导轨上定向移动的打标升降动力件。

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