CN212330233U - 一种自动化多工位螺丝上料机构 - Google Patents
一种自动化多工位螺丝上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212330233U CN212330233U CN201922335839.1U CN201922335839U CN212330233U CN 212330233 U CN212330233 U CN 212330233U CN 201922335839 U CN201922335839 U CN 201922335839U CN 212330233 U CN212330233 U CN 212330233U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- feed
- subassembly
- screw
- antedisplacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种自动化多工位螺丝上料机构，包括分料组件、取料组件和错位中转上料组件，所述分料组件后侧对接设置有取料组件，取料组件将螺丝移送至错位中转上料组件处，所述错位中转上料组件包括推料气缸、推板、固定架、前移气缸、前移板、滑台气缸、升降气缸和夹料单元，所述推料气缸驱动推板沿直线滑轨移动，推板上端安装有固定架，固定架的上平板上安装有前移气缸，前移气缸的伸缩杆上安装有前移板，前移板上安装有滑台气缸的滑台通过连接板安装有升降气缸，升降气缸的升降滑台上安装有夹料单元。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够自动对多个螺丝进行分料和上料，便于后续锁附，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配技术领域，特别是涉及一种自动化多工位螺丝上料机构。
背景技术
自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机和工业拧紧系统等是用代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池和仪表等的自动组装领域中，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
由于螺丝机一般是由吹气式吸嘴吸取螺丝进行锁付，在工业生产过程中，吹气式吸嘴不能够同时取放和锁附两个以上的螺丝，造成工序时间加长，且吹气式的大多数需要人工帮助，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化多工位螺丝上料机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化多工位螺丝上料机构，结构紧凑，采用全自动机械装配，能够自动对多个螺丝进行分料和上料，便于后续锁附，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化多工位螺丝上料机构，该种自动化多工位螺丝上料机构包括分料组件、取料组件和错位中转上料组件，所述分料组件后侧对接设置有取料组件，取料组件将螺丝移送至错位中转上料组件处，所述错位中转上料组件包括推料气缸、推板、固定架、前移气缸、前移板、滑台气缸、升降气缸和夹料单元，所述推料气缸驱动推板沿直线滑轨移动，推板上端安装有固定架，固定架的上平板上安装有前移气缸，前移气缸的伸缩杆上安装有前移板，前移板上安装有滑台气缸的滑台通过连接板安装有升降气缸，升降气缸的升降滑台上安装有夹料单元。
优选的是，所述夹料单元包括上料架、夹料固定块、连接轴、螺丝夹爪和复位弹簧，所述上料架设置于升降气缸的升降滑台上，上料架侧板上安装有两夹料固定块，夹料固定块上设有两竖向的落料孔，落料孔两侧的夹料固定块上设置有矩形开口，矩形开口处插装有连接轴，连接轴上套有螺丝夹爪，螺丝夹爪上部和夹料固定块通过复位弹簧连接，相对一组螺丝夹爪下部设有折弯部，折弯部相对面设置有半圆形凹槽。
优选的是，所述分料组件包括分料支架、进料块、挡块、分料滑轨、分料气缸、分料推板和感应器，所述分料支架上端安装有进料块，进料块上设置有两进料流道，进料流道外接螺丝振动盘，进料块上端安装有挡块，挡块两侧伸出端位于进料流道上方，挡块与进料流道底面的距离与螺丝高度一致，避免螺丝堆叠进料，进料块后侧分料支架上安装有分料滑轨和分料气缸，分料滑轨的滑块上安装有分料推板，分料气缸的伸缩杆与分料推板固定，分料推板侧端设有与进料流道配合的螺丝安装槽，分料推板上还插装有与螺丝安装槽相对的感应器。
优选的是，所述取料组件包括支撑座、笔形气缸、取料滑轨、取料推板、上下气缸、取料连接架、旋转气缸、取料安装板、推拉气缸、吸块和吸头，所述支撑座的横梁上安装有笔形气缸和取料滑轨，取料滑轨的滑块上安装有取料推板，笔形气缸的伸缩杆与取料推板固定，取料推板上安装有上下气缸，上下气缸的滑台通过取料连接架与旋转气缸固定，旋转气缸转台上取料安装板，取料安装板底部安装有推拉气缸，推拉气缸的滑台上安装有四个吸块，吸块底部安装有吸头，吸块外接真空泵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
分料组件能够双工位对进料螺丝进行分料，挡块与进料流道底面的距离与螺丝高度一致，避免螺丝堆叠进料；
取料组件能够自动吸取多个螺丝，及时退回，便于后续取料；
错位中转上料组件结构紧凑，能够自动夹紧螺丝，能够实现多个螺丝快速上料，便于后续锁附。
附图说明
图1为一种自动化多工位螺丝上料机构的结构示意图。
图2为一种自动化多工位螺丝上料机构的错位中转上料组件结构示意图。
图3为一种自动化多工位螺丝上料机构的夹料单元结构示意图。
图4为一种自动化多工位螺丝上料机构的夹料单元剖视图。
图5为一种自动化多工位螺丝上料机构的分料组件结构示意图。
图6为一种自动化多工位螺丝上料机构的取料组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：
一种自动化多工位螺丝上料机构，该种自动化多工位螺丝上料机构包括分料组件1、取料组件2和错位中转上料组件3，所述分料组件1后侧对接设置有取料组件2，取料组件2将螺丝移送至错位中转上料组件3处，所述错位中转上料组件3包括推料气缸31、推板32、固定架33、前移气缸34、前移板35、滑台气缸36、升降气缸37和夹料单元38，所述推料气缸31驱动推板32沿直线滑轨移动，推板32上端安装有固定架33，固定架33的上平板上安装有前移气缸34，前移气缸34的伸缩杆上安装有前移板35，前移板35上安装有滑台气缸36的滑台通过连接板安装有升降气缸36，升降气缸36的升降滑台上安装有夹料单元38。
所述夹料单元38包括上料架381、夹料固定块382、连接轴383、螺丝夹爪384和复位弹簧385，所述上料架381设置于升降气缸36的升降滑台上，上料架381侧板上安装有两夹料固定块382，夹料固定块382上设有两竖向的落料孔3821，落料孔3821两侧的夹料固定块382上设置有矩形开口3822，矩形开口3822处插装有连接轴383，连接轴383上套有螺丝夹爪384，螺丝夹爪384上部和夹料固定块382通过复位弹簧385连接，相对一组螺丝夹爪384下部设有折弯部，折弯部相对面设置有半圆形凹槽。
所述分料组件1包括分料支架11、进料块12、挡块13、分料滑轨14、分料气缸15、分料推板16和感应器17，所述分料支架11上端安装有进料块12，进料块12上设置有两进料流道120，进料流道120外接螺丝振动盘，进料块12上端安装有挡块13，挡块13两侧伸出端位于进料流道120上方，挡块13与进料流道120底面的距离与螺丝高度一致，避免螺丝堆叠进料，进料块12后侧分料支架11上安装有分料滑轨14和分料气缸15，分料滑轨14的滑块上安装有分料推板16，分料气缸15的伸缩杆与分料推板16固定，分料推板16侧端设有与进料流道120配合的螺丝安装槽160，分料推板16上还插装有与螺丝安装槽160相对的感应器17。
所述取料组件2包括支撑座21、笔形气缸22、取料滑轨23、取料推板24、上下气缸25、取料连接架26、旋转气缸27、取料安装板28、推拉气缸29、吸块210和吸头211，所述支撑座21的横梁上安装有笔形气缸22和取料滑轨23，取料滑轨23的滑块上安装有取料推板24，笔形气缸22的伸缩杆与取料推板24固定，取料推板24上安装有上下气缸25，上下气缸25的滑台通过取料连接架26与旋转气缸27固定，旋转气缸27转台上取料安装板28，取料安装板28底部安装有推拉气缸29，推拉气缸29的滑台上安装有四个吸块210，吸块210底部安装有吸头211，吸块210外接真空泵。
本实用新型一种自动化多工位螺丝上料机构工作时，螺丝通过振动盘进入两进料流道120，分料气缸15的伸缩杆带动分料推板16移动直至螺丝安装槽160与进料流道120相对，螺丝移至螺丝安装槽160，待感应器17感应到螺丝后，分料气缸15退回，取料组件2工作两两吸取螺丝，取料组件2将螺丝移至落料孔3821上方，取料组件2下移，螺丝从落料孔3821下移将两螺丝夹爪384底部撑开，螺丝位于螺丝夹爪384折弯部的半圆形凹槽处时，取料组件2松开退回，错位中转上料组件3将螺丝移至指定位置处，偏于下一步锁附。
本实用新型一种自动化多工位螺丝上料机构，结构紧凑，采用全自动机械装配，能够自动对多个螺丝进行分料和上料，便于后续锁附，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：该种自动化多工位螺丝上料机构包括分料组件、取料组件和错位中转上料组件，所述分料组件后侧对接设置有取料组件，取料组件将螺丝移送至错位中转上料组件处，所述错位中转上料组件包括推料气缸、推板、固定架、前移气缸、前移板、滑台气缸、升降气缸和夹料单元，所述推料气缸驱动推板沿直线滑轨移动，推板上端安装有固定架，固定架的上平板上安装有前移气缸，前移气缸的伸缩杆上安装有前移板，前移板上安装有滑台气缸的滑台通过连接板安装有升降气缸，升降气缸的升降滑台上安装有夹料单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：所述夹料单元包括上料架、夹料固定块、连接轴、螺丝夹爪和复位弹簧，所述上料架设置于升降气缸的升降滑台上，上料架侧板上安装有两夹料固定块，夹料固定块上设有两竖向的落料孔，落料孔两侧的夹料固定块上设置有矩形开口，矩形开口处插装有连接轴，连接轴上套有螺丝夹爪，螺丝夹爪上部和夹料固定块通过复位弹簧连接，相对一组螺丝夹爪下部设有折弯部，折弯部相对面设置有半圆形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：所述分料组件包括分料支架、进料块、挡块、分料滑轨、分料气缸、分料推板和感应器，所述分料支架上端安装有进料块，进料块上设置有两进料流道，进料流道外接螺丝振动盘，进料块上端安装有挡块，挡块两侧伸出端位于进料流道上方，挡块与进料流道底面的距离与螺丝高度一致，进料块后侧分料支架上安装有分料滑轨和分料气缸，分料滑轨的滑块上安装有分料推板，分料气缸的伸缩杆与分料推板固定，分料推板侧端设有与进料流道配合的螺丝安装槽，分料推板上还插装有与螺丝安装槽相对的感应器。
4.根据权利要求1所述的一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：所述取料组件包括支撑座、笔形气缸、取料滑轨、取料推板、上下气缸、取料连接架、旋转气缸、取料安装板、推拉气缸、吸块和吸头，所述支撑座的横梁上安装有笔形气缸和取料滑轨，取料滑轨的滑块上安装有取料推板，笔形气缸的伸缩杆与取料推板固定，取料推板上安装有上下气缸，上下气缸的滑台通过取料连接架与旋转气缸固定，旋转气缸转台上取料安装板，取料安装板底部安装有推拉气缸，推拉气缸的滑台上安装有四个吸块，吸块底部安装有吸头，吸块外接真空泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922335839.1U CN212330233U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种自动化多工位螺丝上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922335839.1U CN212330233U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种自动化多工位螺丝上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212330233U true CN212330233U (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74064238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922335839.1U Expired - Fee Related CN212330233U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种自动化多工位螺丝上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212330233U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248103A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-29 | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 | 一种自动输送螺母并以设定扭矩拧紧装置 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922335839.1U patent/CN212330233U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248103A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-29 | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 | 一种自动输送螺母并以设定扭矩拧紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108910434B (zh) | 全自动环形组装流水线 | |
| CN212330233U (zh) | 一种自动化多工位螺丝上料机构 | |
| CN111891819A (zh) | 一种全自动贴片机 | |
| CN114309254B (zh) | 集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置及工作方法 | |
| CN108098335B (zh) | 一种相框自动化装配机构 | |
| CN112138948A (zh) | 一种显示屏背框生产线 | |
| CN211470018U (zh) | 一种热转印机的下料装置 | |
| CN213053565U (zh) | 一种灯条组装设备 | |
| CN212792747U (zh) | 一种折弯机生产用进料装置 | |
| CN212122998U (zh) | 一种自动扶梯前沿板定位安装装置 | |
| CN210172941U (zh) | 一种压合设备 | |
| CN106358380B (zh) | 一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置 | |
| CN217705902U (zh) | 一种具备冷却功能的电路板固定装置运输车 | |
| CN210876044U (zh) | 柔性电路板用点胶装置 | |
| CN218366727U (zh) | 一种瓦楞纸板压线装置 | |
| CN218138644U (zh) | 冷压机用自动进出板机 | |
| CN220783604U (zh) | 一种板材快速装夹装置 | |
| CN217572952U (zh) | 一种自动升降三爪夹紧机构 | |
| CN110055687A (zh) | 模板机的运模模块及缝纫装置 | |
| CN209939976U (zh) | 一种印刷机上料装置 | |
| CN220093392U (zh) | 一种迎宾踏板激光打标装置 | |
| CN209240504U (zh) | 一种汽车顶衬附件自动组立装置 | |
| CN113353587B (zh) | 轮毂加工用转运设备 | |
| CN220448946U (zh) | 一种三聚氰胺纸对齐机构 | |
| CN213700575U (zh) | 一种显示屏背框生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210112 Termination date: 20211223 |