CN115285417A - 一种贴膜喷码方法 - Google Patents

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CN115285417A
CN115285417A CN202210898082.0A CN202210898082A CN115285417A CN 115285417 A CN115285417 A CN 115285417A CN 202210898082 A CN202210898082 A CN 202210898082A CN 115285417 A CN115285417 A CN 115285417A
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clamping
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李立进
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温添宇
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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种贴膜喷码方法,提供一基台,所述基台上设有旋转平台,且该旋转平台上的周边且围绕其轴心间隔布置有至少六个用于放置待处理工件的夹持解锁结构;以及位于所述旋转平台周侧且与每个所述工件夹持解锁结构对应设置并按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位;通过上述设计,在整个贴膜喷码工作流程中,优化了工艺和结构,能够实现智能化和自动化,从而有利于自动化生产线的使用,且具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足用户的需求,利于推广,实用价值高。

Description

一种贴膜喷码方法
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种贴膜喷码方法。
背景技术
随着技术发展,尤其是物联网技术的快速发展。目前很多物品的包装都实现了机械化,利用包装机械,可实现对各种物品的表面裹膜包装;一些高品质工件在流水线装配生产中,通过在工件表面上贴保护薄膜,以便保护工件不被刮花。
然而,加工的过程中,在产品上打上二维码等成为一种常规操作,用以识别产品以及跟进产品加工过程。但有时需要在产品上进行贴膜,贴膜后的二维码往往被遮住,这样不利于后续的工艺跟进以及产品信息处理。因此,通过本设备能够很好的解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种贴膜喷码方法,以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种贴膜喷码方法,
提供一基台,所述基台上设有旋转平台,且该旋转平台上的周边且围绕其轴心间隔布置有至少六个用于放置待处理工件的夹持解锁结构;以及
位于所述旋转平台周侧且与每个所述工件夹持解锁结构对应设置并按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位;所述方法包括:
上料工作,通过抓取一待处理的工件,将之放置旋转平台上且位于上下料工位处的一所述夹持解锁结构上;然后通过旋转平台转动,将放有待处理工件的所述夹持解锁结构移动至扫描工位;
扫描定位,通过图像采集系统对所述夹持解锁结构上的工件拍照,获取该工件的目标图像;然后通过旋转平台转动,将放置在所述夹持解锁结构上的工件移动至贴膜工位;
贴膜工作,首先通过视觉识别系统获取所述夹持解锁结构上的工件的位置信息;然后,通过纠偏装置将该夹持解锁结构上的工件进行纠偏工作;接着,通过贴膜机构对该工件进行贴膜工作;
贴膜工作完成后,旋转平台再次转动,将经过贴膜的工件移动至清理工位;然后,清理工作,对工件上的膜表面进行清洗处理;
清理工作完成后,旋转平台再次转动,将经过清洗的工件移动至喷码工位;然后,喷码工作,对贴膜表面进行喷码处理;
喷码工作完成后,旋转平台再次转动,将经过喷码的工件移动至烘干工位;然后,烘干工作,对将经过喷码的工件进行烘干处理;
烘干工作完成后,旋转平台再次转动,将经过烘干处理的工件移至上下料工位,进行对该工件的下料工作;
然而,至少六个夹持解锁结构分别在所述上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位间循环移动。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:所述喷码工位与所述烘干工位之间的具有空位区,当在喷码工作完成后的工件,通过旋转平台的转动,可将经过喷码的工件移动至该空位区,使喷码后的工件在该空位区停留,以利于工件的喷码标识的干燥。
本发明的进一步改进,该种贴膜机构还包括用于将膜料附在工件上的供膜组件,所述供膜组件包括:
用于放置膜料的送料卷轴、设于该送料卷轴前侧的导向定位辊组以及设于所述导向定位辊组下侧的传送结构;其中,该膜料的起始端绕过导向定位辊组以将膜料的起始端铺设在所述传送结构上以将所述膜料朝向夹持解锁结构沿水平方向传送;
当工件在旋转平台的转动下移至贴膜工位时,通过供膜组件的传送结构将置于送料卷轴上的膜料传送并附在夹持解锁结构的上工件上。
本发明的进一步改进,所述贴膜工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的贴膜机构,用于给工件的表面进行贴膜,其包括贴膜组件,所述贴膜组件包括:
压紧滚动结构;
第一传动结构,与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构朝向所述工件移动;
第二传动结构,装配于所述第一传动结构一侧且与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构转动;
当工件在旋转平台的转动下移至贴膜工位时,通过贴膜组件的第一传动结构的传动下移动至所述工件上将膜料压紧,同时在所述第二传动结构的传动下带动该工件转动,以对工件进行贴膜工作。
本发明的进一步改进,清理工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的清理机构,用于对工件表面的贴膜进行清洗处理;
清理机构包括第一支架、设于所述第一支架上且位于夹持解锁结构上方的等离子清洗枪以及设于所述第一支架与所述等离子清洗枪之间且用于带动该等离子清洗枪水平移动的移动模组;
当工件在旋转平台的转动下移至清理工位时,通过清理机构的移动模组带动等离子清洗枪移动,以对工件进行清洗工作。
本发明的进一步改进,所述喷码工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的喷码机构,所述喷码机构包括:
布置于该夹持解锁结构上方且用于对夹持解锁结构上的工件进行喷码处理的喷码组件;以及
与所述喷码组件连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组;以及
与所述竖轴传动模组连接以带动其沿所述夹持解锁结构轴向水平移动的横轴传动模组;
当工件在旋转平台的转动下移至喷码工位时,通过竖轴传动模组和横轴传动模组分别带动喷码组件竖向及横向的移动,以对工件进行喷码工作。
本发明的进一步改进,所述烘干工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的烘干机构,所述烘干机构包括:第二支架、设于所述第二支架上且位于夹持解锁结构上方的烘干罩以及设于所述烘干罩底部多个UV灯;
当工件在喷码处理后,在旋转平台的转动下移至烘干工位时,通过烘干机构的烘干罩和UV灯,以对工件进行烘干工作。
本发明的进一步改进,该扫描工位还包括与图像采集系统通信连接的调节机构,该调节机构包括:
滚动件,所述滚动件位于所述夹持解锁结构上的工件的上方;
传动装置,所述传动装置与所述滚动件滚动连接用于带动滚动件的滚动;
移动装置,所述移动装置与所述滚动件连接用于带动滚动件朝向所述工件移动;
当工件在旋转平台的转动下移至扫描工位时,通过移动装置的带动下将滚动件移动至工件上且与其接触,同时该滚动件在所述传动装置的传动下带动该工件转动,以对工件的目标图像的角度进行调整。
本发明的进一步改进,该旋转平台通过电机与所述基台转动连接,以使该旋转平台相对所述基台作360度水平旋转。
本发明的进一步改进,所述上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位的一侧均设有传感器,该传感器用于触发对应工位的工作;
当工件在旋转平台的转动下移至一工位时,通过传感器的探测,并根据该传感器发出的探测信号触发对应的工位进行工作。
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
该种贴膜喷码方法,提供一基台,所述基台上设有旋转平台,且该旋转平台上的周边且围绕其轴心间隔布置有至少六个用于放置待处理工件的夹持解锁结构;以及位于所述旋转平台周侧且与每个所述工件夹持解锁结构对应设置并按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位;所述方法包括:上料工作,通过抓取一待处理的工件,将之放置旋转平台上且位于上下料工位处的一所述夹持解锁结构上;然后通过旋转平台转动,将放有待处理工件的所述夹持解锁结构移动至扫描工位;扫描定位,通过图像采集系统对所述夹持解锁结构上的工件拍照,获取该工件的目标图像;然后通过旋转平台转动,将放置在所述夹持解锁结构上的工件移动至贴膜工位;贴膜工作,首先通过视觉识别系统获取所述夹持解锁结构上的工件的位置信息;然后,通过纠偏装置将该夹持解锁结构上的工件进行纠偏工作;接着,通过贴膜机构对该工件进行贴膜工作;贴膜工作完成后,旋转平台再次转动,将经过贴膜的工件移动至清理工位;然后,清理工作,对工件上的膜表面进行清洗处理;清理工作完成后,旋转平台再次转动,将经过清洗的工件移动至喷码工位;然后,喷码工作,对贴膜表面进行喷码处理;喷码工作完成后,旋转平台再次转动,将经过喷码的工件移动至烘干工位;然后,烘干工作,对将经过喷码的工件进行烘干处理;烘干工作完成后,旋转平台再次转动,将经过烘干处理的工件移至上下料工位,进行对该工件的下料工作;然而,至少六个夹持解锁结构分别在所述上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位间循环移动;通过上述巧妙的组合在一起,优化了工艺和结构,在整个加工过程中,无须进行工件的分开加工工作,能够实现智能化和自动化,从而有利于自动化生产线的使用,且具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足用户的需求,利于推广,实用价值高。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图1的A局部放大结构示意图;
图3为本发明的图1的B局部放大结构示意图;
图4为本发明的图1的C局部放大结构示意图;
图5为本发明的喷码机构的立体结构示意图;
图6为本发明的另一整体结构示意图;
图7为本发明的图6的D局部放大结构示意图;
图8为本发明的供膜组件的立体结构示意图;
图9为本发明的纠偏装置立体结构示意图。
附图标记:1、基台;2、旋转平台;3、夹持解锁结构;4、上下料工位;5、扫描工位;50、调节机构;51、扫描机构;511、滚动件;512、移动装置;513、图像采集系统;6、贴膜工位;61、贴膜机构;62、供膜组件;621、送料卷轴;622、导向定位辊组;623、传送结构;63、贴膜组件;631、压紧滚动结构;632、第一传动结构;633、第二传动结构;7、清理工位;71、清理机构;711、第一支架;712、等离子清洗枪;713、移动模组;8、喷码工位;81、喷码机构;811、喷码组件;812、竖轴传动模组;813、横轴传动模组;9、烘干工位;91、烘干机构;911、第二支架;912、烘干罩;10、空位区;e11、纠偏装置;e111、视觉识别系统;e112、纠偏结构;e113、调节件;e114、动力件。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合具体实施例对本发明作更详细的描述,但本发明的实施方式不限于此,实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件,可参照常规技术进行。
请参阅图1-图9所示,本具体实施方式采用的技术方案是:一种贴膜喷码方法,用于对工件进行贴膜及喷码的喷涂工作,其中,所述的膜为保护膜材料,也可以为纸质材料,但并不以此为限;而喷码的码标可以为二维码,但显然并不限于此,其他的码标也适用于本实施例。
提供一基台1,所述基台1上设有旋转平台2,其中,该旋转平台2通过电机与所述基台1转动连接,以使该旋转平台2相对所述基台1作度水平旋转,该水平旋转为360度水平旋转;且该旋转平台2上的周边且围绕其轴心间隔布置有至少六个用于放置待处理工件的夹持解锁结构3;以及位于所述旋转平台2周侧且与每个所述工件夹持解锁结构3对应设置并按照加工方向依次布置的上下料工位4、扫描工位5、贴膜工位6、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9。
上述设计的贴膜喷码结构的工作方式包括如下步骤:
S1:上料工作,通过抓取一待处理的工件,将之放置旋转平台2上且位于上下料工位4处的一所述夹持解锁结构3上;然后通过旋转平台2转动,将放有待处理工件的所述夹持解锁结构3移动至扫描工位5。
S2:扫描定位,通过图像采集系统513对所述夹持解锁结构3上的工件拍照,获取该工件的目标图像;然后通过旋转平台2转动,将放置在所述夹持解锁结构3上的工件移动至贴膜工位6;
S3:贴膜工作,首先通过视觉识别系统e111获取所述夹持解锁结构3上的工件的位置信息;然后,通过纠偏装置e11将该夹持解锁结构3上的工件进行纠偏工作;接着,通过贴膜机构61对该工件进行贴膜工作。
S4:贴膜工作完成后,旋转平台2再次转动,将经过贴膜的工件移动至清理工位7;然后,清理工作,对工件上的膜表面进行清洗处理。
S5:清理工作完成后,旋转平台2再次转动,将经过清洗的工件移动至喷码工位8;然后,喷码工作,对贴膜表面进行喷码处理。
S6:喷码工作完成后,旋转平台2再次转动,将经过喷码的工件移动至烘干工位9;然后,烘干工作,对将经过喷码的工件进行烘干处理。
S7:烘干工作完成后,旋转平台2再次转动,将经过烘干处理的工件移至上下料工位44,进行对该工件的下料工作。
请参阅图1所示,旋转平台2再次转动,将该夹持解锁结构3移至上下料工位4,接收下一待处理的工件,以此循环执行上述步骤S1~S7,然而,至少六个夹持解锁结构3分别在所述上下料工位4、扫描工位5、贴膜工位6、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9间循环移动。根据上述布置的结构及方式,将实现贴膜喷码的各个工序集成在旋转平台2的周围,在整个加工过程中,无须进行工件的分开加工工作,能够实现智能化和自动化,从而有利于自动化生产线的使用,且具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足用户的需求,利于推广,实用价值高。
具体的,上述的上料工作可以为机械臂代替进行上料,但显然并不限于此,也可以为人工进行上料,具体的设定可根据使用者的需求而定。
请参阅图1所示,进一步的,所述喷码工位8与所述烘干工位9之间的具有空位区10,当在喷码工作完成后的工件,通过旋转平台2的转动,可将经过喷码的工件移动至该空位区10,上述操作可以在步骤S6之后执行,从而使喷码后的工件在该空位区10停留,以利于工件的喷码标识的干燥。
请参阅图6和图8所示,该种贴膜机构61还包括用于将膜料附在工件上的供膜组件62,所述供膜组件62包括:用于放置膜料的送料卷轴621、设于该送料卷轴621前侧的导向定位辊组622以及设于所述导向定位辊组622下侧的传送结构623;其中,该膜料的起始端绕过导向定位辊组622以将膜料的起始端铺设在所述传送结构623上以将所述膜料朝向夹持解锁结构3沿水平方向传送;当工件在旋转平台2的转动下移至贴膜工位6时,通过供膜组件62的传送结构623将置于送料卷轴621上的膜料传送并附在夹持解锁结构3的上工件上。
具体的,该导向定位辊组622具有多个辊体,且多个辊体间隔布置,并且多个辊体通过固定架固定在基台1上;其中,该导向定位辊组622靠近于传送结构623的一端;且导向定位辊组622位于传送结构623与送料卷轴621之间,其中,该送料卷轴621固定在基台1上。
请参阅图6和图7所示,贴膜工位6包括位于一夹持解锁结构3对应位置的贴膜机构61,用于给工件的表面进行贴膜,其包括贴膜组件63,所述贴膜组件63包括:压紧滚动结构631;第一传动结构632,与所述压紧滚动结构631传动连接以带动该压紧滚动结构631朝向所述工件移动;第二传动结构633,装配于所述第一传动结构632一侧且与所述压紧滚动结构631传动连接以带动该压紧滚动结构631转动;当工件在旋转平台2的转动下移至贴膜工位6时,通过贴膜组件63的第一传动结构632的传动下移动至所述工件上将膜料压紧,同时在所述第二传动结构633的传动下带动该工件转动,以对工件进行贴膜工作。从而实现自动化贴膜,提高生产效率,解决了人工贴膜质量差以及人工贴膜的生产效率低的问题。
请参阅图9所示,该贴膜机构61还包括,位于夹持解锁结构3上方的纠偏装置e11,用于将夹持解锁结构3上的工件的纠偏;其中,该纠偏装置e11包括用于获取所述夹持解锁结构3上的工件位置信息的视觉识别系统e111,以及与视觉识别系统e111电连接的纠偏结构e112;所述纠偏结构e112包括调节件e113以及与所述调节件e113连接且用于驱动该调节件e113纵向运动的动力件e114;其中,该动力件e114可以为气缸;此处需要说明的是,关于视觉识别系统e111根据对所述夹持解锁结构3上的工件拍照,以获取该工件的目标图像的的位置信息的图像处理过程,属于本领域的公知技术常识,在此不再赘述。
请参阅图1和图3所示,清理工位7包括位于一夹持解锁结构3对应位置的清理机构71,用于对工件表面的贴膜进行清洗处理;清理机构71包括第一支架711、设于所述第一支架711上且位于夹持解锁结构3上方的等离子清洗枪712以及设于所述第一支架711与所述等离子清洗枪712之间且用于带动该等离子清洗枪712水平移动的移动模组713;当工件在旋转平台2的转动下移至清理工位7时,通过清理机构71的移动模组713带动等离子清洗枪712移动,以对工件进行清洗工作。从而能够在工件进行喷码前,清除工件表面的粉尘,以避免粉尘对工件的喷码质量造成影响。
请参阅图1和图5所示,所述喷码工位8包括位于一夹持解锁结构3对应位置的喷码机构81,所述喷码机构81包括:布置于该夹持解锁结构3上方且用于对夹持解锁结构3上的工件进行喷码处理的喷码组件811;以及与所述喷码组件811连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组812;以及与所述竖轴传动模组812连接以带动其沿所述夹持解锁结构3轴向水平移动的横轴传动模组813;当工件在旋转平台2的转动下移至喷码工位8时,通过竖轴传动模组812和横轴传动模组813分别带动喷码组件811竖向及横向的移动,以对工件进行喷码工作。
请参阅图1和图4所示,烘干工位9包括位于一夹持解锁结构3对应位置的烘干机构91,所述烘干机构91包括:第二支架911、设于所述第二支架911上且位于夹持解锁结构3上方的烘干罩912以及设于所述烘干罩912底部多个UV灯;当工件在喷码处理后,在旋转平台2的转动下移至烘干工位9时,通过烘干机构91的烘干罩912和UV灯,以对工件进行烘干工作。从而工件在喷码处理后能够通过该烘干机构91进行烘干处理,进一步加快喷码油墨的干燥速度,提高了喷码标识的质量,进而,增强喷码标识印制的合格率,降低了喷码标识印制不良的概率。
请参阅图1和图4所示,该扫描机构51包括与图像采集系统513通信连接的调节机构50,该调节机构50包括:滚动件511,所述滚动件511位于所述夹持解锁结构3上的工件的上方;传动装置,所述传动装置与所述滚动件511转动连接用于带动滚动件511的滚动,该传动装置可以为电机;移动装置512,所述移动装置512与所述滚动件511连接用于带动滚动件511朝向所述工件移动;当工件在旋转平台2的转动下移至扫描工位5时,通过移动装置512的带动下将滚动件511移动至工件上且与其接触,同时该滚动件511在所述传动装置的传动下带动该工件转动,以对工件的目标图像的角度进行调整;该目标图像可以为二维码,但显然并不限于此,也可以为条形码等。此处需要说明的是,关于图像采集系统513根据对所述夹持解锁结构3上的工件拍照,以获得该工件的目标图像的图像处理过程,属于本领域的公知技术常识,在此不再赘述。
具体的,由于该扫描工位5的图像采集系统513位于工件的上方,显然并不限于上方,也可以位于工件的一侧;当图像采集系统513没有读取到工件上的目标图像时,会发出执行指令给调节机构50,通过调节机构50来调整工件的角度,以供图像采集系统513的读取。其中,所述的目标图像可以为二维码,但显然并不限于此,除了采用二维码外,其他目标图像也适用于本实施例,例如,条形码等。
上下料工位4、扫描工位5、贴膜工位6、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9的一侧均设有传感器,该传感器用于触发对应工位的工作;当工件在旋转平台2的转动下移至一工位时,通过传感器的探测,并根据传感器发出的探测信号触发对应的工位进行工作。
综上所述,相较于传统的贴膜喷码方法,该种贴膜喷码方法,优化了工艺和结构,在整个加工过程中,无须进行工件的分开加工工作,能够实现智能化和自动化,从而有利于自动化生产线的使用,且具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足用户的需求,利于推广,实用价值高。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中,可拆卸安装的方式有多种,例如,可以通过插接与卡扣相配合的方式,又例如,通过螺栓连接的方式等。
以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
上述实施例对本发明的具体描述,只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜喷码方法,其特征在于,
提供一基台,所述基台上设有旋转平台,且该旋转平台上的周边且围绕其轴心间隔布置有至少六个用于放置待处理工件的夹持解锁结构;以及
位于所述旋转平台周侧且与每个所述工件夹持解锁结构对应设置并按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位;所述方法包括:
上料工作,通过抓取一待处理的工件,将之放置旋转平台上且位于上下料工位处的一所述夹持解锁结构上;然后通过旋转平台转动,将放有待处理工件的所述夹持解锁结构移动至扫描工位;
扫描定位,通过图像采集系统对所述夹持解锁结构上的工件拍照,获取该工件的目标图像;然后通过旋转平台转动,将放置在所述夹持解锁结构上的工件移动至贴膜工位;
贴膜工作,首先通过视觉识别系统获取所述夹持解锁结构上的工件的位置信息;然后,通过纠偏装置将该夹持解锁结构上的工件进行纠偏工作;接着,通过贴膜机构对该工件进行贴膜工作;
贴膜工作完成后,旋转平台再次转动,将经过贴膜的工件移动至清理工位;然后,清理工作,对工件上的膜表面进行清洗处理;
清理工作完成后,旋转平台再次转动,将经过清洗的工件移动至喷码工位;然后,喷码工作,对贴膜表面进行喷码处理;
喷码工作完成后,旋转平台再次转动,将经过喷码的工件移动至烘干工位;然后,烘干工作,对将经过喷码的工件进行烘干处理;
烘干工作完成后,旋转平台再次转动,将经过烘干处理的工件移至上下料工位,进行对该工件的下料工作;
然而,至少六个夹持解锁结构分别在所述上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位间循环移动。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:所述喷码工位与所述烘干工位之间的具有空位区,当在喷码工作完成后的工件,通过旋转平台的转动,可将经过喷码的工件移动至该空位区,使喷码后的工件在该空位区停留,以利于工件的喷码标识的干燥。
3.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:该种贴膜机构还包括用于将膜料附在工件上的供膜组件,所述供膜组件包括:
用于放置膜料的送料卷轴、设于该送料卷轴前侧的导向定位辊组以及设于所述导向定位辊组下侧的传送结构;其中,该膜料的起始端绕过导向定位辊组以将膜料的起始端铺设在所述传送结构上以将所述膜料朝向夹持解锁结构沿水平方向传送;
当工件在旋转平台的转动下移至贴膜工位时,通过供膜组件的传送结构将置于送料卷轴上的膜料传送并附在夹持解锁结构的上工件上。
4.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:所述贴膜工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的贴膜机构,用于给工件的表面进行贴膜,其包括贴膜组件,所述贴膜组件包括:
压紧滚动结构;
第一传动结构,与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构朝向所述工件移动;
第二传动结构,装配于所述第一传动结构一侧且与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构转动;
当工件在旋转平台的转动下移至贴膜工位时,通过贴膜组件的第一传动结构的传动下移动至所述工件上将膜料压紧,同时在所述第二传动结构的传动下带动该工件转动,以对工件进行贴膜工作。
5.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:清理工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的清理机构,用于对工件表面的贴膜进行清洗处理;
清理机构包括第一支架、设于所述第一支架上且位于夹持解锁结构上方的等离子清洗枪以及设于所述第一支架与所述等离子清洗枪之间且用于带动该等离子清洗枪水平移动的移动模组;
当工件在旋转平台的转动下移至清理工位时,通过清理机构的移动模组带动等离子清洗枪移动,以对工件进行清洗工作。
6.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:所述喷码工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的喷码机构,所述喷码机构包括:
布置于该夹持解锁结构上方且用于对夹持解锁结构上的工件进行喷码处理的喷码组件;以及
与所述喷码组件连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组;以及
与所述竖轴传动模组连接以带动其沿所述夹持解锁结构轴向水平移动的横轴传动模组;
当工件在旋转平台的转动下移至喷码工位时,通过竖轴传动模组和横轴传动模组分别带动喷码组件竖向及横向的移动,以对工件进行喷码工作。
7.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:所述烘干工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的烘干机构,所述烘干机构包括:第二支架、设于所述第二支架上且位于夹持解锁结构上方的烘干罩以及设于所述烘干罩底部多个UV灯;
当工件在喷码处理后,在旋转平台的转动下移至烘干工位时,通过烘干机构的烘干罩和UV灯,以对工件进行烘干工作。
8.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:
该扫描工位还包括与图像采集系统通信连接的调节机构,该调节机构包括:
滚动件,所述滚动件位于所述夹持解锁结构上的工件的上方;
传动装置,所述传动装置与所述滚动件滚动连接用于带动滚动件的滚动;
移动装置,所述移动装置与所述滚动件连接用于带动滚动件朝向所述工件移动;
当工件在旋转平台的转动下移至扫描工位时,通过移动装置的带动下将滚动件移动至工件上且与其接触,同时该滚动件在所述传动装置的传动下带动该工件转动,以对工件的目标图像的角度进行调整。
9.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:该旋转平台通过电机与所述基台转动连接,以使该旋转平台相对所述基台作360度水平旋转。
10.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码方法,其特征在于:所述上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位的一侧均设有传感器,该传感器用于触发对应工位的工作;
当工件在旋转平台的转动下移至一工位时,通过传感器的探测,并根据该传感器发出的探测信号触发对应的工位进行工作。
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