CN114701688B - 一种汽车水冷板的自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动贴膜领域，提供了一种汽车水冷板的自动贴膜设备，包括底座，还包括：产品输送模组，所述产品输送模组固定连接在底座上，且产品输送模组能够通过水平运动的方式对产品进行输送；产品清洁工站，所述产品清洁工站固定连接在底座上，且产品清洁工站位于产品输送模组的外侧，所述产品清洁工站能够通过吹吸气的方式清除产品灰尘颗粒。本发明提供的一种汽车水冷板的自动贴膜设备，省人省时、设计合理并采用先进科技以保证其拥有良好的品质、控制系统采用执行元件具备高精度，高可靠性和反应迅速的特点；设备使用、操作、维修方便，造型美观、结构紧凑，整机运行稳定可靠。

Description

一种汽车水冷板的自动贴膜设备

技术领域

本发明属于自动贴膜领域，尤其涉及一种汽车水冷板的自动贴膜设备。

背景技术

在随着生活水平的不断提高，使人们对产品的要求也越来越高，产品的做工，包装也需要越来越精致。普通贴膜机设备已经难以满足企业对于自动化的需求，人性化的全自动贴膜机进入了全新的发展阶段。为了解决人工贴膜的成本浪费率，并且顺应工厂机器换人的大势，自动贴膜机应运而生。现有的自动贴膜设备多数使用一边贴，一边走的方式，即为联动覆膜。详细为人工先将产品放于Y轴模组的工装治具之上，膜纸从卷膜机中通过一系列张紧滚轮出料，在此过程中，Y轴模组同步带动工装治具进行运动，从而实现产品的自动贴膜。

但现有自动贴膜装置采用人工上下料产品，人工成本高，效率低、有一定的安全隐患，且贴膜的精度完全依靠工件的加工及定位精度，整机的一致性较低。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种汽车水冷板的自动贴膜设备以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车水冷板的自动贴膜设备，旨在解决采用人工上下料产品，人工成本高，效率低、有一定的安全隐患，且贴膜的精度完全依靠工件的加工及定位精度，整机的一致性较低的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车水冷板的自动贴膜设备，包括底座，还包括：

产品输送模组，所述产品输送模组固定连接在底座上，且产品输送模组能够通过水平运动的方式对产品进行输送；

产品清洁工站，所述产品清洁工站固定连接在底座上，且产品清洁工站位于产品输送模组的外侧，所述产品清洁工站能够通过吹吸气的方式清除产品灰尘颗粒；

平面度检测工站，所述平面度检测工站固定连接在底座上，且平面度检测工站位于产品清洁工站的一侧，所述平面度检测工站能够通过水平运动的方式对产品的的平面度进行检测；

支座，所述支座固定连接在底座上，且支座位于平面度检测工站的一侧，所述支座的端面固定连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有安装块，所述安装块的侧面固定连接扫码器；

卷膜机，所述卷膜机固定连接在底座上，且卷膜机位于扫码器背离平面度检测工站的一侧，所述卷膜机能够通过滚动的方式对膜纸进行输送；

机器人吸膜工站，所述机器人吸膜工站固定连接在底座上，且机器人吸膜工站位于卷膜机的一侧，所述机器人吸膜工站能够通过转动的方式对产品进行贴膜；

贴膜工位，所述贴膜工位固定连接在底座上，且贴膜工位与产品输送模组位于一条直线上，所述贴膜工位的两侧设置有一号对射光电；

产品搬运工站，所述产品搬运工站固定连接在底座上，且产品搬运工站位于产品输送模组背离机器人吸膜工站的一侧，所述产品搬运工站能够通过水平运动的方式对产品进行搬运；

安装架，所述安装架固定连接在底座上，且安装架位于产品搬运工站背离贴膜工位的一侧，所述安装架的侧面固定连接有相机安装板，所述相机安装板靠近底座的侧面固定连接有产品校准相机，所述产品校准相机的一端设置有一号相机镜头，所述安装架的侧面设置有一号光源；

一号支架，所述一号支架固定连接在底座上，且一号支架位于机器人吸膜工站和卷膜机之间，所述一号支架的侧面固定连接有膜纸校准相机，所述膜纸校准相机的一端设置有二号相机镜头，所述一号支架远离底座的一端设置有二号光源；

成品下料线，所述成品下料线设置在底座远离产品输送模组的一侧，且成品下料线能够通过水平运动的方式对贴膜完成后的产品进行输送。

进一步的技术方案，所述产品输送模组包括一号直线模组和一号伺服电机，所述一号直线模组与底座固定连接，所述一号伺服电机与一号直线模组固定连接，所述一号直线模组的活动端固定连接有产品工装，且一号直线模组的两端分别设置有二号对射光电和三号对射光电。

进一步的技术方案，所述产品清洁工站包括清洁箱，所述清洁箱的端部设置有抽风机，所述抽风机延伸至清洁箱的内部，所述清洁箱与底座固定连接，且清洁箱的轴线与产品输送模组的轴线重合，所述清洁箱的两侧均固定连接有开合板，其中一个开合板的侧面固定连接有接近传感器，所述清洁箱的内部固定连接有两个二号支架，两个所述二号支架相对的侧面均固定连接有气嘴。

进一步的技术方案，所述平面度检测工站包括三号支架，所述三号支架与底座固定连接，且三号支架的端面固定连接有二号直线模组，所述三号支架的连接处固定连接有一号角座，且三号支架的侧面固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机与二号直线模组固定连接，所述二号直线模组的活动端固定连接有线扫激光，且二号直线模组的侧面固定连接有一号拖链。

进一步的技术方案，所述卷膜机包括安装座，所述安装座与底座固定连接，且安装座的侧面转动连接有送料滚筒和收料滚筒，所述安装座的中部固定连接有压膜气缸，所述安装座的侧面设置有张紧轮，所述张紧轮位于安装座与压膜气缸之间，所述安装座远离收料滚筒的一端滑动连接有剥膜板，所述安装座的内底部固定连接有收料气缸，所述收料气缸的活动端与剥膜板固定连接，所述安装座的端面设置有触摸屏，所述安装座靠近剥膜板的侧面设置有光纤传感器；

所述送料滚筒由气涨轴、充气孔、一号限位卡盘以及二号限位卡盘组成，所述气涨轴的一端与安装座转动连接，所述充气孔设置在气涨轴的游离端，所述一号限位卡盘和二号限位卡盘分别设置在气涨轴的两端。

进一步的技术方案，所述机器人吸膜工站包括机器人，所述机器人与底座固定连接，所述机器人的端面固定连接有真空发生器，所述机器人的一端固定连接有吸膜头，所述吸膜头与真空发生器连通，所述机器人的一端固定连接有承载板，所述承载板的侧面转动连接有包胶滚轮，所述承载板的侧面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与包胶滚轮铰接。

进一步的技术方案，所述产品搬运工站包括四号支架，所述四号支架与底座固定连接，且四号支架的连接处固定连接有二号角座，所述四号支架的侧面固定安装有三号伺服电机，所述四号支架的端面固定连接有三号直线模组，所述三号伺服电机与三号直线模组固定连接，所述三号直线模组的侧面固定连接有二号拖链，且三号直线模组的活动端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有两个滑台气缸，两个所述滑台气缸的活动端均固定连接有夹爪。

进一步的技术方案，所述成品下料线包括下料台，所述下料台设置在底座靠近产品搬运工站的一侧，所述下料台的内部设置有链板线，所述链板线的内部设置有十个下料工装，十个所述下料工装沿链板线均匀分布，所述下料台的侧面固定连接有四号伺服电机，所述下料台的侧面固定连接有四号伺服电机，所述四号伺服电机与链板线固定连接，所述链板线靠近产品搬运工站的一侧固定连接有两组四号对射光电。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种汽车水冷板的自动贴膜设备，省人省时、设计合理并采用先进科技以保证其拥有良好的品质、控制系统采用执行元件具备高精度，高可靠性和反应迅速的特点；设备使用、操作、维修方便，造型美观、结构紧凑，整机运行稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的总装配立体结构示意图；

图2为本发明的产品输送模组立体结构示意图；

图3为本发明的产品清洁工站结构示意图；

图4为本发明的产品清洁工站气嘴立体结构示意图；

图5为本发明的产品清洁工站开合板立体结构示意图；

图6为本发明的平面度检测工站立体结构示意图；

图7为本发明的扫码器立体结构示意图；

图8为本发明的卷膜机立体结构示意图；

图9为本发明的卷膜机的送料滚筒立体结构示意图；

图10为本发明的机器人吸膜工站立体结构示意图；

图11为本发明的机器人吸膜头侧视结构示意图；

图12为本发明的贴膜工位立体结构示意图；

图13为本发明的产品搬运工站结构示意图；

图14为本发明的产品校准相机立体结构示意图；

图15为本发明的膜纸校准相机立体结构示意图；

图16为本发明的成品下料线立体结构示意图。

附图中：底座1、产品输送模组2、一号直线模组201、一号伺服电机202、产品工装203、二号对射光电204、三号对射光电205、产品清洁工站3、清洁箱301、抽风机302、开合板303、固定板3031、滑块3032、开合气缸3033、闭合板3034、接近传感器304、二号支架305、气嘴306、平面度检测工站4、三号支架401、二号直线模组402、一号角座403、二号伺服电机404、线扫激光405、一号拖链406、扫码器5、卷膜机6、安装座601、送料滚筒602、气涨轴6021、充气孔6022、一号限位卡盘6023、二号限位卡盘6024、收料滚筒603、压膜气缸604、张紧轮605、剥膜板606、触摸屏607、机器人吸膜工站7、机器人701、真空发生器702、吸膜头703、承载板704、包胶滚轮705、伸缩气缸706、贴膜工位8、产品搬运工站9、四号支架901、二号角座902、三号伺服电机903、三号直线模组904、二号拖链905、支撑板906、滑台气缸907、夹爪908、产品校准相机10、膜纸校准相机11、成品下料线12、下料台1201、链板线1202、下料工装1203、四号对射光电1204、支座13、导向轴14、安装块15、安装架16、相机安装板17、一号相机镜头18、一号光源19、一号支架20、二号相机镜头21、二号光源22、一号对射光电23。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图16所示，为本发明提供的一种汽车水冷板的自动贴膜设备，包括底座1，还包括：

产品输送模组2，所述产品输送模组2固定连接在底座1上，且产品输送模组2负责对产品进行输送至后道的各个工站，实现各工序之间的流转；

产品清洁工站3，所述产品清洁工站3固定连接在底座1上，且产品清洁工站3位于产品输送模组2的外侧，产品清洁工站3负责将产品的表面通过吹吸气的方式清除灰尘颗粒，确保产品在输送至贴膜工位8后，贴出的产品不会因为灰尘而产品气泡；

平面度检测工站4，所述平面度检测工站4固定连接在底座1上，且平面度检测工站4位于产品清洁工站3的一侧，所述平面度检测工站4能够通过水平运动的方式对产品的的平面度进行检测；

支座13，所述支座13固定连接在底座1上，且支座13位于平面度检测工站4的一侧，所述支座13的端面固定连接有导向轴14，所述导向轴14的一端固定连接有安装块15，所述安装块15的侧面固定连接扫码器5，在产品输送至平面度检测工站4后，扫码器5会扫产品侧边的二维码，将后道会进行的平面检测数据与产品绑定；

卷膜机6，所述卷膜机6固定连接在底座1上，且卷膜机6位于扫码器5背离平面度检测工站4的一侧，所述卷膜机6能够通过滚动的方式对膜纸进行输送，并搭配吸膜头703将绝缘膜与离型膜进行分离；

机器人吸膜工站7，所述机器人吸膜工站7固定连接在底座1上，且机器人吸膜工站7位于卷膜机6的一侧，所述机器人吸膜工站7能够通过转动的方式对产品进行贴膜，机器人吸膜工站7负责将卷膜机6出料后的绝缘膜进行吸取，随后根据膜纸校准相机11以及产品校准相机10所拍取的两者的定位特征进行引导机器人701贴膜；

贴膜工位8，所述贴膜工位8固定连接在底座1上，且贴膜工位8与产品输送模组2位于一条直线上，所述贴膜工位8的两侧设置有一号对射光电23，贴膜工位8负责对待贴膜的产品进行定位，配合两侧的一号对射光电23，对工装内产品的有无进行检测，随后将信号反馈，产品工装203做仿形，搭配定位销对产品进行定位，确保产品贴膜时的位置度可靠；

产品搬运工站9，所述产品搬运工站9固定连接在底座1上，且产品搬运工站9位于产品输送模组2背离机器人吸膜工站7的一侧，所述产品搬运工站9能够通过水平运动的方式对产品进行搬运；

安装架16，所述安装架16固定连接在底座1上，且安装架16位于产品搬运工站9背离贴膜工位8的一侧，所述安装架16的侧面固定连接有相机安装板17，所述相机安装板17靠近底座1的侧面固定连接有产品校准相机10，产品校准相机10负责对贴膜工位8上的产品进行定位特征拍取，随后根据膜纸校准相机11拍取的膜纸定位特征，引导机器人701将膜纸贴于产品上，所述产品校准相机10的一端设置有一号相机镜头18，一号相机镜头18可在拍照时调节拍照焦距，所述安装架16的侧面设置有一号光源19，一号光源19保证CCD在拍照的过程中有足够的亮度，使拍摄照片更清晰；

一号支架20，所述一号支架20固定连接在底座1上，且一号支架20位于机器人吸膜工站7和卷膜机6之间，所述一号支架20的侧面固定连接有膜纸校准相机11，膜纸校准相机11负责在机器人701头部的吸膜头703在吸取膜纸后，对膜纸定位特征拍取，随后根据产品校准相机10拍取的产品定位特征，引导机器人701将膜纸贴于产品上，所述膜纸校准相机11的一端设置有二号相机镜头21，二号相机镜头21可在拍照时调节拍照焦距，所述一号支架20远离底座1的一端设置有二号光源22，二号光源22保证CCD在拍照的过程中有足够的亮度，使拍摄照片更清晰；

成品下料线12，所述成品下料线12设置在底座1远离产品输送模组2的一侧，且成品下料线12能够通过水平运动的方式对贴膜完成后的产品进行输送。

在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述产品输送模组2包括一号直线模组201和一号伺服电机202，所述一号直线模组201与底座1固定连接，所述一号伺服电机202与一号直线模组201固定连接，所述一号直线模组201的活动端固定连接有产品工装203，且一号直线模组201的两端分别设置有二号对射光电204和三号对射光电205，所述二号对射光电204安装于侧边机构上，作为上料位的产品有无检测；三号对射光电205安装于侧边机构上，作为下料位的产品有无检测。

上料口设置有安全光栅，可对人工上料时进行保护，当模组在输送过程中，如若感应到人手进入光栅的感应区内，则设备会停止并报警提示，防止机械伤人。

在本发明实施例中，如图3-图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述产品清洁工站3包括清洁箱301，所述清洁箱301的端部设置有抽风机302，所述抽风机302延伸至清洁箱301的内部，抽风机302可在产品清洁过程中将空气吸取并排出至设备外部，所述清洁箱301与底座1固定连接，且清洁箱301的轴线与产品输送模组2的轴线重合，所述清洁箱301的两侧均固定连接有开合板303，其中一个开合板303的侧面固定连接有接近传感器304，所述清洁箱301的内部固定连接有两个二号支架305，两个所述二号支架305相对的侧面均固定连接有气嘴306，气嘴306可释放压缩空气对产品表面清洁。

所述开合板303包括固定板3031、滑块3032、开合气缸3033以及闭合板3034，所述固定板3031固定连接在清洁箱301上，所述闭合板3034通过滑块3032与固定板3031滑动连接，所述开合气缸3033固定连接在固定板3031上，所述开合气缸3033的活动端与闭合板3034侧面固定连接，开合板303通过开合气缸3033的运动，带动闭合板3034将清洁箱301闭合，隔绝清洁工站与外界空气之间的流通，确保在吹吸过程中，不会使外界的灰尘进入。

在本发明实施例中，如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述平面度检测工站4包括三号支架401，所述三号支架401由多个机加工的零件通过螺纹连接而成，所述三号支架401与底座1固定连接，且三号支架401的端面固定连接有二号直线模组402，二号直线模组402为线扫激光405的X轴方向运动提供动力，可将产品精准的输送至各个工序，所述三号支架401的连接处固定连接有一号角座403，所述一号角座403作为三号支架401的加强筋来使用，提高三号支架401的承重能力，所述且三号支架401的侧面固定连接有二号伺服电机404，所述二号伺服电机404与二号直线模组402固定连接，所述二号直线模组402的活动端固定连接有线扫激光405，线扫激光405采用基恩士的LJ-X8080系列线扫激光405，且二号直线模组402的侧面固定连接有一号拖链406。

二号伺服电机404带动直线模组以及其上方的线扫激光405水平运动，分三次对产品表面进行采图，检测产品平面度是否满足0.15mm，并将数据反馈给后道工序，以平面度采集的数据来确认是否需要进行贴膜。

在本发明实施例中，如图8-图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述卷膜机6包括安装座601，所述安装座601与底座1固定连接，且安装座601的侧面转动连接有送料滚筒602和收料滚筒603，所述安装座601的中部固定连接有压膜气缸604，所述安装座601的侧面设置有张紧轮605，所述张紧轮605位于安装座601与压膜气缸604之间，所述安装座601远离收料滚筒603的一端滑动连接有剥膜板606，所述安装座601的内底部固定连接有收料气缸，所述收料气缸的活动端与剥膜板606固定连接，所述安装座601的端面设置有触摸屏607，所述安装座601靠近剥膜板606的侧面设置有光纤传感器；

收料滚筒603为主动端，其内的电机运转，对离型膜进行收料，从而带动从动端的送料滚筒602进行送料，以此方式实现同步出料、收料。在送料滚筒602送膜纸到位后，压膜气缸604下压，将膜纸固定，防止膜纸的回转，随后剥膜板606下方的收料气缸伸出，带动整个剥膜板606以及离型膜向后运动，从而使绝缘膜与离型膜分离开。

所述送料滚筒602由气涨轴6021、充气孔6022、一号限位卡盘6023以及二号限位卡盘6024组成，所述气涨轴6021的一端与安装座601转动连接，所述充气孔6022设置在气涨轴6021的游离端，所述一号限位卡盘6023和二号限位卡盘6024分别设置在气涨轴6021的两端。

卷料膜上料时，由人工将一号限位卡盘6023上的顶丝松开后，将一号限位卡盘6023拆卸下来，随后将卷料膜套在气胀轴上，卷料膜与二号限位卡盘6024之间留有1-2mm的缝隙，防止膜纸卡料，完成后将一号限位卡盘6023通过顶丝固定，装回至气胀轴上，随后使用专用的充气柄在充气孔6022位置进行充气，使气胀轴外撑，以此来达成固定卷料膜的效果。

在本发明实施例中，如图10-图11所示，作为本发明的一种优选实施例，所述机器人吸膜工站7包括机器人701，机器人701采用雅马哈品牌，机器人701头部可负载20kg，所述机器人701与底座1固定连接，所述机器人701的端面固定连接有真空发生器702，所述机器人701的一端固定连接有吸膜头703，所述吸膜头703与真空发生器702连通，所述机器人701的一端固定连接有承载板704，所述承载板704的侧面转动连接有包胶滚轮705，包胶滚轮705材质选用软材料，可在贴膜时通过材料自身的形变，吸收工件的加工及定位误差，将膜纸内的气泡通过滚压的动作进行排除，所述承载板704的侧面固定连接有伸缩气缸706，所述伸缩气缸706的活动端与包胶滚轮705铰接。

在贴膜时，伸缩气缸706的活动端伸出，带动承载板704转动，使整个吸膜头703部产品角度倾斜，随后配合包胶滚轮705将膜纸粘贴于产品之上。

在本发明实施例中，如图13所示，作为本发明的一种优选实施例，所述产品搬运工站9包括四号支架901，所述四号支架901与底座1固定连接，且四号支架901的连接处固定连接有二号角座902，所述四号支架901的侧面固定安装有三号伺服电机903，所述四号支架901的端面固定连接有三号直线模组904，所述三号伺服电机903与三号直线模组904固定连接，所述三号直线模组904的侧面固定连接有二号拖链905，且三号直线模组904的活动端固定连接有支撑板906，所述支撑板906的侧面固定连接有两个滑台气缸907，滑台气缸907实现上下运动，两个所述滑台气缸907的活动端均固定连接有夹爪908，夹爪908采用SMC夹爪908气缸进行产品侧边的抓取动作，搭配滑台气缸907实现结构的上下运动，整体抓取力适中，且确保产品不会在搬运过程中发生位置变化。

产品搬运工站9有两个搬运夹爪908，分别负责对于从产品输送模组2上出料的产品进行搬运至贴膜工位8，以及对贴膜完成的产品搬运至成品下料线12上。

在本发明实施例中，如图16所示，作为本发明的一种优选实施例，所述成品下料线12包括下料台1201，所述下料台1201设置在底座1靠近产品搬运工站9的一侧，所述下料台1201的内部设置有链板线1202，所述链板线1202的内部设置有十个下料工装1203，十个所述下料工装1203沿链板线1202均匀分布，十个下料工装1203跟随线体循环输送，线体上方具备钣金及亚克力外罩，可对整线进行防护，并防止机械伤人，所述下料台1201的侧面固定连接有四号伺服电机，所述下料台1201的侧面固定连接有四号伺服电机，所述四号伺服电机与链板线1202固定连接，所述链板线1202靠近产品搬运工站9的一侧固定连接有两组四号对射光电1204，一组是对于线体上的下料工装1203到位的检测，由四号对射光电1204感应到下料工装1203到位后，反馈信号给输送线停止运转，可在此点位对产品进行上料。另一组是对于下料工装1203上产品有无的检测，在下料工装1203到位后，由产品搬运机构上的夹爪908将产品搬运至成品下料线12体的下料工装1203上，在四号对射传光电1204感应到下料工装1203上有产品后，反馈信号给输送线进行输送，直至第二个下料工装1203到位。

成品下料线12负责将贴膜完成后的产品往后道工序的输送，由四号伺服电机提供动力，跟随传感器的反馈信号在相应位置进行停止。

自动贴膜设备的工艺步骤如下：

1）人工将产品上料到产品输送模组2的产品工装203中，产品工装203底部具备加工特征，可对产品放置的方向防错，通过二号对射光电204感应产品有无，搭配上料口边缘的光栅感应人手，可使产品自动输送；

2）二号对射光电204感应到工装上有产品，且安全光栅未感应到有人手伸入，产品输送模组2进行自动输送至产品清洁工站3；

3）产品到产品清洁工站3后，产品清洁工站3对产品表面清洁，将灰尘颗粒去除，完成后产品输送模组2输送至平面度检测工站4；

4）产品到平面度检测工站4后，扫码器5对产品侧边的二维码扫码绑定，随后平面度检测工站4的线扫激光405移动，对产品的平面度检测并将采集到的图像绑定，完成后产品输送模组2继续输送至产品待取料工位；

5）产品输送至待取料工位后，三号对射光电205感应到有料后，产品搬运工站9搬运机构将产品搬运至待贴膜工位8；

6）待贴膜工位8的一号对射光电23感应到有料后，产品校准相机10拍取产品定位特征，同时卷膜机6运行，送料滚筒602运转，将膜纸输送，直至光纤传感器感应到有料后停止；

7）光纤传感器感应到有料后反馈信号给机器人吸膜工站7的机器人701，机器人701运行至膜纸上方，头部的吸膜头703打开真空吸状态将绝缘膜吸附住，随后卷膜机6的离型膜收料气缸伸出，将离型膜与绝缘膜分离；

8）机器人吸膜工站7的机器人701头部的吸膜头703吸附住膜纸后，运行至膜纸校准相机11上方拍取膜纸的定位特征；

9）膜位校准后，机器人701根据两个相机拍取的膜纸与产品的定位特征进行贴膜；

10）贴膜完成后产品搬运工站9搬运机构将产品搬运至成品下料线12进行产品下料；

本发明中所有的对射光电均采用欧姆龙对射光电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种汽车水冷板的自动贴膜设备，包括底座，其特征在于，还包括：

产品输送模组，所述产品输送模组固定连接在底座上，且产品输送模组能够通过水平运动的方式对产品进行输送；

产品清洁工站，所述产品清洁工站固定连接在底座上，且产品清洁工站位于产品输送模组的外侧，所述产品清洁工站能够通过吹吸气的方式清除产品灰尘颗粒；

平面度检测工站，所述平面度检测工站固定连接在底座上，且平面度检测工站位于产品清洁工站的一侧，所述平面度检测工站能够通过水平运动的方式对产品的的平面度进行检测；

支座，所述支座固定连接在底座上，且支座位于平面度检测工站的一侧，所述支座的端面固定连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有安装块，所述安装块的侧面固定连接扫码器；

卷膜机，所述卷膜机固定连接在底座上，且卷膜机位于扫码器背离平面度检测工站的一侧，所述卷膜机能够通过滚动的方式对膜纸进行输送；

机器人吸膜工站，所述机器人吸膜工站固定连接在底座上，且机器人吸膜工站位于卷膜机的一侧，所述机器人吸膜工站能够通过转动的方式对产品进行贴膜；

贴膜工位，所述贴膜工位固定连接在底座上，且贴膜工位与产品输送模组位于一条直线上，所述贴膜工位的两侧设置有一号对射光电；

产品搬运工站，所述产品搬运工站固定连接在底座上，且产品搬运工站位于产品输送模组背离机器人吸膜工站的一侧，所述产品搬运工站能够通过水平运动的方式对产品进行搬运；

安装架，所述安装架固定连接在底座上，且安装架位于产品搬运工站背离贴膜工位的一侧，所述安装架的侧面固定连接有相机安装板，所述相机安装板靠近底座的侧面固定连接有产品校准相机，所述产品校准相机的一端设置有一号相机镜头，所述安装架的侧面设置有一号光源；

一号支架，所述一号支架固定连接在底座上，且一号支架位于机器人吸膜工站和卷膜机之间，所述一号支架的侧面固定连接有膜纸校准相机，所述膜纸校准相机的一端设置有二号相机镜头，所述一号支架远离底座的一端设置有二号光源；

成品下料线，所述成品下料线设置在底座远离产品输送模组的一侧，且成品下料线能够通过水平运动的方式对贴膜完成后的产品进行输送。

2.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述产品输送模组包括一号直线模组和一号伺服电机，所述一号直线模组与底座固定连接，所述一号伺服电机与一号直线模组固定连接，所述一号直线模组的活动端固定连接有产品工装，且一号直线模组的两端分别设置有二号对射光电和三号对射光电。

3.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述产品清洁工站包括清洁箱，所述清洁箱的端部设置有抽风机，所述抽风机延伸至清洁箱的内部，所述清洁箱与底座固定连接，且清洁箱的轴线与产品输送模组的轴线重合，所述清洁箱的两侧均固定连接有开合板，其中一个开合板的侧面固定连接有接近传感器，所述清洁箱的内部固定连接有两个二号支架，两个所述二号支架相对的侧面均固定连接有气嘴。

4.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述平面度检测工站包括三号支架，所述三号支架与底座固定连接，且三号支架的端面固定连接有二号直线模组，所述三号支架的连接处固定连接有一号角座，且三号支架的侧面固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机与二号直线模组固定连接，所述二号直线模组的活动端固定连接有线扫激光，且二号直线模组的侧面固定连接有一号拖链。

5.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述卷膜机包括安装座，所述安装座与底座固定连接，且安装座的侧面转动连接有送料滚筒和收料滚筒，所述安装座的中部固定连接有压膜气缸，所述安装座的侧面设置有张紧轮，所述张紧轮位于安装座与压膜气缸之间，所述安装座远离收料滚筒的一端滑动连接有剥膜板，所述安装座的内底部固定连接有收料气缸，所述收料气缸的活动端与剥膜板固定连接，所述安装座的端面设置有触摸屏，所述安装座靠近剥膜板的侧面设置有光纤传感器；

所述送料滚筒由气涨轴、充气孔、一号限位卡盘以及二号限位卡盘组成，所述气涨轴的一端与安装座转动连接，所述充气孔设置在气涨轴的游离端，所述一号限位卡盘和二号限位卡盘分别设置在气涨轴的两端。

6.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述机器人吸膜工站包括机器人，所述机器人与底座固定连接，所述机器人的端面固定连接有真空发生器，所述机器人的一端固定连接有吸膜头，所述吸膜头与真空发生器连通，所述机器人的一端固定连接有承载板，所述承载板的侧面转动连接有包胶滚轮，所述承载板的侧面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与包胶滚轮铰接。

7.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述产品搬运工站包括四号支架，所述四号支架与底座固定连接，且四号支架的连接处固定连接有二号角座，所述四号支架的侧面固定安装有三号伺服电机，所述四号支架的端面固定连接有三号直线模组，所述三号伺服电机与三号直线模组固定连接，所述三号直线模组的侧面固定连接有二号拖链，且三号直线模组的活动端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有两个滑台气缸，两个所述滑台气缸的活动端均固定连接有夹爪。

8.根据权利要求1所述的汽车水冷板的自动贴膜设备，其特征在于，所述成品下料线包括下料台，所述下料台设置在底座靠近产品搬运工站的一侧，所述下料台的内部设置有链板线，所述链板线的内部设置有十个下料工装，十个所述下料工装沿链板线均匀分布，所述下料台的侧面固定连接有四号伺服电机，所述四号伺服电机与链板线固定连接，所述链板线靠近产品搬运工站的一侧固定连接有两组四号对射光电。

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