CN217864966U - 一种贴膜喷码一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种贴膜喷码一体机，包括机架及旋转平台，在旋转平台上设有围绕其轴心均匀布置的若干用于夹装工件的夹持解锁结构；每个夹持解锁结构的一侧对应设置有按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位；上下料工位用于进行工件的上料或下料；扫描工位用于检测工件的目标图像；贴膜工位用于给工件的表面进行贴膜；清理工位用于对工件表面的贴膜进行清洗处理；喷码工位用于对工件表面的贴膜进行喷码处理；烘干工位用于对工件表面的贴膜进行烘干处理；通过上述巧妙的组合在一起，能够实现智能化和自动化，从而有利于自动化生产线的使用，实用价值高。

Description

一种贴膜喷码一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种贴膜喷码一体机。

背景技术

随着技术发展，尤其是物联网技术的快速发展。目前很多物品的包装都实现了机械化，利用包装机械，可实现对各种物品的表面裹膜包装；一些高品质工件在流水线装配生产中，通过在工件表面上贴保护薄膜，以便保护工件不被刮花。

然而，加工的过程中，在产品上打上二维码等成为一种常规操作，用以识别产品以及跟进产品加工过程。但有时需要在产品上进行贴膜，贴膜后的二维码往往被遮住，这样不利于后续的工艺跟进以及产品信息处理。因此，通过本设备能够很好的解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴膜喷码一体机，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种贴膜喷码一体机，包括机架及设于所述机架上且可相对所述机架旋转的旋转平台，

在所述旋转平台上设有围绕其轴心均匀布置的若干用于夹装工件的夹持解锁结构；

每个所述夹持解锁结构的一侧对应设置有按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位；

所述上下料工位用于将其对应的所述夹持解锁结构进行工件的上料或下料；

所述扫描工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的扫描机构，用于获取所述夹持解锁结构上的工件的目标图像；

所述贴膜工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的贴膜机构，用于给工件的表面进行贴膜；

所述清理工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的清理机构，用于对工件表面的贴膜进行清洗处理；

所述喷码工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的喷码机构，用于对工件表面的贴膜进行喷码处理；

所述烘干工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的烘干机构，用于对工件表面的贴膜进行烘干处理。

本实用新型的进一步改进，所述喷码工位与所述烘干工位之间为空位区，且该空位区与一所述夹持解锁结构对应。

本实用新型的进一步改进，所述夹持解锁结构包括：第一固定座以及设于所述第一固定座上且用于对工件进行限位的夹持结构；

该夹持结构包括：相对布置且可同轴转动的第一夹持件和第二夹持件；

所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有用于供工件放置的工件放置区；

所述第二夹持件与所述第一固定座滑动连接且可沿所述第一夹持件的轴向水平移动；

该夹持解锁结构还包括弹力结构，该弹力结构至少布置于所述第一固定座一侧且用于使所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的方向产生弹力；

该夹持解锁结构还包括驱动解锁结构，该驱动解锁结构用于驱动第二夹持件，通过驱动解锁结构的动力部驱动所述第二夹持件朝远离第一夹持件方向移动并在所述工件放置区留出装载空间，以便于将所述工件放入；

当所述夹持解锁结构的动力部复位时，所述第二夹持件在所述弹力结构的作用下复位，以夹紧所述工件。

本实用新型的进一步改进，所述喷码机构包括：

布置于该夹持解锁结构上方且用于对夹持解锁结构上的工件进行喷码处理的喷码组件；以及

与所述喷码组件连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组；以及

与所述竖轴传动模组连接以带动其沿所述夹持解锁结构轴向水平移动的横轴传动模组；

其中，在该夹持解锁结构一侧布置有用于供所述喷码组件的喷头清洗的清洗结构且该清洗结构与所述横轴传动模组平行。

本实用新型的进一步改进，所述贴膜机构包括贴膜组件，所述贴膜组件包括：

压紧滚动结构；

第一传动结构，与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构朝向所述工件移动；

第二传动结构，装配于所述第一传动结构一侧且与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构转动；

从而，该压紧滚动结构在所述第一传动结构的传动下移动至所述工件上将膜料压紧，同时在所述第二传动结构的传动下，带动该工件转动，以实现转动贴膜。

本实用新型的进一步改进，所述贴膜机构还包括供膜机构，所述供膜机构包括：

用于放置膜料的送料卷轴、设于该送料卷轴前侧的导向定位辊组以及设于所述导向定位辊组下侧的传送结构；

该膜料的起始端绕过导向定位辊组以将膜料的起始端铺设在所述传送结构上以将所述膜料朝向夹持解锁结构沿水平方向传送；

该供膜机构还包括位置调整结构，用于调节所述传送结构的位置以使传送的膜料位置对准所述夹持解锁结构放置的工件。

本实用新型的进一步改进，所述清理机构为等离子清洗机构，其包括支架、设于所述支架上且位于夹持解锁结构上方的等离子清洗枪以及设于所述支架与所述等离子清洗枪之间且用于带动该等离子清洗枪水平移动的移动模组。

本实用新型的进一步改进，所述烘干机构为UV烘干机构，其包括：支架、设于所述支架上且位于夹持解锁结构上方的烘干罩以及设于所述烘干罩底部多个UV灯。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

该种贴膜喷码一体机，包括机架及设于所述机架上且可相对所述机架旋转的旋转平台，在所述旋转平台上设有围绕其轴心均匀布置的若干用于夹装工件的夹持解锁结构；每个所述夹持解锁结构的一侧对应设置有按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位；所述上下料工位用于将其对应的所述夹持解锁结构进行工件的上料或下料；所述扫描工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的扫描机构，用于获取所述夹持解锁结构上的工件的目标图像；所述贴膜工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的贴膜机构，用于给工件的表面进行贴膜；所述清理工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的清理机构，用于对工件表面的贴膜进行清洗处理；所述喷码工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的喷码机构，用于对工件表面的贴膜进行喷码处理；所述烘干工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的烘干机构，用于对工件表面的贴膜进行烘干处理；相较于传统的贴膜喷码机，该贴膜喷码一体机，通过上述巧妙的组合在一起，能够实现智能化和自动化，从而有利于自动化生产线的使用，且具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1的B局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1的C局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的另一整体结构示意图；

图6为本实用新型的图5的A局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的图5的B局部放大结构示意图；

图8为本实用新型的驱动解锁结构的立体结构示意图；

图9为本实用新型的又一整体结构示意图；

图10为本实用新型的贴膜结构的局部结构示意图；

图11为本实用新型的图10的A局部放大结构示意图；

图12为本实用新型的再一整体结构示意图；

图13为本实用新型的供膜结构的立体结构示意图；

图14为本实用新型的图13的A局部放大结构示意图；

图15为本实用新型的还一整体结构示意图；

图16为本实用新型的喷码结构的立体结构示意图；

图17为本实用新型的图16的A局部放大结构示意图；

图18为本实用新型的纠偏装置立体结构示意图。

附图标记：1、基台；2、旋转平台；3、夹持解锁结构；4、上下料工位；5、扫描工位；50、调节机构；51、扫描机构；511、滚动件；512、移动装置；513、图像采集系统；6、贴膜工位；7、清理工位；71、清理机构；711、第一支架；712、等离子清洗枪；713、移动模组；8、喷码工位；9、烘干工位；91、烘干机构；911、第二支架；912、烘干罩；10、空位区；a1、第一固定座；a11、第二安装座；a2、夹持结构；a21、第一夹持件；a22、第二夹持件；

a3、工件放置区；a4、弹力结构；a41、固定块；a42、弹力轴；a43、第一限位件；a44、第二限位件；a45、弹性件；a5、驱动解锁结构；a51、动力部；a52、第一驱动装置；a53、触动件；a7、滑动组件；a71、滑轨；a72、第一滑动件；a721、第一滑块；a722、第一安装座；a723、第三导向件；a724、倾斜面；a9、通孔；b1、贴膜组件；b11、压紧滚动结构；b111、转轴；b12、第一传动结构；b121、第二驱动装置；b122、搭载结构；b13、第二传动结构；b131、动力装置；b132、第一转动件；b133、第二转动件；b134、联动件；c10、供膜机构；c1、送料卷轴；c2、导向定位辊组；c3、传送结构；c4、位置调整结构；c41、基座；c42、旋转结构；c43、第一移动结构；c44、第二移动结构；c5、贴膜工位；c6、第一导向结构；c61、第一导向件；c62、第二导向件；c63、滑槽；c64、第二滑块；d7、喷码组件；d3、竖轴传动模组；d31、传动座；d32、驱动件；d33、第二滑动件；d34、第二导向结构；d4、横轴传动模组；d41、第二固定座；d42、导轨；d43、移动组件；d431、移动块；d432、第三驱动装置；d5、清洗结构；d51、开口端；d52、容纳腔；d6、机架；e11、纠偏装置；e111、视觉识别系统；e112、纠偏结构；e113、调节件；e114、动力件；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例对本实用新型作更详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。

请参阅图1-图18所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种贴膜喷码一体机，包括机架d6及设于所述机架d6上且可相对所述机架d6旋转的旋转平台2；然而，该旋转平台2可以通过旋转驱动器驱动其旋转，将旋转驱动器布置在旋转平台2的中心位置，其中，该旋转驱动器可以为电机，但显然并不限于此，凡可带动旋转平台2旋转的旋转驱动器均适用于本实施例。

在所述旋转平台2上设有围绕其轴心均匀布置的若干用于夹装工件的夹持解锁结构3；每个所述夹持解锁结构3的一侧对应设置有按照加工方向依次布置的上下料工位4、扫描工位5、贴膜工位c56、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9；然而，每个夹持解锁结构3能够随着旋转平台2的旋转而旋转，且该旋转为定位旋转，并且以旋转平台2的中心循环转动，可以理解为，当将工件置于上下料工位4对应的夹持解锁结构3上时，能够通过旋转平台2按照加工方向依次旋转至各个对应的工位进行对工件相应的加工处理。

请参阅图1所示，上下料工位4用于将其对应的所述夹持解锁结构3进行工件的上料或下料；即将工件上料于上下料工位4对应的夹持解锁结构3后，在旋转平台2的作用下，经过扫描工位5、贴膜工位c56、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9的加工后，旋转平台2再次转动，将该夹持解锁结构3移至上下料工位4，接收下一待处理的工件，以此循环，然而，至少六个夹持解锁结构3分别在所述上下料工位4、扫描工位5、贴膜工位c56、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9间循环移动；从而实现能够实现夹持解锁结构3的循环传送。

请参阅图1-图4所示，扫描工位5包括位于一夹持解锁结构3对应位置的扫描机构51，用于获取所述夹持解锁结构3上的工件的目标图像；

该扫描机构51包括与图像采集系统513通信连接的调节机构50，该调节机构50包括：滚动件511，所述滚动件511位于所述夹持解锁结构上的工件的上方；传动装置，所述传动装置与所述滚动件511转动连接用于带动滚动件511的滚动，该传动装置可以为电机；移动装置512，所述移动装置512与所述滚动件511连接用于带动滚动件511朝向所述工件移动；当工件在旋转平台的转动下移至扫描工位5时，通过移动装置512的带动下将滚动装置移动至工件上且与其接触，同时该滚动装置在所述传动装置的传动下带动该工件转动，以对工件的目标图像的角度进行调整；该目标图像可以为二维码，但显然并不限于此，也可以为条形码等。此处需要说明的是，关于图像采集系统513根据对所述夹持解锁结构3上的工件拍照，以获得该工件的目标图像的图像处理过程，属于本领域的公知技术常识，在此不再赘述。

请参阅图1、图9、图10图11所示，贴膜工位c56包括位于一夹持解锁结构3对应位置的贴膜机构，用于给工件的表面进行贴膜；其中，所述贴膜机构包括贴膜组件b1，所述贴膜组件b1包括：压紧滚动结构b11；第一传动结构b12，与所述压紧滚动结构b11传动连接以带动该压紧滚动结构b11朝向所述工件移动；第二传动结构b13，装配于所述第一传动结构b12一侧且与所述压紧滚动结构b11传动连接以带动该压紧滚动结构b11转动；从而，该压紧滚动结构b11在所述第一传动结构b12的传动下移动至所述工件上将膜料压紧，同时在所述第二传动结构b13的传动下，带动该工件转动，以实现转动贴膜。通过上述设计，实现自动化贴膜，提高生产效率，解决了人工贴膜质量差以及人工贴膜的生产效率低的问题。

第一传动结构b12位于所述夹持解锁结构3的上方，以带动所述压紧滚动结构b11竖直往复运动；所述第一传动结构b12包括：设于所述夹持解锁结构3上方的第二驱动装置b121以及与所述第二驱动装置b121的动力部a51固定且用于供所述压紧滚动结构b11搭载的搭载结构b122；其中，所述压紧滚动结构b11通过转轴b111与所述搭载结构b122转动连接。具体的，搭载结构b122位于第二驱动装置b121的下方且与该第二驱动装置b121垂直布置，其中，该搭载结构b122为具有腔体的搭载结构b122，压紧滚动结构b11位于搭载结构b122的底部且该压紧滚动结构b11部分或完全露出于搭载机构的外侧，这样便于压紧滚动结构b11与工件加工的配合，即利于压紧滚动结构b11与工件压紧及转动。

第二传动结构b13包括：装配于所述搭载结构b122一侧的动力装置b131；装配于所述动力装置b131的动力部a51上的第一转动件b132；装配于所述转轴b111一侧且与该转轴b111同轴转动的第二转动件b133；套设于所述第一转动件b132和所述第二转动件b133的外侧且用于将两者同步转动的联动件b134；该第二驱动装置b121可以为电机，当动力装置b131启动时，以带动第一转动件b132转动，同时通过联动件b134件使第二转动件b133与第一转动件b132同步转动，进而带动压紧滚动结构b11的转动。

压紧滚动结构b11的轴线与所述夹持解锁结构3的轴线平行；其中，该夹持解锁结构3包括与所述工件同轴布置的第一夹持件a21和第二夹持件a22，以及位于所述第一夹持件a21与所述第二夹持件a22之间且用于供工件放置的工件放置区a3；即该压紧滚动结构b11的轴线与第一夹持件a21和第二夹持件a22的轴线平行；所述压紧滚动结构b11呈筒状结构；而且该压紧滚动结构b11与工件相对应，并且两者的长度和/或宽度相等，但显然并不限于此，而该压紧滚动结构b11的长度和/或宽度大于工件的长度和/或宽度。然而，可使压紧滚动结构b11的侧端完全覆盖于工件的接触面，该接触面为加工时，压紧滚动结构b11与工件之间接触的区域；这样可使膜料完整的覆盖于工件的表面。

在具体实施例中，当加工工件被置于夹持解锁结构3时，通过供膜机构c10的传送结构c3将膜料传送并附在工件上后，通过第一传动结构b12的驱动下将压紧滚动结构b11向下移动以将膜料紧压在工件上，接着在第二传动结构b13的驱动下，带动压紧滚动结构b11转动，从而实现转动贴膜处理。

然而，该种贴膜机构，实现自动化贴膜，从而有利于自动化生产线的使用，提高生产效率；且具有结构简单合理，使用方便的特点；能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

请参阅图18所示，其中，该贴膜机构还包括，位于夹持解锁结构3上方的纠偏装置e11，用于将夹持解锁结构3上的工件的纠偏；其中，该纠偏装置e11包括用于获取所述夹持解锁结构3上的工件位置信息的视觉识别系统e111，以及与视觉识别系统e111电连接的纠偏结构e112；所述纠偏结构e112包括调节件e113以及与所述调节件e113连接且用于驱动该调节件e113纵向运动的动力件e114；其中，该动力件e114可以为气缸；此处需要说明的是，关于视觉识别系统e111根据对所述夹持解锁结构3上的工件拍照，以获取该工件的目标图像的的位置信息的图像处理过程，属于本领域的公知技术常识，在此不再赘述。

请参阅图1和图3所示，所述清理工位7包括位于一夹持解锁结构3对应位置的清理机构71，用于对工件表面的贴膜进行清洗处理；其中，所述清理机构71为等离子清洗机构，其包括支架、设于所述支架上且位于夹持解锁结构3上方的等离子清洗枪712以及设于所述支架与所述等离子清洗枪712之间且用于带动该等离子清洗枪712水平移动的移动模组713；从而能够在工件进行喷码前，清除工件表面的粉尘，以避免粉尘对工件的喷码质量造成影响。

请参阅图15、图16和图17所示，所述喷码工位8包括位于一夹持解锁结构3对应位置的喷码机构，该种喷码机构，包括：用于夹装工件的夹持解锁结构3；以及布置于该夹持解锁结构3上方且用于对夹持解锁结构3上的工件进行喷码处理的喷码组件d7第一滑块a721；以及与所述喷码组件d7第一滑块a721；连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组d3；以及与所述竖轴传动模组d3连接以带动其沿所述夹持解锁结构3轴向水平移动的横轴传动模组d4；其中，在该夹持解锁结构3一侧布置有用于供所述喷码组件d7第一滑块a721；的喷头清洗的清洗结构d5且该清洗结构d5与所述横轴传动模组d4平行。然而，可使工件横向放置于夹持解锁结构3的工件放置区a3上，以便于喷码机构的喷码组件d7第一滑块a721；对工件进行喷码处理。

与所述喷码组件d7第一滑块a721；连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组d3；所述竖轴传动模组d3包括：传动座d31，该传动座d31与移动组件d43的移动块d431固定，能够随着移动块d431的运动而运动；安装在所述传动座d31上的驱动件d32，该驱动件d32与传动座d31固定，且该驱动件d32可以为气缸，但显然并不限于此，其他能够驱动传动座d31直线运动的驱动件d32均适用于本实施例。

固定在所述驱动件d32的动力部a51且用于带动所述喷码组件d7第一滑块a721；竖向直线移动的第二滑动件d33，其中，该喷码组件d7第一滑块a721；与第二滑动件d33固定；固定在所述传动座d31一侧且用于与所述第二滑动件d33配合滑动的滑动第二导向结构d34；其中，该第二滑动件d33与第二导向结构d34滑动连接，且该第二导向结构d34竖直布置，并且该第二导向结构d34包括第一导向块及与该第一导向块对称布置的第二导向块，该第一导向块与第二导向块之间形成有用于供第二滑动件d33滑动的滑道。通过上述设计，第二滑动件d33在驱动件d32的带动下沿第二导向结构d34的滑道竖直上下运动，进而带动喷码组件d7第一滑块a721；竖直上下运动。

与所述竖轴传动模组d3连接以带动其沿所述夹持解锁结构3轴向水平移动的横轴传动模组d4；该横轴传动模组d4可带动喷码组件d7第一滑块a721；在贴膜工位c56的上方移动且沿贴膜工位c56的夹持件的轴线方向移动，利于对工件的加工处理。其中，该横轴传动模组d4包括：第二固定座d41，该第二固定座d41的底部固定在机架d6的台面上，固定于所述第二固定座d41上的导轨d42，该轨道固定在第二固定座d41的顶部，而且该第二固定座d41的数量至少有两个，且成排间隔布置，这样可提高导轨d42的平稳性。

与所述传动座d31连接且用于带动传动座d31横向水平移动的移动组件d43；所述移动组件d43包括与所述传动座d31固定的移动块d431以及用于驱动该移动块d431沿所述导轨d42直线运动的第三驱动装置d432；所述导轨d42的轴线与夹持件的轴线平行；具体的，该移动块d431与导轨d42滑动连接，且该移动块d431在第三驱动装置d432的带动下沿导轨d42的方向横向左右运动，进而带动传动座d31横向左右运动；由于第二导向结构d34布置在传动座d31的侧端，而该第二滑动件d33限位于第二导向结构d34中且第二滑动件d33底部与喷码组件d7第一滑块a721；固定，从而喷码组件d7第一滑块a721；能够随着传动座d31横向左右运动。

请参阅图16所示，在该夹持解锁结构3一侧布置有用于供所述喷码组件d7第一滑块a721；的喷头清洗的清洗结构d5且该清洗结构d5与所述横轴传动模组d4平行；该清洗结构d5位于所述贴膜工位c56一侧且与该贴膜工位c56同轴布置；所述导轨d42的轴线与所述清洗结构d5的轴线平行；所述清洗结构d5为具有容纳腔d52的清洗结构d5，所述清洗结构d5的上端开有与所述容纳腔d52连通的开口端d51；其中，该清洗结构d5的容纳腔d52内可加入清洗液，该清洗液可以为酒精；由于喷码组件d7第一滑块a721；用于对贴膜表面进行喷码处理，其喷码组件d7第一滑块a721；的喷头会出现弄脏的情况，然而，通采用清洗结构d5的设计，当喷码组件d7第一滑块a721；的喷头比较脏的时候可以通过清洗机构进行清洗处理。

具体的，喷码组件d7第一滑块a721；对贴膜工位c56上的工件表面进行喷码处理过程中，需对喷码组件d7第一滑块a721；的喷头进行清理时，可通过横轴传动模组d4将喷码组件d7第一滑块a721；横向移动至清洗结构d5的上方，然后再通过横轴传动模组d4将喷码组件d7第一滑块a721；竖直向下移动，以将喷码组件d7第一滑块a721；的喷头置于清洗结构d5的容纳腔d52中，以供容纳腔d52中的清洗液进行清洁，使用起来非常方便。

然而，该种喷码机构，通过上述巧妙的组合在一起，具有结构简单合理，使用方便的特点，从而有利于自动化生产线的使用，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

所述喷码工位8与所述烘干工位9之间为空位区10，且该空位区10与一所述夹持解锁结构3对应；从而能够在工件进行喷码印制后，进入到该空位区10停留，利于工件上的喷码标识干燥速度，提高了喷码效果。

进而，所述烘干工位9包括位于一夹持解锁结构3对应位置的烘干机构91，用于对工件表面的贴膜进行烘干处理；其中，所述烘干机构91为UV烘干机构91，其包括：支架、设于所述支架上且位于夹持解锁结构3上方的烘干罩912以及设于所述烘干罩912底部多个UV灯；从而工件在喷码处理后能够通过该烘干机构91进行烘干处理，进一步加快喷码油墨的干燥速度，提高了喷码标识的质量，进而，增强喷码标识印制的合格率，降低了喷码标识印制不良的概率。

请参阅图5、图6、图7和图8所示，该夹持解锁结构3，用于装夹工件，包括：第一固定座a1以及设于所述第一固定座a1上且用于对工件进行限位的夹持结构a2，该第一固定座a1可以固定安装于机架d6的台面上；该夹持结构a2包括：相对布置且可同轴转动的第一夹持件a21和第二夹持件a22；即该第一夹持件a21设于第一固定座a1的一端，第二夹持件a22设于第一固定座a1的另一端，两者间隔布置在第一固定座a1的顶部，且两者朝向相对；可以理解为，该第一夹持件a21与第二夹持件a22对称布置。

请参阅图6所示，第一夹持件a21与所述第二夹持件a22之间形成有用于供工件放置的工件放置区a3，即该工件放置区a3为工件的限位区域，当工件安装在该工件放置区a3时，该工件的两端分别与第一夹持件a21和所述第二夹持件a22表面紧密接触，以将该工件夹紧并限位于工件放置区a3。其中，所述第二夹持件a22与所述第一固定座a1滑动连接且可沿所述第一夹持件a21的轴向水平移动；即第二夹持件a22可以沿第一夹持件a21的方向移动，也可以沿第一夹持件a21的向反方向移动。

请参阅图5和图6所示，该夹持解锁结构3还包括弹力结构a4，该弹力结构a4至少布置于所述第一固定座a1一侧且用于使所述第二夹持件a22朝向所述第一夹持件a21的方向产生弹力；即该弹力结构a4产生的弹力将第二夹持件a22朝向所述第一夹持件a21的方向拉动，以使该第二夹持件a22始终保持夹紧状态。

请参阅图5和图6所示，所述弹力结构a4包括：固定于所述第一固定座a1一侧且靠近所述滑轨a71的固定块a41；活动连接于该固定块a41的弹力轴a42，且该弹力轴a42通过其两端的第一限位件a43和第二限位件a44的限位以使该弹力轴a42约束于第一限位件a43和第二限位件a44之间直线运动，其中，该第一限位件a43与所述第一滑动件a72固定；即该弹力轴a42贯穿于固定块a41中且相对其水平移动，而第一限位件a43和第二限位件a44分别位于该固定块a41的左右两侧；套接于该弹力轴a42外侧且用于产生弹力的弹性件a45，其中，该弹性件a45位于所述固定块a41与所述第二限位件a44之间；该弹性件a45为压缩状态的弹性件a45，即弹性件a45的一端与固定块a41弹性连接，弹性件a45的另一端与第二限位件a44弹性连接。

请参阅图5、图6和图7所示，该夹持解锁结构3还包括驱动解锁结构a5，该驱动解锁结构a5用于驱动第二夹持件a22，通过驱动解锁结构a5的动力部a51驱动所述第二夹持件a22朝远离第一夹持件a21方向移动并在所述工件放置区a3留出装载空间，以便于将所述工件放入；当所述夹持解锁结构3的动力部a51复位时，所述第二夹持件a22在所述弹力结构a4的作用下复位，以夹紧所述工件。即当驱动解锁结构a5的动力部a51驱动第二夹持件a22时，在弹力结构a4的作用下，使第二夹持件a22向远离工件放置区a3的方向拉动，以使该工件放置区a3变宽。然而，通过上述设计，实现了夹持结构a2可自动解锁的效果。

该夹持解锁结构3还包括滑动组件a7，所述滑动组件a7包括：至少固定在所述第一固定座a1一侧的滑轨a71以及至少固定在所述第二夹持件a22一侧且与所述滑轨a71配合滑动以带动所述第二夹持件a22移动的第一滑动件a72；所述第一滑动件a72包括：与所述滑轨a71滑动连接的第一滑块a721，该第一滑块a721转配在滑轨a71上与滑轨a71滑动连接；以及用于连接所述第二夹持件a22且位于远离所述第一夹持件a21一端的第一安装座a722，所述第二夹持件a22相对所述第一安装座a722转动，即该第二夹持件a22与该第一安装座a722转动连接；其中，所述第一滑块a721通过联动块与所述第一安装座a722固定。

具体的，且该第一安装座a722位于第一固定座a1上方；从而当第一滑块a721移动时以带动联动块的移动，进而带动第一安装座a722的移动；其中，第一固定座a1呈矩形体状，该滑轨a71固定于第一固定座a1的侧壁上；优选的，该滑动组件a7布置在第一固定座a1两侧的侧壁上，且呈对称布置，这样能够保证第一滑动件a72在滑轨a71上滑动时的平稳性。

第一滑动件a72还包括固定在所述第一滑块a721底部的第三导向件a723，该第三导向件a723用于供所述驱动解锁结构a5的动力部a51推动且以导向远离所述第一夹持件a21方向移动；具体的，该第三导向件a723的底部具有倾斜面a724，当动力部a51抵触该第三导向件a723的倾斜面a724时，能够使动力部a51沿该倾斜面a724移动，从而起到导向的作用。

驱动解锁结构a5包括第一驱动装置a52和触动件a53；所述第一驱动装置a52的动力部a51为往复运动的动力部a51；所述触动件a53固定于该动力部a51顶端且用于抵触所述第三导向件a723；其中，该触动件a53可以为滚轮结构的触动件a53，从而可在第三导向件a723的倾斜面a724滚动抵触，进而可降低摩擦的阻力，且降低了噪音，而且提高了触动件a53的耐用性。

其中，该驱动解锁结构a5可布置于机架d6的台面的下方，而且在机架d6的台面上开有供触动件a53穿过的通孔a9，且该通孔a9位于第三导向件a723的下方，然而，该触动件a53在动力部a51的驱动下，可穿过通孔a9上方或下方。

固定在所述第一固定座a1上且用于供所述第一夹持件a21连接的第二安装座a11，其中，该第一夹持件a21相对所述第二安装座a11转动，即该第一夹持件a21与第二安装座a11转动连接；夹紧状态下的工件，在第一夹持件a21及第二夹持件a22的作用下，可在工件放置区a3转动，以便于后续的加工处理。

综上所述，该种夹持解锁结构3，能够实现工件的夹紧与打开，从而有利于自动化生产线的使用，具有结构简单合理，使用方便的特点；能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

请参阅图1、图12、图13和图14所示，该供膜机构c10，包括：用于放置膜料的送料卷轴c1、设于该送料卷轴c1前侧的导向定位辊组c2以及设于所述导向定位辊组c2下侧的传送结构c3；该膜料的起始端绕过导向定位辊组c2以将膜料的起始端铺设在所述传送结构c3上以将所述膜料朝向夹持解锁结构3沿水平方向传送；然而，膜料可以从传送结构c3的上游端传送至下游端，从下游端传送至贴膜工位c56；该供膜机构c10还包括位置调整结构c4，用于调节所述传送结构c3的位置以使传送的膜料位置对准所述夹持解锁结构3放置的工件。

具体的，该导向定位辊组c2具有多个辊体，且多个辊体竖直间隔布置，并且多个辊体通过固定架固定在基座c41上，而该送料卷轴c1与固定架固定；其中，该导向定位辊组c2靠近于传送结构c3的一端；且导向定位辊组c2位于传送结构c3与送料卷轴c1之间；而贴膜工位c56可以布置在机架d6的台面上，且位于传送结构c3的一侧，并且远离所述送料卷轴c1。

该传送结构c3包括传送组件及用于驱动该传送组件传动的传送驱动结构，然而，传送驱动结构可通过联动件b134与传送组件传动连接，而该传送驱动结构可以为电机；其中，该传送组件可以为滚动轴组，通过传送驱动结构的驱动力带动滚动轴组的传动；从而可将膜料置于滚动轴组上，以实现膜料的传动；需要说明的是，除了采用上述的滚动轴组外，其他的传送组件也适用于本实施例，例如，该传送组件还可以采用传送皮带。

位置调整结构c4还包括：与所述传送结构c3连接且用于支撑所述传送结构c3的基座c41，与所述旋转结构c42传动连接的第一移动结构c43，用以带动所述旋转结构c42向所述贴膜工位c56的方向移动；具体的，该基座c41固定于传送结构c3的底部；设于所述基座c41底部且用于带动该基座c41旋转的旋转结构c42，该转动结构包括转盘结构及与该转盘结构转动连接的驱动件d32，该驱动件d32可以为电机；而基座c41与转动固定连接；当驱动件d32带动转盘结构转动时，进而带动基座c41转动。其中，该贴膜机构与夹持解锁结构3之间具有切膜机，该切膜机用于膜料的切除(图中未表示)。

然而，该第一移动结构c43可以为直线电机，可将基座c41及旋转结构c42搭载在该直线电机的动子件上，以通过该动子件带动旋转结构c42直线移动；与所述旋转结构c42传动连接的第二移动结构c44，用以带动所述旋转结构c42沿所述贴膜工位c56的轴向方向移动，即相对贴膜工位c56的横向移动；其中，该第二移动结构c44包含安装在第一移动结构c43的动子件上的移动组件d43；该移动组件d43包括滑动连接在动子件上的滑动座以及固定在动子件上的用于驱动滑动座横向移动的移动驱动器，该移动驱动器可以为气缸；然而，旋转结构c42与滑动座固定，然而，移动驱动器的动力部a51驱动滑动座的同时，以带动旋转结构c42横向移动。

该供膜机构c10还包括视觉定位装置，该视觉定位装置位于靠近所述贴膜工位c56的一端且用于收集所述贴膜工位c56上的工件的目标图像；所述位置调整结构c4包括控制单元，视觉定位装置与所述控制单元电连接且用于向所述控制单元传递工件的目标图像；其中，该控制单元与第一移动结构c43、移动驱动器及驱动件d32电连接，而且，控制单元包括总控模块和图像处模块。

具体的，该视觉定位装置用于对贴膜工位c56的工件位置进行拍摄，并将拍摄照片传输给所述图像处理模块，所述图像处理模块对照片进行处理，并与标准位置进行对比，得出位置的偏移量，并将偏移量传送至所述总控模块；当总控模块接收到图像处理模块传送过来的位置偏移量，判断位置是否合格，当位置合格时，供膜机构c10继续运行，当位置不合格时，向位置调整结构c4发送调节指令，对传送结构c3进行相应的位置调节。

传送结构c3上设有用于导向所述膜料的第二导向结构d34；所述第二导向结构d34包括：固定在所述传送结构c3上的第一导向件c61及与所述第一导向件c61相对布置且能够沿第一导向件c61方向水平移动的第二导向件c62；第一导向件c61与第二导向件c62之间形成有用于供膜料传动的传动区，该传动区为膜料的传动区域；当膜料起始端铺设在所述传送结构c3上时，膜料通过第二导向结构d34的限位，以将膜料导向于沿一方向水移动，然而，该方向可设定为贴膜工位c56的方向。

传送结构c3上开设有滑槽c63，所述第二导向件c62底部具有用于与所述滑槽c63滑动连接的第二滑块c64；然而，可通过第二导向件c62的移动进行对传动区的宽度进行调节，可适用于不同宽度的膜料，进而提高了实用性。

该种供膜机构c10还包括切割装置，所述切割装置包括切割组件以及用于带动所述切割组件移动的移动驱动组件；然而，该切割装置可以布置在传送结构c3的上方，优选的，可布置在靠近传送结构c3的出膜端，即位于传送结构c3靠近贴膜工位c56的一端，该切割装置可以通过安装架固定在上方；然而，切割组件通过移动驱动组件的动力部a51驱动其竖直往复运动。

然而，该种供膜机构c10，提高了输送膜料的准确性，利于自动化生产线的使用，实用价值高。

综上所述，相较于传统的贴膜喷码机，该种贴膜喷码一体机，通过上述巧妙的组合在一起，能够实现智能化和自动化，从而有利于自动化生产线的使用，且具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

上述设计的贴膜喷码一体机的工作方式包括如下步骤：

S1：上料工作，通过抓取一待处理的工件，将之放置旋转平台2上且位于上下料工位4处的一所述夹持解锁结构3上；然后通过旋转平台2转动，将放有待处理工件的所述夹持解锁结构3移动至扫描工位5。

S2：扫描定位，通过图像采集系统对所述夹持解锁结构3上的工件拍照，获取该工件的目标图像；然后通过旋转平台2转动，将放置在所述夹持解锁结构3上的工件移动至贴膜工位c56；

S3：贴膜工作，首先通过视觉识别系统e111获取所述夹持解锁结构3上的工件的位置信息；然后，通过纠偏装置e11将该夹持解锁结构3上的工件进行纠偏工作；接着，通过贴膜机构对该工件进行贴膜工作。

S4：贴膜工作完成后，旋转平台2再次转动，将经过贴膜的工件移动至清理工位7；然后，清理工作，对工件上的膜表面进行清洗处理。

S5：清理工作完成后，旋转平台2再次转动，将经过清洗的工件移动至喷码工位8；然后，喷码工作，对贴膜表面进行喷码处理。

S6：喷码工作完成后，旋转平台2再次转动，将经过喷码的工件移动至烘干工位9；然后，烘干工作，对将经过喷码的工件进行烘干处理。

S7：烘干工作完成后，旋转平台2再次转动，将经过烘干处理的工件移至上下料工位44，进行对该工件的下料工作。

请参阅图1所示，旋转平台2再次转动，将该夹持解锁结构3移至上下料工位4，接收下一待处理的工件，以此循环执行上述步骤S1～S7，然而，至少六个夹持解锁结构3分别在所述上下料工位4、扫描工位5、贴膜工位c56、清理工位7、喷码工位8以及烘干工位9间循环移动。根据上述布置的结构及方式，将实现贴膜喷码的各个工序集成在旋转平台2的周围，在整个加工过程中，无须进行工件的分开加工工作，能够实现智能化和自动化，从而有利于自动化生产线的使用，且具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贴膜喷码一体机，包括机架及设于所述机架上且可相对所述机架旋转的旋转平台，其特征在于：

在所述旋转平台上设有围绕其轴心均匀布置的若干用于夹装工件的夹持解锁结构；

每个所述夹持解锁结构的一侧对应设置有按照加工方向依次布置的上下料工位、扫描工位、贴膜工位、清理工位、喷码工位以及烘干工位；

所述上下料工位用于将其对应的所述夹持解锁结构进行工件的上料或下料；

所述扫描工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的扫描机构，用于获取所述夹持解锁结构上的工件的目标图像；

所述贴膜工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的贴膜机构，用于给工件的表面进行贴膜；

所述清理工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的清理机构，用于对工件表面的贴膜进行清洗处理；

所述喷码工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的喷码机构，用于对工件表面的贴膜进行喷码处理；

所述烘干工位包括位于一夹持解锁结构对应位置的烘干机构，用于对工件表面的贴膜进行烘干处理。

2.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述喷码工位与所述烘干工位之间为空位区，且该空位区与一所述夹持解锁结构对应。

3.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述夹持解锁结构包括：第一固定座以及设于所述第一固定座上且用于对工件进行限位的夹持结构；

该夹持结构包括：相对布置且可同轴转动的第一夹持件和第二夹持件；

所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有用于供工件放置的工件放置区；

所述第二夹持件与所述第一固定座滑动连接且可沿所述第一夹持件的轴向水平移动；

该夹持解锁结构还包括弹力结构，该弹力结构至少布置于所述第一固定座一侧且用于使所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的方向产生弹力；

该夹持解锁结构还包括驱动解锁结构，该驱动解锁结构用于驱动第二夹持件，通过驱动解锁结构的动力部驱动所述第二夹持件朝远离第一夹持件方向移动并在所述工件放置区留出装载空间，以便于将所述工件放入；

当所述夹持解锁结构的动力部复位时，所述第二夹持件在所述弹力结构的作用下复位，以夹紧所述工件。

4.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述喷码机构包括：

布置于该夹持解锁结构上方且用于对夹持解锁结构上的工件进行喷码处理的喷码组件；以及

与所述喷码组件连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组；以及

与所述竖轴传动模组连接以带动其沿所述夹持解锁结构轴向水平移动的横轴传动模组；

其中，在该夹持解锁结构一侧布置有用于供所述喷码组件的喷头清洗的清洗结构且该清洗结构与所述横轴传动模组平行。

5.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述贴膜机构包括贴膜组件，所述贴膜组件包括：

压紧滚动结构；

第一传动结构，与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构朝向所述工件移动；

第二传动结构，装配于所述第一传动结构一侧且与所述压紧滚动结构传动连接以带动该压紧滚动结构转动；

从而，该压紧滚动结构在所述第一传动结构的传动下移动至所述工件上将膜料压紧，同时在所述第二传动结构的传动下，带动该工件转动，以实现转动贴膜。

6.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述贴膜机构还包括供膜机构，所述供膜机构包括：

用于放置膜料的送料卷轴、设于该送料卷轴前侧的导向定位辊组以及设于所述导向定位辊组下侧的传送结构；

该膜料的起始端绕过导向定位辊组以将膜料的起始端铺设在所述传送结构上以将所述膜料朝向夹持解锁结构沿水平方向传送；

该供膜机构还包括位置调整结构，用于调节所述传送结构的位置以使传送的膜料位置对准所述夹持解锁结构放置的工件。

7.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：

该扫描机构包括与图像采集系统通信连接的调节机构，该调节机构包括：

滚动件，所述滚动件位于所述夹持解锁结构上的工件的上方；

传动装置，所述传动装置与所述滚动件转动连接用于带动滚动件的滚动；

移动装置，所述移动装置与所述滚动件连接用于带动滚动件朝向所述工件移动；

当工件在旋转平台的转动下移至扫描工位时，通过移动装置的带动下将滚动装置移动至工件上且与其接触，同时该滚动装置在所述传动装置的传动下带动该工件转动，以对工件的目标图像的角度进行调整。

8.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述清理机构为等离子清洗机构，其包括支架、设于所述支架上且位于夹持解锁结构上方的等离子清洗枪以及设于所述支架与所述等离子清洗枪之间且用于带动该等离子清洗枪水平移动的移动模组。

9.根据权利要求1所述的一种贴膜喷码一体机，其特征在于：所述烘干机构为UV烘干机构，其包括：支架、设于所述支架上且位于夹持解锁结构上方的烘干罩以及设于所述烘干罩底部多个UV灯。

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