CN217515462U - 电池极片热覆合封装制袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是电池极片热覆合封装制袋机，包括极片料盒机构，极片料盒机构的一侧设置有极片校正机构，极片校正机构的上方设置有极片上料机械手，极片校正机构的一侧设置有覆膜滚筒线，覆膜滚筒线的上方设置有上隔膜放卷机构，覆膜滚筒线的下方设置有下隔膜放卷机构，上隔膜放卷机构一端的上面设置有预热机构，预热机构的一侧设置有热滚压部机构，热滚压部机构的一侧设置有侧边封机构，侧边封机构的一侧设置有顶底封边机构，顶底封边机构的一侧设置有夹指拉料机构，夹指拉料机构的一侧设置有隔膜分切横构，隔膜分切横构的一侧设置有成品收料机械手。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、封边定位精度高和封边效果好的优点。

Description

电池极片热覆合封装制袋机

技术领域

本实用新型涉及一种电池极片热覆合封装制袋机。

背景技术

传统对电池极片封袋是采用人工来操作的，其的具体方法为：人工将隔膜覆在极片的两表面上，然后再通过热封进行封袋，此种操作方式不但具有封边定位精度差、封边效果差、良品率低和工作效率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，使其难以满足企业全自动化生产、大规量生产和产品高品质生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池极片热覆合封装制袋机，其整体的结构设计实现了能自动对极片、上隔膜和下隔膜进行上料、校正、传送、滚压、预热、热滚压、封侧边、封顶边、封底边、切边和成品下料等一系列的操作，且其整个操作过程实现全自动化操作，其具有自动化程度高、生产效率高、封边定位精度高和封边效果好的优点，其有效地解决了传统对电池极片封袋采用人工操作的方式来进行而导致其具有封边定位精度差、封边效果差、良品率低、工作效率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

电池极片热覆合封装制袋机，包括极片料盒机构，极片料盒机构的一侧设置有极片校正机构，极片校正机构的上方设置有极片上料机械手，极片校正机构的一侧设置有覆膜滚筒线，覆膜滚筒线的上方设置有上隔膜放卷机构，覆膜滚筒线的下方设置有下隔膜放卷机构，上隔膜放卷机构一端的上面设置有预热机构，预热机构的一侧设置有热滚压部机构，热滚压部机构的一侧设置有侧边封机构，侧边封机构的一侧设置有顶底封边机构，顶底封边机构的一侧设置有夹指拉料机构，夹指拉料机构的一侧设置有隔膜分切横构，隔膜分切横构的一侧设置有成品收料机械手。顶底封边机构用于对袋子的顶边和底边进行封边。覆膜滚筒线的结构与工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，极片料盒机构包括顶料导杆组件，顶料导杆组件的上下两端分别设置有顶料传感器，顶料导杆组件的一侧设置有顶料电机，顶料电机的上面设置有顶料底板，顶料底板的上面设置有料盒，料盒的一侧设置有吸尘侧盒，料盒的另一侧设置有吹气升降气缸，吹气升降气缸的上面设置有吹气排，吹气排是指由多个吹气嘴排成一行或一列，吹气排的上面设置有拨料清洁毛刷，吸尘侧盒的上方也设置有拨料清洁毛刷。顶料导杆组件包括导套和导杆，这已是公知常识。顶料传感器、顶料底板和拨料清洁毛刷分别是对其的功能性描述，其实质上分别是传感器、底板和毛刷。吸尘侧盒是指设置在侧边的吸尘盒。

采用上述的技术方案时，该极片料盒机构的主要操作流程为：极片堆叠在料盒内，极片上料机械手从极片料盒机构中吸取极片，极片上料机械手在吸取极片后升高的过程中，吹气排和拨料清洁毛刷共同在吹气升降气缸的驱动下能进行升降运动，使其通过吹气排能将极片表面的灰尘吹到吸尘侧盒内，并由吸尘侧盒收集灰尘；而拨料清洁毛刷能对极片进行扫拨，防止两片极片黏贴在一起，同时，拨料清洁毛刷还能将底下的极片拨离。

作为优选，极片校正机构包括校正支架，校正支架的上面设置有吸尘底盒，吸尘底盒的底面设置有吸尘接口，吸尘接口外接有吸尘机，吸尘底盒中部的上面设置有校正平台，校正平台的中心设置有摆料传感器，校正平台的一侧设置有左校正块，校正平台的另一侧设置有右校正块，校正平台的前侧设置有前校正块，校正平台的后侧设置有后校正块，前校正块和后校正块分别连接有校正驱动气缸，每个校正驱动气缸的一侧设置有锥形导轮顶板，左校正块和右校正块分别连接有校正块安装架，且校正块安装架分别设置在吸尘底盒的左右两侧内，每个校正块安装架与吸尘底盒连接有导向杆，二个校正块安装架同一侧的端部分别安装有校正导轮。吸尘底盒、吸尘接口、校正平台、校正块安装架和校正导轮分别是对底盒、接口、平台、安装架和导轮的功能性描述。前校正块、后校正块、左校正块和右校正块均是对校正块的功能性描述。

作为优选，上隔膜放卷机构包括上隔膜纠偏滑动组件，于上隔膜纠偏滑动组件的上面滑动设置有上隔膜纠偏滑架，上隔膜纠偏滑架的一侧设置有上隔膜纠偏驱动电缸，上隔膜纠偏滑架的前侧设置有若干个传送辊，其中一个传送辊的下方设置有张紧辊，上隔膜纠偏滑架前侧的一端设置有上隔膜放卷轴，上隔膜纠偏滑架前侧的另一端分别设置有上隔膜末端拼接压杆和上隔膜始端拼接压杆，上隔膜末端拼接压杆的一侧设置有纠偏刻度尺，上隔膜末端拼接压杆连接有上隔膜末端拼接气缸，上隔膜始端拼接压杆连接有上隔膜始端拼接气缸；上隔膜纠偏滑架的后侧设置有与张紧辊连接的上隔膜张紧气缸，上隔膜纠偏滑架的后侧还设置有上隔膜放卷电机，上隔膜放卷电机的一侧设置有皮带轮机构，上隔膜放卷电机通过皮带轮机构与上隔膜放卷轴连接。下隔膜放卷机构与上隔膜放卷机构的组成结构相同。上隔膜末端拼接压杆和上隔膜始端拼接压杆均是对压杆的功能性描述。上隔膜纠偏滑架、上隔膜纠偏驱动电缸和上隔膜放卷轴分别是对滑架、电缸和放卷轴的功能性描述。

采用上述的技术方案时，该上隔膜放卷机构的主要操作流程为：上隔膜料卷放在上隔膜放卷轴的外围，当上隔膜放卷轴在上隔膜放卷电机的驱动下转动时实现能对上隔膜进行放卷；张紧辊在上隔膜张紧气缸的驱动下实现能对上隔膜进行张紧调节；上隔膜在纠偏刻度尺的位置能通过控制箱来设置，当上隔膜纠偏滑架在上隔膜纠偏驱动电缸的驱动下能在上隔膜纠偏滑动组件的上面移动，以实现能对上隔膜进行纠偏；当上隔膜需要更换料卷时，上隔膜始端拼接压杆在上隔膜始端拼接气缸的驱动下能压紧新料卷的始端，而上隔膜末端拼接压杆在上隔膜末端拼接气缸的驱动下能压紧旧隔膜带的末端，使新旧上隔膜实现能自动拼接。下隔膜放卷机构的工作原理与上隔膜放卷机构相同。

作为优选，上隔膜末端拼接压杆和上隔膜始端拼接压杆的同一侧设置有控制器。

作为优选，极片上料机械手包括极片上料横向滑板，极片上料横向滑板的前侧设置有极片上料滑动组件，于极片上料滑动组件的前侧滑动设置有纠偏上料升降动滑动组件，于纠偏上料升降动滑动组件的前侧滑动设置有纠偏上料升降板，纠偏上料升降动滑动组件的后侧连接有极片上料丝杆组件，极片上料丝杆组件连接有极片上料传送电机；纠偏上料升降板的一侧设置有纠偏上料升降气缸，纠偏上料升降板的另一侧设置有纠偏上料传感器，纠偏上料升降板的前侧设置有折弯气缸，折弯气缸的下面设置有若干组纠偏上料吸盘，同一组相邻二个纠偏上料吸盘共同与折弯气缸连接有转轴；极片上料滑动组件的一侧设置有上料间距调节气缸，上料间距调节气缸的一侧设置有压合上料升降丝杆组件，压合上料升降丝杆组件的上端连接有压合上料升降气缸，压合上料升降丝杆组件的一侧设置有压合上料升降滑动组件，压合上料升降滑动组件的一侧设置有压合上料升降传感器，压合上料升降滑动组件前侧的下端安装有压合上料吸盘。纠偏上料传感器和压合上料升降传感器均是对传感器的功能性描述。纠偏上料吸盘和压合上料吸盘均是对吸盘的功能性描述。极片上料横向滑板和纠偏上料升降板均是对其的功能性描述，其实质上分别是滑板和升降板。

采用上述的技术方案时，该极片上料机械手的主要操作流程为：极片上料横向滑板在极片上料传送电机的驱动下能沿极片上料滑动组件进行左右移动，纠偏上料吸盘能随极片上料横向滑板的移动而移动，使其通过纠偏上料吸盘实现能对极片进行取料和上料；当纠偏上料吸盘从极片料盒机构中吸取极片时，纠偏上料吸盘通过折弯转轴并在折弯气缸的驱动下能旋转折弯，使极片实现能微折弯，以避免纠偏上料吸盘一次吸取两片极片的问题；接着，纠偏上料吸盘将极片放到纠偏校正机构进行校正，待极片校正完毕后，压合上料吸盘将校正完毕的极片摆放到覆膜滚筒线的上面，并由覆膜滚筒线将极片传送至下一加工位；上料间距调节气缸用于调节纠偏上料吸盘与压合上料吸盘之间的间距，使其能适合各种不同规格的极片使用，以实现其通用性强的目的。

作为优选，预热机构包括预热升降滑动组件，于预热升降滑动组件的一侧滑动分别设置有二个红外线加热器，二个红外线加热器为上下对称分布，其中一个红外线加热器连接有上预热升降气缸，另一个红外线加热器连接有下预热升降气缸。

采用上述的技术方案时，该预热机构的主要操作流程为：二个红外线加热器分别在与之连接的预热升降气缸的驱动下能作相向运动和反向运动，使二个红外线加热器能根据生产的需要分别对工件的上下两侧作预热加工。

作为优选，热滚压部机构包括支架，支架内从上至下分布分别设置有上发热辊和下发热辊，上发热辊和下发热辊均内置有发热管，上发热辊的左右两端分别连接有上发热辊升降气缸，上发热辊和下发热辊的同一侧分别设置有齿轮，二个齿轮作啮合运动，与下热辊连接的所述齿轮的一侧设置有减速机，减速机的上面设置有热滚电机。上发热辊和下发热辊均是对发热辊的功能性描述。

采用上述的技术方案时，该热滚压部机构的主要操作流程为：上发热辊在上热辊升降气缸的驱动下能调节其与下发热辊之间的距离，使其不但适合对不同厚度的工件进行加工，其还使上发热辊与下发热辊实现平行贴合；热滚电机通过减速机能带动分别与上发热辊和下发热辊连接的二个齿轮转动，使上发热辊与下发热辊实现能同步转动，上发热辊与下发热辊转动时能对上隔膜、极片和下隔膜进行加热和滚压。

作为优选，侧边封机构包括机架，机架内从上至下分别设置有上封头和下封头，上封头和下封头的一侧分别设置有侧封载辊，上封头的上面设置有上封头气缸，下封头的下面设置有下封头气缸，上封头气缸的左右两侧分别设置有第一导杆，下封头气缸的左右两侧分别设置有第二导杆。

采用上述的技术方案时，下封头在下封头气缸的驱动下上升至极片封边的水平位置，上封头在上封头气缸的驱动下作下降运动而对极片的侧边进行封边，侧封载辊用于对极片进行传送和封边承载。

作为优选，上封头与下封头中的一方设置有方块状的多个凸起，另一方设置有实现凹凸配合的多个方块状凹陷。

作为优选，顶底封边机构包括机框，机框的一侧设置有静电消除器，机框内设置有顶封载台，顶封载台的一侧设置有顶封承托辊，顶封载台的下面设置有顶封滑动组件，于顶封滑动组件的上面滑动分别设置有顶封边机构和底封边机构，其中，顶封边机构设置在顶封载台的一侧，底封边机构设置在顶封载台的另一侧；顶封边机构和底封边机构的一侧分别设置有手轮。顶封边机构和底封边机构分别通过丝杆组件与位于其一侧的手轮连接。顶封边机构和底封边机构的结构与侧边封机构的结构相同，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，顶底封边机构的工作原理与侧边封机构相同，顶封边机构和底封边机构之间的间距可通过分别与之连接的旋转手轮进行调节，使其适合不同规格的封边要求；当极片传送到顶封载台时，顶底封边机构中的顶封边机构和底封边机构同步启动工作，顶封边机构中的下封头在下封头气缸的驱动下先升高至封边的水平位置，同时也对极片做承载作用，接着，顶封边机构中的上封头气缸驱动上封头下降对极片的顶边进行封边；同理，底封边机构中的下封头在下封头气缸的驱动下先升高至封边的水平位置，同时也对极片做承载作用，接着，底封边机构中的上封头气缸驱动上封头下降对极片的底边进行封边；而顶封载辊用于对极片进行传送和封边承载；静电消除器吹出的离子风能消除极片上的静电。

作为优选，夹指拉料机构包括左拉料机械手，及设置在左拉料机械手一侧的右拉料机械手；左拉料机械手和右拉料机械手分别包括夹指拉料直线模组，夹指拉料直线模组的一端设置有夹指拉料气缸，夹指拉料直线模组的上方设置有夹指拉料滑动架，夹指拉料滑动架的上面安装有二个夹杆，二个夹杆连接有气缸。夹指拉料滑动架是对滑动架的功能性描述。

采用上述的技术方案时，二个夹杆在气缸的驱动下能作张开运动和收缩运动，当二个夹杆作收缩运动时能夹紧极片，反之，当二个夹杆作张开运动时能松开对极片的夹紧；而二个夹杆和气缸在夹指拉料气缸的驱动下通过夹指拉料滑动模组能前移夹住极片并复位，使其实现能对极片进行拉料；而左拉料机械手和右拉料机械手能异步对极片完成前移夹料和拉料。

作为优选，隔膜分切机构包括隔膜切断支架，隔膜切断支架的底部设置有旋钮，隔膜切断支架内设置有隔膜切断气缸，隔膜切断支架的上面设置有隔膜切刀架，隔膜切刀架的上面设置有发热丝。隔膜切刀架是对刀架的功能性描述。

作为优选，成品收料机械手包括成品收料直线模组，成品收料直线模组的一端设置有成品收料X向移动电机，于成品收料直线模组的一侧滑动设置有成品收料滑板，成品收料滑板的一侧设置有成品收料滑动组件，于成品收料滑动组件的前侧滑动设置有气缸安装架，气缸安装架连接有成品收料Z向移动电机，气缸安装架的前侧设置有成品收料旋转气缸，成品收料旋转气缸的下面设设置有若干排或若干列成品收料吸盘。夹指拉料直线模组和成品收料直线模组均是对直线模组的功能性描述，其实质上均是直线模组，而直线模组的结构已是公知常识，此处不再详细解释。成品收料滑板、气缸安装架和成品收料吸盘均是对滑板、安装架和吸盘的功能性描述。

采用上述的技术方案时，成品收料吸盘通过成品收料直线模组并在成品收料X向移动电机的驱动下能进行横向移动收料，成品收料吸盘通过成品收料滑动组件并在Z向移动电机的驱动下能进行纵向或Z向移动收料，使其实现通过成品收料吸盘能从隔膜分切机构中吸取成品极片。

作为优选，校正支架和隔膜切断支架均是对支架的功能性描述，顶料电机、上隔膜放卷电机、极片上料传送电机、热滚电机、成品收料X向移动电机和成品收料Z向移动电机均是对电机的功能性描述；吹气升降气缸、校正驱动气缸、上隔膜末端拼接气缸、上隔膜张紧气缸、纠偏上料升降气缸、折弯气缸、上料间距调节气缸、压合上料升降气缸、上预热升降气缸、下预热升降气缸、上发热辊升降气缸、上封头气缸、下封头气缸、夹指拉料气缸、隔膜切断气缸和成品收料旋转气缸均是对气缸的功能性描述。上隔膜纠偏滑动组件、极片上料滑动组件、纠偏上料升降动滑动组件、压合上料升降滑动组件、预热升降滑动组件、顶封滑动组件和成品收料滑动组件均包括滑轨，及于滑轨上面滑动的滑块。

作为优选，分别与极片料盒机构、极片校正机构、极片上料机械手、上隔膜放卷机构、下隔膜放卷机构、预热机构、热滚压部机构、侧边封边机构、顶边封机构、平指拉料机构、隔膜分切机构和成品收料机械手控制连接有可编程控制器，可编程控制器可采用但不局限于PLC可编程控制器，PLC可编程控制器可采用但不局限于型号为DVP52EX211TR的PLC可编程控制器。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过对极片料盒机构、极片校正机构、极片上料机械手、上隔膜放卷机构、下隔膜放卷机构、预热机构、热滚压部机构、侧边封边机构、顶底封边机构、平指拉料机构、隔膜分切机构和成品收料机械手的结构分别进行设计，使其整体的结构设计实现了能自动对极片、上隔膜和下隔膜进行上料、校正、传送、滚压、预热、热滚压、封侧边、封顶边、封底边、切边和成品下料等一系列的操作，且其整个操作过程实现全自动化操作，其具有自动化程度高、生产效率高、封边定位精度高和封边效果好的优点，其有效地解决了传统对电池极片封袋采用人工操作的方式来进行而导致其具有封边定位精度差、封边效果差、良品率低、工作效率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的立体图。

图2为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的极片料盒机构的立体图。

图3为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的极片校正机构的立体图。

图4为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的极片校正机构不同方向的立体图。

图5为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的上隔膜放卷机构的立体图。

图6为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的上隔膜放卷机构不同方向的立体图。

图7为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的极片上料机械手的立体图。

图8为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的预热机构的立体图。

图9为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的热滚压部机构的立体图。

图10为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的侧边封机构的立体图。

图11为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的顶底封边机构的立体图。

图12为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的顶底封边机构不同方向的立体图。

图13为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的夹指拉料机构的立体图。

图14为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的夹指拉料机构中的左拉料机械手或右拉料机械手的立体图。

图15为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的隔膜分切机构的立体图。

图16为本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机的成品收料机械手的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图16所示，本实用新型的电池极片热覆合封装制袋机，包括极片料盒机构1，极片料盒机构1的一侧设置有极片校正机构2，极片校正机构2的上方设置有极片上料机械手3，极片校正机构2的一侧设置有覆膜滚筒线4，覆膜滚筒线4的上方设置有上隔膜放卷机构5，覆膜滚筒线4的下方设置有下隔膜放卷机构6，上隔膜放卷机构5一端的上面设置有预热机构7，上隔膜放卷机构5的一侧设置有热滚压部机构8，热滚压部机构8的一侧设置有侧边封机构9，侧边封机构9的一侧设置有顶边封机构10，顶边封机构10的一侧设置有夹指拉料机构11，夹指拉料机构11的一侧设置有隔膜分切机构12，隔膜分切机构12的一侧设置有成品收料机械手13。覆膜滚筒线4是指对滚筒线的功能性描述，而滚筒线的结构与工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

在其中一实施例中，极片料盒机构1包括顶料导杆组件10，顶料导杆组件10的上下两端分别设置有顶料传感器11，顶料导杆组件10的一侧设置有顶料电机12，顶料电机12的上面设置有顶料底板13，顶料底板13的上面设置有料盒14，料盒14的一侧设置有吸尘侧盒15，料盒14的另一侧设置有吹气升降气缸16，吹气升降气缸16的上面设置有吹气排17，吹气排17的上面设置有拨料清洁毛刷18，吸尘侧盒15的上方也设置有拨料清洁毛刷18。

在其中一实施例中，极片校正机构2包括校正支架20，校正支架20的上面设置有吸尘底盒21，吸尘底盒21的底面设置有吸尘接口22，吸尘底盒21中部的上面设置有校正平台24，校正平台24的中心设置有摆料传感器25，校正平台24的一侧设置有后校正块26，校正平台24的另一侧设置有前校正块27，校正平台24的右侧设置有右校正块28，校正平台24的左侧设置有左校正块29，后校正块26和前校正块27分别连接有校正驱动气缸291，每个校正驱动气缸291的一侧设置有锥形导轮顶板292，右校正块28和左校正块29分别连接有校正块安装架23，且校正块安装架23分别设置在吸尘底盒21的左右两侧内，每个校正块安装架23与吸尘底盒21连接有导向杆293，二个校正块安装架23同一侧的端部分别安装有校正导轮294。

采用上述的技术方案时，该极片校正机构2的主要操作流程为：当校正驱动气缸291向校正平台24的方向移动时，后校正块26和前校正块27分别在与之连接的校正驱动气缸291的驱动下能作相向运动，作相向运动的后校正块26和前校正块27能对放在校正平台24上面的极片进行夹持及前后方向的校正；当校正驱动气缸291向校正导轮294的方向移动时，后校正块26和前校正块27分别在与之连接的校正驱动气缸291的驱动下能作反向运动，作反向运动的后校正块26和前校正块27能松开对放在校正平台24上面的极片的夹持；当校正驱动气缸291向校正导轮294的方向移动时会带动锥形导轮顶板292移动，锥形导轮顶板292在校正驱动气缸291的驱动下伸入二个校正导轮294时，二个校正导轮294会沿锥形导轮顶板292作张开运动，二个校正导轮294作张开运动时会带动与之连接的右校正块28或左校正块29作夹紧运动，右校正块28与左校正块29作夹紧运动时能对放在校正平台24上面的极片进行左右校正；反之，当锥形导轮顶板292在校正驱动气缸291的驱动下退出二个校正导轮294之间时，右校正块28与左校正块29会松开对极片的夹持。其通过极片校正机构2实现能对极片进行前后左右的校正。

在其中一实施例中，上隔膜放卷机构5包括上隔膜纠偏滑动组件50，于上隔膜纠偏滑动组件50的上面滑动设置有上隔膜纠偏滑架51，上隔膜纠偏滑架51的一侧设置有上隔膜纠偏驱动电缸52，上隔膜纠偏滑架51的前侧设置有若干个传送辊53，其中一个传送辊53的下方设置有张紧辊54，上隔膜纠偏滑架51前侧的一端设置有上隔膜放卷轴55，上隔膜纠偏滑架51前侧的另一端分别设置有上隔膜末端拼接压杆56和上隔膜始端拼接压杆57，上隔膜末端拼接压杆56的一侧设置有纠偏刻度尺58，上隔膜末端拼接压杆56连接有上隔膜末端拼接气缸59，上隔膜始端拼接压杆57连接有上隔膜始端拼接气缸591；上隔膜纠偏滑架51的后侧设置有与张紧辊54连接的上隔膜张紧气缸592，上隔膜纠偏滑架51的后侧还设置有上隔膜放卷电机593，且上隔膜放卷电机593位于上隔膜张紧气缸592下方的一侧，上隔膜放卷电机593的一侧设置有皮带轮机构594，上隔膜放卷电机593通过皮带轮机构594与上隔膜放卷轴55连接。

在其中一实施例中，上隔膜末端拼接压杆56和上隔膜始端拼接压杆57的同一侧设置有控制器595。

在其中一实施例中，极片上料机械手3包括极片上料横向滑板30，极片上料横向滑板30的前侧设置有极片上料滑动组件31，于极片上料滑动组件31的前侧滑动设置有纠偏上料升降动滑动组件32，于纠偏上料升降动滑动组件32的前侧滑动设置有纠偏上料升降板33，纠偏上料升降动滑动组件32的后侧连接有极片上料丝杆组件34，极片上料丝杆组件34连接有极片上料传送电机35；纠偏上料升降板33的一侧设置有纠偏上料升降气缸36，纠偏上料升降板33的另一侧设置有纠偏上料传感器37，纠偏上料升降板33的前侧设置有折弯气缸38，折弯气缸38的下面设置有若干组纠偏上料吸盘39，同一组相邻二个纠偏上料吸盘39共同与折弯气缸38连接有转轴391；极片上料滑动组件31的一侧设置有上料间距调节气缸392，上料间距调节气缸392的一侧设置有压合上料升降丝杆组件393，压合上料升降丝杆组件393的上端连接有压合上料升降气缸394，压合上料升降丝杆组件393的一侧设置有压合上料升降滑动组件395，压合上料升降滑动组件395的一侧设置有压合上料升降传感器396，压合上料升降滑动组件395前侧的下端安装有压合上料吸盘397。

在其中一实施例中，预热机构7包括预热升降滑动组件70，于预热升降滑动组件70的一侧滑动分别设置有二个红外线加热器71，二个红外线加热器71为上下对称分布，其中一个红外线加热器71连接有上预热升降气缸72，另一个红外线加热器71连接有下预热升降气缸73。

在其中一实施例中，热滚压部机构8包括支架80，支架80内从上至下分布分别设置有上发热辊81和下发热辊82，上发热辊81和下发热辊82均内置有发热管，上发热辊81的左右两端分别连接有上发热辊升降气缸83，上发热辊81和下发热辊82的同一侧分别设置有齿轮84，二个齿轮84作啮合运动，与下热辊连接的所述齿轮84的一侧设置有减速机85，减速机85的上面设置有热滚电机86。

在其中一实施例中，侧边封机构9包括机架90，机架90内从上至下分别设置有上封头91和下封头92，上封头91和下封头92的一侧分别设置有侧封载辊93，上封头91的上面设置有上封头气缸94，下封头92的下面设置有下封头气缸95，上封头气缸94的左右两侧分别设置有第一导杆96，下封头气缸95的左右两侧分别设置有第二导杆97。

在其中一实施例中，顶底封边机构10包括机框101，机框101的一侧设置有静电消除器102，机框101内设置有顶封载台103，顶封载台103的一侧设置有顶封承托辊104，顶封载台103的下面设置有顶封滑动组件105，于顶封滑动组件105的上面滑动分别设置有顶封边机构106和底封边机构108，其中，顶封边机构106设置在顶封载台103的一侧，底封边机构108设置在顶封载台103的另一侧；顶封边机构106和底封边机构108的一侧分别设置有手轮107。

在其中一实施例中，夹指拉料机构11包括左拉料机械手111，及设置在左拉料机械手111一侧的右拉料机械手112；左拉料机械手111和右拉料机械手112分别包括夹指拉料直线模组113，夹指拉料直线模组113的一端设置有夹指拉料气缸114，夹指拉料直线模组113的上方设置有夹指拉料滑动架115，夹指拉料滑动架115的上面安装有二个夹杆116，二个夹杆116连接有气缸117。

在其中一实施例中，隔膜分切机构12包括隔膜切断支架121，隔膜切断支架121的底部设置有旋钮122，隔膜切断支架121内设置有隔膜切断气缸123，隔膜切断支架121的上面设置有隔膜切刀架124，隔膜切刀架124的上面设置有发热丝125。

采用上述的技术方案时，发热丝125在隔膜切断气缸123的驱动下能进行升降运动，其利用发热丝125能对两个极片之间的隔膜进行切断。

在其中一实施例中，成品收料机械手13包括成品收料直线模组130，成品收料直线模组130的一端设置有成品收料X向移动电机131，于成品收料直线模组130的一侧滑动设置有成品收料滑板132，成品收料滑板132的一侧设置有成品收料滑动组件133，于成品收料滑动组件133的前侧滑动设置有气缸安装架134，气缸安装架134连接有成品收料Z向移动电机135，气缸安装架134的前侧设置有成品收料旋转气缸136，成品收料旋转气缸136的下面设设置有若干排或若干列成品收料吸盘137。

该电池极片热覆合封装制袋机通过对极片料盒机构1、极片校正机构2、极片上料机械手3、上隔膜放卷机构5、下隔膜放卷机构6、预热机构7、热滚压部机构8、侧边封边机构、顶边封机构10、平指拉料机构、隔膜分切机构12和成品收料机械手13的结构分别进行设计，使其通过极片料盒机构1能对极片进行吹气、清洁和回收灰尘，其通过上隔膜放卷机构5能对上隔膜进行开卷传送及料卷的首尾端拼接，同理，其通过下隔膜放卷机构6能对上隔膜进行开卷传送及料卷的首尾端拼接，其通过极片上料机械手3实现能自动取料、传送及对极片进行折弯，其通过极片校正机构2实现能对极片四周进行校正，覆膜滚筒线4用于对从极片上料机械手3传送来的极片、上隔膜和下隔膜进行滚压；预热机构7能地工件预热，热滚压部机构8用于对工件进行加热和滚压；侧边封机构9用于对工件进行进行侧封边、传送和封边承载活动。顶边封机构10用于对工件进行顶边封边、承载和消除静电，夹指拉料机构11用于对工件进行夹料、拉料和传送，隔膜分切机构12利用发热丝125在两个极片之间的隔膜作切断操作；成品收料机械手13则用于对成品极片从隔膜分切机构12中取料并将其传送下料。其整体的结构设计实现了能自动对极片、上隔膜和下隔膜进行上料、校正、传送、滚压、预热、热滚压、封侧边、封顶边、切边和成品下料等一系列的操作，且其整个操作过程实现全自动化操作，其具有自动化程度高、生产效率高、封边定位精度高和封边效果好的优点。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：包括极片料盒机构，极片料盒机构的一侧设置有极片校正机构，极片校正机构的上方设置有极片上料机械手，极片校正机构的一侧设置有覆膜滚筒线，覆膜滚筒线的上方设置有上隔膜放卷机构，覆膜滚筒线的下方设置有下隔膜放卷机构，上隔膜放卷机构一端的上面设置有预热机构，预热机构的一侧设置有热滚压部机构，热滚压部机构的一侧设置有侧边封机构，侧边封机构的一侧设置有顶底封边机构，顶底封边机构的一侧设置有夹指拉料机构，夹指拉料机构的一侧设置有隔膜分切横构，隔膜分切横构的一侧设置有成品收料机械手。

2.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：极片料盒机构包括顶料导杆组件，顶料导杆组件的上下两端分别设置有顶料传感器，顶料导杆组件的一侧设置有顶料电机，顶料电机的上面设置有顶料底板，顶料底板的上面设置有料盒，料盒的一侧设置有吸尘侧盒，料盒的另一侧设置有吹气升降气缸，吹气升降气缸的上面设置有吹气排，吹气排的上面设置有拨料清洁毛刷，吸尘侧盒的上方也设置有拨料清洁毛刷。

3.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：极片校正机构包括校正支架，校正支架的上面设置有吸尘底盒，吸尘底盒的底面设置有吸尘接口，吸尘底盒中部的上面设置有校正平台，校正平台的中心设置有摆料传感器，校正平台的一侧设置有左校正块，校正平台的另一侧设置有右校正块，校正平台的前侧设置有前校正块，校正平台的后侧设置有后校正块，前校正块和后校正块分别连接有校正驱动气缸，每个校正驱动气缸的一侧设置有锥形导轮顶板，左校正块和右校正块分别连接有校正块安装架，且校正块安装架分别设置在吸尘底盒的左右两侧内，每个校正块安装架与吸尘底盒连接有导向杆，二个校正块安装架同一侧的端部分别安装有校正导轮。

4.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：上隔膜放卷机构包括上隔膜纠偏滑动组件，于上隔膜纠偏滑动组件的上面滑动设置有上隔膜纠偏滑架，上隔膜纠偏滑架的一侧设置有上隔膜纠偏驱动电缸，上隔膜纠偏滑架的前侧设置有若干个传送辊，其中一个传送辊的下方设置有张紧辊，上隔膜纠偏滑架前侧的一端设置有上隔膜放卷轴，上隔膜纠偏滑架前侧的另一端分别设置有上隔膜末端拼接压杆和上隔膜始端拼接压杆，上隔膜末端拼接压杆的一侧设置有纠偏刻度尺，上隔膜末端拼接压杆连接有上隔膜末端拼接气缸，上隔膜始端拼接压杆连接有上隔膜始端拼接气缸；上隔膜纠偏滑架的后侧设置有与张紧辊连接的上隔膜张紧气缸，上隔膜纠偏滑架的后侧还设置有上隔膜放卷电机，上隔膜放卷电机的一侧设置有皮带轮机构，上隔膜放卷电机通过皮带轮机构与上隔膜放卷轴连接，上隔膜末端拼接压杆和上隔膜始端拼接压杆的同一侧还设置有控制器。

5.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：极片上料机械手包括极片上料横向滑板，极片上料横向滑板的前侧设置有极片上料滑动组件，于极片上料滑动组件的前侧滑动设置有纠偏上料升降动滑动组件，于纠偏上料升降动滑动组件的前侧滑动设置有纠偏上料升降板，纠偏上料升降动滑动组件的后侧连接有极片上料丝杆组件，极片上料丝杆组件连接有极片上料传送电机；纠偏上料升降板的一侧设置有纠偏上料升降气缸，纠偏上料升降板的另一侧设置有纠偏上料传感器，纠偏上料升降板的前侧设置有折弯气缸，折弯气缸的下面设置有若干组纠偏上料吸盘，同一组相邻二个纠偏上料吸盘共同与折弯气缸连接有转轴；极片上料滑动组件的一侧设置有上料间距调节气缸，上料间距调节气缸的一侧设置有压合上料升降丝杆组件，压合上料升降丝杆组件的上端连接有压合上料升降气缸，压合上料升降丝杆组件的一侧设置有压合上料升降滑动组件，压合上料升降滑动组件的一侧设置有压合上料升降传感器，压合上料升降滑动组件前侧的下端安装有压合上料吸盘。

6.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：预热机构包括预热升降滑动组件，于预热升降滑动组件的一侧滑动分别设置有二个红外线加热器，二个红外线加热器为上下对称分布，其中一个红外线加热器连接有上预热升降气缸，另一个红外线加热器连接有下预热升降气缸；

热滚压部机构包括支架，支架内从上至下分布分别设置有上发热辊和下发热辊，上发热辊和下发热辊均内置有发热管，上发热辊的左右两端分别连接有上发热辊升降气缸，上发热辊和下发热辊的同一侧分别设置有齿轮，二个齿轮作啮合运动，与下热辊连接的所述齿轮的一侧设置有减速机，减速机的上面设置有热滚电机。

7.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：侧边封机构包括机架，机架内从上至下分别设置有上封头和下封头，上封头和下封头的一侧分别设置有侧封载辊，上封头的上面设置有上封头气缸，下封头的下面设置有下封头气缸，上封头气缸的左右两侧分别设置有第一导杆，下封头气缸的左右两侧分别设置有第二导杆；

顶底封边机构包括机框，机框的一侧设置有静电消除器，机框内设置有顶封载台，顶封载台的一侧设置有顶封承托辊，顶封载台的下面设置有顶封滑动组件，于顶封滑动组件的上面滑动分别设置有顶封边机构和底封边机构，其中，顶封边机构设置在顶封载台的一侧，底封边机构设置在顶封载台的另一侧；顶封边机构和底封边机构的一侧分别设置有手轮。

8.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：夹指拉料机构包括左拉料机械手，及设置在左拉料机械手一侧的右拉料机械手；左拉料机械手和右拉料机械手分别包括夹指拉料直线模组，夹指拉料直线模组的一端设置有夹指拉料气缸，夹指拉料直线模组的上方设置有夹指拉料滑动架，夹指拉料滑动架的上面安装有二个夹杆，二个夹杆连接有气缸。

9.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：隔膜分切机构包括隔膜切断支架，隔膜切断支架的底部设置有旋钮，隔膜切断支架内设置有隔膜切断气缸，隔膜切断支架的上面设置有隔膜切刀架，隔膜切刀架的上面设置有发热丝。

10.根据权利要求1所述的电池极片热覆合封装制袋机，其特征在于：成品收料机械手包括成品收料直线模组，成品收料直线模组的一端设置有成品收料X向移动电机，于成品收料直线模组的一侧滑动设置有成品收料滑板，成品收料滑板的一侧设置有成品收料滑动组件，于成品收料滑动组件的前侧滑动设置有气缸安装架，气缸安装架连接有成品收料Z向移动电机，气缸安装架的前侧设置有成品收料旋转气缸，成品收料旋转气缸的下面设置有若干排或若干列成品收料吸盘。

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