CN204643146U - 一种可安装在机械手上的r轴吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其R轴步进电机的下端通过R轴联轴器连着R轴丝杆，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连有R轴导套座，其下端安装有R轴上夹紧块；R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接；R轴固定轴的上下两端分别设有R轴上夹紧块和R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套；R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接；R轴连接套的右下端活动连着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接；R轴吸嘴座下端装有R轴吸嘴；R轴步进电机驱动，R轴丝杆带动R轴连杆下降，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动到标准作业位置。

Description

一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构

技术领域：

本实用新型涉及R轴吸嘴设备领域，更具体的说是涉及一种安装在机械手上的可使R轴吸嘴转动到标准作业位置的机构。

背景技术：

在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫圈夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：

(1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。

(2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。

(3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合，影响按键的效果。

而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键贴到垫圈上并组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。按键贴到垫圈上时，需要吸嘴吸取按键，调整按键位置，使吸嘴摆动一个角度，再将按键排线插入垫圈中，再调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，这个过程需要一种吸嘴可转动一定角度的机构来完成。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，R轴步进电机驱动，R轴丝杆旋转，带动R轴连杆下降，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动到标准作业位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，它包括R轴步进电机，所述R轴步进电机安装在R轴电机安装板上，所述R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，所述R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端安装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固定连接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴。

所述R轴步进电机驱动R轴丝杆转动，带动R轴连杆下降一段距离，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动到标准作业位置。

作为优选，所述R轴支撑柱由四个，对称安装在R轴导套座的上部。

作为优选，所述R轴吸嘴座左侧通过转轴与R轴活动杆下端相连接，R轴吸嘴座右侧通过转轴和R轴连接套相连接。

作为优选，所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器。

作为优选，所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片。

作为优选，所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座，R轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器。

作为优选，所述R轴固定轴为中空套管结构，R轴连杆可从中空套管内穿出。

作为优选，所述R轴固定轴的上下两端分别设有R轴上夹紧块和R轴下夹紧块，且R轴上夹紧块螺接固定在R轴导套座下部，R轴下夹紧块螺接固定在R轴连接套的上部。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的R轴步进电机驱动，R轴丝杆带动R轴连杆下降，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动一定角度到标准作业位置，R轴吸嘴下吸附产品，这样可使产品转动一定角度，便于下一步工序的进行，本实用新型配合安装到机械手上使用，其机械手带动R轴吸嘴将R轴吸嘴下方的产品运送到所需要的位置上，其操作简单，实用性强，使用方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型安装到机械手上的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，它包括R轴步进电机1，所述R轴步进电机安装在R轴电机安装板上2，所述R轴步进电机的下端通过R轴联轴器3与R轴丝杆4连接在一起，所述R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱5连接有R轴导套座6，R轴导套座下端安装有R轴上夹紧块7，R轴支撑柱由四个，对称安装在R轴导套座的上部。

所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架8，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器9，所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块10，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片11，R轴步进电机旋转，其旋转的角度通过R轴光电传感器确定。

所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座12，R轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器13，R轴接近传感器无需接触检测对象进行检测为目的的传感器，能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。

所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母14与R轴连杆15连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴16，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块17，R轴固定轴为中空套管结构，R轴连杆可从中空套管内穿出，R轴下夹紧块的下端固定连接有R轴连接套18；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆19连接在一起；所述R轴连接套的右下端通过转轴连接着R轴吸嘴座20，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆通过转轴活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴21。

所述R轴固定轴的上下两端分别设有R轴上夹紧块和R轴下夹紧块，且R轴上夹紧块螺接固定在R轴导套座下部，R轴下夹紧块螺接固定在R轴连接套的上部。

本实用新型工作原理：本实用新型安装到机械手22上后，机械手运动，将R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，首先将按键排线插入垫圈中，然后R轴步进电机驱动R轴丝杆转动，带动R轴连杆下降一段距离，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空，并对按键进行保压。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，它包括R轴步进电机，所述R轴步进电机安装在R轴电机安装板上，所述R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，其特征在于：所述R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端安装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固定连接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴；

所述R轴步进电机驱动R轴丝杆转动，带动R轴连杆下降一段距离，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动到标准作业位置。

2.根据权利要求1所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴支撑柱由四个，对称安装在R轴导套座的上部。

3.根据权利要求1或2所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴吸嘴座左侧通过转轴与R轴活动杆下端相连接，R轴吸嘴座右侧通过转轴和R轴连接套相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器。

5.根据权利要求4所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片。

6.根据权利要求1所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座，R轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴固定轴为中空套管结构，R轴连杆可从中空套管内穿出。

8.根据权利要求1所述的一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其特征在于：所述R轴固定轴的上下两端分别设有R轴上夹紧块和R轴下夹紧块，且R轴上夹紧块螺接固定在R轴导套座下部，R轴下夹紧块螺接固定在R轴连接套的上部。