CN113733090A - 一种计算机远程控制机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种计算机远程控制机器人。一种计算机远程控制机器人，包括直条、松紧带和侧条，所述直条前后各设置有一个，侧条左右各设置有一个，两个直条均设置在两个侧条之间，两个直条之间从左至右设置有多个松紧带。两个所述直条之间的间距能够调整。一种计算机远程控制机器人还包括滑孔和滑座，两个侧条上均设置有滑孔，每个滑孔的前后两端均滑动连接有一个滑座，其中一个直条的两端固定连接在位于前端的两个滑座之间，另一个直条的两端固定连接在位于后端的两个滑座之间。一种计算机远程控制机器人还包括伸缩杆II，每个侧条的前后两端均固定连接有伸缩杆II。本发明可以装载易于滚动的柱状货物。

Description

一种计算机远程控制机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种计算机远程控制机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。当今常常需要机器人有着装载的功能，但是传统的机器人不具备装载易于滚动的柱状货物的能力。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种计算机远程控制机器人，其有益效果为本发明可以装载易于滚动的柱状货物。

一种计算机远程控制机器人，包括直条、松紧带和侧条，所述直条前后各设置有一个，侧条左右各设置有一个，两个直条均设置在两个侧条之间，两个直条之间从左至右设置有多个松紧带。

两个所述直条之间的间距能够调整。

一种计算机远程控制机器人还包括滑孔和滑座，两个侧条上均设置有滑孔，每个滑孔的前后两端均滑动连接有一个滑座，其中一个直条的两端固定连接在位于前端的两个滑座之间，另一个直条的两端固定连接在位于后端的两个滑座之间。

一种计算机远程控制机器人还包括伸缩杆II，每个侧条的前后两端均固定连接有伸缩杆II，每个伸缩杆II的伸缩端固定在对应的滑座上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为计算机远程控制机器人的结构示意图一；

图2为计算机远程控制机器人的结构示意图二；

图3为计算机远程控制机器人的部分结构示意图一；

图4为计算机远程控制机器人的部分结构示意图二；

图5为圆杆的结构示意图；

图6为侧条的结构示意图一；

图7为侧条的结构示意图二；

图8为门形架的结构示意图一；

图9为门形架的结构示意图二；

图10为侧轨杆和中杆的结构示意图一；

图11为侧轨杆和中杆的结构示意图二。

图中：圆杆101；竖柱102；直条103；松紧带104；圆片105；

侧条201；伸缩杆I202；滑孔203；凸座204；铰接片205；伸缩杆II206；滑座207；

门形架301；底条302；凸板303；轨道杆304；伸缩杆III305；滑动框306；灯带307；灯板308；连接条309；

侧轨杆401；格栅杆402；伸缩杆IV403；中座404；布带405；挡杆406；伸出臂407；

中杆501；滑块502；伸缩杆V503；拨叉504。

具体实施方式

一种计算机远程控制机器人，包括直条103、松紧带104和侧条201，所述直条103前后各设置有一个，侧条201左右各设置有一个，两个直条103均设置在两个侧条201之间，两个直条103之间从左至右设置有多个松紧带104。

请参阅图3-5，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是装载易于滚动的柱状货物，进一步地，

由于计算机远程控制机器人包括直条103、松紧带104和侧条201，直条103前后都设置有一个，侧条201左右都设置有一个，两个直条103都设置在两个侧条201之间，多个松紧带104从左至右设置在两个直条103，进而通过两个直条103对多条松紧带104进行支撑，又通过两个侧条201对两个直条103进行支撑，进而可以将易于滚动的柱状货物放置在多个松紧带104的上侧，这时多个松紧带104会向下内陷，并且这时直条103将柱状货物的前后两侧挡住，两个侧条201将柱状货物的左右两侧挡住，防止柱状货物脱离多个松紧带104上；可以在机器人上安装通过计算机远程控制的机械臂，然后可以通过机械臂将柱状货物放在多个松紧带104上，计算机的信号通过互联网传递给机械臂。

请参阅图3-5，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是调整两个直条103的间距适应装载不同大小的柱状货物，进一步地，

由于两个所述直条103之间的间距能够调整，进而可以调整两个直条103的间距适应装载不同大小的柱状货物，由于多个松紧带104可以被拉长，进而两个直条103的间距可以在一定范围内随意调整。

请参阅图3-7，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是通过滑座207在滑孔203上滑动即可调整两个直条103之间的间距，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括滑孔203和滑座207，每个侧条201上都设置有滑孔203，每个滑孔203的前后两端都滑动连接有一个滑座207，每个直条103的两端都固定连接在两个相对的滑座207之间，进而通过滑座207在滑孔203上滑动即可调整两个直条103之间的间距。

请参阅图6-7，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是通过伸缩杆II206即可控制滑座207在滑孔203上滑动，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括伸缩杆II206，侧条201的前后两端固定连接有伸缩杆II206，每个伸缩杆II206的伸缩端固定在对应的滑座207上，通过伸缩杆II206即可控制滑座207在滑孔203上滑动。

请参阅图3-7，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得多个松紧带104更加深，便于装载高度更高的货物，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括圆杆101、竖柱102和凸座204，两个侧条201的中部均设置有凸座204，凸座204上滑动连接有竖柱102，圆杆101固定连接在两个竖柱102的下端之间，圆杆101可以压在多个松紧带104的中部上侧，进而通过两个竖柱102分别在两个凸座204上滑动，进而带动圆杆101竖向滑动，进而可以通过圆杆101压向多个松紧带104的中间位置，进而将多个松紧带104压动至凹陷，便于使得多个松紧带104更加深，便于装载高度更高的货物。

请参阅图2-7，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是避免其中两个松紧带104之间的间距过大导致货物掉出，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括圆片105和伸缩杆I202，多个圆片105均设置在圆杆101上，每个松紧带104的左右两侧都设置了一个圆片105，伸缩杆I202固定连接在凸座204上，竖柱102与伸缩杆I202的活动端固定连接，多个圆片105可以卡在松紧带104的左右两侧，防止松紧带104左右移动，避免其中两个松紧带104之间的间距过大导致货物掉出，伸缩杆I202用来控制竖柱102竖向滑动。

请参阅图1-9，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是可以根据需要将货物倾斜放置在两个直条103之间的多个松紧带104上，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括铰接片205和门形架301，其中一个侧条201的前后两端均固定连接有铰接片205，两个铰接片205都铰接在门形架301的上部，舵机I驱动两个铰接片205在门形架301上转动，舵机I通过计算机远程控制，进而通过舵机I即可驱动两个铰接片205在门形架301上转动，进而调整两个直条103和圆杆101的倾斜度，进而可以根据需要将货物倾斜放置在两个直条103之间的多个松紧带104上。

请参阅图1-11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是便于将货物倒出，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括底条302和凸板303，底条302的上侧设置了凸板303，凸板303铰接在门形架301上，舵机II驱动门形架301在凸板303上转动，舵机II通过计算机远程控制，通过舵机II即可驱动门形架301在凸板303上前后倾斜，进而调整多个松紧带104前后倾斜，进而便于将货物倒出。

请参阅图1-11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是驱动机器人随意移动，进一步地，

由于底条302上设置有多个圆孔，多个圆孔可以插入螺钉，便于将底条302固定连接在可以移动的车上，进而驱动机器人随意移动，可以移动的车也是通过计算机远程控制的。

请参阅图1-11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得机器人可以发光并且起到装饰作用，进一步地，

由于计算机远程控制机器人还包括灯带307和灯板308，多个灯带307均设置在灯板308上，灯板308位于多个松紧带104的下侧，进而通过灯板308上的多个灯带307发光照在圆杆101、两个直条103和多个松紧带104上，进而当多个松紧带104上不放置货物时，可以在天花板上形成格子状的漂亮的阴影图案，进而使得机器人可以发光并且起到装饰作用。

一种计算机远程控制机器人还包括轨道杆304、伸缩杆III305、滑动框306和连接条309，门形架301的右侧固定连接有连接条309，连接条309的前后两端均固定连接有轨道杆304，两个轨道杆304之间横向滑动连接有滑动框306，连接条309的右侧固定连接有伸缩杆III305，伸缩杆III305的活动端固定连接在滑动框306上，灯板308的中部铰接在滑动框306上，舵机III驱动灯板308在滑动框306上转动。

请参阅图1-11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得多个灯带307发光照在圆杆101、两个直条103和多个松紧带104上时发出更动态和更漂亮的图案，进一步地，

伸缩杆III305伸缩时可以驱动滑动框306在轨道杆304上滑动，进而调整灯板308的左右位置，通过舵机III即可驱动灯板308在滑动框306上前后转动，进而使得灯板308的位置和角度不断变化，进而发出不同方向的光，使得多个灯带307发光照在圆杆101、两个直条103和多个松紧带104上时发出更动态和更漂亮的图案。

一种计算机远程控制机器人还包括侧轨杆401、格栅杆402、伸缩杆IV403、中座404、布带405、挡杆406和伸出臂407，侧轨杆401设置在其中一个直条103的外侧，伸出臂407左右各设置有一个，两个伸出臂407的后部分别滑动连接在侧轨杆401的左右两端，侧轨杆401的中部固定连接有中座404，中座404的左右两侧均固定连接有伸缩杆IV403，两个伸缩杆IV403的活动端分别固定连接在两个伸出臂407的后部，两个伸出臂407之间从前至后设置有多个布带405，每个伸出臂407的上侧从前至后设置有多个挡杆406，侧轨杆401的下侧从左至右设置有多个竖向的格栅杆402。

请参阅图1-11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得多个布带405将不规则的形状的货物包裹起来，进一步地，

通过两个伸缩杆IV403即可驱动伸出臂407在侧轨杆401上左右滑动，进而调整两个侧轨杆401之间的间距，进而调整多个布带405向下自然下坠的程度，可以将不规则的形状的货物放置在多个布带405的上侧，然后两个伸出臂407相互靠近使得多个布带405将不规则的形状的货物包裹起来，便于装载不规则形状的货物，通过多个格栅杆402和多个挡杆406可以对货物进行阻挡，防止货物脱离多个之间。

一种计算机远程控制机器人还包括中杆501、滑块502、伸缩杆V503和拨叉504，中座404的上部前侧固定连接有中杆501，中杆501上滑动连接有滑块502，滑块502上固定连接有伸缩杆V503，伸缩杆V503的活动端固定连接在中座404上，拨叉504的上部铰接在滑块502上，舵机IV驱动中座404在滑块502上转动。

请参阅图1-11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是便于将货物慢慢拨动至多个布带405的上侧装载，进一步地，

伸缩杆V503伸缩时可以驱动滑块502在中杆501上前后滑动，通过舵机IV可以控制拨叉504在滑块502上转动，将多个布带405下垂至地面后，通过中座404转动拨动货物拨动至多个布带405的上侧，通过滑块502前后滑动进而驱动拨叉504前后移动，进而便于将货物慢慢拨动至多个布带405的上侧装载。

Claims (10)

1.一种计算机远程控制机器人，包括直条(103)、松紧带(104)和侧条(201)，其特征在于：所述直条(103)前后各设置有一个，侧条(201)左右各设置有一个，两个直条(103)均设置在两个侧条(201)之间，两个直条(103)之间从左至右设置有多个松紧带(104)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：两个所述直条(103)之间的间距能够调整。

3.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括滑孔(203)和滑座(207)，两个侧条(201)上均设置有滑孔(203)，每个滑孔(203)的前后两端均滑动连接有一个滑座(207)，其中一个直条(103)的两端固定连接在位于前端的两个滑座(207)之间，另一个直条(103)的两端固定连接在位于后端的两个滑座(207)之间。

4.根据权利要求3所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括伸缩杆II(206)，每个侧条(201)的前后两端均固定连接有伸缩杆II(206)，每个伸缩杆II(206)的伸缩端固定在对应的滑座(207)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括圆杆(101)、竖柱(102)和凸座(204)，两个侧条(201)的中部均固定连接有凸座(204)，每个凸座(204)上均竖向滑动连接有竖柱(102)，两个竖柱(102)的下端之间固定连接有圆杆(101)，圆杆(101)压在多个松紧带(104)的中部上侧。

6.根据权利要求5所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括圆片(105)和伸缩杆I(202)，圆杆(101)上固定连接有多个圆片(105)，每个松紧带(104)的左右两侧均设置有一个圆片(105)，每个凸座(204)上均固定连接有伸缩杆I(202)，伸缩杆I(202)的活动端固定连接在竖柱(102)的上部。

7.根据权利要求6所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括铰接片(205)和门形架(301)，位于左侧的侧条(201)的前后两端均固定连接有铰接片(205)，两个铰接片(205)均铰接在门形架(301)的上部，舵机I驱动两个铰接片(205)在门形架(301)上转动。

8.根据权利要求7所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括底条(302)和凸板(303)，底条(302)的上侧固定连接有凸板(303)，凸板(303)铰接在门形架(301)的中部，舵机II驱动门形架(301)在凸板(303)上转动。

9.根据权利要求8所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：所述底条(302)上设置有多个圆孔。

10.根据权利要求9所述的一种计算机远程控制机器人，其特征在于：还包括灯带(307)和灯板(308)，灯板(308)上设置有多个灯带(307)，灯板(308)设置在多个松紧带(104)的下侧。

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