CN111438883A - 一种单指垂直气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单指垂直气动夹具，包括缸体、柱体、滑动柱、滑块、活塞柱、连接柱、弹簧、连杆、转轴A、转轴B和通道，缸体包含内腔，缸体的顶端设置开口，缸体的底端设置与内腔连通的接口C，用于封堵开口的柱体与缸体固定连接，柱体的顶部凸出缸体外，柱体靠近顶部位置的侧部设置与滑动柱相配合的滑孔，滑动柱通过滑孔与柱体滑动配合连接，柱体底部的中心位置设置与内腔连通的且与滑块相配合的避让凹槽滑孔，在内腔内，与缸体相配合的活塞柱可上下滑动的设置在内腔内，活塞柱的顶部固定设置连接柱。本发明为机械臂终端工具的设计提供了便利，解决了狭小空间的设计难度，减少了制作成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种单指垂直气动夹具，属于注塑生产技术领域。
背景技术
配套注塑成型及机械手，在注塑出产品后，需取出产品，实现全自动无人化生产。现有技术中，无法正面吸取产品的场合，侧面空间又狭小的情况下，导致产品的机械臂终端工具(EOAT)需要设计得很复杂，难度大成本也很高。因此，迫切需要一种单指垂直气动夹具，以解决现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单指垂直气动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单指垂直气动夹具，包括缸体、柱体、滑动柱、滑块、活塞柱、连接柱、弹簧、连杆、转轴A、转轴B和通道，缸体包含内腔，缸体的顶端设置开口，缸体的底端设置与内腔连通的接口C，所述用于封堵开口的柱体与缸体固定连接，所述柱体的顶部凸出缸体外，所述柱体靠近顶部位置的侧部设置与滑动柱相配合的滑孔，所述滑动柱通过滑孔与柱体滑动配合连接，所述柱体底部的中心位置设置与内腔连通的且与滑块相配合的避让凹槽滑孔，在所述内腔内，与缸体相配合的活塞柱可上下滑动的设置在内腔内，所述活塞柱的顶部固定设置连接柱，所述连接柱外侧套设弹簧，所述弹簧的底部与活塞柱的顶部相接触，所述弹簧的顶部与柱体的底部相接触，所述滑块的底部与连接柱的顶部固定连接，所述滑块的顶部通过让凹槽滑孔与柱体滑动配合连接，所述连杆的一端通过转轴A与滑块转动连接，避让凹槽滑孔的槽底固定设置连接板，所述连杆的另一端通过转轴B与连接板转动连接，所述滑动柱的一端设置接口A，所述滑动柱的另一端设置接口B，所述接口A和接口B通过通道连通。
优选地，所述固定连接为通过卡接连接的方式固定连接。
优选地，该单指垂直气动夹具还包括密封圈，所述活塞柱通过密封圈可上下滑动的设置在内腔内。
优选地，所述连接板与柱体为一体式结构。
优选地，所述连杆为弧形连接杆。
优选地，所述缸体的中心线、活塞柱的轴心线和弹簧的中心线分别与铅垂线平行。
优选地，所述滑动柱的滑动方向与水平线平行。
优选地，所述滑动柱的轴心线和滑孔的中心线分别与水平线平行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：为机械臂终端工具的设计提供了便利，降低了设计难度，减少了制作成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的使用状态参考图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的仅仅是为了解决背景技术中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决背景技术中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本发明技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出背景技术中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本发明基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本发明公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本发明描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种单指垂直气动夹具，简称垂直气动夹具，包括缸体1、柱体2、滑动柱3、滑块4、活塞柱5、连接柱7、弹簧8、连杆9、转轴A10、转轴B11和通道12，缸体1包含内腔13，缸体1的顶端设置开口(图中未示出)，缸体1的底端设置与内腔13连通的接口C14，用于封堵开口的柱体2与缸体1固定连接，柱体2顶部凸出缸体1外，柱体2靠近顶部位置的侧部设置与滑动柱3相配合的滑孔15，滑动柱3通过滑孔15与柱体2滑动配合连接，柱体2底部的中心位置设置与内腔13连通的且与滑块4相配合的避让凹槽滑孔15，在内腔13内，与缸体1相配合的活塞柱5可上下滑动的设置在内腔13内，活塞柱5的顶部固定设置连接柱7，连接柱7外侧套设弹簧8，弹簧8的底部与活塞柱5的顶部相接触，弹簧8的顶部与柱体2的底部相接触，滑块4的底部与连接柱7的顶部固定连接，滑块4的顶部通过让凹槽滑孔15与柱体2滑动配合连接，连杆9的一端通过转轴A10与滑块4转动连接，避让凹槽滑孔15的槽底固定设置连接板，连杆9的另一端通过转轴B11与连接板转动连接，滑动柱3的一端设置接口A17，滑动柱3的另一端设置接口B16，接口A17和接口B16通过通道12连通；同时，本发明基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本发明仅针对背景技术中特定环境使用，例如背景技术提及的场景，如用户考虑一些情况下的不便使用的因素，则在那种情况下不建议购买本申请使用，本产品只针对和建议需要在背景技术中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。
优选地，固定连接为通过卡接连接的方式固定连接；该单指垂直气动夹具还包括密封圈6，活塞柱5通过密封圈6可上下滑动的设置在内腔13内；连接板与柱体2为一体式结构；连杆9为弧形连接杆；缸体1的中心线、活塞柱5的轴心线和弹簧8的中心线分别与铅垂线平行；滑动柱3的滑动方向与水平线平行；滑动柱3的轴心线和滑孔15的中心线分别与水平线平行；以及，本发明的技术方案仅仅作为理想状态的一种实施方式，例如水平或垂直或其他，而在现有工业生产加工中，不可避免会产生一些误差，这些误差是工业生产中不可避免的，也是本领域普通技术人员可以预料到的且公知的，都可作为现有技术理解，以及在本发明的描述中，所采用的描述语言或方案仅仅是针对附图而言的一种最佳实施方式，而本领域普通技术人员在实施本发明方案时，在本发明方案基础上可灵活选择具体实施方式，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。
在使用的时候，本实用未具体说明的部分都可作为现有技术理解，例如各个部件的大小应当相互匹配和配合都属于本领域普通技术人员可知的实施方式；本发明在现有技术这一基础上，采用缸体1、柱体2、滑动柱3、滑块4、活塞柱5、连接柱7、弹簧8、连杆9、转轴A10、转轴B11和通道12，其中，缸体1包含内腔13，缸体1的顶端设置开口，缸体1的底端设置与内腔13连通的接口C14，具体地，用于封堵开口的柱体2与缸体1固定连接，柱体2的顶部凸出缸体1外，柱体2靠近顶部位置的侧部设置与滑动柱3相配合的滑孔15，滑动柱3通过滑孔15与柱体2滑动配合连接，柱体2底部的中心位置设置与内腔13连通的且与滑块4相配合的避让凹槽滑孔15，在内腔13内，与缸体1相配合的活塞柱5可上下滑动的设置在内腔13内，活塞柱5的顶部固定设置连接柱7，连接柱7外侧套设弹簧8，弹簧8的底部与活塞柱5的顶部相接触，弹簧8的顶部与柱体2的底部相接触，滑块4的底部与连接柱7的顶部固定连接，滑块4的顶部通过让凹槽滑孔15与柱体2滑动配合连接，连杆9的一端通过转轴A10与滑块4转动连接，避让凹槽滑孔15的槽底固定设置连接板，连杆9的另一端通过转轴B11与连接板转动连接，滑动柱3的一端设置接口A17，滑动柱3的另一端设置接口B16，接口A17和接口B16通过通道12连通；在使用的时候，正常情况下如图1所示，压缩空气从尾接口C14处进入缸体1，推动活塞柱5运动，然后活塞柱5通过连杆9带动滑动柱3运动，将滑动柱3外推，进入如图2所示的状态；同理，当接口C14不再通入压缩空气时，活塞会在弹簧8作用下回到如图1所示的原位，滑动柱3也随即回退到原位，滑动柱3的接口B16连通有真空气源，滑动柱3的接口C14上安装有与接口C14相配合的负压吸盘，当滑动柱3如图2的伸出时，负压吸盘贴紧产品表面，此时通过真空气源产生真空将产品吸住；当要松开产品时，将真空气源的真空关闭并停止通入压缩空气即可，此时吸盘会失去吸力并随着滑动柱3缩回。
同时，能够提供压缩空气并与接口C14连接的压缩空气设备，以及压缩空气由接口C14进入或排出的方式，以及能提供真空气源并与接口B16连通的设备和负压吸盘的型号和/或大小等未具体说明的部分都可作为现有技术理解为其型号和/或大小相互匹配和配合；具体地，在本发明方案的基础上，本领域普通技术人员可通过合乎逻辑分析和/或推理弥补本发明细节上一些不足，使本发明技术方案更加完善和优化。本发明或许会存在背景技术中为提及的缺陷，这一缺陷或许是发明人始料未及的缺陷，但在做一项技术研发中，很难研发出没有任何缺陷的技术，这一缺陷的解决方案可以作为现有技术理解，以及本发明使用的人群仅限于需要在背景技术中提及的环境使用和能忽略这一缺陷继续选择使用的用户。基于此，本申请要求保护的仅是背景技术提出问题对应的方案原理部分，而其他部分，例如，在本申请原理基础上如何更优化的对本申请技术方案进行实施，显然不是通过一次研发和一次申请专利就可以完全实现的，因此本申请描述清晰的技术方案仅限于对应背景技术中所要解决的技术问题，其他部分可在另外的研发和专利申请中完成，也可由本领域其他技术人员在本申请方案的技术上继续改进，并申请专利，以达到最优使用效果，都属于本领域现有可知方式。
本设计要说明的是：本设计中，涉及的控制电路，以来控制各组件动作以及相应的控制程序都是现有技术。本发明附图仅仅是为了呈现出一种便于本领域普通技术人员理解的原理。由于专利申请文件页面大小限制，为更清楚呈现原理，附图中各个部件之间的比例大小与实际产品可能存在不一致的地方，请本领域普通技术人员能够理解，例如在附图中为凸显某一部分的结构原理，故意把这一部分画大，而显得另一部分过小等，都可以以此种情况进行理解，以本领域普通技术人员可知，在本发明的原理基础上上，自然可以利用工业化更加合理的设计在本发明基础上将各个部件做的更小巧精致，更实用，都是本领域普通技术人员可知的方式，以及在申请过程中，如需对权利要求书、说明书以及说明书附图中某一描述不清楚部分的进行删除，基于这一描述不清楚部分是本领域普通技术人员未能理解到和进行实施部分，即未能理解到描述不清楚的部分的保护范围究竟是在哪个范围，因此，如果是在不知道哪个范围的情况下认为修改超出原说明书和权利要求书记载的范围明显是不合理的，因此，本申请中删除这一描述不清楚的部分应当简单理解为是为了克服现有存在缺陷，删除描述不清楚部分，而为未超出原说明书和权利要求书记载的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种单指垂直气动夹具，其特征在于：包括缸体、柱体、滑动柱、滑块、活塞柱、连接柱、弹簧、连杆、转轴A、转轴B和通道，缸体包含内腔，缸体的顶端设置开口，缸体的底端设置与内腔连通的接口C，所述用于封堵开口的柱体与缸体固定连接，所述柱体的顶部凸出缸体外，所述柱体靠近顶部位置的侧部设置与滑动柱相配合的滑孔，所述滑动柱通过滑孔与柱体滑动配合连接，所述柱体底部的中心位置设置与内腔连通的且与滑块相配合的避让凹槽滑孔，在所述内腔内，与缸体相配合的活塞柱可上下滑动的设置在内腔内，所述活塞柱的顶部固定设置连接柱，所述连接柱外侧套设弹簧，所述弹簧的底部与活塞柱的顶部相接触，所述弹簧的顶部与柱体的底部相接触，所述滑块的底部与连接柱的顶部固定连接，所述滑块的顶部通过让凹槽滑孔与柱体滑动配合连接，所述连杆的一端通过转轴A与滑块转动连接，避让凹槽滑孔的槽底固定设置连接板，所述连杆的另一端通过转轴B与连接板转动连接，所述滑动柱的一端设置接口A，所述滑动柱的另一端设置接口B，所述接口A和接口B通过通道连通。
2.根据权利要求1所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：所述固定连接为通过卡接连接的方式固定连接。
3.根据权利要求1所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：该单指垂直气动夹具还包括密封圈，所述活塞柱通过密封圈可上下滑动的设置在内腔内。
4.根据权利要求1所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：所述连接板与柱体为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：所述连杆为弧形连接杆。
6.根据权利要求1所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：所述缸体的中心线、活塞柱的轴心线和弹簧的中心线分别与铅垂线平行。
7.根据权利要求6所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：所述滑动柱的滑动方向与水平线平行。
8.根据权利要求1所述的单指垂直气动夹具，其特征在于：所述滑动柱的轴心线和滑孔的中心线分别与水平线平行。
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