CN208497510U - 一种免夹持的取放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，包括导向轴，导向轴的侧方对称设有负压气管接头和正压气管接头，所述负压气管接头中部一侧设置有检测接头，所述导向轴右部设置有吸嘴，所述导向轴左部侧面套设有轴套和弹簧，轴侧外侧面设置有固定板，所述轴套外侧左部套设有锁紧圈，所述导向轴左端设置有限位挡块；本实用新型利用正负气压吸引和排斥原理实现对针型镶件的吸取、送出功能，结构设计合理，解决了针型镶件水平取放的问题，还融入了压力检测功能，可以自动判断有无正确取到镶件，将上述功能集合在可以伸缩的缓冲机构上，解决了镶件表面易损伤的问题，整体化设计，体积小巧，具体实现起来更方便灵活。

Description

一种免夹持的取放料设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种免夹持的取放料设备。

背景技术

在汽车行业的精密零件制作过程中，许多传感器等零件需要先加工好针型镶件，再将针型镶件放置于模具内注塑或注磁。在生产过程中，如何将针型镶件从水平方向放入模具腔孔内，且不碰伤零件自身表面，一直是汽车零件制造企业推进自动化制造的主要困难点。目前该工序大量使用人工手动上料，企业制造成本居高不下，产能和良率也不稳定。在现有技术中，传统的真空吸盘仅可实现垂直吸取、垂直放置取料，无法实现水平方向送料。

因此，本领域技术人员提供了一种免夹持的取放料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种免夹持的取放料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，包括导向轴，导向轴的侧方对称设有负压气管接头和正压气管接头，所述负压气管接头中部一侧设置有检测接头，所述导向轴右部设置有吸嘴，所述导向轴左部侧面套设有轴套和弹簧，轴侧外侧面设置有固定板，所述轴套外侧左部套设有锁紧圈，所述导向轴左端设置有限位挡块。

作为改进：所述吸嘴的一端内部设置有导向槽，吸嘴另一端内部设置有内螺纹孔，吸嘴通过内螺纹连接导向轴。

作为进一步改进：所述导向轴与吸嘴连接处的轴心线上设有通气孔，所述通气孔一端与吸嘴内的导向槽连通，通气孔另一端分别与负压气管接头和正压气管接头连通。

作为进一步改进：所述弹簧位于导向轴中部的凸台与轴套之间。

作为进一步改进：所述限位挡块与导向轴的连接方式为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型利用正负气压吸引和排斥原理实现对针型镶件的吸取、送出功能，结构设计合理，解决了针型镶件水平取放的问题，还融入了压力检测功能，可以自动判断有无正确取到镶件，将上述功能集合在可以伸缩的缓冲机构上，解决了镶件表面易损伤的问题，整体化设计，体积小巧，具体实现起来更方便灵活。

附图说明

图1为免夹持的取放料设备的结构示意图。

图中：固定板1、轴套2、锁紧圈3、导向轴4、吸嘴5、正压气管接头6、限位挡块7、弹簧8、负压接气头9、检测接头10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，包括导向轴4，导向轴4的侧方对称设有负压气管接头9和正压气管接头6，所述负压气管接头9中部一侧设置有检测接头10，所述导向轴4右部设置有吸嘴5，所述导向轴4左部侧面套设有轴套2和弹簧8，轴侧外侧面设置有固定板1，所述轴套2外侧左部套设有锁紧圈3，所述导向轴4左端设置有限位挡块7。

所述导向轴4、吸嘴5和负压接气头9组成取料机构；吸嘴5的一端面根据针型镶件直径相对应的尺寸设有吸入导向槽，吸嘴5另一端内部设置有内螺纹孔，吸嘴5通过内螺纹连接导向轴4，所述导向轴4与吸嘴5连接处的轴心线上设有通气孔，所述通气孔一端与吸嘴5内的导向槽连通，所述导向轴4与吸嘴5连接处的轴心线上设有通气孔，该通气孔一端与吸嘴5的通气孔连通，另一端与负压气管接头9连通；负压气管接头9与负压产生系统相连，负压开关由负压电磁阀控制，负压气管接头9还与压力开关相通；当负压系统开始工作时，负压电磁阀打开状态下，利用大气压的压差将针型镶件吸附于吸嘴5的镶件导向槽内。

所述导向轴4、吸嘴5和正压接气头6组成放料机构；正压气管接头6的一侧与导向轴4的通气孔连通，另一侧与正压系统连通，正压气管接头6与正压系统之间设有正压电磁阀，正压开关由正压电磁阀控制。当需要将针型镶件从吸嘴5送入模具腔孔时，先将取料机构中的负压电磁阀关闭，打开正压电磁阀，瞬间的气压切换将针型镶件送入模具腔孔内，实现上料功能。

所述导向轴4、负压气管接头9和检测接头10组成自检机构；检测接头10与数显压力开关连接；当取料机构完成取料过程后，数显压力开关识别分辨当前负压气管接头9内部的负压值，根据实际需要设定报警临界值。当负压高于设定的临界值时，判定为准确吸附到镶件，直接转到下一步程序；当负压值低于设定的临界值时，判定为没有吸附到镶件，发出警报讯号，程序暂停运行；当需要将针型镶件从吸嘴5送入模具腔孔时，先将取料机构中的负压电磁阀关闭，打开正压电磁阀，瞬间的气压切换将针型镶件送入模具腔孔内，实现上料功能。

所述固定板1、轴套2、锁紧圈3、导向轴4和弹簧8组成缓冲机构；当吸嘴5受到挤压力时，位于导向轴4中部的凸台与轴套之间的弹簧8发生压缩变形，导向轴4沿轴套2 的内孔往后移动，缓冲吸取镶件时的压力。

本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，负压气管接头9与负压产生系统相连，负压开关由负压电磁阀控制，负压气管接头9还与压力开关相通；当负压系统开始工作时，负压电磁阀打开状态下，利用大气压的压差将针型镶件吸附于吸嘴5的镶件导向槽内；在取料过程中，当吸嘴5受到挤压力时，位于导向轴4中部的凸台与轴套之间的弹簧8发生压缩变形，导向轴4沿轴套2的内孔往后移动，缓冲吸取镶件时的压力；检测接头10与数显压力开关连接；当取料机构完成取料过程后，数显压力开关识别分辨当前负压气管接头9内部的负压值，根据实际需要设定报警临界值。当负压高于设定的临界值时，判定为准确吸附到镶件，直接转到下一步程序；当负压值低于设定的临界值时，判定为没有吸附到镶件，发出警报讯号，程序暂停运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，其特征在于：包括导向轴(4)，导向轴(4)的侧方对称设有负压气管接头(9)和正压气管接头(6)，所述负压气管接头(9)中部一侧设置有检测接头(10)，所述导向轴(4)右部设置有吸嘴(5)，所述导向轴(4)左部侧面套设有轴套(2)和弹簧(8)，轴侧外侧面设置有固定板(1)，所述轴套(2)外侧左部套设有锁紧圈(3)，所述导向轴(4)左端设置有限位挡块(7)。

2.根据权利要求1所述的免夹持的取放料设备，其特征在于，所述吸嘴(5)的一端内部设置有导向槽，吸嘴(5)另一端内部设置有内螺纹孔，吸嘴(5)通过内螺纹连接导向轴(4)。

3.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备，其特征在于，所述导向轴(4)与吸嘴(5)连接处的轴心线上设有通气孔，所述通气孔一端与吸嘴(5)内的导向槽连通，通气孔另一端分别与负压气管接头(9)和正压气管接头(6)连通。

4.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备，其特征在于，所述弹簧(8)位于导向轴(4)中部的凸台与轴套之间。

5.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备，其特征在于，所述限位挡块(7)与导向轴(4)的连接方式为螺纹连接。