CN206825807U - 注塑机用全自动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了注塑机用全自动机械手，所述机械手包括机械手座架、横向轨道、横向驱动气缸、机械臂、纵向驱动气缸、感应器、吸盘、红外监测报警器，所述机械臂设置在横向轨道上，且与横向轨道相垂直，所述横向轨道上设置有横向驱动气缸；所述纵向驱动气缸通过活塞杆连接机械臂，所述机械臂通过活动关节连接吸盘；所述机械臂靠近活动关节的位置设置感应器；所述红外监测报警器安装在机械手座架面向机械臂的一侧。本实用新型能够准确定位成品位置，自动完成产品的吸取，并放置于规定位置，取料精准；当未成功吸取成品时，可自动报警。本实用新型自动化程度高，生产效率高，大大节省了劳动力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑机领域，具体涉及一种注塑机用全自动机械手。
背景技术
近年来随着塑料制品应用领域的不断扩大，注塑机的需求呈现了持续攀升的趋势；而在我国工业生产自动化的需求也随着自动化领域的技术积累与发展以及人工成本的上涨，也越来越受到重视与普及；同时市面上也出现了大量的注塑机成品抓取机械手。
注塑机成品抓取机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动、液压动力或者步进电机、伺服电机等来驱动机械部件的运转，达到取放物料的功能。目前机械手被普遍应用在工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑机用全自动机械手，所述机械手包括机械手座架、横向轨道、横向驱动气缸、机械臂、纵向驱动气缸、感应器、吸盘、红外监测报警器，所述机械臂设置在横向轨道上，且与横向轨道相垂直，所述横向轨道上设置有横向驱动气缸；所述纵向驱动气缸通过活塞杆连接机械臂，所述机械臂通过活动关节连接吸盘；所述机械臂靠近活动关节的位置设置感应器；所述红外监测报警器安装在机械手座架面向机械臂的一侧。
进一步的，所述吸盘为圆形真空吸盘，其具有5～13个吸位。
进一步的，所述横向驱动气缸和纵向驱动气缸均为单缸双作用式气缸。
进一步的，所述横向轨道上固定有限位板。
进一步的，所述机械手座架固定在注塑机上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计的注塑机机械手，通过感应器能够准确感应到成品的位置，自动完成产品的吸取，并放置于规定位置，取料精准；通过红外监测报警器能够监测吸盘的吸取情况，当未成功吸取成品时，可自动报警。本实用新型自动化程度高，生产效率高，大大节省了劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型注塑机用全自动机械手的结构示意图。
图中各标记为：1-机械手座架，2-横向轨道，3-横向驱动气缸，4-机械臂，5-纵向驱动气缸，6-感应器，7-吸盘，8-红外监测报警器，9-活塞杆，10-活动关节，11-吸位，12-限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，注塑机用全自动机械手，所述机械手包括机械手座架1、横向轨道2、横向驱动气缸3、机械臂4、纵向驱动气缸5、感应器6、吸盘7、红外监测报警器8，所述机械臂 4设置在横向轨道2上，且与横向轨道2相垂直，所述横向轨道2上设置有横向驱动气缸3；所述纵向驱动气缸5通过活塞杆9连接机械臂4，所述机械臂4通过活动关节10连接吸盘7；所述机械臂4靠近活动关节10的位置设置感应器6；所述红外监测报警器8安装在机械手座架1面向机械臂4的一侧。
进一步的，所述吸盘7为圆形真空吸盘，其具有5～13个吸位11。
进一步的，所述横向轨道2上固定有限位板12，防止机械臂4滑出轨道。
进一步的，所述横向驱动气缸3和纵向驱动气缸5均为单缸双作用式气缸。
进一步的，所述机械手座架1固定在注塑机上。
本实用新型在工作状态时，当注塑过程完成后，模具动定模分型，模具打开，顶出机构动作将产品顶出。这时机械手控制系统检测到信号后启动机械手，在横向驱动气缸的作用下，机械臂沿横向轨道运行，并由感应器准确定位成品位置，机械臂运行至成品定位位置的上方；再在纵向驱动气缸的制动下，机械臂向下运动靠近成品，由吸盘吸取成品。红外监测报警器能够监测吸盘的吸取情况，当未成功吸取成品时，可自动报警。
本实用新型设计的注塑机机械手，通过感应器能够准确感应到成品的位置，自动完成产品的吸取，并放置于规定位置，取料精准；通过红外监测报警器能够监测吸盘的吸取情况，当未成功吸取成品时，可自动报警。本实用新型自动化程度高，生产效率高，大大节省了劳动力，降低了生产成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.注塑机用全自动机械手，其特征在于，所述机械手包括机械手座架(1)、横向轨道(2)、横向驱动气缸(3)、机械臂(4)、纵向驱动气缸(5)、感应器(6)、吸盘(7)、红外监测报警器(8)，所述机械臂(4)设置在横向轨道(2)上，且与横向轨道(2)相垂直，所述横向轨道(2)上设置有横向驱动气缸(3)；所述纵向驱动气缸(5)通过活塞杆(9)连接机械臂(4)，所述机械臂(4)通过活动关节(10)连接吸盘(7)；所述机械臂(4)靠近活动关节(10)的位置设置感应器(6)；所述红外监测报警器(8)安装在机械手座架(1)面向机械臂(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的注塑机用全自动机械手，其特征在于，所述吸盘(7)为圆形真空吸盘，其具有5～13个吸位(11)。
3.根据权利要求1所述的注塑机用全自动机械手，其特征在于，所述横向驱动气缸(3)和纵向驱动气缸(5)均为单缸双作用式气缸。
4.根据权利要求1所述的注塑机用全自动机械手，其特征在于，所述横向轨道(2)上固定有限位板(12)。
5.根据权利要求1所述的注塑机用全自动机械手，其特征在于，所述机械手座架(1)固定在注塑机上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720415237.5U CN206825807U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 注塑机用全自动机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720415237.5U CN206825807U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 注塑机用全自动机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206825807U true CN206825807U (zh) | 2018-01-02 |
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Family Applications (1)
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| CN201720415237.5U Expired - Fee Related CN206825807U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 注塑机用全自动机械手 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206825807U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438883A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-24 | 深圳市肯嘉科技有限公司 | 一种单指垂直气动夹具 |
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2017
- 2017-04-18 CN CN201720415237.5U patent/CN206825807U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111438883A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-24 | 深圳市肯嘉科技有限公司 | 一种单指垂直气动夹具 |
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Legal Events
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