CN117208452A - 多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法，属于平移式测试分选机技术领域。多种类分层存储物料装置包括基座和立式存储仓；升降机构设置于基座上，缓存托盘设置于升降机构的顶部，缓存托盘设有第一行程避让孔和第二行程避让孔；第一行程驱动模块包括滑动板和带传动机构，滑动板上设置有夹取机构；第二行程驱动模块包括第一气缸和第二气缸，第二气缸设置于第一气缸的伸缩端，且第二气缸的伸缩端能够沿竖直方向伸出第二行程避让孔，第一气缸能够沿靠近立式存储仓前侧的方向伸缩。本发明满足测试完成后不同种类芯片的料仓存储，同时能够满足客户对于每一层tray盘存放芯片种类的自定义，提升设备的兼容性和便捷性。

Description

多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法

技术领域

本发明涉及平移式测试分选机技术领域，尤其涉及一种多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法。

背景技术

在半导体测试分选机技术领域中，为了对不同的物料进行分选，通常会采用平移式分选机对芯片进行分选。

在使用时，平移式分选机主体按照芯片的种类特性分选出不同类型的芯片，被分选出的芯片放置在相应的tray盘上。

随着平移式分选机的迭代升级，在料仓模块中，需要对测试完成的芯片进行多种类的分选，并做区域上的划分，通常最多具有17种类型(具体可根据客户需求自定义)。不同种类芯片放置在不同定义的tray盘上，导致工作区域的tray盘数量增加，不仅不便于有效区分和整理，降低了平移式分选机的工作效率，而且浪费了很大的空间区域。

为此，亟需提供一种多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法，满足测试完成后不同种类芯片的料仓存储，同时能够满足客户对于每一层tray盘存放芯片种类的自定义，提升设备的兼容性和便捷性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

多种类分层存储物料装置，包括：

基座；

立式存储仓，设置于所述基座上，所述立式存储仓内设置有多层料仓，用于存放不同种类的tray盘；

升降机构和缓存托盘，所述升降机构设置于所述基座上，所述缓存托盘设置于所述升降机构的顶部，所述缓存托盘设有第一行程避让孔和第二行程避让孔；

第一行程驱动模块，包括滑动板和带传动机构，所述滑动板设置于所述缓存托盘的上端面并能够沿靠近所述立式存储仓前侧的方向滑动，所述带传动机构设置于所述缓存托盘的下端面，连接件一端与所述滑动板连接，所述连接件的另一端穿过所述第一行程避让孔与所述带传动机构的第一同步带连接，所述滑动板上设置有夹取机构，用于夹紧tray盘；

第二行程驱动模块，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置于所述缓存托盘的下端面，所述第二气缸设置于所述第一气缸的伸缩端，且所述第二气缸的伸缩端能够沿竖直方向伸出所述第二行程避让孔，所述第一气缸能够沿靠近所述立式存储仓前侧的方向伸缩。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述缓存托盘的后侧设置有框架，所述框架与所述缓存托盘之间形成避让空间，所述立式存储仓位于所述避让空间内，所述框架上设置有第三气缸，所述第三气缸能够沿靠近所述立式存储仓后侧的方向伸缩。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述框架内壁面设置有滑槽，所述立式存储仓的外壁面设置有竖向导轨，所述竖向导轨与所述滑槽滑动连接。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述带传动机构包括第一带轮、第二带轮和第一电机，所述缓存托盘的下端面转动设置有传动轴和所述第一带轮，所述第二带轮固设于所述传动轴上，所述第一同步带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第一电机与所述传动轴传动连接。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述缓存托盘的上端面设置有横向导轨，所述滑动板与所述横向导轨滑动连接。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述夹取机构包括第一夹爪、第二夹爪和旋转组件，所述滑动板的上端面间隔设置有第一导轨和第二导轨，所述第一夹爪的第一滑动件与所述第一导轨滑动连接，所述第二夹爪的第二滑动件与所述第二导轨滑动连接，且所述第一滑动件和所述第二滑动件均与所述旋转组件连接。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述旋转组件包括转动设置于所述滑动板的第三带轮和第四带轮，第二同步带绕设于所述第三带轮和所述第四带轮上，所述第二同步带的相对两侧分别与所述第一滑动件和所述第二滑动件连接。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述缓存托盘的上端面间隔设置有定位气缸和X向定位边，所述X向定位边与所述tray盘的第一短边对应，所述定位气缸的伸缩端与所述tray盘的第二短边对应。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述滑动板的侧壁设置有Y向定位边，所述缓存托盘的下端面设置带有定位块的旋转气缸，所述Y向定位边与所述tray盘的第一长边对应，所述定位块与所述tray盘的第二长边对应。

作为多种类分层存储物料装置的可选方案，所述升降机构包括丝杠、旋转螺母和第二电机，所述旋转螺母的外圈转动设置于所述基座，所述丝杠的一端与所述缓存托盘的下端面固定连接，所述丝杠另一端与所述旋转螺母的内圈螺纹连接，所述第二电机与所述旋转螺母传动连接，用于带动所述旋转螺母相对所述基座转动。

多种类分层存储物料方法，采用如上所述的多种类分层存储物料装置进行存储物料，立式存储仓的顶部固定设置有分缓存料盘，所述分缓存料盘上设置有不同型号芯片对应的区域，包括如下步骤：

S1、分缓存料盘上对应的区域芯片放满；

S2、缓存托盘从最下面的原点位运动至对应种类的多层料仓的层位置；

S3、第三气缸动作将tray盘推出一段位置；

S4、装有夹取机构的滑动板移动至当前tray盘的位置并由第一夹爪和第二夹爪夹紧tray盘；

S5、直至tray盘被完全拖出，第一夹爪和第二夹爪松开tray盘；

S6、定位气缸以及带有定位块的旋转气缸同时推动tray盘，tray盘被定位于X向定位边和Y向定位边并夹紧；

S7、缓存托盘移动至Z向最高处，与分缓存料盘高度保持一致，通过机械手将分缓存料盘上对应型号的芯片取放至缓存托盘的tray盘上；

S8、取放料完成后，缓存托盘再次运动至对应种类的多层料仓的层位置；定位气缸以及带有定位块的旋转气缸同时松开tray盘，滑动板上的夹取机构夹紧tray盘完成第一行程的移动，夹取机构松开tray盘，第二气缸伸出第二避让孔，并由第一气缸驱动使tray盘完成第二行程的移动，将tray盘完全推进多层料仓内，第一气缸和第二气缸复位；

S9、缓存托盘运动至最下面的原点位等待下一次的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的多种类分层存储物料装置，不同tray盘内放置相应种类的芯片，通过在立式存储仓内设置多层料仓，方便不同tray盘沿高度方向层次性堆叠，减小占用面积；基座上设置有升降机构，用于将缓存托盘举升至相应的多层料仓的层位置，滑动板上设置夹取机构夹紧相应的tray盘，通过带传动机构完成第一行程的移动，通过第一气缸和第二气缸的配合，实现第二行程的移动。通过两段式的行程完成tray进出立式存储仓，实现多个tray盘的自动化规整，减少人工搬运，缩短时间，有助于提高分选机的分选效率。而且采用两段式的行程，缩短第一同步带的行程，通过第二行程驱动机构的气缸进行推动tray盘，降低第一同步带的磨损，减少磨损的碎屑，保证环境的洁净度。满足测试完成后不同种类芯片的料仓存储，同时能够满足客户对于每一层tray盘存放芯片种类的自定义，提升设备的兼容性和便捷性。

本发明所提供的多种类分层存储物料方法,在立式存储仓的顶部固定设置有分缓存料盘，分缓存料盘上设置有不同型号芯片对应的区域，不同型号的芯片放置在分缓存料盘的相应区域，S1、分缓存料盘上对应的区域芯片放满；S2、缓存托盘从最下面的原点位运动至对应种类的多层料仓的层位置；S3、第三气缸动作将tray盘推出一段位置；S4、装有夹取机构的滑动板移动至当前tray盘的位置并由第一夹爪和第二夹爪夹紧tray盘；S5、直至tray盘被完全拖出，第一夹爪和第二夹爪松开tray盘；S6、定位气缸以及带有定位块的旋转气缸同时推动tray盘，tray盘被定位于X向定位边和Y向定位边并夹紧；S7、缓存托盘移动至Z向最高处，与分缓存料盘高度保持一致，通过机械手将分缓存料盘上对应型号的芯片取放至缓存托盘的tray盘上；S8、取放料完成后，缓存托盘再次运动至对应种类的多层料仓的层位置；定位气缸以及带有定位块的旋转气缸同时松开tray盘，滑动板上的夹取机构夹紧tray盘完成第一行程的移动，夹取机构松开tray盘，第二气缸伸出第二避让孔，并由第一气缸驱动使tray盘完成第二行程的移动，将tray盘完全推进多层料仓内，第一气缸和第二气缸复位；S9、缓存托盘运动至最下面的原点位等待下一次的动作，实现分缓存料盘上不同芯片放置在不同种类的tray盘内，并被有序放置在立式存储仓内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中多种类分层存储物料装置中缓存托盘上升至最上面的示意图；

图2为本发明实施例中多种类分层存储物料装置中缓存托盘上升过程的示意图；

图3为本发明实施例中多种类分层存储物料装置的侧视图；

图4为本发明实施例中多种类分层存储物料装置的俯视图；

图5为本发明实施例中缓存托盘上tray盘完成第一行程时的仰视图；

图6为本发明实施例中缓存托盘上tray盘完成第一行程时的俯视图；

图7为本发明实施例中缓存托盘上tray盘被夹紧的结构示意图；

图8为本发明实施例中多种类分层存储物料方法的流程图。

附图标记：

100、tray盘；

1、基座；2、立式存储仓；201、竖向导轨；3、分缓存料盘；4、升降机构；401、丝杠；402、旋转螺母；403、第二电机；404、第五带轮；405、第六带轮；406、第三同步带；5、缓存托盘；501、第一行程避让孔；502、第二行程避让孔；6、滑动板；7、带传动机构；701、第一同步带；702、第一带轮；703、第二带轮；704、第一电机；705、传动轴；8、连接件；9、夹取机构；901、第一夹爪；902、第二夹爪；903、第一导轨；904、第二导轨；905、第一滑动件；906、第二滑动件；907、第三带轮；908、第四带轮；909、第二同步带；10、第一气缸；11、第二气缸；12、框架；13、第三气缸；14、横向导轨；15、定位气缸；16、X向定位边；17、Y向定位边；18、定位块；19、旋转气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了满足测试完成后不同种类芯片的料仓存储，同时能够满足客户对于每一层tray盘存放芯片种类的自定义，提升设备的兼容性和便捷性，本实施例提供一种多种类分层存储物料装置和多种类分层存储物料方法，以下结合图1至图8对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1至图7所示，多种类分层存储物料装置包括基座1、立式存储仓2、升降机构4、缓存托盘5、第一行程驱动模块和第二行程驱动模块。

其中，立式存储仓2设置于基座1上，立式存储仓2的顶部固定设置有分缓存料盘3，立式存储仓2内设置有多层料仓，用于存放不同种类的tray盘100。升降机构4设置于基座1上，缓存托盘5设置于升降机构4的顶部，缓存托盘5设有第一行程避让孔501和第二行程避让孔502。第一行程驱动模块包括滑动板6和带传动机构7，滑动板6设置于缓存托盘5的上端面并能够沿靠近立式存储仓2前侧的方向滑动，带传动机构7设置于缓存托盘5的下端面，连接件8一端与滑动板6连接，连接件8的另一端穿过第一行程避让孔501与带传动机构7的第一同步带701连接，滑动板6上设置有夹取机构9，用于夹紧tray盘100。第二行程驱动模块包括第一气缸10和第二气缸11，第一气缸10设置于缓存托盘5的下端面，第二气缸11设置于第一气缸10的伸缩端，且第二气缸11的伸缩端能够沿竖直方向伸出第二行程避让孔502，第一气缸10能够沿靠近立式存储仓2前侧的方向伸缩。

简而言之，本发明所提供的多种类分层存储物料装置，不同tray盘100内放置相应种类的芯片，通过在立式存储仓2内设置多层料仓，方便不同tray盘100沿高度方向层次性堆叠，减小占用面积；基座1上设置有升降机构4，用于将缓存托盘5举升至相应的多层料仓的层位置，滑动板6上设置夹取机构9夹紧相应的tray盘100，通过带传动机构7完成第一行程的移动，通过第一气缸10和第二气缸11的配合，实现第二行程的移动。通过两段式的行程完成tray进出立式存储仓2，实现多个tray盘100的自动化规整，减少人工搬运，缩短时间，有助于提高分选机的分选效率。而且采用两段式的行程，缩短第一同步带701的行程，通过第二行程驱动机构的气缸进行推动tray盘100，降低第一同步带701的磨损，减少磨损的碎屑，保证环境的洁净度。

在本实施例中，缓存托盘上的第一行程避让孔501与第二行程避让孔502在X方向上的延伸长度不同。在一些应用场景中，第一行程避让孔501的延伸长度大于第二行程避让孔502的延伸长度；在另一些应用场景中，第一行程避让孔501的延伸长度小于第二行程避让孔502的延伸长度。可以根据实际使用情况设计第一行程避让孔501和第二行程避让孔502在X方向的延伸长度。

进一步地，如图1至图4所示，缓存托盘5的后侧设置有框架12，框架12与缓存托盘5之间形成避让空间，立式存储仓2位于避让空间内，框架12上设置有第三气缸13，第三气缸13能够沿靠近立式存储仓2后侧的方向伸缩。具体地，框架12与缓存托盘5的后侧之间形成的避让空间为矩形，当tray盘100需要退出立式存储仓2的多层料仓时，通过第三气缸13动作，将tray盘100推出至缓存托盘5上，然后由滑动板6上的夹取机构9夹紧，在带传动机构7的作用下实现tray盘100完全撤出立式存储仓2。

进一步地，框架12内壁面设置有滑槽，立式存储仓2的外壁面设置有竖向导轨201，竖向导轨201与滑槽滑动连接。示例性地，在本实施例中，立式存储仓2的外壁面设置有两套竖向导轨201，通过增设竖向导轨201和滑槽，保证框架12随缓存托盘5沿竖直方向上下移动。

进一步地，如图5所示为缓存托盘上tray盘完成第一行程时的仰视图。在本实施例中，带传动机构7包括第一带轮702、第二带轮703和第一电机704，缓存托盘5的下端面转动设置有传动轴705和第一带轮702，第二带轮703固设于传动轴705上，第一同步带701绕设于第一带轮702和第二带轮703上，第一电机704与传动轴705传动连接。具体地，在缓存托盘5的下端面设置有两套第一带轮702和第二带轮703，并通过一个传动轴705和一个第一电机704，实现两套第一同步带701的转动。

进一步地，如图6所示为缓存托盘上tray盘完成第一行程时的俯视图，缓存托盘5的上端面设置有横向导轨14，滑动板6与横向导轨14滑动连接。横向导轨14沿X方向延伸，通过增设横向导轨14来有效地保证滑动板6沿X方向移动。

进一步地，如图7所示为缓存托盘上tray盘被夹紧的结构示意图，夹取机构9包括第一夹爪901、第二夹爪902和旋转组件，滑动板6的上端面间隔设置有第一导轨903和第二导轨904，第一夹爪901的第一滑动件905与第一导轨903滑动连接，第二夹爪902的第二滑动件906与第二导轨904滑动连接，且第一滑动件905和第二滑动件906均与旋转组件连接。通过旋转组件的转动使第一滑动件905和第二滑动件906错位平行移动，实现第一夹爪901和第二夹爪902的相互靠近或远离。示例性地，第一夹爪901和第二夹爪902呈L形。

示例性地，在本实施例中旋转组件包括转动设置于滑动板6的第三带轮907和第四带轮908，第二同步带909绕设于第三带轮907和第四带轮908上，第二同步带909的相对两侧分别与第一滑动件905和第二滑动件906连接。其中，第一带轮702或第二带轮703与第三电机传动连接，实现两个带轮的同步转动。

进一步地，缓存托盘5的上端面间隔设置有定位气缸15和X向定位边16，X向定位边16与tray盘100的第一短边对应，定位气缸15的伸缩端与tray盘100的第二短边对应。通过定位气缸15和X向定位边16的配合，定位气缸15动作能够将tray盘100推至X向定位边16，实现位置定位。

进一步地，滑动板6的侧壁设置有Y向定位边17，缓存托盘5的下端面设置带有定位块18的旋转气缸19，Y向定位边17与tray盘100的第一长边对应，定位块18与tray盘100的第二长边对应。在缓存托盘5的后侧设置有第三避让孔，避免定位块18与缓存托盘5之间发生结构干涉。通过带有定位块18的旋转气缸19和Y向定位边17的配合，旋转气缸19先转出定位块18，然后推动tray盘100靠近滑动板6的侧壁上的Y向定位边17，实现位置定位。

进一步地，升降机构4包括丝杠401、旋转螺母402和第二电机403，旋转螺母402的外圈转动设置于基座1，丝杠401的一端与缓存托盘5的下端面固定连接，丝杠401另一端与旋转螺母402的内圈螺纹连接，第二电机403与旋转螺母402传动连接，用于带动旋转螺母402相对基座1转动。通过旋转螺母402的转动，使丝杠401上下移动，进而实现缓存托盘5的升降。

具体地，基座上转动设置有第六带轮405，第六带轮405与第二电机403的输出轴同轴连接，第五带轮404与旋转螺母402固定连接，丝杠401穿过第五带轮404的内圈，即第五带轮404、旋转螺母402和丝杠401同轴线，第三同步带406绕设于第五带轮404和第六带轮405上，通过第二电机403的驱动能够使第五带轮404和第六带轮405同时转动。

本实施例还提供了一种多种类分层存储物料方法，采用上面提到的多种类分层存储物料装置进行存储物料，在立式存储仓2的顶部固定设置有分缓存料盘3，分缓存料盘3上设置有不同型号芯片对应的区域，如图8所示，包括如下步骤：

S1、分缓存料盘3上对应的区域芯片放满；

S2、缓存托盘5从最下面的原点位运动至对应种类的多层料仓的层位置；

S3、第三气缸13动作将tray盘100推出一段位置；

S4、装有夹取机构9的滑动板6移动至当前tray盘100的位置并由第一夹爪901和第二夹爪902夹紧tray盘100；

S5、直至tray盘100被完全拖出，第一夹爪901和第二夹爪902松开tray盘100；

S6、定位气缸15以及带有定位块18的旋转气缸19同时推动tray盘100，tray盘100被定位于X向定位边16和Y向定位边17并夹紧；

S7、缓存托盘5移动至Z向最高处，与分缓存料盘3高度保持一致，通过机械手将分缓存料盘3上对应型号的芯片取放至缓存托盘5的tray盘100上；

S8、取放料完成后，缓存托盘5再次运动至对应种类的多层料仓的层位置；定位气缸15以及带有定位块18的旋转气缸19同时松开tray盘100，滑动板6上的夹取机构9夹紧tray盘100完成第一行程的移动，夹取机构9松开tray盘100，第二气缸11伸出第二避让孔，并由第一气缸10驱动使tray盘100完成第二行程的移动，将tray盘100完全推进多层料仓内，第一气缸10和第二气缸11复位；

S9、缓存托盘5运动至最下面的原点位等待下一次的动作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.多种类分层存储物料装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

立式存储仓(2)，设置于所述基座(1)上，所述立式存储仓(2)内设置有多层料仓，用于存放不同种类的tray盘(100)；

升降机构(4)和缓存托盘(5)，所述升降机构(4)设置于所述基座(1)上，所述缓存托盘(5)设置于所述升降机构(4)的顶部，所述缓存托盘(5)设有第一行程避让孔(501)和第二行程避让孔(502)；

第一行程驱动模块，包括滑动板(6)和带传动机构(7)，所述滑动板(6)设置于所述缓存托盘(5)的上端面并能够沿靠近所述立式存储仓(2)前侧的方向滑动，所述带传动机构(7)设置于所述缓存托盘(5)的下端面，连接件(8)一端与所述滑动板(6)连接，所述连接件(8)的另一端穿过所述第一行程避让孔(501)与所述带传动机构(7)的第一同步带(701)连接，所述滑动板(6)上设置有夹取机构(9)，所述夹取机构(9)用于夹紧tray盘(100)；

第二行程驱动模块，包括第一气缸(10)和第二气缸(11)，所述第一气缸(10)设置于所述缓存托盘(5)的下端面，所述第二气缸(11)设置于所述第一气缸(10)的伸缩端，且所述第二气缸(11)的伸缩端能够沿竖直方向伸出所述第二行程避让孔(502)，所述第一气缸(10)能够沿靠近所述立式存储仓(2)前侧的方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述缓存托盘(5)的后侧设置有框架(12)，所述框架(12)与所述缓存托盘(5)之间形成避让空间，所述立式存储仓(2)位于所述避让空间内，所述框架(12)上设置有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)能够沿靠近所述立式存储仓(2)后侧的方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述框架(12)内壁面设置有滑槽，所述立式存储仓(2)的外壁面设置有竖向导轨(201)，所述竖向导轨(201)与所述滑槽滑动连接；所述缓存托盘(5)的上端面设置有横向导轨(14)，所述滑动板(6)与所述横向导轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述带传动机构(7)包括第一带轮(702)、第二带轮(703)和第一电机(704)，所述缓存托盘(5)的下端面转动设置有传动轴(705)和所述第一带轮(702)，所述第二带轮(703)固设于所述传动轴(705)上，所述第一同步带(701)绕设于所述第一带轮(702)和所述第二带轮(703)上，所述第一电机(704)与所述传动轴(705)传动连接。

5.根据权利要求2所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述夹取机构(9)包括第一夹爪(901)、第二夹爪(902)和旋转组件，所述滑动板(6)的上端面间隔设置有第一导轨(903)和第二导轨(904)，所述第一夹爪(901)的第一滑动件(905)与所述第一导轨(903)滑动连接，所述第二夹爪(902)的第二滑动件(906)与所述第二导轨(904)滑动连接，且所述第一滑动件(905)和所述第二滑动件(906)均与所述旋转组件连接。

6.根据权利要求5所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动设置于所述滑动板(6)的第三带轮(907)和第四带轮(908)，第二同步带(909)绕设于所述第三带轮(907)和所述第四带轮(908)上，所述第二同步带(909)的相对两侧分别与所述第一滑动件(905)和所述第二滑动件(906)连接。

7.根据权利要求2所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述缓存托盘(5)的上端面间隔设置有定位气缸(15)和X向定位边(16)，所述X向定位边(16)与所述tray盘(100)的第一短边对应，所述定位气缸(15)的伸缩端与所述tray盘(100)的第二短边对应。

8.根据权利要求7所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述滑动板(6)的侧壁设置有Y向定位边(17)，所述缓存托盘(5)的下端面设置带有定位块(18)的旋转气缸(19)，所述Y向定位边(17)与所述tray盘(100)的第一长边对应，所述定位块(18)与所述tray盘(100)的第二长边对应。

9.根据权利要求2-8任一项所述的多种类分层存储物料装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括丝杠(401)、旋转螺母(402)和第二电机(403)，所述旋转螺母(402)的外圈转动设置于所述基座(1)，所述丝杠(401)的一端与所述缓存托盘(5)的下端面固定连接，所述丝杠(401)另一端与所述旋转螺母(402)的内圈螺纹连接，所述第二电机(403)与所述旋转螺母(402)传动连接，用于带动所述旋转螺母(402)相对所述基座(1)转动。

10.多种类分层存储物料方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的多种类分层存储物料装置进行存储物料，立式存储仓(2)的顶部固定设置有分缓存料盘(3)，所述分缓存料盘(3)上设置有不同型号芯片对应的区域，包括如下步骤：

S1、分缓存料盘(3)上对应的区域芯片放满；

S2、缓存托盘(5)从最下面的原点位运动至对应种类的多层料仓的层位置；

S3、第三气缸(13)动作将tray盘(100)推出一段位置；

S4、装有夹取机构(9)的滑动板(6)移动至当前tray盘(100)的位置并由第一夹爪(901)和第二夹爪(902)夹紧所述tray盘(100)；

S5、直至所述tray盘(100)被完全拖出，所述第一夹爪(901)和所述第二夹爪(902)松开所述tray盘(100)；

S6、定位气缸(15)以及带有定位块(18)的旋转气缸(19)同时推动所述tray盘(100)，所述tray盘(100)被定位于X向定位边(16)和Y向定位边(17)并夹紧；

S7、缓存托盘(5)移动至Z向最高处，与分缓存料盘(3)高度保持一致，通过机械手将所述分缓存料盘(3)上对应型号的芯片取放至所述缓存托盘(5)的tray盘(100)上；

S8、取放料完成后，所述缓存托盘(5)再次运动至对应种类的多层料仓的层位置；定位气缸(15)以及带有定位块(18)的旋转气缸(19)同时松开tray盘(100)，滑动板(6)上的夹取机构(9)夹紧tray盘(100)完成第一行程的移动，夹取机构(9)松开tray盘(100)，第二气缸(11)伸出第二避让孔，并由第一气缸(10)驱动使tray盘(100)完成第二行程的移动，将tray盘(100)完全推进多层料仓内，第一气缸(10)和第二气缸(11)复位；

S9、缓存托盘(5)运动至最下面的原点位等待下一次的动作。